[0001] 本
发明属于进布装置技术领域，具体涉及一种阻尼递减式被动纠偏进布装置，该阻尼递减式被动纠偏进布装置适用于仿真
植物布(EVA
复合材料；高
密度亚光涤纶布)的进布纠偏装置，同时适用于墙纸、墙布这样的彩印行业。
[0002] 印花机中的重要装置包括有进布装置，进布装置是将织物从布卷或布箱中以要求的速度和张
力，保证无折皱地引入到导带的准确
位置上。进布装置由
钢板折弯成形的
机架、吸边器、紧布器、自动对边机、强力吸毛箱、进布辊、
气缸调压松紧架、导布辊等组成。能根据不同品种、不同织物调节好
张力，并使平幅织物平整无皱，准确运行至印花机上。
[0003] 而在现有的印花机的进布装置下，针对EVA复合材料或高密度亚光涤纶布这样的仿真植物布往往会因为其具有织物光滑、轻薄、无延伸率、磨擦系数极小这样的特性，从而出现在现有的印花机的进布装置的辊中运行时出现偏移的情况。
[0004] 为解决上述问题，本发明提供一种阻尼递减式被动纠偏进布装置，包括储布架的底座，所述的储布架的底座上设置有前部
水平
导轨和后部水平导轨，所述的前部水平导轨和后部水平导轨上分别带有前部滑
块和后部滑块，所述的前部滑块的顶部和后部滑块的顶部同储布架的底端相连接，在所述的储布架的上部架设有第一光轴辊和第二光轴辊，其中第二光轴辊位于第一光轴辊的后方，所述的第一光轴辊和第二光轴辊之间保持有间隔，所述的第一光轴辊和第二光轴辊均为无动力辊，在所述的第一光轴辊和第二光轴辊之间架设有第一分丝辊，所述的第一分丝辊为有动力直辊，在所述的第二光轴辊的后方的储布架上架设有阻尼
转轴，所述的阻尼转轴上套绕着卷布纸芯，所述的卷布纸芯上套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布，而所述的阻尼转轴的一端同
定位锥套相连接，所述的定位锥套同左右调整
螺母相连接，所述的左右调整螺母同空心
螺栓相连接，所述的空心螺栓还同设置在
电机架的一面上的被动
链轮的链轮轴相轴连接，所述的电机架的一面上设置有同被动链轮通过链条相连接的主动链轮，而在所述的电机架的另一面上设置有同主动链轮的链轮轴相轴连接的
伺服电机，所述的电机架的底部同转轴
支架相连接，所述的转轴支架的顶部为横向转轴，所述的转轴支架的底部连接有竖直向转轴，所述的阻尼转轴的另一端同滚动定位装置相连接，所述的储布架的底座上还设置有前部气缸支架和后部气缸支架，所述的前部气缸支架和后部气缸支架上分别设置有前部双向气缸和后部双向气缸，所述的前部双向气缸的
推杆和后部双向气缸的推杆同储布架的左
侧壁相连接，所述的第一分丝辊的一端同第一
驱动电机相连接，所述的第一光轴辊的前下方的储布架上设置有水平杆，所述的水平杆的前方设置有第二分丝辊，所述的第二分丝辊也为有动力直辊，所述的第二分丝辊的一端同第二驱动电机相连接，所述的第二分丝辊的下方依次设置有压布辊和导带辊，所述的水平杆的左部和右部分别设置有左部光电
开关和右部光电开关，所述的左部光电开关的发射端和右部光电开关的发射端分别设置在EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布发生向左偏移的区域的正上方和向右偏移的区域的正上方，所述的左部光电开关的接收端和右部光电开关的接收端分别位于左部光电开关的发射端的正上方和右部光电开关的发射端的正上方，所述的左部光电开关带有两个常开触点，所述的右部光电开关也带有两个常开触点，而所述的前部双向气缸同控制前部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第一电磁
阀，所述的前部双向气缸同控制前部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第二
电磁阀，而所述的后部双向气缸同控制后部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第三电磁阀，所述的后部双向气缸同控制后部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第四电磁阀，所述的左部光电开关的一个常开触点的一端同第一电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关的一个常开触点的另一端同第一电磁阀的
