1.发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有一个长270厘米高50厘米宽45厘米的焊接平行弦桁架钢梁，钢梁有上弦杆、下弦杆、竖杆、斜杆和梁二端垂立长50厘米宽22厘米厚12毫米有14个直径16.5毫米均布螺栓孔的连接钢板，各杆件按BG9787-88标准选用5号热轧等边角钢，它有6个节间、上下4弦杆、10根竖杆、10根水平连接杆、40个结点、24根斜杆、厚5毫米大小补强板40块，使用低氢型高强度结606焊条和直流焊机焊接连接而成，与钢梁二端长50厘米宽22厘米厚12毫米有14个直径16.5毫米螺栓孔用M16标准螺栓连接的是按GB707-88标准选用的长110厘米宽22厘米腰厚9毫米热轧普通槽钢，热轧普通槽钢二端截面与二垂立直径12厘米高150厘米的立柱钢管焊接连接，二垂立立柱钢管焊接在走行轨轮和轮架高50厘米内宽14厘米外宽16厘米、前后二轴距190厘米总长228厘米构成的牌坊形钢架运行结构上，平行弦桁架钢架梁与二牌坊形钢架运行结构组合成特型保洁机械手的整体钢框架运行结构，特型保洁机械手总宽度360厘米，总高度252厘米，重心高76厘米，平等弦桁架钢梁自重110公斤，允许载荷2420公斤，安全系数
10，牌坊形地轨四轮钢架每只架重250公斤，二钢架重500公斤，允许载荷6200公斤，钢架总质量610公斤，起步冲击动载荷是2.5倍，即1525公斤，其起步冲击动截荷的安全系数是
4，在平行弦桁架钢梁中心线左右端90厘米处各安装一微撬斜度1∶50的水牛角形单股杆件TG254特型链链轮和封闭扁环形标准TG254犬牙棘轮链轮同轴传动的承重支点介链轮组，二支点介链轮轴心线到平行弦桁架梁中心线是95厘米，四个支点链轮轴的垂直平分线与链轮轴心线的交点都在同一个水平面上，四个交点对角线261.725厘米，其允许最小261厘米，最大262.5厘米，每个支点介链轮承载传动的是一条单股杆件TG254特型链，同轴的犬牙棘轮链轮承载传动的是封闭的扁环形TG254标准链，单股杆件TG254特型链链接一段TG254标准链，其链首连接在正反向棘轮交替差速传动升降机的大链轮盒里，TG254标准封闭的扁环形链安装在同轴正反向棘轮交替差速传动升降机反向犬牙啮合的棘链轮盒里，平行弦桁架梁二外侧分别安装二个结构形状尺寸相同但犬牙棘轮牙形啮合方向相反的棘轮交替差速传动升降机，位居中间的微型蜗杆减速机输出轴二端的两万向节分别连接左右两个同轴同步旋转的正反向棘轮交替差速传动升降机，同轴同步同向升降传动水平密封式自动充气其末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶360只细长指组成以每分钟48转旋转着作水平升降的转擦清洗臂，平行弦桁架梁二外侧的二个同轴同步旋转的正反向棘轮交替差速传动升降机传动升降旋转臂上的鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指在21°30′下降斜坡中的水溶液中抹拂清洗，它们从轿车车长横向中心线为起止线交替下降工作，它们的上升空载速度是下降速度的1.5倍，轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手的单股杆件TG254特型链链接标准链与TG254标准扁环形封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动升