参考附图,下面将描述实施本发明的最佳方式。
图1是示出根据本发明的X射线CT系统1的整体结构的框图。根据本发明的放射断层摄影系统的实例相当于采用X射线作为放射线的X射线CT系统1。
如图1所示,该X射线CT系统1包括扫描器架2、操作者控制台3、以及摄影床(摇床)4。
该扫描器架2包括X射线管21、
准直器22、检测器阵列23、
数据采集单元24、X射线
控制器25、以及
准直器控制器26。包括在本发明内的扫描装置的实例相当于扫描器架2。该扫描器架2在沿平行于连接受检对象的头和受检对象的脚尖的身体轴向的方向移动时对受检对象进行扫描。
X射线管21发射X射线。从X射线管21发射的X射线被准直器22重组,并射向检测器阵列23。包括在本发明内的放射源的实例相当于X射线管21。
检测器阵列23是例如具有多个以二维阵列放置的X射线检测器元件的多阵列检测器。包括在本发明内的放射检测器的实例相当于检测器阵列23。
检测器阵列23整体形成了像半圆柱凹面那样弯曲的X射线入射表面。检测器阵列23包括例如闪烁器和光电
二极管的组合。本发明并不局限于这些组合。可替换地,采用碲化镉(CdTe)等的
半导体检测元件或者采用氙气的电离室型X射线检测元件也可以。该检测器阵列23被连接到数据采集单元24。
数据采集单元24采集由组成检测器阵列23的每一个X射线检测元件提供的检测数据。稍后将说明数据采集单元24将收集到的检测数据传送到中央处理器31。
X射线控制器25控制来自X射线管21的X射线照射。
准直器控制器26控制准直器22。
X射线管21和X射线控制器25之间以及准直器22和准直器控制器26之间的连接关系的图解被省略。
X射线管21、准直器22、检测器阵列23、数据采集单元24、X射线控制器25、以及准直器控制器26被并入扫描器架2的旋转
外壳27中。顺便提及,受检对象被要求躺在位于旋转外壳27中央的内径29中的摇床上。
当受到旋转控制器28控制时旋转外壳27进行旋转。在旋转外壳27内,X射线管21发射X射线,并且检测器阵列23检测已穿过受检对象的X射线作为投影数据的每一视图。顺便提及,旋转外壳27和旋转控制器28间的连接被省略。
操作者控制台3包括中央处理器31、输入装置32、显示装置33、以及存储装置34。
该中央处理器31包括例如CPU、程序和
存储器。该中央处理器31根据存储在存储装置34中的程序控制扫描器架2的运动。此外,中央处理器31至少具有采集基于已穿过受检对象并被检测器阵列23检测的X射线产生的投影数据的能
力,以及根据采集到的投影数据重建受检对象的断层摄影图像的能力。稍后将说明由中央处理器31执行的控制值的计算和调整。
该中央处理器3 1被连接到显示装置33、输入装置32、以及存储装置34中的每一个。
由中央处理器3 1提供的X线断层照相信息、所计算的管电流值、以及调整过的管电流值被显示在显示装置33上。其它的信息也被显示在显示装置33上。
用户操作输入装置32,以便传送不同的指令和信息片断到中央处理器31。
从中央处理器31提供的投影数据、X线断层照相信息、以及设置或条件被存储在存储装置34中。
用户使用显示装置33和输入装置32以双向地操作X射线CT系统。
图2是示出中央处理器31结构的实例的框图。
该中央处理器31包括管电流计算
块35、调整块36、减少率计算块37、允许范围
指定块38、吸收剂量/
辐射场宽度计算块39。本实施例采用供给X射线管的管电流的值作为用于控制照射量的控制值。
该管电流计算块35基于受检对象身体的宽度和厚度,使用通过
跟踪(scout)射线摄影采集到的投影数据来计算躺在每一预
定位置的受检对象的剖面的椭圆率。此外,管电流计算块35基于衰减的X射线辐射的量来计算受检对象的截面积。基于这些所计算的数据项,计算与扫描器架2沿其旋转的旋转方向以及扫描方向上的位置有关的管电流值。管电流计算块35将所计算的管电流值传送至显示装置33和存储装置32中的每一个。顺便提及,包括在本发明中的控制值计算装置的实例相当于管电流计算块35。
