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一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置

阅读：1009发布：2020-07-31

专利汇可以提供一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明属于带式输送机领域，涉及用于皮带输送机机头下皮带工作面的专用二道清扫装置，特别涉及一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，包括限位锁止结构、前后端盖、箱体、电磁铁、刮刀及刮刀架、轴，轴与皮带输送机支架固定，限位锁止机构、前后端盖、电磁铁及箱体布置在轴上，刮刀及刮刀架置于箱体中，形成可旋转的结构，在皮带运转过程中，通过电磁铁的同极相斥作用实现对刮刀的压紧，通过皮带与刮刀的摩擦力实现箱体的旋转，配合刮刀更换控制系统实现旋转中箱体的定位和刮刀的换装，从而实现清扫装置的全自动化，不但易于更换和操作，还能大大提高安全性，使皮带输送机工作效率得到较大的提升。，下面是一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，包括：皮带输送机支架(10)、若干电磁铁(90)、若干刮刀(41)、若干刮刀架(42)、轴(30)，其特征在于：还包括刮刀更换控制系统、箱体(60)、前端盖(70)、后端盖(80)，所述刮刀更换控制系统、箱体(60)装于轴(30)上，轴(30)安装在皮带输送机支架(10)上，前端盖(70)与后端盖(80)分装于箱体(60)两侧，刮刀(41)设于刮刀架(42)上，电磁铁(90)分别装在轴(30)和每一个刮刀架(42)上，装有刮刀和电磁铁的刮刀架插于箱体(60)中，所述箱体(60)可沿着轴(30)转动；所述刮刀更换控制系统为限位锁止机构(50)，所述限位锁止机构(50)包括齿轮(51)、限位钩(52)、复位弹簧(53)、限位弹簧(54)、撞击滑块(55)、固定杆(56)，齿轮(51)设置于轴(30)上，所述撞击滑块(55)与限位弹簧(54)一端连接，限位弹簧(54)另一端与限位钩(52)右端连接，所述限位钩(52)左端与复位弹簧(53)一端连接，复位弹簧(53)另一端与皮带输送机支架(10)固定，固定杆(56)与皮带输送机支架(10)通过轴承连接，可转动，每个刮刀架(42)分别设有锁止滑块(43)、限位滑块(44)，前端盖(70)设有锁止滑块卡槽(71)、限位弹簧滑道(72)、锁止滑块滑道(73)，后端盖(80)设有限位滑块滑道(81)，锁止滑块(43)、撞击滑块(55)与锁止滑块滑道(73)对应设置，所述撞击滑块(55)连接限位弹簧(54)，限位钩(52)分别连接限位弹簧(54)和复位弹簧(53)，所述复位弹簧(53)另一端固定在皮带输送机支架(10)上，所述限位钩(52)头部在刮刀(41)磨损至额定值前与齿轮(51)啮合，所述限位滑块(44)与限位滑块滑道(81)对应设置。
2.根据权利要求1所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述刮刀更换控制系统通过以下方式实现，所述各刮刀(41)的磨损极限位置设置一个感应器，所述皮带输送机支架上对应箱体最高点处设有一个信号发射器，该信号发射器定时发射信号，所述感应器与计算机系统进行无线通信，当刮刀磨损到极限时信号发射装置发射的信号被感应片接收，并传送到计算机，由计算机自动控制程序控制箱体旋转相应角度实现换刮刀作业。
3.根据权利要求2所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述感应器为一种感应片，其安装方式为在各刮刀(41)的磨损极限位置设置一凹槽，感应片设于该凹槽内，该感应片可拆卸并重复利用。
4.根据权利要求3所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述信号发射装置每分钟发射一次信号。
5.根据权利要求1所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述刮刀(41)的磨损极限高度为H1，齿轮(51)的齿高为H2，根据胡克定律，限位钩(52)的质量M与复位弹簧(53)的弹性系数K1和限位弹簧(54)的弹性系数K2之间理论上应满足：K1×H1＝K2×H2+Mg。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述装置直径为80-100cm，刮刀及刮刀架(40)高为30-40cm，刮刀厚度为1-3cm，刮刀数量为20-30把。
7.根据权利要求6所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述装置还设有失速检测装置用于实现对装置中刮刀全部用尽时自动报警。
8.根据权利要求1-5中任一项所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述装置还设有失速检测装置，用于实现对装置中刮刀全部用尽时自动报警。
9.根据权利要求8所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，其特征在于，所述皮带输送机支架和箱体对应高度的任意位置设置一对感应片，感应片与计算机系统无线通讯，当所述两感应片相邻两次感应时间小于一定值，即视为失速，计算机系统控制发出报警信息。