降机是本机械手的创新设计，在平行弦桁架钢梁内底平面安装一蜗杆减速机，其输出轴二外端带正反向30度等腰梯形螺纹丝杠，丝杠配有锡青铜30度等腰梯形螺纹的螺母，螺母底坐呈凸字形长方体，凸字形二侧平面上用六只螺栓与燕尾导轨拖板连接，拖板的下平面与密封式自动连续充气每分钟48转的转擦悬挂臂顶端的法兰盘连接，当WWJK单级铝合金外壳蜗杆减速机正反时针旋转30度等腰梯形丝杠时，二悬挂自动充气式抹拂转擦臂即可同时向内或向外位移调整不同的轿车抹拂距离，二悬挂自动充气式抹拂转擦臂顶端各有一WWJK单级铝合金外壳蜗杆减速机，其输出轴上安装的三槽A型驱动小三角带轮传动一直径200毫米的三槽A型大三角带轮以每分钟48转的速度旋转，大三角带轮承重的短空心轴静止不转并兼作旋转臂输送气体的管件，短空心轴上轴头的法兰盘与燕尾导轨拖板连接，不转短空心轴的双7208圆锥滚子轴承结构与8105平面轴承输气咀密封结构构造成发明创新型悬挂密封式自动充气抹拂转擦臂结构，在该结构下段有两个垂耳与一空心环上同一直径上两个10毫米的孔用二个螺栓动连接，充气式悬挂臂上两个上伸耳与空心环另一垂直直径上两个直径10毫米的孔用二个螺栓动连接组成一个环形万向节传动结构，环内空心作橡胶软管穿越用，环形万向节可使悬挂密封式自动充气抹拂旋转臂“自转定心”垂立旋转，抹拂旋转臂顶端有一通气咀与橡胶管连接，悬挂的旋转臂上安装240只自动充气密封式末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长抹拂指，任何一个旋转型轴结构都有一个自己的最佳平稳转速，WWJK单级铝合金外壳减速机可选1∶30、1∶40、1∶50的转速传动比，也可以改变A型三槽三角皮带轮的外径大小获得所需转速，在平行弦桁架钢梁内安装一OTS550-8型的全无油润滑空气压缩机，储气罐上的二输气咀分别用高压橡胶软管连接二悬挂自动充气式抹拂转擦臂和前后二水平升降式自动充气抹拂转擦臂上的进气咀，四个抹拂转擦臂始终保持一个稳定的工作气压，使每只鱼尾鳍形细长抹拂指有所需要的工作弹力和抹拂力度，当特型保洁机械手不工作时，它们像马尾和马鬃一样向下弯垂，在左右二垂立自动充气式和前后二水平升降自动充气式四只旋转抹拂臂的左右二侧和平行弦桁架钢梁中心线下共有10只120度蹄形可调缝隙式近距离节水型强力喷水咀，每一对垂立扇面形水雾刃带倒八字形内喷到轿车各外表面和每只鱼尾鳍形细长抹拂指表面上，鱼尾鳍指端与轿车各外表面在水溶污物层中顺轿车的各下坡外表面，随波逐流漂游悬浮的污物和微尘颗粒而不产生任何划伤和痕迹，安装在地平面上的四只120度蹄形可调缝隙式节水型强力喷水咀设有一踏压板式混水泵电开关，当轿车车头的前轴轮或车尾的后轴轮中的任一车轮踏压上混水泵电开关接通电路时，地下贮水箱中的混水泵便随之起动，四只120度蹄形可调缝隙式节水型喷水咀会喷出3.5-4公斤压力经回收沉淀过滤的二次利用水喷冲清洗轿车各底平面、前后桥走行部、传动件、橡胶轮胎内外、轮胎室等各面，在缓慢进行中清洗洁净的轿车停立在洗车位后便有四只创新型三鸭咀自动夹双拉推悬弧臂车轮护罩安放在四车轮室中对四橡胶车轮进行隔离防护，避免旋转抹拂中的末端是鱼尾鳍形细长抹拂指受到损伤和撕拉及卷入砂粒，在牌坊形的左右二立柱上各安装一高清晰摄像头将背离现场保洁监控员观察不到的轿车抹拂清洗画面和突如其来的故障及时准确地传到电脑荧屏上，供现场保洁监控员保证机械手高质量的抹拂清洗和安全生产，冬季有一套暖风吹干装置，还配有六触点式手动操控盘，当自动程序发生故障时，可接通并联的六触点式手动操控盘继续工作，各开关、键盘、数字输入器、六触点式手动操控盘和电脑荧屏都集中安装在隔离强光照射和水雾浸蚀的透明罩形综合平台上，使用220伏电源的微型电机，采用12伏或24伏无火花电磁起动开关。