调整块36接收与预定值有关并由用户使用显示装置33和输入装置32
修改过的管电流值。该调整块36使修改过的管电流值与由管电流计算块35计算出的管电流值保持一致。此外,调整块36计算与在预定位置附近的位置有关的管电流值,以便修改过的管电流值将对于所计算的管电流值是连续的,并将所计算的管电流值传送至显示装置33和存储装置34中的每一个。顺便提及,包括在本发明内的调整装置的实例相当于调整块36。
减少率计算块37对所计算的管电流值和调整后的管电流值进行比较,所计算的管电流值即由管电流计算块35存储在存储装置34中的第一管电流值,调整后的管电流数值即在调整块36调整第一管电流值后存储在存储装置34中的第二管电流值。该减少率计算块37计算第二管电流值相对第一管电流值的减少率,并将该减少率传送至存储装置34和显示装置33中的每一个。顺便提及,包括在本发明内的减少率计算装置的实例相当于减少率计算块37。
允许范围指定块38为用户在输入装置32上输入的吸收剂量和辐射场宽度中的每一个指定上限和下限。该允许范围指定块38将所指定的值传送至存储装置34和显示装置33中的每一个。顺便提及,包括在本发明内的允许范围指定装置的实例相当于允许范围指定块38。
基于由管电流计算块35或调整块36存储在存储装置34中的管电流值,吸收剂量/辐射场宽度计算块39计算在由扫描器架2进行一次扫描或一次旋转期间要达到的吸收剂量和辐射场宽度,以致使吸收剂量和辐射场宽度落在由允许范围指定块38指定的范围内。吸收剂量/辐射场宽度计算块39将所计算的吸收剂量和辐射场宽度的值传送至显示装置33和存储装置34中的每一个。顺便提及,包括在本发明内的吸收剂量/辐射场宽度计算装置的实例相当于吸收剂量/辐射场宽度计算块39。
接下来将要结合下面的附图说明根据本发明的X射线CT系统1中将要执行的动作。
图3是描述在根据本发明的X射线CT系统1中将要执行的动作的流程图。根据本发明的断层摄影方法适合于根据本发明的X射线CT系统1。
首先,用户使用输入装置32来指定跟踪射线摄影执行的方向以及跟踪射线摄影执行的范围。跟踪射线摄影在指定的范围内被执行(ST1)。根据本实施例,例如产生了代表受检对象矢状断面的跟踪图像。
中央处理器31控制扫描器架2,以便扫描器架将根据所指定的条件对受检对象在沿预定方向的预定的范围内进行扫描。当时,例如扫描器架2沿受检对象的身体轴向移动,而X射线管21和检测器阵列23保持在一定的位置而不旋转。检测器阵列23通过数据采集单元24将检测到的数据传送至中央处理器31。该中央处理器31根据采集到的数据生成跟踪图像,并将其传送至显示装置33。
此后,用户观看显示在显示装置33上的受检对象的跟踪图像,并指定用于扫描的条件(ST2)。
用户使
用例如输入装置32来输入扫描开始位置、扫描结束位置、图像生成间隔以及膜厚度。包括在中央处理器3 1内的管电流指定块36参考代表跟踪图像的投影数据以及在输入装置32处输入的用于扫描的条件,以便计算管电流值。中央处理器31将接收到的用于扫描的条件以及所计算的管电流值传送至显示装置33。
此外,用户使用输入装置32来输入一次扫描或一次旋转期间X射线照射的允许的吸收剂量以及允许的辐射场宽度。允许的吸收剂量和辐射场宽度被传送至允许范围指定块38。对于将被射线摄影的每一区域确定X射线吸收剂量以及辐射场宽度。与此同时,用户也指定扫描区域以及用于图像重建的条件。
此后,由用户输入的用于扫描的条件以及由中央处理器31计算的管电流值显示在显示装置33上(ST3)。
图4是示出跟踪图像S1和管电流数据IG显示在显示装置33上的实例的示意图。
如图4所示,图像生成位置Z1到Zm关于在步骤ST1生成的受检对象的跟踪图像S1而被表示。
