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AI智能垂直起降海陆空可变换航母、运载机及通用运载装置

阅读:790发布:2021-11-19

专利汇可以提供AI智能垂直起降海陆空可变换航母、运载机及通用运载装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及AI智能垂直起降海陆空可变换航母、运载机及通用运载装置,可在海陆空之间变换运动模式,在任何地理环境垂直起降、运动。所述通用运载装置包括运载平台、连接件和 发动机 ;通过连接件变化控制发动机喷口相对运载平台的距离/ 角 度/方向改变,控制发动机相对运载平台 位置 更改/ 锁 定/收回/伸展,控制发动机与运载平台之间断开/连接/更换/增减数量。通过发动机相对运载平台的各种变化以及辅助装置的配合来实现海、陆、空之间运动模式的变换,所述辅助装置包括各种舱室、气囊、气道、 水 囊、轨道、轨道车、机械手组合、可移动维修装置、可移动 驾驶舱 /货物舱、可移动发动机、发 电机 及水下喷流动 力 装置等以及其它所需设备。,下面是AI智能垂直起降海陆空可变换航母、运载机及通用运载装置专利的具体信息内容。

1.一种通用运载装置,其特征在于,包括运载平台、至少一个连接件和为所述运载平台的移动提供动发动机
所述连接件为一个时,所述连接件一端可活动的连接在运载平台上,所述连接件的另一端与所述发动机活动连接;
所述连接件为两个或两个以上时,两个或两个以上所述连接件的一端均可活动的连接在运载平台上,两个或两个以上所述连接件的另一端分别与所述发动机以及所述驾驶舱或/和所述工具或/和所述装置活动连接。
2.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上设有至少一个连接位点,所述连接件与所述运载平台在所述连接位点处断开或连接以根据需要增减所述连接件和/或所述发动机和/或所述驾驶舱和/或所述工具和/或所述装置的数量。
3.根据权利要求2所述一种通用运载装置,其特征在于,所述连接件通过机械固定或电磁固定或机械接口或机械定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式连接在所述运载平台上的连接位点上。
4.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述连接件和/或发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置上设有连接位点,所述连接件与所述连接件或发动机或驾驶舱或工具或装置在所述连接位点处断开或连接以根据需要增减所述连接件、发动机、驾驶舱、工具和装置的数量。
5.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述连接件包括一节节杆或两节及以上节杆,两节及以上节杆相互连接且连接处通过机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合的方式进行连接。
6.根据权利要求5所述一种通用运载装置,其特征在于,所述连接件上的多节节杆之间相互连接形成分叉结构,或/和多节节杆之间首尾依次连接形成直线结构,或/和多节节杆之间首尾依次连接形成环形结构。
7.根据权利要求5所述一种通用运载装置,其特征在于,所述节杆为固定式节杆或可伸缩式节杆或可弯曲式节杆或可折叠式节杆。
8.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述连接件包括固定座和由多根机械臂杆转动连接而成的机械臂,所述固定座固定或可转动的安装在所述运载平台上;
所述机械臂杆的首尾端均设有转动球结,多根所述机械臂杆通过所述转动球结依次首尾转动连接,位于首端的一根所述机械臂杆转动连接在所述固定座上,位于尾端的一根所述机械臂杆与所述发动机以及所述驾驶舱或/和所述工具或/和所述装置可拆卸转动连接;
所述机械臂杆由两个连接杆同轴转动连接而成;所述工具或装置为位于所述运载平台上侧面的机械手和/或位于所述运载平台下侧面的机械脚和/或焊接装置和/或切割装置;
所述连接件与所述机械手相连接形成机械手组合,所述连接件与所述机械脚相连接形成机械脚组合,所述连接件与所述焊接装置相连接形成焊接组合,所述连接件与所述切割装置相连接形成切割组合。