2.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征是：按GB9787-88标准选用了5号普通热轧等边角钢二根长208厘米来做上弦杆、二根长
270厘米做下弦杆、有6个节间、上下二水平平行面有：20个结点10根水平平行连接杆12根斜杆、左右二侧垂立面有20个结点10根竖杆12根斜杆，厚5毫米长20厘米宽12厘米和长
15厘米宽10厘米二种规格的补强板各20块，使用低氢型高强度结606电焊条和直流焊机焊接成一平行弦桁架钢梁，在桁架钢梁二端各焊接一块长50厘米宽22厘米厚12毫米均布钻有14个孔径16.5毫米的连结钢板构成一上弦杆长208厘米下弦杆长270厘米宽45厘米高50厘米稳定的平行弦桁架钢梁，牌坊形地轨四轮走行钢架的立柱使用二根直径12厘米高150厘米的无缝钢管垂直平行焊接连接在外宽16厘米内宽14厘米，长228厘米倒U形顶平面上，顶平面用8毫米厚16厘米宽长条钢板焊接成内宽14厘米窄扁框形空心钢架立柱走行支座，在总长228厘米的钢架走行支座二端各安装一套轴距190厘米的轨轮，有一套轨轮的外侧连结一TG254标准链轮，四轮轴心线中垂点对角线长296厘米，在垂直立柱钢管下方内宽14厘米的窄扁框型空心内安装-R67型0.25KW传动比199许用转矩600重25kg自制动式减速机，其输出链轮链接轨轮上安装的TG254标准大链齿轮，传动轨轮以每秒10厘米的速度在每米理论重量14.72公斤轻轨轨面上自制动式往复运行，在空心钢架走行支座另一端的外侧面安装一贮水箱，水箱内安装一调压式高压清水泵，水泵出水口连接特型保洁机械手上安装的10只120度可调隙式节水型缝隙喷水嘴，在长270厘米宽45厘米高50厘米的平行弦桁架钢梁内安装OTS550-8型容积流量每分钟102升工作压力7公斤输入功率550W体积48×20.5×51厘米安全无油润滑空气压缩机，为四臂千指旋转中充气式抹拂臂连续供3公斤稳定压力的工作气压，在平行弦桁架钢梁二外侧分别安装了二个结构形状尺寸相同犬牙棘轮牙形和啮合方向相反的正反向棘轮交替啮合差速传动升降机，该升降机有大小相邻两链轮，链轮装配在防脱链的链盒内，大链轮的提升速度是下降速度的1.5倍，大小链轮同轴的内轴头与万向节连轴器连接，大链轮链接单股标准TG254链条，标准TG254链条链接单股杆件TG254特型链，左右两单股杆件TG254特型链末端各链接在水平旋转中充气式抹拂臂两端的承载轴承箱座外壁上，单股杆件TG254特型链经过微上撬水平水牛角形末端介链轮组的介链轮来拉动旋转抹拂臂上升，下降由正反向棘轮交替差速传动机同轴外侧小链轮传动全封闭扁环形TG254标准链驱动装有犬牙棘轮正时针旋向咬合的小链轮传动单股杆件TG254特型链缓慢下降做轿车各顶外表面的抹拂清擦，左右两正反向棘轮交替差速传动升降机由一WWJK蜗杆减速机输出轴内孔配平键联接的轴在两端分别与二万向节联轴器连接，同时、同步、同向在180厘米的空间高度边旋转边充气作水平旋转抹拂和平稳升降，在平行弦桁架钢梁下底内平面的中垂线上安装一微型WWJK铝合金外壳输出轴孔配平键槽的蜗杆减速机，在平键槽内用一平键联接正反向30度等腰梯形螺纹丝杠，该等腰梯形螺纹丝杠二端各