此外,为了使跟踪图像与图像生成位置Z1到Zm相对应,与执行一次扫描的扫描方向上的位置有关的连续管电流值被以曲线图的方式表示,该曲线图的纵坐标轴表示电流值I,而横坐标轴表示距离d。在此,一次扫描应从来自X射线管21的X射线的照射开始的时刻持续到照射结束的时刻。根据本实施例,扫描方向应是平行于受检对象的身体轴向的方向。此外,曲线图指示在一次扫描期间要达到的不同管电流值中的最大管电流值max和最小管电流值min,以及在扫描器架2的一次旋转期间要达到的不同管电流值中的最大管电流值a1和最小管电流值a2。在这里,扫描器架2应沿扫描方向旋转,即与受检对象的身体轴向
正交的方向。
现在,当用户选择曲线中的任一点或任一图像生成位置时,包括在中央处理器3 1内的吸收剂量/辐射场宽度计算块39根据所指定的允许范围和与被选择的位置有关的管电流值,对扫描器架2的每次旋转期间达到的吸收剂量和辐射场宽度进行计算,并将所计算的值传送至显示装置33。因此,用户能够检查吸收剂量及辐射场宽度。
图5是示出了代表与扫描器架旋转方向上的位置有关的管电流值的管电流数据的显示实例的示意图。纵坐标轴表示管电流值I,而横坐标轴表示例如旋转
角度deg。在这里,当X射线管21以垂直于受检对象的方向发射X射线时,旋转的角度应为0°。
一旦用户选择了预定的图像生成位置,即图4中示出的图像生成位置Zn,则图5中示出的管电流数据就在显示装置的一部分上显示。
与图像生成位置Zn有关的并在扫描器架2进行的一次旋转期间在旋转角约为0°和180°时达到的管电流值I被设置为小值。在旋转角约为90°或270°时要达到的管电流值I被设置为大值。这可归因于假设受检对象的垂直于其身体轴的剖面是椭圆形的事实,椭圆短轴方向的X射线吸收率与其长轴方向的X射线吸收率不同。此外,也显示了在一次旋转期间要达到的最大管电流值a1和最小管电流值a2。而且,当用户选择了图5所示曲线上的任一点时,包括在中央处理器31内的吸收剂量/辐射场宽度计算块39根据图4和图5所示的管电流值以及预先指定的允许范围来计算最佳吸收剂量和最佳辐射场宽度,并随后将所计算的值传送至显示装置33。
包括在本发明内的显示步骤的实例相当于步骤ST3。
此后,如果需要的话对扫描位置进行调整(ST4)。
如果需要的话,用户使用输入装置32来调整扫描开始位置、扫描结束位置、以及显示在显示装置33上的图像生成间隔。此外,例如用户可以使用
光标等来选择图4中所示的任何图像生成位置,并拖动一条代表图像生成位置的线。否则,用户可以使用输入装置32来输入代表扫描开始位置的数值。
此后,对所计算的和所显示的管电流值进行调整(ST5)。
图6示出了表示与扫描器架旋转方向上的位置有关的管电流值和旋转角度之间关系的曲线图。
例如,用户使用显示在显示装置33上的光标等来选择如图5所示的表示管电流数值的曲线i1上的任一点,并拖动该曲线直到该点指示预定的管电流值。在这里,当X射线向前或向后照射受检对象时,即在角度约为0°或180°时,X射线的强度是低的。当X射线沿横向照射受检对象时,即在角度约为90°或270°时,X射线的强度是高的。因此,用户对与在X射线强度是高或低时的角度之间的中间角度有关的管电流值进行调整或降低。
因此,如图5所示的表示所计算的管电流值的曲线i1被调整成为图6所示的曲线i2。与采用所计算的管电流值的情况相比,X射线照射量能得到一定程度的降低,相当于包含在图6中利用阴影区域表示的域r1中的值。包括在中央处理器31中的减少率计算块37基于显示装置33上显示的数据执行前述的减少率计算。
此外,用户可垂直拖动在曲线之上或之下指示最大管电流值a1或最小管电流值a2的虚线,以便调整管电流值。否则,在指出曲线上任一点之后,可在输入装置32处输入数值。包括在中央处理器31内的吸收剂量/辐射场宽度计算块39根据调整后的管电流值和预先指定的允许范围,计算适当的吸收剂量和适当的辐射场宽度。当用户选择曲线上指示调整后的管电流值的任一点时,中央处理器31将所计算的吸收剂量和辐射场宽度显示在显示装置33上。
当调整完成时,用户使用输入装置32来输入调整完成命令。该调整完成命令被传送至中央处理器31。在用户确认所显示的吸收剂量和管电流值后,用户可以开始扫描。
顺便提及,包括在本发明内的调整步骤的实例相当于步骤ST5。
