技术领域
[0001] 本实用新型属于车载附件技术领域，具体是一种全景升降车载云台。
背景技术
[0002] 云台是安装、固定摄像机的
支撑设备，它分为固定和电动云台两种，固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的
水平和
俯仰的
角度，达到最好的工作
姿态后只要
锁定调整机构就可以了，电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围，电动云台高速姿态是由两台执行
电动机来实现，电动机接受来自
控制器的
信号精确地运行
定位，在
控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下
跟踪监视对象，现在我国车辆越来越多，现有交通稽查车载云台无法对路过的车辆进行监控，因此就需要一种更加全面的的交通稽查用车载云台。
[0003] 近几年我国机动车的年产量，市场保有量都呈现了高速发展，机动车已经是人们现代社会不可缺少的运输交通工具，随着
汽车总量增加，有机动车驾驶本的人数大幅度增多，交通管理成为越来越重要的课题。
[0004] 移动交通稽查是交通运输、交通管理、交通稽查的重要方法和手段之一，传统交通稽查设备功能比较单一，不能同时对多个方向进行交通稽查。
[0005] 经检索，如中国
专利文献公开了一种车载云台摄像装置【
申请号：201520564825.6；公开号：CN204795318U】。这种车载云台摄像装置虽然可以调节摄像角度，但是无法对四周同时拍摄，依旧存在拍摄死角。
实用新型内容
[0006] 本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种全景升降车载云台，该实用要解决的技术问题是：如何解决现有车载云台存在摄像死角。
[0007] 本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
[0008] 一种全景升降车载云台，包括摄像机构、抬升机构、
旋转机构和起降机构，起降机构的一端设置在
车顶，旋转机构设置在起降机构的另一端，抬升机构设置在旋转机构的上端，摄像机构设置在抬升机构的上端。
[0009] 本实用新型的工作原理是：起降机构带动摄像机构、抬升机构和旋转机构升降，可以获得更高的摄像角度，旋转机构调节摄像机构角度，避免存在拍摄死角，抬升机构翻转摄像机构，使其获得更全面的摄像角度。
[0010] 所述摄像机构包括转动平台、十字
支架、红外摄像机、高清摄像机、
电机一和广角摄像机，十字支架四周开设有四个凹槽，且凹槽上开设有通孔，广角摄像机固定在十字支架上，十字支架的四个凹槽侧面均设有电机一，十字支架的四个凹槽内均设有转动平台，红外摄像机固定在转动平台的一侧，高清摄像机固定在转动平台的另一侧。
[0011] 采用以上结构，红外摄像机和高清摄像机可以对四周进行摄像，广角摄像机可以对上方进行摄像，电机一带动转动平台转动，从而带动红外摄像机和高清摄像机转动。
[0012] 所述电机一包括电机
机体、固定盘和
输出轴，固定盘固定在十字支架的凹槽外侧，电机机体固定在固定盘一侧，输出轴一端穿过固定盘固定在十字支架两侧的孔内。
[0013] 采用以上结构，电机一可以稳定的固定在十字支架的一侧，并可以通过输出轴带动转动平台转动。
[0014] 所述抬升机构包括电机二、固定底座和抬升支架，固定底座呈凹字形，且固定底座两侧开设有孔，电机二固定在固定底座的侧面，且电机二的输出轴伸入固定底座的孔内，抬升支架的一端固定在十字支架底部，抬升支架的另一端固定在通过电机二的输出轴上，且抬升支架的另一端还位于固定底座中间。
[0015] 采用以上结构，电机二带动抬升支架旋转，抬升支架带动将十字支架旋转，和电机一配合，可以提供更清晰的摄像画面。
[0016] 所述旋转机构包括转动盘、电机三和电机仓，转动盘固定在固定底座的下端，电机仓固定在转动盘下端，电机三固定在电机仓的内部，电机三的输出轴穿过电机仓设在转动盘内部。
[0017] 采用以上结构，电机三通过输出轴带动转动盘旋转，从而带动抬升机构和十字支架旋转。
[0018] 所述起降机构包括推
杆底座和升降电动
推杆，升降电动推杆顶端固定在电机仓底部，推杆底座固定在升降电动推杆底部。
[0019] 采用以上结构，升降电动推杆通过升降推杆带动电机仓升降，从而带动抬升机构和十字支架升降。
[0020] 与
现有技术相比，本全景升降车载云台具有以下优点：
[0021] 1、起降机构带动摄像机构、抬升机构和旋转机构升降，可以获得更高的摄像角度，旋转机构调节摄像机构角度，避免存在拍摄死角，抬升机构翻转摄像机构，使其获得更全面的摄像角度；
[0022] 2、摄像机构采用高清摄像机，可以获得更清晰的拍摄画面；
[0023] 3、摄像机构采用电机一带动红外摄像机和高清摄像机转动角度，扩大了摄像范围。
附图说明
[0024] 图1为一种全景升降车载云台的结构示意图；
[0025] 图2为一种全景升降车载云台中摄像机构的结构示意图；
[0026] 图3为一种全景升降车载云台中电机一的结构示意图；
[0027] 图4为一种全景升降车载云台的正视示意图；
[0028] 图5为一种全景升降车载云台的局部剖面示意图；
[0029] 图6为一种全景升降车载云台的左视示意图；
