专利汇可以提供内燃机的曲轴角速度检测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 内燃机 的 曲轴 角 速度 检测装置,不受由惯性 力 引起的旋转变动分量的影响、可校正由脉冲产生器自身引起的脉冲产生时间间隔的误差、可进行准确的失火判定。检测与曲轴的旋转同步的脉冲的产生时间间隔即时间参数(CRME)。通过将按照(720/N)度的间隔抽样的时间参数(CRME)的平均值除以所抽样的时间参数(CRME),计算误差比率(KCRERR),根据误差比率(KCRERR)计算学习校正系数(KCRREF)。通过该学习校正系数(KCRREF)校正时间参数(CRME),使用所校正的时间参数(CRME)来进行失火判定。,下面是内燃机的曲轴角速度检测装置专利的具体信息内容。
1.一种内燃机的曲轴角速度检测装置,其根据每当内燃机的曲轴旋转规定角度时产生曲柄脉冲的脉冲产生器的输出,检测上述曲轴的旋转角速度,其特征在于,该内燃机的曲轴角速度检测装置具有: 平均化单元,其在停止向上述内燃机供给燃料的运转状态下,计算按(720/N)度间隔所抽样的表示上述曲轴的旋转角速度的速度参数的平均值,其中,N是上述内燃机的气缸数; 学习单元,其根据上述平均值计算用于校正上述速度参数的学习校正系数;以及 校正单元,其使用上述学习校正系数来校正上述速度参数, 上述平均化单元计算与上述内燃机的气缸数对应的抽样范围内包含的上述速度参数的平均值, 上述学习单元计算与位于上述抽样范围中心的规定中心角度范围对应的上述学习校正系数, 上述抽样范围被设定成(720/N)度的奇数倍,上述规定中心角度范围是(720/N)度的范围。
2. 根据权利要求l所述的内燃机的曲轴角速度检测装置,其特征在 于,上述学习单元计算并存储与上述曲轴的1圈旋转对应的上述学习校 正系数。
3. 根据权利要求l所述的内燃机的曲轴角速度捡测装置,其特征在 于,上述学习单元计算并存储与上述曲轴的2圈旋转对应的上述学习校 正系数。
4. 根据权利要求l所述的内燃机的曲轴角速度检测装置,其特征在 于,当上述抽样范围超过360度时,上述平均化单元向上述规定中心角 度范围内的抽样值赋予比上述规定中心角度范围以外的角度范围内的抽 样值大的权重,来进行平均化运算。
5. 根据权利要求l所述的内燃机的曲轴角速度检测装置,其特征在 于,该内燃机的曲轴角速度检测装置具有:误差比率计算单元,其通过将上述平均值除以所抽样的速度参数来 计算误差比率;以及平均误差比率计算单元,其计算上述规定中心角度 范围内的所有误差比率的平均值即平均误差比率,上述学习单元通过从 上述误差比率中减去上述平均误差比率并加上"1 "来计算修正误差比率, 根据该修正误差比率计算上述学习校正系数。
6. —种内燃机的曲轴角速度检测方法,其根据每当内燃机的曲轴旋 转规定角度时产生曲柄脉冲的脉冲产生器的输出,检测上述曲轴的旋转 角速度,其特征在于,该内燃机的曲轴角速度检测方法包含下列步骤, 即:a) 在停止向上述内燃机供给燃料的运转状态下,计算按(720/N) 度间隔所抽样的表示上述曲轴的旋转角速度的速度参数的平均值,其中, N是上述内燃机的气缸数; b) 根据上述平均值计算用于校正上述速度参数的学习校正系数;以及c) 使用上述学习校正系数来校正上述速度参数,在上述步骤a)中计算与上述内燃机的气缸数对应的抽样范围内包含 的上述速度参数的平均值,在上述步骤b)中计算与位于上述抽样范围中心的规定中心角度范 围对应的上述学习校正系数,上述抽样范围被设定成(720 /N)度的奇数倍,上述规定中心角度 范围是(720/N)度的范围。
7. 根据权利要求6所述的曲轴角速度检测方法,其特征在于,计算 并存储与上述曲轴的1圈旋转对应的上述学习校正系数。
