一种铁钻工钳体总成承载驱动机构
专利汇可以提供一种铁钻工钳体总成承载驱动机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于石油钻探设备技术领域，具体为一种 铁 钻工钳体总成承载驱动机构。本实用新型支臂总成由平行四边形机构与反平行四边形机构组合；钳体总成采用吊杆悬吊，由钳体总成转 角 调整 液压缸 驱动，实现钳体总成转角调整。与 现有技术 相比，本实用新型简化了机构，降低了自重，伸缩臂的驱动功率小、 机械臂 安装基体负载小、便于实时精确 位置 控制，可以调整钳体总成与 钻杆 之间轴线角度误差。，下面是一种铁钻工钳体总成承载驱动机构专利的具体信息内容。
1.一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于：包括支臂总成、钳体总成(8)、垂直滑块(2)，所述支臂总成包括从动连杆(4)、活动机架(5)、主动连杆(6)、钳体总成吊杆(7)、连杆(12)、主动连杆驱动液压缸(10)；所述垂直滑块(2)的竖直平面上依次固定第一铰链(3)、第二铰链(13)、第三铰链(14)；所述活动机架(5)包括活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)；所述从动连杆(4)一端与所述垂直滑块(2)通过所述第一铰链(3)转动副连接，另一端与所述活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)的两杆交点转动副连接，所述活动机架左杆(15)的末端与所述主动连杆(6)转动副连接，所述活动机架左杆(15)与所述第一铰链(3)和所述第三铰链(14)的连接线平行且相等；所述主动连杆(6)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第三铰链(14)转动副连接，另一端与所述连杆(12)的一端转动副连接；所述钳体总成吊杆(7)包括钳体总成吊杆左杆(17)和钳体总成吊杆右杆(18)，所述连杆(12)的另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)末端转动副链接，所述活动机架右杆(16)的末端与所述钳体总成吊杆左杆(17)和所述钳体总成吊杆右杆(18)的两杆交点转动副连接；所述主动连杆驱动液压缸(10)的一端与所述垂直滑块(2)通过所述第二铰链(13)转动副链接，另一端与所述主动连杆(6)转动副链接；所述钳体总成(8)通过铰链(19)悬挂在所述钳体总成吊杆左杆(17)末端。
2.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于，所述钳体总成(8)和所述体总成吊杆左杆(17)通过转角调整液压缸(9)连接，所述转角调整液压缸(9)的一端通过铰链(20)与所述钳体总成(8)链接，另一端与所述钳体总成吊杆左杆(17)转动副连接。
3.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于，还包括导轨(1)、垂直滑块驱动液压缸(11)，所述垂直滑块(2)与所述导轨(1)垂直移动副连接，所述垂直滑块驱动液压缸(11)的一端与所述垂直滑块(2)底部垂直连接。
4.根据权利要求1所述的一种铁钻工钳体总成承载驱动机构，其特征在于，所述主动连杆(6)、连杆(12)、钳体总成吊杆左杆(17)、活动机架左杆(15)和活动机架右杆(16)之间的连接，构成反平行四边形机构；所述反平行四边形机构可以用一切等角位移方向运动机构替代，如等齿数的外啮合齿轮机构、凸轮机构。
一种铁钻工钳体总成承载驱动机构
技术领域
背景技术
具体实施方式
12的一端转动副连接，所述连杆12的另一端与所述钳体总成吊杆左杆17末端转动副链接，所述活动机架右杆16的末端与所述钳体总成吊杆左杆17和所述钳体总成吊杆右杆18的两杆交点转动副连接，构成反平行四边形机构，由所述主动连杆6驱动；所述平行四边形机构与所述反平行四边形机构通过共用所述活动机架5、主动连杆6以串联方式组合，构成所述钳体总成水平变幅运动机构；所述钳体总成8通过铰链19悬挂在所述钳体总成吊杆右杆
18的末端，所述钳体总成8和所述钳体总成吊杆右杆18通过转角调整液压缸9连接，所述转角调整液压缸9的一端与所述钳体总成8通过铰链20转动副链接，另一端与所述钳体总成吊杆右杆18转动副连接，构成所述钳体总成8转角调整机构，由所述转角调整液压缸9驱动；所述一种铁钻工钳体总成承载驱动机构还包括导轨1、垂直滑块驱动液压缸11，所述垂直滑块2与所述导轨1垂直移动副连接，所述垂直滑块驱动液压缸11的一端与所述垂直滑块2底部垂直连接，构成所述钳体总成8垂直升降运动机构，由所述垂直滑块驱动液压缸
11驱动。
12推动所述钳体总成吊杆7与所述从动连杆4作等角位移反向转动，使得所述钳体总成8水平变幅伸缩运动；最后所述转角调整液压缸9驱动，实现所述钳体总成8转角调整。
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