技术领域
[0001] 本
发明涉及电力电缆
回收利用技术领域，具体地说是一种智能型电力电缆回收处理设备。
背景技术
[0002] 在电力线路的敷设过程中或者布线过程中，经常会遇到剩余电缆的现象，剩余电缆的长度大不等，根据布线
位置的不同，所用电缆的型号也不同。剩余的电缆，长度较短的一般被扔弃，长度稍长的则被收集在纸箱里。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种智能型电力电缆回收处理设备，用于实现对剩余电缆的回收利用。
[0004] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：智能型电力电缆回收处理设备，其特征是，它包括
机架、夹持输送总成、清洁总成、长度测量总成、第一抓握总成、第二抓握总成和工位选择
气缸，
[0005] 所述夹持输送总成主要包括第一
支架、活动
块、
链轮、链条、输送
电机、竖杆、固定夹杆、活动夹杆和夹持气缸，所述第一支架可左右移动的滑动安装在机架上，并在第一支架与机架之间设有工位选择气缸，在所述第一支架上滑动安装有可前后移动的活动块，在所述第一支架的前后两侧分别设有链轮，在两链轮之间设有链条且其中一个链轮在输送电机的驱动下转动，所述活动块的顶部与链条固定连接；在所述活动块的底部固定有竖杆，在所述竖杆的底部固定有直线形的固定夹杆，在所述固定夹杆的中部铰接安装有“√”形的活动夹杆，固定夹杆与活动夹杆构成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与固定夹杆之间设有夹持气缸；在固定夹杆的作用端设有第一夹持圆弧，在活动夹杆的作用端设有第二夹持圆弧，第一、第二夹持圆弧配合作用夹持电缆；
[0006] 在夹持输送总成的前侧的下方设有清洁总成，所述清洁总成主要包括固定筒、清洁器、转动筒和开闭机构，所述固定筒为圆筒形的金属件，固定筒固定在机架上，在固定筒的左侧设有共轴线设置的转动筒，所述转动筒转动安装在机架上，在所述固定筒与转动筒之间设有清洁器，所述清洁器为螺旋状的金属件，自然状态下所述清洁器的内径小于固定筒的内径也小于转动筒的内径，在所述清洁器上包裹有清洁件，在所述机架上设有驱动清洁器旋转张开和闭合的开闭机构，所述开闭机构主要包括清洁电机、清洁
蜗杆、清洁蜗轮、清洁
齿轮和齿圈，在所述转动筒的外壁上固定有齿圈，在机架上固定有清洁电机，在清洁电机的输出端固定有清洁蜗杆，在机架上转动安装有清洁齿轮，清洁齿轮与齿圈
啮合配合，所述清洁蜗轮与清洁齿轮共轴设置并与清洁蜗杆啮合配合；
[0007] 在所述夹持输送总成的下方、清洁总成的后侧设有长度测量总成，所述长度测量总成主要包括第三支架、竖向顶杆、竖向顶紧
弹簧、轮架、测量轮、接近
开关和计数器，所述第三支架固定在机架上，在所述第三支架的顶部设有长条孔，在所述长条孔中设有竖向顶杆，在所述竖向顶杆的顶部固定有轮架，在所述轮架的底部与竖向顶杆的顶部之间设有竖向顶紧弹簧，在所述轮架上转动安装有测量轮，在所述测量轮的侧面设有偏心设置的
接近开关，在所述轮架上设有与接近开关作用的计数器，所述计数器与
控制器信号连接，所述控制器与工位选择气缸的电磁
阀信号连接；
[0008] 在所述夹持输送总成的后侧设有左右设置的第一抓握总成和第二抓握总成，所述第二抓握总成的结构、形状与第一抓握总成的结构、形状完全相同；
[0009] 所述第一抓握总成主要包括第四支架、