8. 根据权利要求6所述的曲轴角速度检测方法,其特征在于,计算 并存储与上述曲轴的2圈旋转对应的上述学习校正系数。
9. 根据权利要求6所述的曲轴角速度检测方法,其特征在于,当上 述抽样范围超过360度时,向上述规定中心角度范围内的抽样值赋予比 上述规定中心角度范围以外的角度范围内的抽样值大的权重,来进行上 述平均化运算。
10.根据权利要求6所述的曲轴角速度检测方法,其特征在于,该 曲轴角速度检测方法还包含以下步骤,艮P:d) 通过将上述平均值除以所抽样的速度参数来计算误差比率;e) 计算上述规定中心角度范围内的所有误差比率的平均值即平均误 差比率;以及f) 从上述误差比率中减去上述平均误差比率并加上"1"来计算修 正误差比率,根据该修正误差比率计算上述学习校正系数。
作为燃烧相关函数FCR,使用图8所示的函数,即由下述式(8)所
定义的函数。这里,N是气缸数,e是以特定气缸的活塞位于上止点的角
度为基准的曲轴角度(参照图5)。另外,图8示出与本实施方式的6气 缸发动机对应的燃烧相关函数FCR。
FCR= ( 1—2cos (N. Q/2) W2 (8)
图9 (a)示出在不进行使用燃烧相关函数的相对旋转速度校正的情 况下的判定参数MFJUD的变动范围(平均值(黑圆)土3cj)的例子,该 图(b)示出在进行了使用燃烧相关函数的相对旋转速度校正的情况下的 判定参数MFJUDd的变动范围的例子。从这些图可以明白,通过进行使 用燃烧相关函数FCR的校正,可提高判定参数MFJUDd的计算精度,可 减少变动范围(在图示例中减少约40%)。结果,可提髙失火判定精度。
下面对校正CRK传感器的脉冲轮误差的学习校正系数KCRREF的 计算方法进行说明。如上所述,当发动机旋转时,即使是在不提供燃料 的燃料切断运转中,也有由惯性力旋转速度col引起的时间参数CRME的 变动,因而当单纯进行平均化运算来计算学习校正系数时,得到将脉冲 轮误差分量和惯性力旋转速度分量相加后的变动分量设定为"0"的学习 校正系数。在本实施方式中,惯性力旋转速度(M如图6 (c)所示,着眼 于按120度即TDC脉冲产生周期(720度/ N)而变化,计算按120度 间隔所抽样的时间参数CRME的平均值CRMEAV的误差比率KCRERR, 根据该误差比率KCRERR计算学习校正系数KCRREF。
图10是示出在燃料切断运转中,根据时间参数CRME所计算的旋 转速度OMG的推移的时序图,虚线Ll表示实测数据,实线L2表示当 使用现有方法作了校正时的校正数据,实线L3表示当使用本实施方式的 方法作了校正时的校正数据。在现有方法中,去除惯性力旋转速度分量, 得到完全不变化的校正数据,然而在本实施方式的方法中,去除由脉冲 轮误差引起的变动,直接检测惯性力速度分量。图11是示出燃料切断运转中的时间参数CRME的推移的时序图, 示出在实验上附加了脉冲轮误差的情况下的使用学习校正系数KCRREF 的校正前后的数据。实线Lll表示附加脉冲轮误差前的数据,虚线L12 表示附加了脉冲轮误差的校正前的数据,实线L13表示校正后的数据。 表明通过校正抑制了脉冲轮误差。由此,可使失火判定参数MFJUDd稳 定,可防止误判定。
图12是将现有方法和本实施方式的方法进行对比来示出通过校正 所去除的分量大小(校正强度)DCR的条形图。在图中附上阴影线而示 出的条形对应于本实施方式的方法,表明3次分量(惯性力旋转分量) 及其整数倍的6次和9次分量不作校正,其他次数的分量具有与现有方 法同等的校正强度。