9.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台和/或连接件和/或发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置上安装有实现其自身AI智能移动的AI智能控制系统。
10.根据权利要求9所述一种通用运载装置,其特征在于,所述AI智能控制系统包括AI智能芯片和I/O接口和执行驱动部件和/或状态传感器和/或输入设备接口和/或设备之间互联部件和/或远程网络互联部件。
11.根据权利要求10所述一种通用运载装置,其特征在于,若干所述AI智能芯片内分别设有代表各自身份的地址编码,任意两个所述AI智能芯片互相之间通讯采用邮寄地址解码方式;所述AI智能芯片负责接收并处理与自身地址编码对应的地址信息。
12.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上设置有分别用于回收或更换工具、装置、驾驶舱以及发动机的回收舱。
13.根据权利要求12所述一种通用运载装置,其特征在于,所述回收舱与所述运载平台内部之间设有连通通道和/或密封
14.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台的内外均可设有喷气装置。
15.根据权利要求14所述一种通用运载装置,其特征在于,所述发动机或喷气装置的喷口处设有防止喷出气体回流的伸缩管。
16.根据权利要求15所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台内设置有气道,所述气道的一端设置有用于连接进气装置的气道接口,其另一端为向下和/或向外方向的气道喷口;所述伸缩管的一端与所述气道接口连接并连通,所述伸缩管的另一端与所述发动机或喷气装置的喷口连接并连通。
17.根据权利要求16所述一种通用运载装置,其特征在于,所述气道内安装有热交换器和/或控制;所述气道喷口喷出的气体在所述运载平台下方和/或周围形成气流。
18.根据权利要求16或17所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台内部和/或外部安装有气囊,所述气囊包括单层气囊体和/或多层气囊体,所述多层气囊体包括中心气囊和依次环设在所述中心气囊周侧的一层或多层外围气囊。
19.根据权利要求18所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上与所述气囊相对应的位置设置有若干气囊回收舱;所述气囊上连接有调节其压力大小的调压装置和/或供气装置和/或排气装置和/或气囊展开回收装置。
20.根据权利要求19所述一种通用运载装置,其特征在于,所述气囊上设置有气道软管和/或软管控制阀,所述气道软管贯穿所述气囊或连接在气囊壁上,所述软管控制阀安装在所述气道软管内并调节所述发动机或喷气装置喷出气流的大小;所述气道软管一端与所述气道连通,所述气道软管的另一端与外部连通。
21.根据权利要求18所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台内设有使所述运载平台进入中或从水中浮出的水囊。
22.根据权利要求21所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台内还设有用于控制所述水囊进出水的供水装置和水量调节控制装置。
23.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上侧面上设有至少一个可收缩式的飞机起落架固定架;和/或所述运载平台的表面设有至少一组机械手组合;和/或所述运载平台的下侧面上设有至少一个起落架和/或机械脚组合。
24.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台的内表面和外表面上均设置有纵横交叉的轨道,所述轨道上设置有在轨道上行驶、并在轨道交叉点能够转换轨道的轨道车。
25.根据权利要求24所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台内部为多层结构,各层结构上均设有轨道;所述运载平台内设有连通各层结构的升降机,所述升降机底部的运送板上设置有轨道,当所述升降机的运送板与所述运载平台的任意一层平齐时,所述运载平台上的轨道与所述运送板上的轨道相对接。