传动一锡青铜螺母链接的燕尾导轨拖板结构，拖板下平面连结旋转中连续充气式抹拂旋转悬挂臂结构，120度10只蹄形调隙节水型喷水嘴也安装在平行弦桁架梁钢架上，左右侧二高清晰LG监控摄像头安装在二牌坊形立柱与平行弦桁架梁二端45度夹角线上，连续充气式旋转抹拂悬挂臂结构，单股杆件TG254特型链链接标准链与扁环形标准封闭链同轴正反向棘轮交替差速传动机结构，单股杆件TG254特型链，120调隙式蹄形定量控向节水型喷水嘴按数字程序各司其职关联互动衔接紧凑，技术进步工艺创新，彻底改变了传统的创伤性擦洗用材料、工艺、工序、方式、方法，平行弦桁架钢梁长270厘米宽45厘米高50厘米自重110公斤，允许载荷2420公斤二钢架总质量610公斤，允许载荷6200公斤，启动冲击载荷为2.5倍，即1525公斤力，其特型保洁机械手框架结构的安全系数是4，可安全使用，钢架从轨面量重心高度76厘米，可平稳运行。
3.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征是：平行弦桁架钢梁长270厘米宽45厘米高50厘米的内底平面横向中心线上安装一微型蜗杆减速机配有平键的输出内孔里配装一中间是带平键槽的光轴两端是30度等腰梯形的丝杠，丝杠配有锡青铜螺母，凸字形锡青铜螺母连结在燕尾导轨拖板上，拖板的下外平面连结一轿车外表面数字程控四臂千指机械手的充气式旋转悬挂臂传动结构，该结构由一用
45号钢加工制作的内孔径16毫米内外各表面渗碳硬度为HB197-200轴长165毫米轴外径由7段大小不等长短尺寸不一的空心承重不转动轴，其首段为双倍帽用细牙外螺纹，二段轴径内平键槽中的平键连结在法兰盘内孔的平键键槽中并用首段的双倍帽锁紧，第三段轴径安装承压密封油封，第四段轴径为双7208圆锥滚子轴承厚度，第五段为双7208圆锥滚子轴承内环双倍帽锁紧细牙螺纹，第六段是8105平面推力轴承上平面环有0.1毫米不接触平面的间隙，第七段是8105平面推力轴承上平面内侧立环面有0.1毫米不接触的侧立间隙，长165毫米的充气式悬挂旋转臂的连接短轴轴径外圆有7208圆锥滚子轴承结构，轴内孔径
18毫米，有一装配在8105平面推力轴承内环孔上的通气咀密封封闭结构，长165毫米的充气式悬挂旋转臂的承重短轴是静止不转，二是轴内孔输送充压气，三是轴外径安装双7208圆锥滚子轴承，双7208圆锥滚子轴承外环装配在A型三角带槽轮内构成一承重18公斤的旋转式密封封闭结构，用作密封封闭体的连接件是圆凸筋法兰盘形，圆凸筋法兰盘腹内腔安装8105平面推力轴承，该8105平面推力轴承可调节适度的工作间隙，然后用分体外内螺纹三只倍帽和聚四氟密封垫封闭，安装在8105平面推力轴承内孔是带环形封闭凸筋的通气咀，其上部伸出的通气咀插入长165毫米的充气式悬挂旋转臂结构通气不转动轴的下端内通气孔中，通气咀下伸出咀连接橡胶软管，凸筋法兰盘下端有二只垂直凸筋法兰盘轴向中心线的两个下垂式特型万向节的连接耳，两连接耳各攻一外径12毫米螺距1.25毫米的细牙螺母，有一圆环状特型万向节在十字直径上钻四个直径10毫米的孔，两孔与下垂式同一直径上的两连接耳动连接，另两个孔与悬挂长140厘米的密封充气式安装有240只末端呈鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指的悬挂旋转臂结构在顶端两上伸式耳与圆环状特型万向节圆环连接，下伸出咀连接用的橡胶软管的下头穿越特型万向节圆环空心后连接悬挂着长140厘米安装有240只充气式末端呈鱼尾鳍形细长指的密封充气结构悬挂臂的进气咀，构成一充气旋转组合体结构在轿车二侧面作旋转抹拂保洁擦洗。