说明书全文

一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置

技术领域

[0001] 本发明属于带式输送机领域，涉及用于皮带输送机机头下皮带工作面的专用二道清扫装置，具体涉及一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置。

背景技术

[0002] 煤矿、选煤厂、选矿厂、热电厂等生产线都要使用皮带输送机。在皮带输送机的工作过程中，特别是选煤厂皮带输送机的使用实践中，由于物料的粘度、粒度和湿度的不同，造成皮带工作面上经常堆积或粘结大小不等的块状物料。而传统的二道清扫器虽可实现清扫作业，但一次换装只能装填一个刮刀，且压紧装置为普通弹簧，存在压紧力不足、力度不可调节等问题，且过于依赖工人经验和现场操作水平，存在诸多不确定性。由于没有可大批量全自动跟换刮刀的二道清扫器，导致生产过程中因更换刮刀造成的生产效率低下在所难免。

发明内容

[0003] 为了解决背景技术中存在技术问题，本发明提供了一种方便快捷高效的皮带清扫装置。

[0004] 本发明公开了一种全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，包括：皮带输送机支架10、轴30、刮刀更换控制系统、箱体60、前端盖70、后端盖80、若干电磁铁90、若干刮刀41、若干刮刀架42，所述刮刀更换控制系统、箱体60装于轴30上，轴30安装在皮带输送机支架10上，前端盖70与后端盖80分装于箱体60两侧，刮刀41设于刮刀架42上，电磁铁90分别装在轴30和每一个刮刀架42上，装有刮刀和电磁铁的刮刀架插于箱体60中，所述箱体60可沿着轴30转动。

[0005] 优选地，本发明所述全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置中，所述刮刀更换控制系统通过以下方式实现，所述各刮刀41的磨损极限位置设置一个感应器，所述皮带输送机支架上对应箱体最高点处设有一个信号发射器，该信号发射器定时发射信号，所述感应器与计算机系统进行无线通信。当刮刀未磨损到极限时，发射出的信号不能被感应片接收，计算机不动作；当刮刀磨损到极限时信号发射装置发射的信号被感应片接收，并传送到计算机，由计算机自动控制程序控制箱体旋转相应角度实现换刮刀作业。

[0006] 优选地，所述感应器为一种感应片，其安装方式为在各刮刀41的磨损极限位置设置一凹槽，感应片设于该凹槽内，该感应片可拆卸，并重复利用。

[0007] 优选地，所述信号发射装置每分钟发射一次信号。

[0008] 优选地，本发明所述全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，所述刮刀更换控制系统包括限位锁止机构50，所述限位锁止机构50包括齿轮51、限位钩52、复位弹簧53、限位弹簧54、撞击滑块55、固定杆56，齿轮51设置于轴30上，所述撞击滑块55与限位弹簧54一端连接，限位弹簧54另一端与限位钩52右端连接，所述限位钩52左端与复位弹簧53一端连接，复位弹簧53另一端与皮带输送机支架10固定，固定杆56与皮带输送机支架10通过轴承连接，可转动，个刮刀架42分别设有锁止滑块43、限位滑块44，前端盖70设有锁止滑块卡槽71、限位弹簧滑道72、锁止滑块滑道73，后端盖80设有限位滑块滑道81，锁止滑块43、撞击滑块55与锁止滑块滑道73对应设置，所述撞击滑块55连接限位弹簧54，限位钩52分别连接限位弹簧54和复位弹簧53，所述复位弹簧53另一端固定在皮带输送机支架10上，所述限位钩
52头部在刮刀41磨损至额定值前与齿轮51啮合，所述限位滑块44与限位滑块滑道81对应设置。