电池的正极相连接，所述的第一电磁阀的负极线和第一电磁阀的电池的负极相连接；所述的左部光电开关的另一个常开触点的一端同第三电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关的另一个常开触点的另一端同第三电磁阀的电池的正极相连接，所述的第三电磁阀的负极线和第三电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关的一个常开触点的一端同第二电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关的一个常开触点的另一端同第二电磁阀的电池的正极相连接，所述的第二电磁阀的负极线和第二电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关的另一个常开触点的一端同第四电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关的另一个常开触点的另一端同第四电磁阀的电池的正极相连接，所述的第四电磁阀的负极线和第四电磁阀的电池的负极相连接。这样的装置避免了
现有技术对EVA复合材料或高密度亚光涤纶布这样的仿真植物布往往会因为其具有织物光滑、轻薄、无延伸率、磨擦系数极小这样的特性从而出现在现有的印花机的进布装置的辊中运行时出现偏移的情况的
缺陷。
[0005] 一种阻尼递减式被动纠偏进布装置，包括储布架的底座1，所述的储布架的底座1上设置有前部水平导轨18和后部水平导轨19，所述的前部水平导轨18和后部水平导轨19上分别带有前部滑块20和后部滑块21，所述的前部滑块20的顶部和后部滑块21的顶部同储布架2的底端相连接，在所述的储布架2的上部架设有第一光轴辊3和第二光轴辊4，其中第二光轴辊4位于第一光轴辊3的后方，所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间保持有间隔，所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4均为无动力辊，在所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间架设有第一分丝辊5，所述的第一分丝辊5为有动力直辊，在所述的第二光轴辊4的后方的储布架2上架设有阻尼转轴6，所述的阻尼转轴6上套绕着卷布纸芯8，所述的卷布纸芯8上套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7，而所述的阻尼转轴6的一端同定位锥套9相连接，所述的定位锥套9同左右调整螺母10相连接，所述的左右调整螺母10同空心螺栓11相连接，所述的空心螺栓11还同设置在电机架12的一面上的被动链轮13的链轮轴相轴连接，所述的电机架12的一面上设置有同被动链轮13通过链条14相连接的主动链轮15，而在所述的电机架12的另一面上设置有同主动链轮15的链轮轴相轴连接的伺服电机17，所述的电机架12的底部同转轴支架22相连接，所述的转轴支架22的顶部为横向转轴23，所述的转轴支架22的底部连接有竖直向转轴24，所述的阻尼转轴6的另一端同滚动定位装置25相连接，所述的储布架的底座1上还设置有前部气缸支架26和后部气缸支架27，所述的前部气缸支架26和后部气缸支架27上分别设置有前部双向气缸28和后部双向气缸29，所述的前部双向气缸28的推杆和后部双向气缸29的推杆同储布架2的左侧壁相连接，所述的第一分丝辊5的一端同第一驱动电机30相连接，所述的第一光轴辊3的前下方的储布架2上设置有水平杆31，所述的水平杆31的前方设置有第二分丝辊32，所述的第二分丝辊32也为有动力直辊，所述的第二分丝辊32的一端同第二驱动电机33相连接，所述的第二分丝辊32的下方依次设置有压布辊34和导带辊35，所述的水平杆31的左部和右部分别设置有左部光电开关36和右部光电开关37，所述的左部光电开关36的发射端和右部光电开关37的发射端分别设置在EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移的区域的正上方和向右偏移的区域的正上方，所述的左部光电开关36的接收端和右部光电开关37的接收端分别位于左部光电开关36的发射端的正上方和右部光电开关37的发射端的正上方，所述的左部光电开关36带有两个常开触点，所述的右部光电开关37也带有两个常开触点，而所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第一电磁阀，所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第二电磁阀，而所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第三电磁阀，所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第四电磁阀，所述的左部光电开关36的一个常开触点的一端同第一电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关36的一个常开触点的另一端同第一电磁阀的电池的正极相连接，所述的第一电磁阀的负极线和第一电磁阀的电池