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背景技术
[0002] 由WO 2012/168604 A1公知了一种具有离心力摆的转矩传递装置。离心力摆包括第一摆装置和第二摆装置。第一摆装置包括第一摆
质量，所述第一摆质量具有布置在摆
法兰件两侧的摆质量件。第二摆装置如同第一摆装置那样包括布置在第二摆法兰件两侧的摆质量件，所述摆质量件彼此连接。第一摆质量件借助于第一滑槽导向装置与第一摆法兰件连接，并且第二摆法兰件借助于第二滑槽导向装置与第二摆法兰件连接。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于，提供一种改善的离心力摆。
[0004] 该目的借助于以下所述的离心力摆实现。
[0005] 根据本发明已知，可以通过以下方式提供一种改善的、用于机动车驱动系的离心力摆，所述离心力摆能够以能绕一旋
转轴线转动的方式支承并且包括第一摆装置和第二摆装置和至少一个摆法兰。所述第一摆装置包括至少一个第一摆质量和至少一个第一滑槽导向装置。所述第二摆装置包括至少一个第二摆质量和第二滑槽导向装置。所述第一摆质量借助于所述第一滑槽导向装置与所述摆法兰耦合，并且所述第二摆质量借助于所述第二滑槽导向装置与所述摆法兰耦合。所述第一滑槽导向装置构造用于引导所述第一摆质量沿着第一摆轨道进行摆运动。所述第二滑槽导向装置构造用于引导所述第二摆质量沿着第二摆轨道进行摆运动。此外，设置一弹性地构成的
耦合器件，其中，所述耦合器件构造用于使所述第一摆质量与所述第二摆质量耦合。由此确保了，提供离心力摆的改善的隔离行为。此外，改善了摆质量在摆轨道的端部上的端部
位置减振。此外，减少了摆质量在摆法兰上的倾翻。此外确保了，离心力摆的摆质量同步地沿着摆轨道摆动。
[0006] 在一个另外的实施方式中，所述摆法兰具有第一摆法兰件和第二摆法兰件。所述第一摆法兰件和所述第二摆法兰件布置为轴向地彼此隔开间距并且优选地至少部分平行地在径向方向上延伸。所述第一摆装置布置在所述第一摆法兰件上，并且所述第二摆装置布置在所述第二摆法兰件上。所述第一滑槽导向装置使所述第一摆质量与所述第一摆法兰件耦合，并且所述第二滑槽导向装置使所述第二摆质量与所述第二摆法兰件耦合。由此可以提供一个构造为特别紧凑的离心力摆，所述离心力摆具有使两个摆质量同时的弹性的同步。在此，所述同步也同时确保了止挡减振。
[0007] 在一个另外的实施方式中，设置一第三摆装置，所述第三摆装置具有至少一个第三摆质量和第三滑槽导向装置。所述第三滑槽导向装置使所述第三摆质量与所述第一摆法兰件和/或所述第二摆法兰件耦合。此外，所述第三滑槽导向装置构造用于引导所述第三摆质量沿着第三摆轨道进行摆运动。此外，所述第三摆质量通过所述耦合器件与所述第一摆质量和/或所述第二摆质量耦合。由此确保了，第三摆质量与第一摆质量和/或第二摆质量同步地以其摆运动进行摆动。此外，通过所述同步也可以提供用于第三摆质量的止挡减振。
[0008] 在一个特别有利的实施方式中，所述耦合器件包括至少一个
蓄能器元件，其中，所述第一摆装置和所述第二摆装置布置为轴向地至少部分地彼此邻接，其中，所述蓄能器元件使所述第一摆质量与所述第二摆质量耦合。
[0009] 在一个另外的实施方式中，所述耦合器件包括至少一个第一和第二连接销。所述第一连接销与所述第一摆质量连接，并且所述第二连接销与所述第二摆质量和/或所述第三摆质量连接。所述蓄能器元件以第一端部与所述第一连接销连接并且以第二端部与所述第二连接销连接。优选地，所述蓄能器元件构造为板簧式并且在周向方向上延伸。在此特别有利的是，所述蓄能器元件轴向地布置在所述第一摆质量和所述第二摆质量之间。由此可以提供各个摆装置之间或者说它们的摆质量之间的特别紧凑和简单的耦合，所述耦合不仅承担同步而且承担止挡减振。
[0010] 在一个另外的实施方式中，在所述蓄能器元件的径向外侧和/或径向内侧，至少一个限制销布置在所述第一摆质量和/或所述第二摆质量上，其中，所述限制销构造用于通过所述蓄能器元件止挡在所述限制销上来限制所述蓄能器元件的
