技术领域
[0001] 本实用新型涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种摄像头传动组件及电子设备。
背景技术
[0002] 摄像头是一种视频输入设备，被广泛的运用于各种电子设备上。摄像头的存在为人们的生产生活提供了很大的方便，而且随着人们生活品质的提高，对摄像头的要求也越发提高，不仅在其成像品质上
分辨率的提升，对其结构的
稳定性，可控制旋转以及旋转的稳定性上也需要更好的效果。
[0003] 现有的摄像头传动技术中，为防止在
齿轮传动的过程中出现卡死现象或为给
齿面间的
润滑油膜留有空间，一般在齿轮的非工作面留有一定的齿侧间隙。随着使用时间的增长，齿形磨损、
啮合间齿轮的间隙会逐渐增大，由于存在齿轮的侧隙，导致摄像头正向与反向转动时存在回程差，导致重复
定位精度不高，影响用户体验。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种摄像头传动组件及电子设备，能够提升摄像头转动时的可靠性，并提升定位精度。
[0006] 本实用新型实施例的一方面，提供一种摄像头传动组件，包括壳体，以及设置在所述壳体内的驱动装置、旋转组件和消隙结构，所述旋转组件包括旋转齿轮，所述驱动装置通过所述旋转齿轮与所述旋转组件传动连接，所述消隙结构包括同轴芯设置的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述轴芯固定连接，所述第二齿轮与所述轴芯转动连接，在所述第一齿轮和所述第二齿轮之间设置有弹性件，所述第一齿轮和所述第二齿轮分别与所述旋转齿轮啮合，所述弹性件具有提供所述第一齿轮与所述第二齿轮相对转动趋势的弹性
势能。
[0007] 可选地，所述驱动装置包括驱动
电机，以及通过行星齿轮减速机与所述
驱动电机传动连接的输出齿轮，所述输出齿轮与所述旋转齿轮啮合。
[0008] 可选地，所述第一齿轮和所述第二齿轮相对的表面上分别设置有用于共同容置所述弹性件的第一凹槽和第二凹槽。
[0009] 可选地，所述弹性件为
压缩弹簧，所述第一凹槽的一端设置有第一凸起，所述第二凹槽的一端设置有第二凸起，所述
压缩弹簧的两端分别与所述第一凸起和所述第二凸起抵持。
[0010] 可选地，所述消隙结构还包括
角度
传感器，所述角度传感器与所述轴芯连接，用于检测所述旋转齿轮的旋转角度。
[0011] 可选地，所述旋转组件还包括旋
转轴，所述旋转齿轮固定在所述
旋转轴上，所述旋转轴的一端与旋转架固定连接，用于使固定在旋转架上的摄像头随着所述旋转架转动。
[0012] 可选地，所述驱动装置与所述消隙结构分布于所述旋转齿轮两侧。
[0013] 可选地，所述旋转齿轮的齿厚大于所述第一齿轮和所述第二齿
轮齿厚之和。
[0014] 可选地，所述壳体包括相互对合的前壳和后壳，所述前壳与所述后壳可拆卸连接。
[0015] 本实用新型实施例的另一方面，提供一种电子设备，包括如上所述任意一项所述的摄像头传动组件。
[0016] 本实用新型实施例的有益效果包括：
[0017] 本实用新型实施例提供的摄像头传动组件及电子设备，通过设置在壳体内的驱动装置以及与驱动装置传动连接的旋转组件，为摄像头的旋转提供动
力和稳定的传动。通过分别与旋转组件的旋转齿轮相啮合的第一齿轮和第二齿轮，使旋转齿轮正反转的时候轮齿啮合处无过大的间隙，进而消除旋转齿轮正反转时的回程差。通过使第一齿轮和第二齿轮相互错开的弹性件，第一齿轮和第二齿轮的轮齿之间具有压缩余量，减小了传动过程中啮合处卡死的几率，有利于提升摄像头旋转过程中的稳定性，并且提升定位精度。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019] 图1为本实用新型实施例提供的摄像头传动组件的结构示意图之一；
[0020] 图2为本实用新型实施例提供的摄像头传动组件的结构示意图之二；
[0021] 图3为本实用新型实施例提供的第一齿轮和第二齿轮的结构示意图之一；
[0022] 图4为本实用新型实施例提供的第一齿轮和第二齿轮的结构示意图之二；
[0023] 图5为本实用新型实施例提供的壳体的结构示意图。