的负极相连接；所述的左部光电开关36的另一个常开触点的一端同第三电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关36的另一个常开触点的另一端同第三电磁阀的电池的正极相连接，所述的第三电磁阀的负极线和第三电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关37的一个常开触点的一端同第二电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关37的一个常开触点的另一端同第二电磁阀的电池的正极相连接，所述的第二电磁阀的负极线和第二电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关37的另一个常开触点的一端同第四电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关37的另一个常开触点的另一端同第四电磁阀的电池的正极相连接，所述的第四电磁阀的负极线和第四电磁阀的电池的负极相连接。
[0008] 通过储布架的底座1上设置有前部水平导轨18和后部水平导轨19，所述的前部水平导轨18和后部水平导轨19上分别带有前部滑块20和后部滑块21，所述的前部滑块20的顶部和后部滑块21的顶部同储布架2的底端相连接，在所述的储布架2的上部架设有第一光轴辊3和第二光轴辊4，其中第二光轴辊4位于第一光轴辊3的后方，所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间保持有间隔，所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4均为无动力辊，在所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间架设有第一分丝辊5，所述的第一分丝辊5为有动力直辊，在所述的第二光轴辊4的后方的储布架2上架设有阻尼转轴6，所述的阻尼转轴6上套绕着卷布纸芯8，所述的卷布纸芯8上套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7，而所述的阻尼转轴6的一端同定位锥套9相连接，所述的定位锥套9同左右调整螺母10相连接，所述的左右调整螺母10同空心螺栓11相连接，所述的空心螺栓11还同设置在电机架12的一面上的被动链轮13的链轮轴相轴连接，所述的电机架12的一面上设置有同被动链轮13通过链条14相连接的主动链轮15，而在所述的电机架12的另一面上设置有同主动链轮15的链轮轴相轴连接的伺服电机17，所述的电机架12的底部同转轴支架22相连接，所述的转轴支架22的顶部为横向转轴23，所述的转轴支架22的底部连接有竖直向转轴24，所述的阻尼转轴6的另一端同滚动定位装置25相连接，所述的储布架的底座1上还设置有前部气缸支架26和后部气缸支架27，所述的前部气缸支架26和后部气缸支架27上分别设置有前部双向气缸28和后部双向气缸29，所述的前部双向气缸28的推杆和后部双向气缸29的推杆同储布架2的左侧壁相连接，所述的第一分丝辊5的一端同第一驱动电机30相连接，所述的第一光轴辊3的前下方的储布架2上设置有水平杆31，所述的水平杆31的前方设置有第二分丝辊32，所述的第二分丝辊32也为有动力直辊，所述的第二分丝辊32的一端同第二驱动电机33相连接，所述的第二分丝辊32的下方依次设置有压布辊34和导带辊35，所述的水平杆31的左部和右部分别设置有左部光电开关36和右部光电开关37，所述的左部光电开关36的发射端和右部光电开关37的发射端分别设置在EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移的区域的正上方和向右偏移的区域的正上方，所述的左部光电开关36的接收端和右部光电开关37的接收端分别位于左部光电开关36的发射端的正上方和右部光电开关37的发射端的正上方，所述的左部光电开关36带有两个常开触点，所述的右部光电开关37也带有两个常开触点，而所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第一电磁阀，所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第二电磁阀，而所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第三电磁阀，所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第四电磁阀，所述的左部光电开关