垫块、调节弹簧、左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆，所述第四支架固定安装在机架上，第四支架为U形结构，在所述第四支架的内侧可上下移动的滑动安装有垫块，在所述垫块与第四支架之间设有调节弹簧，所述垫块的上表面为圆弧形的放置圆弧面；在第四支架的上部的两端分别设有安装槽，在左侧的安装槽中铰接安装有左抓杆，在右侧的安装槽中铰接安装有右抓杆，在左抓杆的自由端铰接安装有左摆杆，在右抓杆的自由端铰接安装有右摆杆，在左抓杆与左摆杆、右抓杆与右摆杆之间分别设有
扭簧，在所述扭簧的作用下左、右摆杆的自由端朝向垫块所在的一侧，所述垫块、左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆之间围成抓握电缆的空间，在所述安装槽中设有驱动左抓杆和右抓杆摆动的抓杆驱动机构。
[0010] 进一步地，所述抓杆驱动机构主要包括从动齿轮、主动齿轮、抓杆蜗轮、抓杆蜗杆和摆动电机，所述从动齿轮固定在左抓杆或右抓杆上，所述主动齿轮与从动齿轮啮合配合并转动安装在安装槽中，所述抓杆蜗轮与主动齿轮共轴设置，所述摆动电机设置在安装槽中，在所述摆动电机的输出端设有与抓杆蜗轮啮合配合的抓杆蜗杆。
[0011] 进一步地，所述转动筒固定在
轴承的
内圈中，所述轴承固定在机架上。
[0012] 进一步地，所述清洁件为
棉布缝制而成的圆管形，所述清洁件套置在清洁器上。
[0013] 进一步地，所述清洁件为片状的棉布，所述清洁件缠绕在清洁器上。
[0014] 进一步地，所述清洁件包括第一部分和第二部分，所述第一部分为两段并分别设置在第二部分的左右两侧，与第一部分相比第二部分较硬。
[0015] 进一步地，所述第一支架为倒置的U形结构，所述活动块设置在第一支架的内侧。
[0016] 进一步地，所述左抓杆、左摆杆、右抓杆和右摆杆均为圆弧形的金属件。
[0017] 进一步地，所述左摆杆为成对设置的两个，且左抓杆位于左摆杆之间；所述右摆杆为一个且右摆杆位于两左摆杆之间。
[0018] 本发明的有益效果是：本发明提供的智能型电力电缆回收处理设备，通过夹持输送总成实现对电缆一端的夹持，并对其进行输送。清洁总成的设置，可以实现对电缆的清洁，螺旋状的清洁器可以避免清洁电缆时清洁死
角的存在。长度测量总成的设置可以实现对电缆长度的测量，进而通过工位选择气缸将不同长度范围的电缆分别放置在第一、第二抓握总成中，以实现对不同长度范围的电缆的分别收集。第一、第二抓握总成的设置，可以对电缆进行抓握，以方便对成把的电缆进行的
捆扎。
附图说明
[0019] 图1为本发明的示意图；
[0020] 图2为夹持输送总成和清洁总成的位置示意图；
[0021] 图3为夹持输送总成的示意图之一；
[0022] 图4为夹持输送总成的示意图之二；
[0023] 图5为电缆的夹持示意图；
[0024] 图6为清洁总成的结构示意图；
[0025] 图7为图6中的A-A剖视图；
[0026] 图8为清洁器的示意图之一；
[0027] 图9为清洁器的示意图之二；
[0028] 图10为开闭机构的示意图；
[0029] 图11为长度测量总成的示意图；
[0031] 图13为第一抓握总成的示意图；
[0032] 图14为第一抓握总成中左、右抓杆的驱动示意图；
[0033] 图15为左抓杆的示意图；
[0034] 图16为右抓杆的示意图；
[0035] 图17为左、右抓杆的俯视示意图；
[0036] 图18为电缆放置在第一抓握总成中的示意图；
[0037] 图19为将电缆放置在第一抓握总成中的第一步；
[0038] 图20为将电缆放置在第一抓握总成中的第二步；
[0039] 图21为将电缆放置在第一抓握总成中的第三步；
[0040] 图22为将电缆放置在第一抓握总成中的第四步；
[0041] 图23为将电缆放置在第一抓握总成中的第五步；
[0042] 图24为将电缆捆扎在一起的示意图之一；
