专利汇可以提供用于磁场检测的无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种用于 磁场 检测的无人机,所述的无人机包括飞行动 力 装置、 机身 、机翼、光 泵 磁力仪以及飞行控制装置,所述的光泵磁力仪包括光泵 探头 传感器 、三分量磁通 门 传感器、主机、GPS,所述的光泵探头传感器位于机翼上,三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部。本发明通过采用紧凑型、高集成度的ARM嵌入式中央控制单元和FPGA测频单元组合,使得无人机的体积与功耗大大减小;采用基于嵌入式 控制器 的 锁 定环 路辅助捕获技术,无需额外的捕获 电路 ,充分利用了嵌入式处理器的片上资源,降低了系统复杂度,节约了成本。,下面是用于磁场检测的无人机专利的具体信息内容。
1.一种用于磁场检测的无人机,所述的无人机包括飞行动力装置、机身、机翼、光泵磁力仪以及飞行控制装置,所述的光泵磁力仪包括光泵探头传感器、三分量磁通门传感器、主机、GPS,所述的光泵探头传感器位于机翼上,三分量磁通门传感器安装在无人机的前方下部;所述的GPS通过线路与主机相连;所述的三分量磁通门传感器通过A/D转换器与主机相连;所述的光泵探头传感器通过跟踪环路模块与FPGA测频单元相连,所述的FPGA测频单元通过线路与主机上的ARM处理器相连;所述的主机包括ARM处理器、FPGA测频单元、输入和输出装置。
2.根据权利要求1所述用于磁场检测的无人机,所述的主机内设置数字板和模拟板,跟踪环路模块前端与光泵探头传感器相连,后端与压控振荡器相连,压控振荡器经过隔离后输出的拉莫尔频率接到数字板的FPGA测频单元;数字板中设置有ARM处理器和FPGA测频单元。
3.根据权利要求1或2所述的用于磁场检测的无人机,所述的ARM处理器是STM32F103VET6。
4.根据权利要求1或2所述的用于磁场检测的无人机,所述的输入装置是键盘、按键和/或鼠标。
5.根据权利要求1或2所述的用于磁场检测的无人机,所述的输出装置是显示器、USB接口和/或SD卡储存口。
6.根据权利要求1所述的用于磁场检测的无人机,所述的光泵磁力仪不包括额外的捕获电路。
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