36的一个常开触点的一端同第一电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关36的一个常开触点的另一端同第一电磁阀的电池的正极相连接，所述的第一电磁阀的负极线和第一电磁阀的电池的负极相连接；所述的左部光电开关36的另一个常开触点的一端同第三电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关36的另一个常开触点的另一端同第三电磁阀的电池的正极相连接，所述的第三电磁阀的负极线和第三电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关37的一个常开触点的一端同第二电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关
37的一个常开触点的另一端同第二电磁阀的电池的正极相连接，所述的第二电磁阀的负极线和第二电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关37的另一个常开触点的一端同第四电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关37的另一个常开触点的另一端同第四电磁阀的电池的正极相连接，所述的第四电磁阀的负极线和第四电磁阀的电池的负极相连接，这样当启动伺服电机17来让套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7的阻尼转轴转动传送卷布时，并结合启动第一驱动电机30和第二驱动电机33来同步驱动第一分丝辊和第二分丝辊来进行卷布传送时，这样卷布就依次通过阻尼转轴6、第二光轴辊4、第一分丝辊5、第一光轴辊3、第二分丝辊32、压布辊34和导带辊35而进行传送，在传送过程中一旦出现EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移时，这样左部光电开关36就会接收到被向左偏移的卷布遮挡反射回来的
信号，这样就会让它的两个常开触点闭合，从而第一电磁阀和第三电磁阀就在导通状态下被打开，前部双向气缸和后部双向气缸就把它们的推杆向右推移使得在导轨的作用下将卷布向右推移恢复正常为止；而在传送过程中一旦出现EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向右偏移时，这样右部光电开关37就会接收到被向右偏移的卷布遮挡反射回来的信号，这样就会让它的两个常开触点闭合，从而第二电磁阀和第四电磁阀就在导通状态下被打开，前部双向气缸和后部双向气缸就把它们的推杆向左推移使得在导轨的作用下将卷布向右推移恢复正常为止。
附图说明
[0012] 如图1、图2所示，本发明的阻尼递减式被动纠偏进布装置，包括储布架的底座1，所述的储布架的底座1上设置有前部水平导轨18和后部水平导轨19，所述的前部水平导轨18和后部水平导轨19上分别带有前部滑块20和后部滑块21，所述的前部滑块20的顶部和后部滑块21的顶部同储布架2的底端相连接，在所述的储布架2的上部架设有第一光轴辊3和第二光轴辊4，其中第二光轴辊4位于第一光轴辊3的后方，所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间保持有间隔，所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4均为无动力辊，在所述的第一光轴辊3和第二光轴辊4之间架设有第一分丝辊5，所述的第一分丝辊5为有动力直辊，在所述的第二光轴辊4的后方的储布架2上架设有阻尼转轴6，所述的阻尼转轴6上套绕着卷布纸芯8，所述的卷布纸芯8上套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7，而所述的阻尼转轴6的一端同定位锥套9相连接，所述的定位锥套9同左右调整螺母10相连接，所述的左右调整螺母10同空心螺栓11相连接，所述的空心螺栓11还同设置在电机架12的一面上的被动链轮13的链轮轴相轴连接，所述的电机架12的一面上设置有同被动链轮13通过链条14相连接的主动链轮15，而在所述的电机架12的另一面上设置有同主动链轮15的链轮轴相轴连接的伺服电机17，所述的电机架12的底部同转轴支架22相连接，所述的转轴支架22的顶部为横向转轴23，所述的转轴支架22的底部连接有竖直向转轴24，所述的阻尼转轴6的另一端同滚动定位装置25相连接，这样就能形成一个转轴下的类似的万向机构，便于卷布自由装入阻尼轴中的灵活调节，所述的储布架的底座1上还设置有前部气缸支架26和后部气缸支架27，所述的前部气缸支架26和后部气缸支架27上分别设置有前部双向气缸28和后部双向气缸29，所述的前部双向气缸28的推杆和后部双向气缸29的推杆同储布架2的左侧壁相连接，所述的第一分丝辊5的一端同第一驱动电机30相连接，所述的第一光轴辊3的前下