26.根据权利要求25所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台内开设有上下贯通的升降机通道,所述升降机在所述升降机通道内上下运行,所述运载平台每层地面与所述升降机通道相对应的位置都设置有舱门,所述舱门上设有轨道,当所述舱门关上时,所述舱门与所在地面平齐并关闭升降机通道口,所述舱门上的轨道与所述运载平台每层地面上的轨道相对接;所述舱门下方固定有竖直布置成筒状结构的隔离筒,当所述运送板运动至所述隔离筒下边缘时,所述舱门在隔离筒上边缘关闭,所述隔离筒、所述运送板、所述舱门围成一隔离舱;所述舱门四周安装有机械手组合。
27.根据权利要求24所述一种通用运载装置,其特征在于,所述轨道车利用滚轮组件无法逃脱但又能够在轨道上移动的连接方式设置在所述轨道上。
28.根据权利要求27所述一种通用运载装置,其特征在于,所述轨道车与滚轮组件之间和/或所述滚轮组件内部上下滚轮之间均可采用机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式进行连接。
29.根据权利要求27所述一种通用运载装置,其特征在于,所述滚轮组件包括轨道滚轮、地面滚轮和连接轴,所述轨道滚轮安装在所述连接轴的下端,所述地面滚轮安装在所述连接轴上且位于所述轨道滚轮的上方,所述连接轴的上端可拆卸连接有机械手组合或基本轨道车或人员/货物轨道车或太空轨道车。
30.根据权利要求29所述一种通用运载装置,其特征在于,所述基本轨道车包括轨道车本体和安装在所述轨道车本体上的多个机械手组合和/或飞机起落架固定架;所述轨道车本体顶部和/或底部均安装有气囊体及气囊体回收舱;所述轨道车本体底部安装有多个所述滚轮组件。
31.根据权利要求30所述一种通用运载装置,其特征在于,所述人员/货物轨道车包括人员/货物舱和所述基本轨道车,所述人员/货物舱的底部压接固定在所述基本轨道车的顶面上或通过所述连接件连接在所述基本轨道车的顶面上。
32.根据权利要求30所述一种通用运载装置,其特征在于,所述太空轨道车包括所述基本轨道车,并在所述轨道车本体上加装火箭发动机而成;所述火箭发动机通过可伸缩旋转的连接装置与所述轨道车本体相连接。
33.根据权利要求32所述一种通用运载装置,其特征在于,所述太空轨道车中的滚轮组件与轨道车本体之间采用机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式进行连接。
34.根据权利要求24所述一种通用运载装置,其特征在于,所述轨道上设有向外部提供电源或从外部接收电源的电源装置。
35.根据权利要求24所述一种通用运载装置,其特征在于,所述轨道车上设有为自身提供电能的蓄电装置和/或充放电装置和/或外部电源连接装置。
36.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上设有AI智能可移动旋翼发动机,所述AI智能可移动旋翼发动机通过连接件连接在所述运载平台上。
37.根据权利要求36所述一种通用运载装置,其特征在于,所述AI智能可移动旋翼发动机包括发动机本体、离合器和可折叠的旋翼组件,所述旋翼组件的中心位置安装有变速器,所述发动机本体与离合器连接,所述离合器与所述变速器连接并通过所述变速器驱动所述旋翼组件旋转。
38.根据权利要求37所述一种通用运载装置,其特征在于,所述离合器分别与所述变速器以及所述发动机本体通过可断开装置连接。
39.根据权利要求37所述一种通用运载装置,其特征在于,所述发动机本体上设有滑动轨道,所述离合器上设有旋翼固定架,所述旋翼固定架滑动连接在所述滑动轨道上。
40.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上设有AI智能可移动油箱,所述AI智能可移动油箱包括油箱外壳,所述油箱外壳上设有进油口或出油口或双方向油口。
41.根据权利要求40所述一种通用运载装置,其特征在于,所述油箱外壳上设有多个回收舱,所述回收舱上配置有密封门;所述回收舱内安装有机械手组合或可伸缩式的油箱起落架或气囊体;所述油箱外壳上开设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽内安装有可伸缩的机械抓手,所述第二安装槽内安装有降落伞;所述油箱外壳上安装有为所述AI智能可移动油箱提供电力的电池;所述油箱外壳的底部的左右两侧各转动连接有一个前折叠翼,所述油箱外壳底部安装有后尾翼伸缩杆,所述后尾翼伸缩杆的端部安装有后尾翼,所述后尾翼伸缩杆控制所述后尾翼从所述油箱外壳的底部伸出或缩回。