[0009] 优选地，本发明所述全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置中，所述刮刀41的磨损极限高度为H1，齿轮51的齿高为H2，根据胡克定律，限位钩52的质量M与复位弹簧53的弹性系数K1和限位弹簧54的弹性系数K2之间理论上应满足：K1×H1＝K2×H2+Mg。

[0010] 优选地，本发明所述全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置中，所述装置直径为80-100cm，刮刀及刮刀架40高为30-40cm，刮刀厚度为1-3cm，刮刀数量为20-30把。

[0011] 优选地，本发明所述的全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置还设有失速检测装置用于实现对装置中刮刀全部用尽时自动报警。

[0012] 优选地，所述皮带输送机支架和箱体对应高度的任意位置设置一对感应片，感应片与计算机系统无线通讯，当所述两感应片相邻两次感应时间小于一定值，如1分钟，即视为失速，说明所有刮刀都已用尽，限位钩无法复位，箱体在皮带带动下空转，计算机系统控制发出报警信息。

[0013] 本发明所述全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置在皮带运转过程中，通过电磁铁的同极相斥作用实现对刮刀的压紧，通过皮带与刮刀的摩擦力实现箱体的旋转，刮刀更换控制系统实现旋转中箱体的定位和刮刀的换装，从而实现清扫装置的全自动化，不但易于更换和操作，还能大大提高安全性，使皮带输送机工作效率得到较大的提升。附图说明

[0014] 图1为全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置结构示意图；

[0015] 图2是图1的A-A′截面图；

[0016] 图3是前端盖主视图；

[0017] 图4是前端盖后视图；

[0018] 图5是图3的A-A截面图；

[0019] 图6是后端盖主视图；

[0020] 图7是后端盖后视图；

[0021] 图8是图6的A-A截面图；

[0022] 图9是刮刀及刮刀架三视图；

[0023] 图10是限位锁止机构立体图；

[0024] 图11是箱体立体剖视图；

[0025] 图12是前端盖延直径方向立体剖视图；

[0026] 图13是后端盖延直径方向立体剖视图；

[0027] 图14是刮刀及刮刀架延对称面剖视图。

具体实施方式

[0028] 为了使本发明技术方案更容易理解，现结合附图采用具体实施例的方式，对本发明的技术方案进行清晰、完整的描述。应当注意，在此所述的实施例仅为本发明的部分实施例，而非本发明的全部实现方式，所述实施例只有示例性，其作用只在于为审查员及公众提供理解本发明内容更为直观明了的方式，而不是对本发明所述技术方案的限制。在不脱离本发明构思的前提下，所有本领域普通技术人员没有做出创造性劳动就能想到的其它实施方式，及其它对本发明技术方案的简单替换和各种变化，都属于本发明的保护范围。