图13是用于对上述的学习校正系数KCRREF的计算方法概要进行 说明的图。图的TDC表示任一气缸的活塞到达上止点的定时,在最上部 示出在爆炸行程中的气缸的气缸编号CYL1〜CYL6。气缸编号CYL1〜 CYL6是按气缸的配置顺序来附上的,图13所示的"CUCYL"是为了按 点火顺序识别各气缸而设定成0〜5中的任意一个的气缸识别编号。并且, "PLSNO"是附给每6度曲轴角度产生的CRK脉冲的脉冲编号,对应于 曲轴的2次旋转而取从1至lj 120的值。由于脉冲轮的齿是60个,因而2 个脉冲编号对应于1个齿(例如PLSN0=1和61对应于同一齿)。所检 测的时间参数CRME对应于脉冲编号PLSNO而作为数据数120个的排 列,由ECU20的CPU运算处理。
在本实施方式中,使用图13所示的曲轴角度360度(3TDC期间) 的抽样范围SMP的抽样数据,计算在位于该抽样范围SMP的中心的学 习范围LRN内的抽样数据的学习校正系数KCRREF。
另外,图13所示的PNREF1〜PNREF4是在学习校正系数KCRREF 的计算中使用的用于指示排列数据的索引,以下分别称为第1〜第4索引。 并且,图13中所示的箭头表示时间参数CRME的检测定时和运算中使用 的定时之间的偏差。
图14是学习校正系数KCRREF的计算处理的流程图。该处理与TDC脉冲的产生同步地由ECU 20的CPU执行。
在步骤S10中,判别学习执行条件是否成立。学习执行条件例如当 执行燃料切断运转时成立。当学习执行条件不成立时,将对学习执行次 数进行计数的计数器CKCRME的值初始化为"0"(步骤Sll)。
当学习执行条件成立时,通过步骤S12〜S21计算第1〜第4索引 PNREF1〜PNREF4。在步骤S12中,判别气缸识别编号CUCYL是否大 于等于"4",当该回答是肯定(是)时,根据下述式(11)计算第1索 引PNREF1 (步骤S13)。另一方面,当是CUCYL<4时,根据下述式(12) 计算第1索引PNREF1 (步骤S14)。
PNREFi= (CUCYL—3) X20 (11)
PNREF1= (CUCYL+3) X20 (12)
在步骤S15中,判别气缸识别编号CUCYL是否大于等于"5",当 该回答是肯定(是)时,把第2索引PNREF2设定为"20"(步骤S16)。 另一方面,当是CUCYL〈5时,根据下述式(13)计算第2索引PNREF2 (步骤S17)。
PNREF2= (CUCYL+2) X20 (13)
在步骤S18中,根据下述式(14)计算第3索引PNREK3。
PNREF3= (CUCYL+1) X20 (14)
在步骤S19中,判别第2索引PNREF2是否大于"60",当该回答是 肯定(是)时,根据下述式(15)计算第4索引PNREF4 (步骤S20)。
PNREF4=PNREF2—60 (15)
另一方面,当是PNREF2当60时,把第4索引PNREF4设定为第2 索引PNREF2 (步骤S21)。第4索引PNREF4是当第2索引PNREF2取 "61"至"120"的值时,被设定为"1"至"60"的索引。
在步骤S22中,判别学习结束标记FKCRREFEND是否是"1"。当 学习结束时,学习结束标记FKCRREFEND在步骤S33中被设定为"1", 因而,最初,步骤S22的回答为否定(否),进到步骤S23,把退火系数 CKREF设定为第1系数值CKREF0 (例如0.2)。并且在学习结束后,把 退火系数CKREF设定为第2系数值CKREF1 (例如0.02)(步骤S24)。第1和第2系数值CKREFO、 CKREF1均被设定为大于0且小于1的值, 并被设定成CKREF0〉CKREF1 。
当不进行学习时,即在工厂发货时,由于有必要紧急完成学习,因 而把退火系数CKREF设定为较大的第1系数值CKREFO,之后应用第2 系数值CKREF1,逐渐更新学习校正系数KCRREF。
在步骤S25中,把运算索引j设定为"0"。在步骤S26中,根据下 述式(16)计算误差比率KCRERR。