42.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上设有AI智能可移动操作装置,所述AI智能可移动操作装置包括操作室主体和一个或两个透明操作室,当所述透明操作室为两个时可分别安装在所述操作室主体的两端。
43.根据权利要求42所述一种通用运载装置,其特征在于,所述操作室主体包括均呈筒状的外筒和内筒,所述外筒套接在所述内筒外部且与所述内筒之间留有一环筒状的间隙,所述内筒和外筒之间连接有多个隔板,多个所述隔板将所述间隙分隔成成多个回收舱和用于放置应急货物的货舱,多个所述回收舱和货舱上均安装有密封门;所述回收舱内安装有机械手组合或操作室起落架;两个所述透明操作室由所述内筒相连通。
44.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述通用运载装置整体设有AI整体控制系统,所述AI整体控制系统包括网格状分布在运载平台各个位置的用于检测运载平台是否被损坏的状态传感器。
45.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台整体由框架结构组成,其中每个框架结构包括框架和单元两个部分组成,共同形成运载平台的壳体和内部隔断。
46.根据权利要求45所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上安装有AI智能可移动修复装置;所述AI智能可移动修复装置包括修复框架和修复单元;每个所述修复框架与一个所述修复单元可拆卸连接。
47.根据权利要求46所述一种通用运载装置,其特征在于,所述修复框架包括多个框架板和多个框架轴,多个所述框架板通过多个所述框架轴互相连接成网状的修复框架。
48.根据权利要求47所述一种通用运载装置,其特征在于,所述框架轴两端设有机械手组合和/或连接件,所述框架轴上设有伸缩抓手,所述修复单元上设有单元对折轴,所述框架轴的伸缩抓手用来抓住单元对折轴来形成修复框架与修复单元之间的连接。
49.根据权利要求48所述一种通用运载装置,其特征在于,所述修复单元的周侧设置有单元对接伸缩杆和单元对接插孔,多个修复单元通过单元对接伸缩杆适配插接在单元对接插孔内进行连接。
50.根据权利要求49所述一种通用运载装置,其特征在于,所述修复单元外壳包括两个中空壳体,两个所述中空壳体通过所述单元对折轴转动连接且可绕所述单元对折轴折叠。
51.根据权利要求50所述一种通用运载装置,其特征在于,所述中空壳体内部设置机械手组合和/或回收舱和/或密封门和/或工具组合和/或压力管和/或布线管。
52.根据权利要求1所述一种通用运载装置,其特征在于,所述运载平台上设有AI智能可移动发动机,所述AI智能可移动发动机包括发动机壳体、多个备用发动机,所述发动机壳体内安装有水平布置的底板,所述底板上部固定有多个发动机固定座和/或机械手组合和/或机械脚组合和/或备用发动机起落架,多个所述备用发动机一一对应的安装在所述发动机固定座上。
53.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的发动机、连接件相对于运载平台的变化方法,其特征在于,在运载平台上,通过连接件来控制所述发动机相对于运载平台的位置变化和/或控制发动机喷口变化和/或更换发动机。
54.一种权利要求18所述通用运载装置可以作为气垫船使用的方法,其特征在于,所述气囊为环设在所述运载平台底部四周的环形气囊体;环形气囊体与气道喷口相互配合,通过气道喷口喷气产生向上的作用力,环形气囊体打开后形成向上的支撑,实现通用运载装置的气垫船功能。
55.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的垂直/倾斜起飞方法,其特征在于,所述通用运载装置通过连接件将发动机举高至合适位置,使发动机喷口向下和/或倾斜喷射提供动力,启动发动机并调节发动机功率增大,使通用运载装置上升,实现垂直/倾斜起飞。
56.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的平飞方法,其特征在于,当所述通用运载装置起飞后,调整发动机的喷口,使其向后下方倾斜产生向上力量的同时也产生向后的推力,使通用运载装置保持在空中平飞。