[0024] 图标：100-摄像头传动组件；110-壳体；112-前壳；114-后壳；120-驱动装置；122-驱动电机；124-行星齿轮减速机；126-输出齿轮；130-旋转组件；132-旋转齿轮；134-旋转轴；136-旋转架；140-消隙结构；142-轴芯；144-第一齿轮；1444-第一凸起；146-第二齿轮；1462-第二凹槽；1464-第二凸起；148-弹性件；149-角度传感器。
具体实施方式
[0025] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的
选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0031] 请参照图1，本实施例提供一种摄像头传动组件100，包括壳体110，以及设置在壳体110内的驱动装置120、旋转组件130和消隙结构140，旋转组件130包括旋转齿轮132，驱动装置120通过旋转齿轮132与旋转组件130传动连接，消隙结构140包括同轴芯142设置的第一齿轮144和第二齿轮146，第一齿轮144与轴芯142固定连接，第二齿轮146与轴芯142转动连接，请再参考图4，在第一齿轮144和第二齿轮146之间设置有弹性件148，第一齿轮144和第二齿轮146分别与旋转齿轮132啮合，弹性件148具有提供第一齿轮144与第二齿轮146相对转动趋势的弹性势能。
[0032] 具体的，第一齿轮144上设置有D型限位孔，轴芯142上对应设置有D型轴扁位，这样一来，就可以使第一齿轮144与轴芯142之间固定连接，并且可以避免第一齿轮144受力后与轴芯142之间发生相对转动，有利于提升第一齿轮144啮合传动时的稳定性。另外，第二齿轮146与轴芯142转动连接，为了保证转动时的平稳性，在第二齿轮146与轴芯142之间可设置有
轴承，不仅有利于减小转动时的噪音，也有利于延长轴芯142的使用寿命。
[0033] 需要说明的是，本实用新型实施例对弹性件148的形式及个数不做具体限制，示例的，弹性件148的个数可设置为两个或三个，为了增强第一齿轮144和第二齿轮146间的稳定性，弹性件148之间沿第一齿轮144的中心线对称设置。第一齿轮144和第二齿轮146的齿形相同，弹性件148可以为
拉伸弹簧，也可以为压缩弹簧，只要能够在弹性件148的作用下，使第一齿轮144和第二齿轮146的轮齿相互错开即可。实际配合中，第一齿轮144和第二齿轮146的轮齿错开微小的角度，以使第一齿轮144和第二齿轮146的轮齿同时与旋转齿轮132的同一
齿槽相啮合。
[0034] 本实用新型实施例提供的摄像头传动组件100，通过设置在壳体110内的驱动装置120以及与驱动装置120传动连接的旋转组件130，为摄像头的旋转提供动力和稳定的传动。
通过分别与旋转组件130的旋转齿轮132相啮合的第一齿轮144和第二齿轮146，使旋转齿轮
132正反转的时候轮齿啮合处无过大的间隙，进而消除旋转齿轮132正反转时的回程差。通过使第一齿轮144和第二齿轮146相互错开的弹性件148，第一齿轮144和第二齿轮146的轮齿之间具有压缩余量，减小了传动过程中啮合处卡死的几率，有利于提升摄像头旋转过程中的稳定性，并且提升定位精度。
[0035] 如图2所示，驱动装置120包括驱动电机122，以及通过行星齿轮减速机124与驱动电机122传动连接的输出齿轮126，输出齿轮126与旋转齿轮132啮合。
[0036] 具体的，采用行星齿轮减速机124，具有承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出
扭矩大，速比大、效率高、性能安全的特点，有利于提升传动的稳定性。另外，输出齿轮126与旋转齿轮132之间形成平行轴轮系传动，有利于使结构更加紧凑，并简化连接结构，使安装更加方便。
[0037] 如图3和图4所示，第一齿轮144和第二齿轮146相对的表面上分别设置有用于共同容置弹性件148的第一凹槽(图3中未示出)和第二凹槽1462。