尺C朋朋=C7?Mg[;Wi^yi -刀+ CR皿[尸A^EF2 -刀+ C/gMg[/W7lgF3 — /]
C服5〖尸iW^2 - _/] x 3
(16)
在步骤S27中,把误差比率KCRERR和退火系数CKREF应用于下 述式(17),计算学习校正系数KCRREF [PNREF4—j]。
KCRREF [PNREF4—j] -CKREFXKCRERR
+ (1—CKREF) XKCRREF 〔PNREF4—j] (17)
这里,右边的KCRREF 〔PNREF4—j]是上次计算值。
在步骤S28中,使运算索引j加上"l",然后判别运算索引j是否大 于等于(NTDC—1)(步骤S29)。 NTDC是1TDC期间的数据数(=720 / (N ,De)), N是气缸数,D9是抽样角度间隔,在本实施方式中是"20"。 最初,步骤S29的回答是否定(否),因而回到步骤S26,针对从"0"到 (NTDC—1)的运算索引j,当学习校正系数KCRREF [PNREF4—j]的 运算完成时,从步骤S29进到步骤S30。
在步骤S30中,判别学习结束标记FKCRREFEND是否是"1"。最 初,该回答是否定(否),因而进到步骤S31,使计数器CKCRME加上 "1"。然后,判别CKCRME的值是否大于等于规定值CKCREND (步骤 S32)。最初,该回答是否定(否),因而立即结束本处理。当计数器 CKCRME的值到达规定值CKCREND时,学习结束标记FKCRREFEND 被设定为"1"(步骤S33)。
规定值CKCREND被设定为例如与发动机的10次旋转对应的值。即,在6气缸发动机中,被设定为"30"。在N气缸发动机中,被设定为3600/ (720/N)。
当执行了 1次图14的处理时,得到与脉冲轮的20个齿(齿的间隔)对应的学习校正系数KCRREF,因而通过执行3次图14的处理,来获得与60个齿的间隔对应的学习校正系数KCRREF。
图15是失火判定处理的流程图,该处理由ECU 20的CPU与TDC脉冲的产生同步执行。另外,关于每6度曲轴角度产生的CRK脉冲的产生时间间隔即时间参数CRME(i),其曲轴角度720度的数据(i二0〜(ND一l),数据数ND是120)被存储在存储电路内的缓冲存储器内。并且,在图15的处理中,取代点火顺序的气缸识别编号CUCYL,使用与点火顺序的气缸识别编号相当的运算索引k ( = 1〜6)。当使用1TDC期间内的数据数NTDC (在本实施方式中NTDC-20)时,通过执行1次本处理,进行参数i从(k一l) NTDC至lj (kNTDC—l)的运算。例如当本次处理进行与第l气缸(k二l)对应的运算时,参数i取从O到(NTDC—1)的值,当本次处理进行与第5气缸(k=5)对应的运算时,参数i取从4NTDC到(5NTDC—1)的值。
在步骤S51中,根据下述式(21),把时间参数CRME (i)转换成旋转速度OMG (i) [rad/s]。
OMG (i) =DQ/ (CRME (i) XKCRREF (i)) (21)
这里,De是计量时间参数CRME的角度间隔47i/ND,在本实施方式中,是tc/30 [rad]。并且,KCRREF (i)是在图14的处理中所计算的与时间参数CRME (i)对应的学习校正系数。在本实施方式中,由于学习校正系数KCRREF是数据数60个的排列,因而当i=60〜119时,应用KCRREF (0)〜KCRREF (59)。
在步骤S52中,根据下述式(22)执行720度滤波处理,计算滤波处理后旋转速度OMGR (i)。
OMGR (i) =OMG (i) — (OMG (ND) —OMG (O)) XD0Xi/4丌 (22)
在步骤S53中,根据下述式(23)计算相对旋转速度OMGREF。OMGREF (i) =OMGR (i) —OMGR ((k—1) NTDC) (23)这里,OMGR ((k—1) NTDC)是基准旋转速度,相当于当判定对
