专利汇可以提供一种卫星转动部件的角动量补偿方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种卫星转动部件的 角 动量 补偿方法,属于卫星 姿态 控制技术领域,包括如下步骤:(1)获取卫星转动部件对应的补偿角动量;(2)根据卫星的姿态角获取卫星在滚动轴、 俯仰 轴、 偏航 轴分别对应的控制角动量;(3)根据所述卫星转动部件对应的补偿角动量以及卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量,生成每一个动量轮分别对应的角动量控制指令;(4)根据每一个动量轮分别对应的角动量控制指令控 制动 量轮进行偏转。,下面是一种卫星转动部件的角动量补偿方法专利的具体信息内容。
1.一种卫星转动部件的角动量补偿方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)获取卫星转动部件对应的补偿角动量,其中,获取卫星转动部件对应的补偿角动量的方法为:
根据公式hs=Js×ωs/180*π进行计算,其中,hs为补偿角动量、Js为转动部件对应的转动惯量,ωs为转动部件对应的载荷角动量;
(2)根据卫星的姿态角获取卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量,其中,获取卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量的方法为:
根据公式 进行计算,其中,Rcx为滚动轴对应的控
制角动量,Rcy为俯仰轴对应的控制角动量,Rcz为偏航轴对应的控制角动量,θ,ψ分别为卫星的滚动角、俯仰角和偏航角,omg为卫星轨道角速度,hxx、hzz分别为滚动轴、偏航轴在上一个周期计算得到的控制角动量,Kp1,Ki1为滚动轴控制参数,Kp2、Ki2为俯仰轴控制参数,Kp3,Ki3为偏航轴控制参数;
(3)根据所述卫星转动部件对应的补偿角动量以及卫星在滚动轴、俯仰轴、偏航轴分别对应的控制角动量,生成卫星转动部件对应的动量轮的角动量控制指令,其中,生成卫星转动部件对应的动量轮的角动量控制指令的方法为:
根据公式X=Rcx+(Rcz-hs)*tan(α)、Y=Rcy和Zb=(Rcz-hs)/cos(α)进行计算,其中,X为滚动轴方向上配置的动量轮对应的角动量控制指令,Y为俯仰轴方向上配置的动量轮对应的角动量控制指令,Zb为以偏航轴为中心对称轴配置的两个动量轮中一个动量轮对应的角动量控制指令,α为以偏航轴为中心对称轴配置的两个动量轮中一个动量轮与偏航轴之间的夹角;
根据公式X=Rcx-(Rcz-hs)*tan(α)、Y=Rcy和Za=(Rcz-hs)/cos(α),其中,X为滚动轴方向上配置的动量轮对应的角动量控制指令,Y为俯仰轴方向上配置的动量轮对应的角动量控制指令,Za为以偏航轴为中心对称轴配置的两个动量轮中另一个动量轮对应的角动量控制指令,α为以偏航轴为中心对称轴配置的两个动量轮中一个动量轮与偏航轴之间的夹角;
根据公式Y=Rcy、Za=Rcx/2/sin(α)+(Rcz-hs)/2/cos(α)和Zb=-Rcx/2/sin(α)+(Rcz-hs)/2/cos(α)进行计算,其中,Y为俯仰轴方向上配置的动量轮对应的角动量控制指令,Za、Zb为以偏航轴为中心对称轴配置的两个动量轮,α为以偏航轴为中心对称轴配置的两个动量轮中一个动量轮与偏航轴之间的夹角;
(4)根据动量轮的角动量控制指令控制动量轮进行偏转。
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