[0043] 图25为将电缆捆扎在一起的示意图之二；
[0044] 图中：1机架；
[0045] 2夹持输送总成，20第一支架，21活动块，211第一凸起，22链轮，221链条，222输送电机，223链轮轴，23竖杆，231固定夹杆，232凹槽，233第一夹持圆弧，24活动夹杆，241夹持部，242第二夹持圆弧，25夹持气缸；
[0046] 3清洁总成，30固定筒，31转动筒，32清洁器，33塞入孔，34清洁件，341第一部分，342第二部分，35齿圈，36清洁齿轮，37清洁蜗轮，38清洁蜗杆，39清洁电机；
[0047] 4捆扎绳；
[0048] 5长度测量总成，50第三支架，51长条孔，52竖向顶杆，53竖向顶紧弹簧，54轮架，55测量轮，551圆弧过渡，56接近开关，57计数器；
[0049] 6第一抓握总成，60第四支架，61垫块，611放置圆弧面，612第二凸起，62挡块，63调节弹簧，64左抓杆，641左摆杆，65右抓杆，651右摆杆，66安装槽，67从动齿轮，671主动齿轮，672抓杆蜗轮，673抓杆蜗杆，674摆动电机，68轨道槽；
[0050] 7工位选择气缸，71轴承，72铰接，73电缆；
[0051] 8第二抓握总成。
具体实施方式
[0052] 如图1至图25所示，本发明主要包括机架1、夹持输送总成2、清洁总成3、长度测量总成5、第一抓握总成6、工位选择气缸7和第二抓握总成8，上述各结构部件均设置在机架1上，根据各结构部件的外形和尺寸设计机架的大小和结构，机架为本发明的基体，用于安装其它部件，下面结合附图对本发明进行详细描述。
[0053] 夹持输送总成：
[0054] 如图1所示，夹持输送总成2设置在机架的上方，且夹持输送总成与机架滑动连接，在机架与夹持输送总成之间设有工位选择气缸7。
[0055] 如图2所示，夹持输送总成主要包括第一支架20、活动块21、链轮22、链条221、输送电机222、竖杆23、固定夹杆231、活动夹杆24和夹持气缸25，第一支架20为长条形结构，第一支架的横截面为倒置的“U”形。第一支架滑动安装在机架上，在第一支架与机架之间设有工位选择气缸。在第一支架的内侧滑动安装有活动块21，活动块的两侧设有第一凸起211，活动块通过第一凸起与第一支架滑动连接。为驱动活动块的移动，如图4所示，在第一支架的内侧设有一对链轮22，在两链轮之间设有链条221，其中一个链轮由设置在第一支架侧面的输送电机222驱动转动。如图3所示，链轮固定在链轮轴223上，在链轮轴的两端固定有轴承71，轴承的
外圈固定在第一支架上。
[0056] 在活动块的底部固定有竖杆23，在竖杆的底部固定有固定夹杆231，固定夹杆为直杆，在固定夹杆的侧面设有凹槽232，在固定夹杆的底部设有第一夹持圆弧233。在凹槽中通过铰接轴铰接72安装有活动夹杆24，活动夹杆为弯杆且活动夹杆的折弯处置于凹槽中，活动夹杆与固定夹杆围成一个“K”字形，在活动夹杆的驱动端与竖杆之间设有夹持气缸25。活动夹杆的作用端为夹持部241，在夹持部上设有与第一夹持圆弧233相对应的第二夹持圆弧242，第一、第二夹持圆弧配合作用实现对电缆的夹持。如图5所示，驱动夹持气缸的
活塞杆缩回，此时活动夹杆和固定夹杆配合作用实现对电缆的夹持。
[0057] 清洁总成：
[0058] 如图6所示，清洁总成3主要包括固定筒30、转动筒31、清洁器32、清洁件34、齿圈35、清洁齿轮36、清洁蜗轮37、清洁蜗杆38和清洁电机39，如图7所示，固定筒30为圆筒形的金属件，固定筒固定在机架上，固定筒的内腔为电缆的塞入孔33。在固定筒的一侧设有转动筒31，转动筒固定在轴承71的内圈中，轴承固定在机架上。在转动筒与固定筒之间设有清洁器32，清洁器为螺旋状的金属件，清洁器应具有足够的韧性。