象的气缸的活塞在压縮上止点时的滤波处理后旋转速度。
在步骤S54中,根据下述式(24)计算当对应的气缸的活塞在压缩
上止点时的惯性力旋转速度OMGI (k)。
OMGI (k) =K'OMG ((k—1) NTDC) / 31 (24)另外,此时期望的是,根据自动变速器的锁止离合器是否卡合来变
更惯性力矩I的值。由此,不管锁止离合器的卡合/非卡合,可进行准确
的判定。
在步骤S55中,把根据式(24)所计算的惯性力旋转速度OMG I (k)应用于下述式(25),计算与旋转速度OMG (i)的各抽样值对应的惯性力旋转速度OMGIa (i)。在式(25)中,应用3TDC期间前的惯性力旋转速度OMGI (k—3),这是因为,使用上述的720度滤波处理中的中央值使运算精度增高。另外,由于运算索引k是气缸识别编号,因而k-0、-1、 -2分别对应于k二N (=6)、 N—l (=5)、 N—2 (=4)。
OMGIa (i) =OMGI (k—3) X { cos (N • D9 • i / 2) —1 } (25)在步骤S56中,把在步骤S55所计算的惯性力旋转速度OMG la (i)应用于下述式(26),计算第1修正相对旋转速度OMGREFMa (i)。OMGREFMa (i) =OMGREF (i) —OMGIa (i) (26)在步骤S57中,把在步骤S56中所计算的第1修正相对旋转速度OMGREFMa (i)以及根据下述式(27)所计算的燃烧相关函数FCR (i)应用于下述式(28),计算第2修正相对旋转速度OMGREFMb (i)。式(27)把式(8)的e置换成(D0 • i)。
FCR (i) = ( 1—2cos (N'D9'i/2) )/2 (27)OMGREFMb G) =OMGREFMa (i) XFCR (i) (28)在步骤S58中,根据下述式(29)计算判定参数MFJUDd (k)。
MWZ),= J] OM?朋FM?(z.) (29)在步骤S59中,判别判定参数MFJUDd (k)是否是负值,当该回答是肯定(是)时,判定为在射c气缸中发生失火,把失火标记FMF (k)设定为"1"(步骤S61)。另一方面,当是MFJUDd (k) ^0时,判定为进行正常燃烧,把失火标记FMF (k)设定为"0"(步骤S60)。
在步骤S62中,判别气缸识别编号k是否等于气缸数N,当该回答是否定(否)时,使气缸识别编号k加上"1"(步骤S64)。并且当是k-N时,使气缸识别编号k返回到"1"(步骤S63)。
通过图15的处理,针对各气缸进行失火判定。
图16是示出与图11所示的实测数据对应的判定参数MFJUDd的推移的时序图。呈脉冲状变化且判定参数MFJUDd取负值的细线L21对应于不进行脉冲轮误差校正的情况,粗线L22 ^t应于进行了脉冲轮误差校正的情况。通过进行校正,表明没有判定参数MFJUDd取负值的误判定。
如上所述,在本实施方式中,计算将按120度即(720/N)度的间隔所抽样的时间参数CRME的平均值((式(16)的分子)/3)除以成为学习对象的时间参数CRME [PNREF2—i]得到的误差比率KCRERR,根据该误差比率KCRERR计算学习校正系数KCRREF,使用该学习校正系数KCRREF来校正时间参数CRME。由惯性力引起的旋转变动分量cal如图6 (c)所示按120度(720/N度)周期而变化,因而通过计算按120度的间隔所抽样的时间参数CRME的平均值,可排除由惯性力引起的旋转变动分量的影响。因此,根据这样所计算的平均值计算学习校正系数KCRREF,使用该学习校正系数KCRREF来校正时间参数CRME(式(21)),由此可准确地校正脉冲轮误差。