57.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的垂直/倾斜降落方法,其特征在于,所述通用运载装置通过连接件将发动机举高至合适位置,使发动机喷口向下或倾斜喷射提供动力在空中,调节发动机功率减小,通用运载装置下降,实现垂直/倾斜降落。
58.一种权利要求18所述通用运载装置的利用气囊协助降落的方法,其特征在于,当所述通用运载装置降落在硬质地面时,在通用运载装置底部的起落架与地面接触前,气囊先弹出并进行缓冲,然后起落架与地面缓和接触,实现降落。
59.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的移动方法,其特征在于,通过通用运载装置上的发动机组合与起落架轮子和/或机械脚组合的配合,可以实现通用运载装置在硬质地面上的移动和/或支撑。
60.一种权利要求20所述通用运载装置的利用气囊协助降落的方法,其特征在于,当所述通用运载装置降落在水面或沼泽地等软质场地时,在通用运载装置与软质场地接触前,气囊打开并向下喷射气流托起通用运载装置,气流托着通用运载装置缓慢下降最终使气囊接触软质场地,气囊的浮力足够在软质场地托起通用运载平台,实现降落。
61.一种权利要求18至20任一项所述通用运载装置的移动方法,其特征在于,通过通用运载装置上的发动机组合和/或气囊和/或气道喷口喷出的气流的配合,来实现通用运载装置在软质场地上的移动或固定。
62.一种权利要求18所述通用运载装置帮助各种飞机在任何地方起飞或降落的方法,其特征在于,先将飞机固定在运载平台上,通用运载装置起飞并带动飞机在空中飞行,当到达飞机起飞速度后,运载平台上机械手组合抓起飞机起落架将飞机举高,到一定高度后放飞飞机,飞机在自身发动机带动下起飞;
飞行中的飞机逐渐靠近空中飞行的运载平台,并到达相同速度和较近距离后,运载平台的机械手举起抓住飞机的起落架,将飞机拉向运载平台;当飞机即将与运载平台接触时,运载平台上气囊打开进行缓冲,将飞机固定在运载平台后,运载平台带着飞机一起降落到指定地点。
63.一种权利要求8所述通用运载装置进行空中加油、交换货物和换人的方式方法,其特征在于,将飞行的飞机降落并固定在通用运载装置后,利用机械手组合操作给飞机加油或货物交换或驾驶舱交换人员,完成交换工作后,飞机飞离通用运载装置。
64.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的抵抗打击损坏的方法,其特征在于,当通用运载装置在飞行中被局部击毁失去平衡时或当运载平台受到攻击分割成若干部分并完全分开后,通过每个部分上的发动机调整位置和/或增加发动机,使通用运载装置的各个部分重新达到各自飞行平衡状态并独立工作。
65.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置的抵抗打击损坏的方法,其特征在于,当运载平台受到攻击分割成若干部分并完全分开后,分开的各个部分可以在发动机的带动下相互靠近,各个部分再通过连接件进行连接并重新合体。
66.一种权利要求1至52任一项所述通用运载装置之间的相互组合、分解方法,其特征在于,多个所述通用运载装置的运载平台可以在起降、飞行、运动、停止的任意状态下,在地面、水面、水下的环境下,通过连接件或其它方式进行组合。
67.一种权利要求30至33任一项所述通用运载装置上起飞飞机的方法,其特征在于,通用运载装置飞行速度不低于飞机起飞速度时,通用运载装置携带的飞机可以独立飞行,这时只要放开飞机即可独立飞行;先启动飞机发动机,解开飞机与基本轨道车的固定,由基本轨道车上的机械手组合抓住飞机起落架并举起,到安全高度后松开飞机起落架,飞机起飞。
68.一种权利要求30至33任一项所述通用运载装置上降落飞机的方法,其特征在于,通用运载装置与飞机飞行速度相同,并且互相靠近,飞机靠近运载平台上的基本轨道车,基本轨道车上的机械手组合举起抓住飞机起落架,由轨道车本体顶部的气囊体进行缓冲降落,将飞机降落并固定在基本轨道车上。
69.一种权利要求30至33任一项所述通用运载装置上交换人员、货物的方法,其特征在于,飞机降落在基本轨道车上,通用运载装置上的其它轨道车过来接送人员货物,人员/货物轨道车上的连接件或机械手组合将人员舱或货物舱举起与飞机上相应的人员舱或货舱对接并进行交换。