工作空间。这尤其具有优点，可以提供在径向方向上特别简单的限制。
[0011] 在一个另外的实施方式中，所述第一摆质量在周向方向上具有第一侧面，并且所述第二摆质量在周向方向上具有第二侧面，其中，在所述第一侧面上和/或在所述第二侧面上布置所述耦合器件的第一纵向端部，其中，所述第三摆质量在周向方向上具有第三侧面，所述第三侧面朝向所述第一侧面和/或所述第二侧面，其中，所述耦合器件的第二纵向端部贴靠在所述第三侧面上。由此可以提供耦合器件的特别简单的布置和第一摆质量与第二摆质量和/或第三摆质量的特别简单的耦合。特别有利的是，所述耦合器件包括摩擦器件，其中，所述摩擦器件构造用于减少所述第一摆装置相对于所述第二摆装置的相对运动。
[0012] 在一个另外的实施方式中，设置一第四摆装置，所述第四摆装置具有至少一个第四摆质量和第四滑槽导向装置，其中，所述第四滑槽导向装置使所述第四摆质量与所述第一摆法兰件和/或所述第二摆法兰件耦合，其中，所述第四滑槽导向装置构造用于引导所述第四摆质量沿着第四摆轨道进行摆运动，其中，所述第一摆装置相对于所述第二摆装置轴向相邻地布置，以及所述第三摆装置相对于所述第四摆装置轴向相邻地布置，其中，所述第三摆装置相对于所述第一摆装置在周向方向上相邻地布置，并且所述第二摆装置相对于所述第四摆装置在周向方向上相邻地布置，其中，所述耦合器件使所述第一摆质量与所述第三摆质量耦合并且使所述第二摆质量与所述第四摆质量耦合。所述构型表明是特别有利的。
附图说明
[0013] 下面根据附图详细说明本发明。附图中：
[0014] 图1示出具有根据第一实施方式的离心力摆的转矩传递装置的半纵截面图；
[0015] 图2示出图1中所示的离心力摆的沿着图1中所示的截平面A-A的截面图；
[0016] 图3示出图1中所示的离心力摆的沿着图1中所示的在周向方向上延伸的截平面B-B的截面图在一个平面上的投影；
[0017] 图4示出根据第二实施方式的离心力摆的沿着图1中所示的在周向方向上延伸的截平面B-B的截面图在一个平面上的投影；
[0018] 图5示出根据第三实施方式的离心力摆的立体图；
[0019] 图6示出图5中所示的离心力摆的沿着图5中所示的截平面C-C的截面图；
[0020] 图7示出图5和6中所示的蓄能器元件的立体图；
[0021] 图8示出图5中所示的离心力摆的沿着图5中所示的在周向方向上延伸的截平面D-D的截面图在一个平面上的投影；和
[0022] 图9和10示出图5中所示的离心力摆的变型方案的沿着图5中所示的在周向方向上延伸的截平面D-D的截面图在一个平面上的投影。
具体实施方式
[0023] 图1示出具有根据第一实施方式的离心力摆15的转矩传递装置的半纵截面图。图2示出图1中所示的离心力摆15的沿着图1中所示的截平面A-A的截面图。图3示出图1中所示的离心力摆15的沿着图1中所示的在周向方向上延伸的截平面B-B的截面图在一个平面上的投影。下面要一起说明图1至3。
[0024] 转矩传递装置10能够绕着
旋转轴线20转动。转矩传递装置10除了离心力摆15以外还具有
减振器25，所述减振器相对于离心力摆15布置在径向内侧。转矩传递装置10在图1中右侧具有
涡轮30，所述涡轮是
液力变矩器(未示出)的部件。此外，转矩传递装置具有
输入侧35和
输出侧40。转矩传递装置10构造用于将转矩M从输入侧35传递到输出侧40。
[0025] 输入侧35例如能够与
离合器连接。输出侧40具有一轴41，利用所述轴能够将转矩从转矩传递装置10导出。
[0026] 离心力摆15具有第一摆装置45和第二摆装置50。在此，在图1中，第一摆装置45相对于第二摆装置50布置在左侧。在此，第一摆装置45在轴向方向上相对于第二摆装置50相邻地布置。此外，离心力摆15包括摆法兰55。
[0027] 摆法兰55具有第一摆法兰件60和第二摆法兰件65。第一摆法兰件60与第二摆法兰件65借助于连接器件70相对于第一摆装置45及第二摆装置50在径向内侧转矩
锁合地连接。
[0028] 减振器25具有保持件75和减振器