在本实施方式中,作为由与脉冲轮l圈旋转对应的60个数据构成的排列,计算并存储学习校正系数KCRREF,因而可使用与CRK传感器输出的对应于曲轴1圈旋转的所有脉冲(所有脉冲产生间隔)对应的学习校正系数KCRREF来进行校正。
并且,如图13所示,把抽样范围SMP设定为3TDC期间,把该3TDC期间的中心的1TDC期间设定为学习范围LRN,计算学习校正系数KCRREF,因而由发动机旋转速度的减速引起的变化分量通过平均化被抵消,可进行准确的学习校正系数计算。
在本实施方式中,时间参数CRME相当于速度参数,曲轴角度位置传感器12内包含的CRK传感器相当于脉冲产生器,ECU 20构成平均化单元、学习单元以及校正单元。具体地说,图14的步骤S26相当于平均化单元,步骤S27相当于学习单元,图15的步骤S51相当于校正单元。[变形例]
可以把误差比率KCRERR的计算式变更为下述式(31)。式(31)的参数CRMED6根据下述式(32)来计算。它是6个时间参数数据(在式(16)中使用的3个数据及其相邻的3个数据)的和。即,误差比率KCRERR是使用6个时间参数数据来计算的。
尺,卿0".] =-C滅"6- (31) CRMED6=CRME [PNREF1—j] +CRME [PNREF2—j]
+CRME [PNREF3—j] +CRME [PNREF1 + 1—j]+ CRME [PNREF2+1 — j ] + CRME [PNREF3 +1 —j] (32)在根据式(31)计算误差比率KCRERR的情况下,由发动机旋转速度的减速引起的变化分量无法通过平均化来抵消,因而需要以下的运算处理。
首先,根据下述式(33)计算平均误差比率KCRERRAVE,作为学习范围LRN内的误差比率KCRERR的平均值。
19
尺C朋鹿FE-^- (33)
20
然后,把根据式(31)所计算的误差比率KCRERR [20—j]应用于下述式(34),计算修正误差比率KCRERRM,把修正误差比率KCRERRM应用于式(17),计算学习校正系数KCRREF。
KCRERRM二KCRERR [20—j] —KCRERRAVE+1 (34)由于平均误差比率KCRERRAVE表示由减速引起的变化分量,因而通过使用根据式(34)所计算的修正误差比率KCRERRM,可去除由减速引起的变化分量,可计算准确的学习校正系数。
[第2实施方式]
本实施方式把本发明应用于4气缸发动机。除了以下说明的方面以外,与第l实施方式相同。
图17是用于对本实施方式中的学习校正系数的计算方法进行说明的图。该图中使用的参数的标号是与图13—样来定义的。在4气缸发动机的情况下,把3TOC期间,即曲轴旋转1.5次的曲轴角度范围设定为抽样范围SMP,把位于该抽样范围SMP的中心的1TDC期间设定为学习范围LRN。这样,在抽样范围超过360度的情况下,把与学习范围LRN对应的数据的权重设定为学习范围以外的数据的2倍来进行平均化运算。这是因为,在图17的学习范围LRN前的1TDC期间所得到的数据和在学习范围LRN后的1TDC期间所得到的数据是实际上与脉冲轮的相同齿对应的数据。这样通过进行加权平均化运算,可使平均化运算中的所有齿(所有脉冲产生间隔)的权重相同,可提高平均化运算精度。
图18是本实施方式中的学习校正系数计算处理的流程图。图18的步骤S70、 S71、 S79〜S85、 S87〜S93与图12的步骤SIO、 Sll、 S19〜S25、 S27〜S33相同。以下,仅对不同步骤进行说明。然而,步骤S89的数据数NTDC是"30"。
在步骤S72中,判别气缸识别编号CUCYL是否大于等于"3",在该回答是肯定(是)时,把第1索引PNREF1设定为30 (步骤S13)。另—方面,当是CUCYK3时,根据下述式(41)计算第1索引PNREF1(步骤S74)。