[0059] 如图8所示，在清洁器的外部设有清洁件34，清洁件可以为棉布缝制而成的圆管状，清洁件套在清洁器的外部。清洁件也可以为片状，绑在或缠绕在清洁器上。清洁件与清洁器之间不宜太紧，以避免清洁器扩张时损坏清洁件。清洁器的外径与固定筒和转动筒的外径相同，但清洁器的内径小于固定筒的内径(即塞入孔的孔径)，也小于转动筒的内径。
[0060] 为驱动转动筒的转动，在转动筒的外壁上固定有齿圈35，如图10所示，在机架上固定有清洁电机39，在清洁电机的输出端固定有清洁蜗杆38，在机架上转动安装有清洁齿轮36，清洁齿轮与齿圈啮合配合，在清洁齿轮的齿轮轴上固定有清洁蜗轮37，清洁蜗轮与清洁蜗杆啮合配合。通过清洁电机、清洁蜗杆、清洁蜗轮、清洁齿轮和齿圈驱动转动筒的转动，当转动筒的转向与清洁器的旋向相反时，转动筒的转动会迫使清洁器扩张，当清洁器的内径大于固定筒的内径后，便可将电缆从固定筒中伸入然后经清洁器和转动筒穿出。随后驱动转动筒反向转动，使得清洁器再次恢复螺旋状态，此时清洁件在清洁器和电缆的作用下受到
挤压，当拉动电缆相对清洁器移动时，清洁件便对电缆进行清洁作用，由于清洁件为螺旋状，所以可以对电缆的圆形外壁进行彻底清洁，无清洁死角，进而保证了清洁效果。清洁电机、清洁蜗杆、清洁蜗轮、清洁齿轮和齿圈构成了驱动清洁器张开的开闭机构。
[0061] 为进一步增强清洁效果，如图9所示，清洁件由第一部分341和第二部分342构成，第一部分与第二部分相比，第一部分相对较软。第一部分设置有两段，两段第一部分设置在第二部分的左右两端。这样，电缆从清洁器中穿过时，第一部分先与电缆外壁接触，对电缆进行一次清洁；随后第二部分与电缆接触，由于第二部分较硬，所以第二部分的设置可以刮除电缆外壁上粘接的污物，对电缆进行二次清洁；最后另一第一部分对电缆进行清洁，以擦除第二部分刮除下来的污物，对电缆进行三次清洁。第二部分与电缆接触前，第一部分先与电缆接触，以避免第二部分将电缆表层粘附的灰尘
压实，经过三次清洁作用，电缆的外壁可以被擦除的比较干净。
[0062] 长度测量总成：
[0063] 在清洁总成的后侧、夹持输送总成的下方设有长度测量总成5，如图11所示，长度测量总成主要包括第三支架50、竖向顶杆52、竖向顶紧弹簧53、轮架54、测量轮55、接近开关56和计数器57，第三支架50竖向放置并固定在机架上，第三支架可以为圆柱杆，在第三支架的顶部设有长条孔51，在长条孔中设有竖向顶杆52，在竖向顶杆的顶部固定有U形的轮架
54，在轮架的内侧转动安装有测量轮55，在轮架的底部与第三支架的顶部之间设有竖向顶紧弹簧53，在竖向顶紧弹簧的作用下轮架有向远离第三支架一侧移动的趋势。测量轮包括两端的圆形
挡板和位于两挡板之间的连接柱，在挡板的内侧设有圆弧过渡551，在其中一个挡板上设有偏心设置的接近开关56，在轮架上设有与接近开关作用的计数器57，测量轮每转一周，接近开关便回到初始位置一次，计数器便计数一次。计数器记录测量轮转过的圈数，如图12所示，在竖向顶紧弹簧的作用下，测量轮与电缆之间具有一定的压力，此时电缆在移动的过程中，测量轮同步运动，测量轮与电缆之间相对静止，测量轮转过的圈数乘以测量轮的周长便是侧得的电缆长度。接近开关和计数器均与控制器信号连接，控制器设置在机架上。
[0064] 第一抓握总成：
[0065] 如图1所示，在机架上设有第一抓握总成6，第一抓握总成位于夹持输送总成的下方。如图13所示，第一抓握总成主要包括第四支架60、垫块61、挡块62、调节弹簧63、左抓杆64、左摆杆641、右抓杆65、右摆杆651、从动齿轮67、主动齿轮671、抓杆蜗轮672、抓杆蜗杆