[0030] 图中：1-摄像机构、101-转动平台、102-十字支架、103-红外摄像机、104-高清摄像机、105-电机一、105a-电机机体、105b-固定盘、105c-输出轴、106-广角摄像机、2-抬升机构、201-电机二、202-固定底座、203-抬升支架、3-旋转机构、301-转动盘、302-电机三、303-电机仓、4-起降机构、401-推杆底座、402-升降电动推杆。
具体实施方式
[0031] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0032] 下面详细描述本专利的
实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0033] 在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或
位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
[0034] 在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
[0035] 请参阅图1-6，本实施例提供了一种全景升降车载云台，一种全景升降车载云台，包括摄像机构1、抬升机构2、旋转机构3和起降机构4，起降机构4的一端设置在车顶，旋转机构3设置在起降机构4的另一端，抬升机构2设置在旋转机构3的上端，摄像机构1设置在抬升机构2的上端，起降机构4带动摄像机构1、抬升机构2和旋转机构3升降，旋转机构3调节摄像机构1角度，抬升机构2翻转摄像机构1，使其获得更清晰的画面。
[0036] 所述摄像机构1包括转动平台101、十字支架102、红外摄像机103、高清摄像机104、电机一105和广角摄像机106，十字支架102四周开设有四个凹槽，且凹槽上开设有通孔，广角摄像机106固定在十字支架102上，十字支架102的四个凹槽侧面均设有电机一105，十字支架102的四个凹槽内均设有转动平台101，红外摄像机103固定在转动平台101的一侧，高清摄像机104固定在转动平台101的另一侧，红外摄像机103和高清摄像机104可以对四周进行摄像，广角摄像机106可以对上方进行摄像，电机一105带动转动平台101转动，从而带动红外摄像机103和高清摄像机104转动。
[0037] 所述电机一105包括电机机体105a、固定盘105b和输出轴105c，固定盘105b固定在十字支架102的凹槽外侧，电机机体105a固定在固定盘105b一侧，输出轴105e一端穿过固定盘105b固定在十字支架102两侧的孔内，电机一105可以稳定的固定在十字支架102的一侧，并可以带动转动平台转动。
[0038] 所述抬升机构2包括电机二201、固定底座202和抬升支架203，固定底座202呈凹字形，且固定底座202两侧开设有孔，电机二201固定在固定底座202的侧面，且电机二201的输出轴伸入固定底座202的孔内，抬升支架203的一端固定在十字支架102底部，抬升支架203的另一端固定在通过电机二201的输出轴上，且抬升支架203的另一端还位于固定底座202中间，电机二201带动抬升支架203旋转，抬升支架203带动将十字支架102旋转，和电机一105配合，可以提供更清晰的摄像画面。
[0039] 所述旋转机构3包括转动盘301、电机三302和电机仓303，转动盘301固定在固定底座202的下端，电机仓303固定在转动盘301下端，电机三302固定在电机仓303的内部，电机三302的输出轴穿过电机仓303设在转动盘301内部，电机三302带动转动盘301旋转，从而带动抬升机构2和十字支架101旋转。
[0040] 所述起降机构4包括推杆底座401和升降电动推杆402，升降电动推杆402顶端固定在电机仓303底部，推杆底座401固定在升降电动推杆402底部，升降电动推杆402通过升降推杆带动电机仓303升降，从而带动抬升机构2和十字支架102升降。
[0041] 本实用新型的工作原理：四个转动平台101上的红外摄像机103和高清摄像机107对四周进行摄像，广角摄像机106对上方进行摄像，从而生成全景影像，升降电动推杆402通过升降推杆带动电机仓303升降，电机仓303带动抬升机构2和十字支架102升降，从而带动红外摄像机103和高清摄像机107进行升降，当只需要对一个方向进行摄像的时候，电机一105带动转动平台101向上转动，从而带动红外摄像机103和高清摄像机104转向上方，电机二201带动抬升支架203向下旋转，抬升支架203带动将十字支架102向下旋转，从而将红外摄像机103、高清摄像机104和广角摄像机106转向水平方向，电机三302带动转动盘301旋转，从而红外摄像机103、高清摄像机104和广角摄像机106旋转，调准好角度后，由九个摄像机共同提供摄像，以获得更好的拍摄画面。
[0042] 本实用新型提供了一种全景升降车载云台，采用摄像机构1，可以对全方位摄像，避免了摄像死角，可以拍摄全景影像；采用起降机构4，可以获得更高的
视野，减少车辆拥堵造成的遮挡视角；采用电机一105，使红外摄像机103和高清摄像机104可以转动角度，扩大了摄像范围；采用抬升机构2，调整十字支架102的方向，使十字支架102可以转向水平方向；采用旋转机构3，可以调节十字支架102的角度，以便红外摄像机103和高清摄像机104获得更好的拍摄视角。
[0043] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