4.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征是：在长270厘米的平行弦桁架钢梁二个外侧立面中垂线上，各安装一WWJK铝合金外壳输出轴孔带平键的蜗杆减速机，输出轴孔配一段在轴长中心处带键槽的光杠轴，光杠轴两端安装标准的万向节联轴器，二万向节联轴器的外端各连接一同轴正反向棘轮啮合交替差速传动升降机，被传动的是发明创新型单股杆件TG254特型链，此链条只能内弯曲，当水平或垂立外推时即成一水平或垂直的杆件，扁环形封闭标准链安装在同轴大链轮外侧的小链轮上，二链轮都有护链轮片护导链条防脱链，小链轮驱动的扁环形封闭TG254标准链传动一水平水牛角端的支点介轮和犬牙棘轮链轮组合结构，正时针向旋转棘轮犬牙啮合的大链轮只能将单股杆件TG254特型链提拉，反时针旋转棘轮犬牙啮合小链轮传动支点介链轮组合结构中带犬牙棘轮的链轮啮合介链轮下拉动，此时呈分离状态的大链轮上的单股杆件TG254特型链是一节一节缓慢下降，当下降的杆件链的速度大于支点介轮的传动速度时，传动单股杆件TG254特型链的大链轮上的犬牙会啮合该大链轮外六花键轴上的棘轮瞬间出现正时针旋转啮合状态，控制一下下降速度，随后继续传动下降，左右两条在支点介轮上水平旋转上下垂直升降的水平密封充气式安装有360只鱼尾鳍形玻璃牛筋橡胶细长抹拂指的水平转擦臂，一轴头上安装微型蜗杆减速机，另一头安装密封的充气用通气咀结构，外通气咀连接输气橡胶软管，平行弦桁架刚梁两外侧安装的长180厘米棘轮差速交替传动升降机的组合传动结构相同，轿车车顶横向中心线为抹拂起动线，抹拂起动线两侧都有
21°30′的下坡，一下坡向车尾及其后箱垂立面，另一下坡是向脸谱及垂立或有斜度的进风网格筋板抹拂擦洗，10只120度蹄型调隙节水型喷水咀也安装在平行弦桁架钢架梁适当的喷水角度与高度的位置，左右侧高清晰监控摄像头安装在左右两牌坊形立柱与平行弦桁架钢梁45度夹角线上。
5.根据权利要求1所述的发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手其特征是：有四只创新型三鸭咀自动压夹式双拉推悬挂弧臂轮罩，当触及四车轮室的卷边缘时在弹压下自动咬紧，对喷冲清洗干净的轮毂和橡胶轮胎进行隔离保护，避免旋转抹拂中的充气式末端鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指受撕、拉、拽、刮、磨等伤损及卷入轮胎夹纹内的砂土尘粒，护轮罩有二地面支脚，支脚长105毫米，有一段210毫米的弧段，圆弧半径
320毫米，支脚圆弧弧段与橡胶轮胎640毫米的外圆吻合，还可在不平地面的车轮双向打掩以防蹓车，在护轮罩的过圆中心垂直的直径两侧各长187毫米有左右二条垂线，在垂线二边有二件半弓形月牙弧臂，每一内拉外推弧臂装一只鸭咀形自压夹咀，一内拉外推弧臂下边是扁方形推拉平杆臂，它在U形右推拉杆槽内，推拉杆与槽相对运行，两相对相依的推拉杆与槽的动力源是一长160厘米弹簧钢丝直径2毫米，弹簧外径12毫米的拉力弹簧，拉力弹簧有一个固定连接点，经5个定滑轮后连接在横叉型滑板导轨的连结板上，构成一个横叉型联动式护轮罩的半弓形月牙弧臂与U型水平杆臂相对运行的双推拉弯头平杆、弹簧拉力滑板导轨传动组合、鸭嘴形三自压力夹、双弧形三角支脚组合成轿车护轮罩整体结构。