673和摆动电机674，如图14所示，第四支架60为U形结构的金属件，在第四支架的内侧设有垫块61，垫块的上表面为圆弧形的放置圆弧面611，用于放置电缆。在垫块的左右两侧分别设有第二凸起612，在第四支架的内侧设有与第二凸起相对应的轨道槽68。垫块可上下滑动的与第四支架滑动连接，在垫块与第四支架之间设有调节弹簧63。在第四支架的上部的两端分别设有安装槽66，在左侧的安装槽中铰接安装有左抓杆64，在右侧的安装槽中铰接安装有右抓杆65，左、右抓杆均为圆弧形的金属杆，如图15所示，在左抓杆的自由端通过铰接轴铰接安装有一对圆弧形的左摆杆641，两左摆杆分别位于左抓杆的两侧，如图16所示，在右抓杆的自由端铰接有圆弧形的右摆杆651，在左抓杆与左摆杆之间设有扭簧，在右抓杆与右摆杆之间也设有扭簧，在扭簧的作用下左、右摆杆朝向垫块所在的一侧，如图17所示，且右摆杆置于两左摆杆之间。
[0066] 为驱动左、右抓杆的摆动，如图14所示，在左、右抓杆的安装端分别固定有从动齿轮67，在安装槽中转动安装有主动齿轮671，主动齿轮与从动齿轮啮合。在安装槽中固定有摆动电机674，在摆动电机的输出端固定有抓杆蜗杆673，抓杆蜗杆的一端与摆动电机的输出端固定连接，抓杆蜗杆的另一端固定在轴承71的内圈中，轴承固定在安装槽中。抓杆蜗杆与抓杆蜗轮672啮合配合，抓杆蜗轮与主动齿轮共轴设置。摆动电机工作时，可驱动左、右抓杆的摆动。在机架上还设有第二抓握总成8，第二抓握总成位于第一抓握总成的右侧。为避免电缆落向垫块时滑落在垫块外，在垫块的顶部设有挡块62。主动齿轮、从动齿轮、抓杆蜗杆、抓杆蜗轮和摆动电机构成了抓杆驱动机构。
[0067] 下面对本发明的工作过程进行描述。1、将待回收电缆的一端依次穿过固定筒、清洁器和转动筒后，置于夹持输送总成的下方；驱动夹持气缸的
活塞杆缩回，将待回收电缆的一端置于第一、第二夹持圆弧之间，然后驱动夹持气缸活塞杆伸出以夹持住电缆。2、驱动输送电机工作，使得待回收电缆向第一、第二抓握总成所在的一侧移动，此时清洁总成便对电缆进行清洁。3、在电缆移动的过程中，电缆与长度测量总成的测量轮接触，测量轮、接近开关、计数器和控制器对电缆进行长度测量。4、当夹持输送总成的活动块移动到终点位置后，根据长度测量总成测得的电缆长度，将电缆放置在第一抓握总成或第二抓握总成中；具体为：当电缆长度较小时，工位选择气缸不动作，夹持输送总成上的固定夹杆和活动夹杆将电缆释放，电缆落在第一抓握总成上；当电缆长度较大时，工位选择气缸动作，使得夹持输送总成置于第二抓握总成的上方，夹持输送总成上的固定夹杆和活动夹杆将电缆释放，电缆落在第二抓握总成上。
[0068] 下面以第一抓握总成为例，对第一、第二抓握总成的工作原理进行描述。如图18所示，电缆落在第一抓握总成上的垫块上，且置于垫块、左抓杆、左摆杆、右摆杆和右摆杆围成的空间中。当有新电缆需要放置在第一抓握总成中时，如图19所示，右抓杆顺
时针摆动，直至右摆杆从垫块的正上方移开，此时夹持输送总成可将电缆释放，电缆落在左摆杆上。如图20所示，随后右摆杆逆时针摆动回到初始位置，此时由于左摆杆上电缆的存在，右摆杆与右抓杆之间的扭簧受到
扭矩的作用使得右摆杆与左摆杆夹紧电缆。如图21所示，随后左摆杆逆时针摆动，由于左抓杆与左摆杆之间铰接连接，此时左摆杆绕铰接点顺时针摆动以避让电缆。如图22所示，直至左抓杆从垫块上方移开后，落在左摆杆上的电缆在右摆杆的压动下置于垫块上，此时垫块与右摆杆配合作用夹紧成把的电缆。如图23所示，最后左抓杆在摆动电机的驱动下回到初始位置，此时左、右摆杆配合作用夹紧电缆。当电缆的根数达到一定值时，如图24、图25所示，通过捆扎绳4将成把的电缆的一端捆扎在一起即可。