[0038] 具体的，为了减小第一齿轮144和第二齿轮146之间的间隙，在第一齿轮144和第二齿轮146上分别设置有第一凹槽和第二凹槽1462，其中，第一凹槽和第二凹槽1462的数量根据弹性件148的数量对应设置。这样一来，有利于使第一齿轮144和第二齿轮146之间更加紧凑，有利于第一齿轮144和第二齿轮146分别与旋转齿轮132啮合，并提升啮合的稳定性。
[0039] 如图4所示，弹性件148为压缩弹簧，第一凹槽(图4中未示出)的一端设置有第一凸起1444，第二凹槽1462的一端设置有第二凸起1464，压缩弹簧的两端分别与第一凸起1444和第二凸起1464抵持。
[0040] 具体的，第一凸起1444延伸至第二凹槽1462内，第二凸起1464延伸至第一凹槽内，并且第一凸起1444和第二凸起1464位于第一凹槽和第二凹槽1462共同形成的容置槽两端，以使压缩弹簧的两端有稳定的抵持部位，有利于使弹性件148提供持续稳定的弹性
支撑，减小了因第一齿轮144和第二齿轮146之间错开后，使第一凹槽和第二凹槽1462的两端形成错位端面，进而影响弹性件148抵持稳定性的几率。
[0041] 如图2所示，消隙结构140还包括角度传感器149，角度传感器149与轴芯142连接，用于检测旋转齿轮132的旋转角度。
[0042] 具体的，角度传感器149通过检测轴芯142的旋转角度，进而得知旋转齿轮132的旋转角度，由于第一齿轮144和第二齿轮146具有微小的错开角度，可以弥补旋转齿轮132的回程差，进而提升检测的准确度，有利于对摄像头的转动角度进行精准控制。
[0043] 如图1所示，旋转组件130还包括旋转轴134，旋转齿轮132固定在旋转轴134上，旋转轴134的一端与旋转架136固定连接，用于使固定在旋转架136上的摄像头随着旋转架136转动。
[0044] 具体的，旋转齿轮132固定在旋转轴134上，旋转齿轮132与旋转轴134同轴转动，旋转齿轮132转动时，通过旋转轴134带动旋转架136同步转动，进而实现摄像头的旋转。
[0045] 如图1所示，驱动装置120与消隙结构140分布于旋转齿轮132两侧。
[0046] 这样一来，有利于促进旋转齿轮132的均衡受力，提升旋转齿轮132转动时的平稳性，另外，有利于提升摄像头传动组件100的轻薄化，便于与其他组件的组装。
[0047] 可选地，旋转齿轮132的齿厚大于第一齿轮144和第二齿轮146齿厚之和。
[0048] 这样一来，有利于旋转齿轮132分别与第一齿轮144和第二齿轮146充分啮合，提升啮合面的稳定性，减小了因轴向啮合偏差而影响正常传动的几率。
[0049] 如图5所示，壳体110包括相互对合的前壳112和后壳114，前壳112与后壳114可拆卸连接。
[0050] 这样一来，方便壳体110内驱动装置120、旋转组件130和消隙结构140的装配组装，减小了操作难度。
[0051] 摄像头传动组件100的工作原理是驱动电机122转动，带动行星齿轮减速机124发生传动，从而带动与行星齿轮减速机124输出端连接的输出齿轮126转动，通过齿轮啮合使得旋转齿轮132旋转，从而带动与旋转齿轮132固定连接的旋转架136绕旋转齿轮132中心旋转，摄像头安装于旋转架136上，从而实现摄像头的旋转功能。其次，角度传感器149可以对轴芯142的旋转角度进行检测，进而对旋转齿轮132的旋转角度进行检测；消隙结构140的第一齿轮144和第二齿轮146分别与旋转齿轮132啮合传动，在啮合的过程中，由于齿形相同的第一齿轮144和第二齿轮146之间设置有沿圆周方向的弹性件148，第一齿轮144和第二齿轮146会错开一微小的角度，使得第一齿轮144和第二齿轮146分别与旋转齿轮132同一齿槽两侧面无隙贴紧啮合，消除啮合侧隙产生的回程差，进而提升摄像头转动时的可靠性，并提升定位精度。
[0052] 本实用新型实施例还公开了一种电子设备，包括如上任意一项的摄像头传动组件100。该电子设备包含与前述实施例中的摄像头传动组件100相同的结构和有益效果。摄像头传动组件100的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细描述，在此不再赘述。
[0053] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