为了确定上述设置,用户操作输入装置32,同时观看显示在显示装置33上的图像。所述设置随后通过中央处理器31存储在存储装置34内。
此后,扫描在所确定的用于扫描的条件下执行(ST6)。
中央处理器3 1根据存储在存储装置34中的程序以及增加上面修改的说明向扫描器架2和摄影床4中的每一个传送命令。因此,扫描器架2沿躺在预定位置的受检对象的身体轴从扫描开始位置至扫描结束位置以确定的扫描速度对受检对象进行扫描,同时在垂直于身体轴的方向上旋转。检测器阵列23通过数据采集单元24把所检测的投影数据传送至中央处理器31。中央处理器31将接收到的数据存储在存储装置34中。在本发明中,轴向扫描技术和螺旋扫描技术都可被采用。
包括在本发明内的扫描步骤的实例相当于步骤ST6。
此后,中央处理器31在指定的条件下使用在步骤ST6采集到的投影数据对图像进行重建。
中央处理器31根据诸如存储在存储装置34中的背投程序之类的程序来执行重建。该中央处理器31将表示利用所指定的图像生成位置规定的剖面的X线断层照相显示在显示装置33上。
顺便提及,显示管电流值的方法不局限于前述的方法。可替换地,可以采用下面描述的方法。
图7示出了给出与扫描器架在其上旋转的旋转平面上的位置有关的管电流值的又一显示实例的曲线图。如图7所示,纵坐标轴和横坐标轴指示角度并且指示出了与各自旋转角度相关的管电流值。参考图7,例如用位于越接近坐标平面中心的点所指示的管电流值越小,而位于越远离其中心的点所指示的管电流值越大。
图8示出了表示与扫描器架在其上旋转的旋转平面上的位置有关的管电流值的又一显示实例的柱形统计图。如图8所示,管电流值是大还是小由柱的长度来指示,并且管电流值关于各自的旋转角度进行显示。
否则,管电流值可以用有
颜色的阴影形式显示,并且管电流值可关于各自的旋转角度进行显示,虽然这一显示并未示出。
根据本实施例的X射线CT系统,利用其从X射线管发射的X射线以及与扫描方向或扫描器架旋转方向上的位置有关而计算出的控制值、例如管电流值关于图像生成位置显示在显示装置上。这有助于改善用户的可操纵性。此外,与扫描方向以及扫描器架旋转方向上的位置有关的连续的管电流值被有选择地显示。当一次旋转期间要达到的管电流值被修改并且执行扫描时,在旋转期间要达到的管电流值可被检查。
此外,用户能够对显示在显示装置上的管电流值作精细调整,并检查由精细调整减少的X射线照射量。因此,X射线照射量的减少率能被可视地控制。这有助于改善可操纵性并有助于X射线照射量减少的检查。
此外,即使当所重建的图像与转数在螺旋扫描等期间彼此不一致时,也能检查到与扫描器架旋转方向上的位置有关的连续管电流值。因此能检查到与图像有关的管电流值。此外,与管电流值相伴随的减少比率、吸收剂量、辐射场宽度、以及其他信息能同时显示。这使工作效率得到改善。
根据本实施例的断层摄影方法,与扫描方向及扫描器架旋转方向上的位置有关的连续管电流值被有选择地显示。这有助于在旋转期间检查管电流值。
此外,由于显示在显示装置上的管电流值能被精细调整,所以X射线照射量可被减少。此外,由于X射线照射量的减少率能被可视地检查,所以改善了可操纵性。即使当所重建的图像与转数在螺旋扫描等期间彼此不一致时,与图像有关的管电流值也能被检查。
根据本发明的放射断层摄影系统及适于该放射断层摄影系统的断层摄影方法不局限于上述实施例。
例如,控制值不局限于管电流值,而可是任何参数,只要放射照射量能够基于该参数得到控制。此外,对吸收剂量和辐射场宽度中的每一个确定允许的范围,并且计算吸收剂量和辐射场宽度。可替换地,可计算吸收剂量和辐射场宽度中之一。此外,上述设置可对每一次扫描进行修改。针对每次扫描受检对象扫描器架被移动。替代地,为了对受检对象进行扫描,摄影床可沿受检对象的身体轴向移动。
在不脱离本发明本质的情况下可做出其它各种改变。
在不脱离本发明的精神和范围的情况下可构建出本发明的许多很大不同的实施例。应该理解,除了附加的
权利要求书中所定义的实施例,本发明并不局限于
说明书中描述的具体实施例。