70.一种运载机,其特征在于,包括如权利要求1至52任一项所述的通用运载装置,所述运载机的运载平台设置为运载机本体;所述运载机本体为中空的腔体,所述腔体上设有至少一个用于车辆和/或人员进入所述运载机本体内部的舱室和/或密封门。
71.根据权利要求70所述一种运载机,其特征在于,所述运载机本体的前侧和/或后侧连接有可上下转动的引导板。
72.根据权利要求70所述一种运载机,其特征在于,所述运载机本体的左右两侧转动连接有至少一组可向上下或前后转动的侧翼。
73.根据权利要求70所述一种运载机,其特征在于,所述运载机本体的下侧面靠近左右两侧的位置分别设有至少一组垂翼,垂翼可绕着垂翼转轴和垂翼中转轴转动。
74.一种权利要求70至73任一项运载机的驾驶舱组合使用的方法,其特征在于,驾驶舱通过连接件连接到需要的地方,连接件的三维变化带动驾驶舱相对于运载机本体灵活运动,从而使驾驶舱可以到达运载机的任意位置进行观测和指挥。
75.一种权利要求70至73任一项运载机快速组建机场的方法,其特征在于,将多个运载机一起使用,通过运载机数量的增加来达到机场的功能,使运载机在任何地方建立机场,帮助飞机垂直/倾斜起降。
76.一种航母,其特征在于,包括权利要求1至52任一项所述的通用运载装置,所述航母的运载平台设置为航母本体,所述航母本体为中空的壳体结构;
所述航母本体包括一体连接的前段、中段和尾段,航母本体从上至下被分隔成候机楼层、机场层和机舱层;所述候机楼层位于航母本体前段的上层,所述机场层位于航母本体前段和中段的中间层,所述机舱层位于航母本体前段、中段和尾段的下层;位于前段的机舱层设置有生活区,位于中段的机舱层设置有功能区,位于尾端的机舱层为飞机起降区;所述航母本体的前段、中段和尾段上均安装有悬窗。
77.根据权利要求76所述一种航母,其特征在于,所述航母本体包括一体连接的左机翼、机身和右机翼,所述左机翼、机身和右机翼的上表面位于同一平面上且形成一机场。
78.根据权利要求77所述一种航母,其特征在于,所述左机翼和右机翼的前边沿均转动连接有前襟翼,所述左机翼和右机翼的后边沿均转动连接有后襟翼。
79.根据权利要求77所述一种航母,其特征在于,所述左机翼的最左端通过折翼转轴和折翼中转轴转动连接有左折翼,所述右机翼的最右端通过折翼转轴和折翼中转轴转动连接有右折翼,所述左折翼和所述右折翼均为一层或均为可开合的两层或多层。
80.根据权利要求76至79任一项所述一种航母,其特征在于,所述航母本体上设置有多个进出门,所述航母本体内部与所述进出门相对应的位置设置有隔离舱;所述机舱层尾段形成有一隔离舱。
81.根据权利要求76至79任一项所述的一种航母,其特征在于,所述左机翼的下部、右机翼的下部均设有多个冲压发动机,所述左机翼的下部和右机翼的下部对应每个冲压发动机配置有回收舱和密封门,多个所述冲压发动机一一对应的通过所述连接件连接在对应的回收舱中。
82.根据权利要求81所述一种航母,其特征在于,所述左机翼和右机翼的下部靠近所述机身的位置固定有推动所述航母本体从高空进入外太空的主火箭发动机。
83.根据权利要求82任一项所述一种航母,其特征在于,所述左机翼和右机翼的下部靠近所述机身的位置设有多组副火箭发动机,多组所述副火箭发动机可由固定在其周边的连接件连接,并由连接件控制调整喷口方向与位置以调整所述航母本体在外太空的运动。
84.根据权利要求82至83任一项所述一种航母,其特征在于,所述航母本体上与所述主火箭发动机和副火箭发动机对应的位置均设置有与所述航母本体内部连通的回收舱,回收舱的外壳为发动机罩,发动机罩上设置有副火箭发动机密封门和主火箭密封舱门。
85.根据权利要求82至83任一项所述一种航母,其特征在于,所述航母本体上安装有为其在水中各个方向运动提供动力的水下喷流动力装置,和/或安装有连接件连接的水下驱动装置。
86.根据权利要求82至83任一项所述一种航母,其特征在于,所述航母本体上的发动机的回收舱内设有AIP系统。
87.一种权利要求86所述航母从空中到水中,再从水中到空中的方法,其特征在于,航母本体降落到水面后,关闭发动机和所有舱门,通过安装在航母本体上的气囊和水囊配合,潜入水中;航母本体在水中运行时由发动机带动航母本体上的发电机电力驱动喷射推进器和/或水下驱动装置进行运动;
当航母本体需要从水中到空中时,调整安装在航母本体上的水囊和气囊使航母本体浮出水面后,再由连接件举起发动机,启动发动机,加大发动机功率就能拉动航母本体起飞到空中。