弹簧80。在此，减振器弹簧80例如构造为弧形弹簧并且布置在保持件75上。在此，保持件75部分地通过摆法兰件60，65的径向向内延伸的区段构成，在所述区段的分别在轴向方向上背离的侧上设置接片85。盘件90在第一摆法兰件60和第二摆法兰件65之间径向向
外延伸，所述盘件在径向内侧支承在轴41上并且在左侧与输入侧35的输入件91转矩锁合地连接。输入件91例如构造为用于
摩擦片离合器的承载件。
在输入侧，第二摆法兰件65与涡轮30的涡轮法兰95在与输入件91对置的侧上连接。此外，第二摆法兰件65与轴41连接。
[0029] 如果转矩M通过输入件91导入到转矩传递装置10中，那么转矩M通过输入件91引导到盘件90中。在此，盘件90贴靠在减振器弹簧80的第一纵向端部235上并且通过转矩M顶墩减振器弹簧80。减振器弹簧80继续传递转矩M并且在第二纵向端部2上将所述转矩进一步传导到贴靠在第二纵向端部2上的摆法兰件60，65中。摆法兰件60，65通过连接器件70将转矩M不仅传递到涡轮法兰95中而且传递到轴41中。
[0030] 第一摆装置45具有第一摆质量100。第一摆质量100具有第一布置在第一摆法兰件60左侧的第一摆质量件105和第二布置在第一摆法兰件60右侧的第二摆质量件110。第一摆质量件105和第二摆质量件110借助于未示出的、穿过第一摆法兰件60的间隔销连接成第一摆质量100。此外，第一摆装置45具有第一滑槽导向装置115(参见图2)，所述第一滑槽导向装置使第一摆质量100与第一摆法兰件60耦合，以便引导第一摆质量100沿着第一摆轨道
120进行摆运动。
[0031] 第二摆装置50类似于第一摆装置45地构造。第二摆装置50同样具有第二摆质量125。第二摆质量125借助于第二滑槽导向装置130与所述第二摆法兰件65连接。第二滑槽导向装置130引导第二摆质量125沿着第二摆轨道135。第二摆质量125具有在图1中布置在第二摆法兰件65左侧的第三摆质量件140和布置在第二摆法兰件65右侧的第四摆质量件145。
第三摆质量件140与第四摆质量件145借助于未示出的、穿过第二摆法兰件65的间隔销连接。
[0032] 在周向方向上错开地(参见图2和3)设置第三摆装置150，并且与第三摆装置150轴向对置地设置第四摆装置155。第三摆装置150类似于第一摆装置45地构造，或者第四摆装置155类似于第二摆装置50地构造。因此，第三摆装置150也包括第三摆质量160，所述第三摆质量具有第五摆质量件165和在第一摆法兰件60右侧与第五摆质量件165对置地布置的第六摆质量件170。第三摆装置150具有第三滑槽导向装置190。第三滑槽导向装置190使第三摆质量160与第一摆法兰件60耦合并且引导第三摆质量160沿着第三摆轨道195。在此，第三摆轨道195如同第一和第二摆轨道120，135构造为部分圆形的。
[0033] 第四摆装置155同样包括第四摆质量175，所述第四摆质量在第二摆法兰件65左侧具有第七摆质量件180和在右侧与第七摆质量件180对置地布置的第八摆质量件185。此外，第四摆装置155具有类似于第二滑槽导向装置130构造的第四滑槽导向装置200。第四滑槽导向装置200使第四摆质量175与第二摆法兰件65耦合，其中，第四滑槽导向装置200构造用于引导第四摆质量175沿着部分圆形延伸的第四摆轨道205。
[0034] 第二摆质量件110在周向方向上朝向第三摆质量160的一侧上具有第一侧面215。此外，第三摆质量件140在朝向第七摆质量件180的一侧上具有第二侧面220。第六摆质量件
170在朝向第二摆质量件110的一侧上具有第三侧面225。第七摆质量件180在周向方向上在朝向第三摆质量件140的一侧上具有第四侧面230。
[0035] 此外，离心力摆15具有耦合器件210。在该实施方式中，耦合器件210构造有蓄能器元件245，所述蓄能器元件例如可以具有压力弹簧、弧形弹簧、减振弹簧或弹