方的储布架2上设置有水平杆31，所述的水平杆31的前方设置有第二分丝辊32，所述的第二分丝辊32也为有动力直辊，所述的第二分丝辊32的一端同第二驱动电机33相连接，所述的第二分丝辊32的下方依次设置有压布辊34和导带辊35，所述的水平杆31的左部和右部分别设置有左部光电开关36和右部光电开关37，所述的左部光电开关36的发射端和右部光电开关37的发射端分别设置在EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移的区域的正上方和向右偏移的区域的正上方，所述的左部光电开关36的接收端和右部光电开关37的接收端分别位于左部光电开关36的发射端的正上方和右部光电开关37的发射端的正上方，所述的左部光电开关36带有两个常开触点，所述的右部光电开关37也带有两个常开触点，而所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第一电磁阀，所述的前部双向气缸28同控制前部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第二电磁阀，而所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向右运动的一腔相连的进气管上设置有第三电磁阀，所述的后部双向气缸29同控制后部双向气缸的推杆向左运动的另一腔相连的进气管上设置有第四电磁阀，所述的左部光电开关36的一个常开触点的一端同第一电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关36的一个常开触点的另一端同第一电磁阀的电池的正极相连接，所述的第一电磁阀的负极线和第一电磁阀的电池的负极相连接；所述的左部光电开关36的另一个常开触点的一端同第三电磁阀的正极线相连接，所述的左部光电开关36的另一个常开触点的另一端同第三电磁阀的电池的正极相连接，所述的第三电磁阀的负极线和第三电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关37的一个常开触点的一端同第二电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关37的一个常开触点的另一端同第二电磁阀的电池的正极相连接，所述的第二电磁阀的负极线和第二电磁阀的电池的负极相连接；所述的右部光电开关37的另一个常开触点的一端同第四电磁阀的正极线相连接，所述的右部光电开关37的另一个常开触点的另一端同第四电磁阀的电池的正极相连接，所述的第四电磁阀的负极线和第四电磁阀的电池的负极相连接。所述的储布架2的上部还设置有能够测量到卷布7的外壁距离的激光测距仪38，在进布过程中，伺服电机产生与进布反向的阻力，使织物在前进中具有恒定的向后拉力；由于整个布卷在进布中变小，在进布拉力不变的情况下，阻尼轴的阻力必须成比例变小。本装置结合了激光测距仪，就能够收集布卷直径变化信息，由此转换为伺服电机
控制信号，从而达到递减阻尼的效果。储布架底部安装左右滑动
直线导轨，储布架侧面安装气缸，当织物产生偏离时，红外信号转换为电磁阀控制信号控制气缸左右移动，达到纠偏进布效果。
[0013] 本发明的工作原理为：当启动伺服电机17来让套绕着EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7的阻尼转轴转动传送卷布时，并结合启动第一驱动电机30和第二驱动电机33来同步驱动第一分丝辊和第二分丝辊来进行卷布传送时，这样卷布就依次通过阻尼转轴6、第二光轴辊4、第一分丝辊5、第一光轴辊3、第二分丝辊32、压布辊34和导带辊35而进行传送，在传送过程中一旦出现EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向左偏移时，这样左部光电开关36就会接收到被向左偏移的卷布遮挡反射回来的信号，这样就会让它的两个常开触点闭合，从而第一电磁阀和第三电磁阀就在导通状态下被打开，前部双向气缸和后部双向气缸就把它们的推杆向右推移使得在导轨的作用下将卷布向右推移恢复正常为止；而在传送过程中一旦出现EVA复合材料或高密度亚光涤纶材料的卷布7发生向右偏移时，这样右部光电开关37就会接收到被向右偏移的卷布遮挡反射回来的信号，这样就会让它的两个常开触点闭合，从而第二电磁阀和第四电磁阀就在导通状态下被打开，前部双向气缸和后部双向气缸就把它们的推杆向左推移使得在导轨的作用下将卷布向右推移恢复正常为止。
[0014] 以上所述，仅是本发明的较佳
实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的
修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