[0029] 实施例1

[0030] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明，但不构成对本发明的任何限制。图1到图14所示，本发明包括皮带输送机支架10、下皮带工作面20、轴30、刮刀及刮刀架40、刮刀41、刮刀架42、锁止滑块43、限位滑块44、限位锁止机构50、齿轮51、限位钩52、复位弹簧53、限位弹簧54、撞击滑块55、固定杆56、箱体60、前端盖70、锁止滑块卡槽71、限位弹簧滑道72、锁止滑块滑道73、后端盖80、限位滑块滑道81、电磁铁90。限位锁止机构50、箱体60装于轴30上，轴30安装在皮带输送机支架10上，固定杆56与皮带输送机支架10固定，前端盖
70与后端盖80分装于箱体60两侧，刮刀及刮刀架40插于箱体60中，电磁铁90分别装在轴30和每一个刮刀架42上。当皮带运行时，电磁铁90通电，在同性磁极强大的斥力作用下，刮刀及刮刀架40向上运动直至顶到下皮带工作面20，此后，皮带的运行致使刮刀41逐渐磨损并上升，在此过程中，刮刀架42的限位滑块44在后端盖80上的限位滑块滑道81中滑动，锁止滑块43在前端盖70上的锁止滑块滑道73中滑动并带动撞击滑块55一起向上运动，此时，撞击滑块55逐渐将限位弹簧54拉长，限位弹簧54发生形变后开始拉动限位钩52，进而使复位弹簧53拉伸，当刮刀41磨损到其极限高度时，锁止滑块43和撞击滑块55均到达各自所在滑道的最高点，此时限位弹簧54刚好将限位钩52拉离齿轮51，整个装置限位打开，刮刀41与下皮带的强大摩擦力促使该装置旋转，在此过程中，撞击滑块55与锁止滑块43脱离，并在复位弹簧53和限位弹簧54的作用下延锁止滑块滑道73下落并撞击下一块完全相同的刮刀架42上的锁止滑块43，原本卡在锁止滑块卡槽71的锁止滑块43发生横向运动，触发该块刮刀及刮刀架40发生上述完全相同的运动，直至最后一块刮刀磨损到极限。该装置在现场使用中可配合失速检测装置共同使用，从而实现对刮刀用尽时的自动报警。所述皮带输送机支架和箱体对应高度的任意位置设置一对感应片，感应片与计算机系统无线通讯，当所述两感应片相邻两次感应时间小于一定值，即视为失速，计算机系统控制发出报警信息。

[0031] 该装置直径约80cm，刮刀及刮刀架40高约30cm，刮刀41厚度为3cm，则该装置可配备刮刀41数量为：π×80cm-30cm×2÷3cm≈20个；DTL80、DTL100型皮带输送机选用滚筒直径为80cm的方案；DTL120及以上型皮带输送机选用滚筒直径为100cm的方案。

[0032] 刮刀41的磨损极限高度为20cm，齿轮51的齿高为2cm，根据胡克定律，限位钩52的质量M与复位弹簧53的弹性系数K1和限位弹簧54的弹性系数K2之间理论上应满足：K1×20cm＝K2×2cm+Mg。

[0033] 实施例2

[0034] 本发明所述全自动旋转式连续供给电磁皮带清扫装置，还可以通过以下方式实现：包括皮带输送机支架10、轴30、刮刀更换控制系统、箱体60、前端盖70、后端盖80、若干电磁铁90、若干刮刀41、若干刮刀架42，所述刮刀更换控制系统、箱体60装于轴30上，轴30安装在皮带输送机支架10上，前端盖70与后端盖80分装于箱体60两侧，刮刀41设于刮刀架42上，电磁铁90分别装在轴30和每一个刮刀架42上，装有刮刀和电磁铁的刮刀架插于箱体60中，所述箱体60可沿着轴30转动。其中，所述刮刀更换控制系统通过以下方式实现，所述各刮刀41的磨损极限位置设置一个感应器，所述皮带输送机支架上对应箱体最高点处设有一个信号发射器，该信号发射器定时发射信号，所述感应器与计算机系统进行无线通信。当皮带运行时，电磁铁90通电，在同性磁极强大的斥力作用下，刮刀及刮刀架40向上运动直至顶到下皮带工作面20，此后，皮带的运行致使刮刀41逐渐磨损并上升，当刮刀磨损到极限时，信号发射装置发射的信号被感应片接收，并传送到计算机系统，由计算机自动控制程序控制箱体旋转相应角度实现换刮刀作业。

[0035] 所述感应器为一种感应片，其安装方式为在各刮刀41的磨损极限位置设置一凹槽，感应片设于该凹槽内，该感应片可拆卸，并重复利用。所述信号发射装置每分钟发射一次信号。

[0036] 所述皮带输送机支架和箱体对应高度的任意位置设置一对感应片，感应片与计算机系统无线通讯，当所述两感应片相邻两次感应时间小于一定值，即视为失速，计算机系统控制发出报警信息。

[0037] 本发明所述技术方案的固定方式、连接方式等均为现有技术，本说明书未记载的内容，可以从现有技术中毫无疑问地推出，这些内容均构成本说明书公开的内容。

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