一种宽频三轴角加速度测量方法
专利汇可以提供一种宽频三轴角加速度测量方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种宽频三轴 角 加速 度测量方法，通过对四个或者三个三轴线 加速度计 进行合理布局，通过推导测量方法，用来在较宽频段上对三轴角振动进行测试，同时设计 频率 较高的底座，使其能够在较宽频段内实现对三轴 角加速度 的测量，本 发明 提高了三轴角振动测量装置的频带宽度，具有成本低、拓宽 频率范围 的特点。，下面是一种宽频三轴角加速度测量方法专利的具体信息内容。
1.一种宽频三轴角加速度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一、建立固连系OXYZ，在角加速度测量位置固连系OXYZ中取四个线加速度计测点A、B、C、D，A点位于固连系OXYZ的原点，测点B、C、D分别位于轴X、Y、Z上，与测点A距离为r，根据点的加速度合成公式，有：
其中，aAX表示A点沿X方向的加速度，通过线加速度计进行测量，εX、εY、εZ分别为沿坐标系三个方向的角加速度分量，对公式(1)、(2)、(3)进行化简，可得：
aBY＝aAY+εZr+ωXωYr (5)
aBZ＝aAZ-εYr+ωXωZr (6)
aCX＝aAX-εZr+ωXωYr (7)
aCZ＝aAZ+εXr+ωYωZr (9)
aDX＝aAX+εYr+ωXωZr (10)
aDY＝aAY-εXr +ωYωZr (11)
观察公式(4)-(12)，可以得到三轴角加速度的测量公式为：
由于aAX、aAY、aAZ、aBX、aBY、aBZ、aCX、aCY、aCZ、aDX、aDY、aDZ均可由线加速度计进行测量，因此，按公式(13)关系，可以利用四只三轴线加速度计组合，测量三轴角加速度；
步骤二、将四个线加速度计安装在高频角加速度计底座上，按步骤一中所述的固连系OXYZ的四个位置三个方向布置，该底座第一阶模态频率在6000Hz以上，按照加速度传感器设计中使用第一阶模态频率1/3至1/2的惯例，频带宽度达到2000Hz以上；然后将角加速度计安装在需要测量角加速度的位置，根据公式(13)得到三轴角加速度；
步骤三、高频角振动振幅较小，针对小振幅的微振动情况，有
εX，εY，εZ □ωX，ωY，ωZ
(14)
ωX，ωY，ωZ□1
由公式(4)-(12)及公式(14)，可以得到微振动情况下的三轴角加速度测量公式为：
公式(15)给出了一种在微振动情况下，利用三只三轴线加速度计测量三轴角加速度
的方法：
微振动情况下，将三只线加速度计安装在高频角加速度计底座表面上，分别按直角位置布置，该底座第一阶模态频率在6000Hz以上，按照加速度传感器设计中使用第一阶模态频率1/3至1/2的惯例，测量频带宽度达到2000Hz以上，然后将角加速度计安装在需要测量角加速度的位置，根据公式(15)得到微振动情况下三轴角加速度。
一种宽频三轴角加速度测量方法
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