PNREF1= (CUCYL+2) X30 (41)在步骤S75中,根据下述式(42)计算第2索引PNREF2。PNREF2= (CUCYL+1) X30 (42)在步骤S76中,判别气缸识别编号CUCYL是否大于等于"1",当该回答是肯定(是)时,根据下述式(43)计算第3索引PNREF3 (步骤S77)。另一方面,当是CUCYL-0时,把第3索引PNREF3设定为"120"(步骤S78)。
PNREF3=CUCYLX30 (43)
通过以上处理,计算在4气缸发动机的情况下的第1〜第3索引PNREF1〜PNREF3 。第4索引PNREF4的计算方法与图14的处理相同(步骤S79〜S81)。
在步骤S86中,根据下述式(44)计算误差比率KCRERR。式(44)如上所述进行加权平均化运算。
一 C及两/W朋尸2-刀x4
(44)
如上所述,在本实施方式中,向学习范围LRN内的时间参数CRME赋予学习范围LRN以外的角度范围内的时间参数CRME的2倍的权重来进行平均化运算,因而对脉冲轮的所有齿的权重是均匀的,对在学习范围LRN内所检测的时间参数CRME进行适当的平均化,可得到准确的学习校正系数KCRREF。
在本实施方式中,图18的步骤S86相当于平均化单元,步骤S87相当于学习单元。
另外,本发明不限于上述的实施方式,可进行各种变形。例如,在上述的实施方式中,使用时间参数CRME作为用于计算学习校正系数KCRREF的速度参数,然而可以使用与时间参数CRME的倒数成正比的表示曲轴的旋转速度的参数。
并且在上述的实施方式中,对6气缸发动机和4气缸发动机作了说明,然而本发明还能应用于其他气缸数的发动机。例如在8气缸发动机的情况下,期望的是,把抽样范围SMP设定为5TDC期间,把该抽样范围的中心的1TDC期间设定为学习范围LRN。抽样范围SMP是TDC期间的奇数倍,是曲轴l圈旋转以上的期间。如6气缸发动机的例子那样,当抽样范围SMP是1圈旋转时,在误差比率KCRERR的计算中使用的数据的权重可以全部相同,然而在4气缸或8气缸发动机中,由于抽样
范围SMP超过360度,因而有必要进行加权的平均化运算。
并且,在3气缸发动机的情况下,期望的是,把抽样范围SMP设定为3TDC期间,把该抽样范围的中心的1TDC期间(240度)设定为学习范围LRN。由于抽样范围SMP超过360度,因而平均化运算是加权平均化运算。
并且,在上述的实施方式中,对应于曲轴1圈旋转计算并存储学习校正系数KCREF,然而可以对应于曲轴2圈旋转,即发动机工作的l个循环计算并存储学习校正系数KCRREF。在该情况下,没有必要使用第4索引PNREF4,可以取代上述式(17)而根据下述式(51)计算学习校正系数KCRREF。由此,学习校正系数JCCRREF作为数据数120个的排列来计算和存储。在该情况下,例如KCRREF [1]和KCRREF [61]是与脉冲轮的同一齿对应的学习校正系数,然而当有具有曲轴2圈旋转的周期的变动分量时,取不同值。
KCRREF [PNREF2—j] =CKREFXKCRERR
+ (1—CKREF) XKCRREF [PNREF2—j] (51)
这样通过使用与2圈旋转对应的学习校正系数KCRREF,可校正由具有曲轴2圈旋转的周期的变动分量,例如曲轴的轴心变动引起的脉冲产生时间间隔的变动。
并且,在上述的实施方式中,在燃料切断运转中进行学习校正系数KCRREF的计算,然而可以在不发生失火而可靠的正常燃烧运转状态下进行。
并且,本发明还能应用于把曲轴作为竖直方向的船外机等那样的船舶推进机用发动机等的曲轴角速度检测装置。
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