簧片。耦合器件210在第一纵向端部235上贴靠在第一侧面215和第二侧面220上。此外，耦合器件210在与第一纵向端部235对置的第二纵向端部240上贴靠在第三侧面225上或者在第四侧面230上。因此，摆质量100，125，160，175彼此耦合。通过耦合器件210提供离心力摆15的改善的隔离行为以及在摆质量100，125，160，175的摆轨道120，135，195，205的端部上改善的端部位置减振。此外，避免摆质量100，125，160，175在摆法兰件60，65上翻转或者各个摆质量100，125，
160，175异步地以扭转振动的方式摆动。此外，通过耦合器件210简化了摆质量100，125，
160，175返回到静止位置中。
[0036] 为了在周向方向上将蓄能器元件245可靠地固定在摆质量100，125，160，175之间，相应的摆质量件110，140，170，180在侧面215，220，225，230上具有一个接收部250，255，相应的纵向端部235，240布置在所述摆质量件上并且通过接收部250，255在周向方向上被固定。因此避免蓄能器元件245在离心力摆15旋转时径向地向外移动。
[0037] 图4示出根据第二实施方式的离心力摆的沿着图1中所示的在周向方向上延伸的截平面B-B的截面图在一个平面上的投影。在此，离心力摆15与图1中所示的离心力摆15基本上一致地构造。不同之处在于，接收部250，255布置在第二摆质量件110或第三摆质量件140的相应对置的侧面260，265上。然而类似的是，接收部250也设置在第六摆质量件170中，并且接收部255设置在第七摆质量件180中。蓄能器元件24在轴向方向上在接收部250，255之间延伸。在此，接收部250，255部分地接收蓄能器元件245，从而耦合器件210使第一摆质量100与第二摆质量125耦合或使第三摆质量160与第四摆质量175耦合。通过所述构型确保了，分别轴向地相邻的摆质量100，125，160，175彼此弹性地耦合。根据蓄能器元件245的刚性，可以在第一摆质量100相对于第二摆质量125异步地摆运动时调节两个摆质量100，125的相对运动。然而，在所述实施方式中，不进行摆质量100，125，160，175在周向方向上的耦合。
[0038] 图5示出根据第三实施方式的、在部分安装状态中的离心力摆15的立体图。出于改善的描述性，在图5中仅仅部分地示出离心力摆300，从而在视图中省去布置在第二摆法兰件65上的摆装置45，50，150，155。
[0039] 图6示出图5中所示的离心力摆300的沿着图5中所示的截平面C-C的截面图。图7示出图5和6中所示的蓄能器系统305的立体图。图8示出图5中所示的离心力摆300的沿着图5中所示的在周向方向上延伸的截平面D-D的截面图在一个平面上的投影。图9和10示出图5中所示的离心力摆300的变体的沿着图5中所示的在周向方向上延伸的截平面D-D的截面图在一个平面上的投影。下面应一起说明图5至10。
[0040] 在该实施方式中，取代如图1至4所示的构造为
螺旋弹簧的蓄能器元件，耦合器件210具有以板簧形式构造的蓄能器系统305。蓄能器系统305在第一端部上具有第一环315并且在第二端部上具有第二环320。蓄能器元件305在这两个环315，320之间基本上在周向方向上圆形地延伸。当然也可以考虑例如椭圆形的或
波形的其他造型。
[0041] 在第一摆质量100和第二摆质量125之间设置有连接销330。在此，连接销330嵌入到朝向彼此的摆质量件110，140的接收部325中。此外，第一摆质量件105与第二摆质量件110通过间隔销335连接。相应的摆质量125，160，175的另外的摆质量件140，145，165，170，
180，185同样借助于间隔销335来连接。相对于蓄能器元件305在径向外侧设置限制销340，所述限制销在轴向方向上在分别轴向对置的摆质量100，125，160，175之间延伸。如果在周向方向上彼此邻接的摆质量100，125，160，175异步地摆动，则蓄能器元件305压紧。蓄能器元件305扩张并且在预定的扩张之后止挡在限制销340上。在限制销340和外部的周向侧345之间，在限制销340上形成摩擦
接触，其方式是，实施摩擦作功并且由此减小两个在周向方向上彼此邻接的摆质量100，125，160，175之间的摆运动中的偏差(参见图9)。当然也可以考虑，省去限制销340(参考图10)。此外，限制销340避免了蓄能器元件305过度地负荷。替代图
5至8中所示的、板簧形式构造的蓄能器元件305，也可以考虑的是，蓄能器元件305构造为拉力弹簧、压力弹簧或者其他类型(参见图9和10)。也可以考虑，摆质量100，125，160，175的仅仅一部分与耦合器件210耦合。因此例如也可以考虑，第一摆质量100与第二摆质量125耦合，而与此不同地，第二摆质量125与第四摆质量175耦合。例如，在第一摆质量100和第三摆质量160之间可以省去耦合。
[0042] 要指出的是，离心力摆15，300的实施方式的前述特征当然可以彼此组合。
[0043] 替代连接销330平行于旋转轴线20布置的构型，也可以考虑，连接销330仅仅构造为用于蓄能器元件245，305的悬挂点并且不进行轴向对置的摆质量件105，110，140，145，165，170，180，185的刚性耦合。
[0044] 也可以考虑的是，连接销330相对于旋转轴线20不平行并且例如垂直地布置在摆质量件105，110，140，145，165，170，180，185的内部或外部的圆周面上。
[0045] 也可以考虑，蓄能器元件245，305相对于摆质量100，125，160，175布置在径向外侧或者径向内侧。当然也可以考虑，取代板簧形式的构型，蓄能器元件245，305也构造为螺旋形或者其他类型。
[0046] 此外要指出的是，在限制销340上可以设置有附加的
摩擦衬片，以便实现蓄能器元件245，305和限制销340之间的摩擦接触中的
摩擦力。替代地，也可以考虑，蓄能器元件305在朝向限制销340的一侧上具有带有相应摩擦衬片的相应摩擦面。
[0047] 附图标记列表
[0048] 10 转矩传递装置
[0049] 15 离心力摆
[0050] 20 旋转轴线
[0051] 25 减振器
[0052] 30 涡轮
[0053] 35 输入侧
[0054] 40 输出侧
[0055] 41 轴
[0056] 45 第一摆装置
[0057] 50 第二摆装置
[0058] 55 摆法兰
[0059] 60 第一摆法兰件
[0060] 65 第二摆法兰件
[0061] 70 连接器件
[0062] 75 保持件
[0063] 80 减振器弹簧
[0064] 85 接片
[0065] 90 盘件
[0066] 91 输入件
[0067] 95 涡轮法兰
[0068] 100 第一摆质量
[0069] 105 第一摆质量件
[0070] 110 第二摆质量件
[0071] 115 第一滑槽导向装置
[0072] 120 第一摆轨道
[0073] 125 第二摆质量
[0074] 130 第二滑槽导向装置
[0075] 135 第二摆轨道
[0076] 140 第三摆质量件
[0077] 145 第四摆质量件
[0078] 150 第三摆装置
[0079] 155 第四摆装置
[0080] 160 第三摆质量
[0081] 165 第五摆质量件
[0082] 170 第六摆质量件
[0083] 175 第四摆质量
[0084] 180 第七摆质量件
[0085] 185 第八摆质量件
[0086] 190 第三滑槽导向装置
[0087] 195 第三摆轨道
[0088] 200 第四滑槽导向装置
[0089] 205 第四摆轨道
[0090] 210 耦合器件
[0091] 215 第一侧面
[0092] 220 第二侧面
[0093] 225 第三侧面
[0094] 230 第四侧
[0095] 235 第一纵向端部
[0096] 240 第二纵向端部
[0097] 245 蓄能器元件
[0098] 250 接收部
[0099] 255 接收部
[0100] 260 侧面
[0101] 265 侧面
[0102] 300 离心力摆
[0103] 305 蓄能器元件
[0104] 315 第一环
[0105] 320 第二环
[0106] 325 接收部
[0107] 330 连接销
[0108] 335 间隔销
[0109] 340 限制销
[0110] 345 外部的周向侧