88.一种权利要求86所述航母从空中到太空,再从太空到空中的方法,其特征在于,航母在空中升高到达一定高度时,启动冲压发动机使航母到达更高高度和速度;当需要进入外太空时,启动主火箭发动机,主火箭发动机提供动力使航母进入外太空;
当航母需要从外太空返回空中时,开启副火箭发动机组进行掉头并控制方向,开启主火箭发动机减速;即将进入大气层时关闭主火箭发动机,通过副火箭发动机组调整航母飞行的方向,航母缓慢进入大气层;到达一定高度后,关闭副火箭发动机组,开启冲压发动机,进入空中。

说明书全文

AI智能垂直起降海陆空可变换航母、运载机及通用运载装置

技术领域

[0001] 本发明涉及海陆空可变换航母及运载技术领域,具体涉及AI人工智能、垂直起降、海陆空之间可变换运动的装置及方法,以及由此对应的航母、运载机及通用运载装置。

背景技术

[0002] 交通工具指一切人造的且用于人类代步或运输的装置,是现代人生活中不可缺少的一部分。随着时代的变化和科学技术的进步,我们周围的交通工具越来越多,给每一个人
的生活都带来了极大的方便,例如,陆地上的汽车、海洋里的轮船、天空中的飞机、宇宙中的
火箭和飞船等等。交通工具不仅大大缩短了人们交往的距离,还使人类探索另一个星球的
理想成为了现实。现有的交通工具的使用有一定的条件要求,它们只能在规定的环境中才
能运动,绝大多数交通工具不能越界运动,给现有的交通带来很多的不便。
[0003] 航空母舰是飞机和军舰结合的产物。在第一次世界大战中,飞机被大量用于空战、侦查和轰炸等任务,其具备的空中优势令地面部队常常陷于被动状态。由于航母只能在海
上工作,航母的战斗受天气变化影响巨大,、浪和能见度等都会影响和限制航母上飞机
起飞;而且海上作业的限制,使得航母在遭受打击下,防卫以及反抗能力较弱,这就需要
编制舰队来对它进行护航,花费费用巨大。所以,目前航母的应用仅限于军事,不能民用,其
作用相对单一。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是:针对现有运输工具不能跨界使用的局限性,提供一种AI智能垂直起降海陆空可变换航母、运载机及通用运载装置,它可以在任何地方垂直
起降,从而实现使用上不受限制。它可以潜运动、水面运动、沼泽地运动、高原山区运动、
地面运动、空中飞行、太空飞行,它可以在各种运动模式之间互相转换,从而实现各种运输
工具之间的跨界使用。在海、陆、空之间变换运动模式是技术的核心,其它都是配合它的辅
助装置。针对现有交通工具不具有人工智能特征,特别增加AI人工智能系统,使交通工具也
具有类似机器人的智能,从而实现人工智能与交通运输工具的跨界。
[0005] 本发明解决上述技术问题的技术方案如下:
[0006] 本发明全新设计出一种AI智能垂直起降海陆空可变换通用运载装置(以下简称“通用运载装置”),包括运载平台、连接件、发动机,并配备辅助的各种装置。所述运载平台
可以是任何形状物体,用于运载各种物资、设备、人员等;所述连接件用于发动机等与运载
平台之间的连接,连接件可以转动、折叠、断开、更换等各种变化,从而使所述发动机相对运
载平台可以做距离、位置度、方向等变化,从而实现海、陆、空各种运动模式之间的转换;
所述发动机给运载平台的运动提供足够动力,从而实现垂直起降;所述发动机可以更换,在
不同环境下选择不同的发动机,从而实现各种运动形式。所述辅助装置用来配合完成各种
运动模式变换。
[0007] 通过连接件变化可以实现通用运载装置的垂直起降。当需要垂直起飞时,通过长度较长的连接件举起发动机,发动机高高在上运载平台在下,发动机喷口向下产生向上强
大的拉力,通过连接件拉动运载平台垂直起飞。由于运载平台的重心在下,通用运载装置的
起飞非常稳定;起飞后通过调节连接件使发动机喷口倾斜,运动方向由垂直改为倾斜最后
转换成平飞。通用运载装置平飞时,运载平台相当于机翼可以产生升力使通用运载装置节
能量并快速飞行;平飞时发动机通过较长的连接件从四个角向外拉,使运载平台在飞行
时特别稳定。当发动机全部降低到运载平台的平面之下,让开运载平台上面空间,就可以在
运载平台的上面起降正在空中飞行的飞机。四个角上的发动机有足够动力保持通用运载装
置飞行稳定,即使飞机在运载平台上起降也能保证通用运载装置在空中飞行平稳。降落飞
机时为了防止撞击,运载平台上高高举起很长的机械手组合抓住飞机起落架,将飞机缓慢
拉到运载平台上,在飞机即将与运载平台接触之前,运载平台上气囊打开,飞机先接触气囊
以便缓冲撞击,然后飞机的起落架降落到运载平台上。降落后利用飞机起落架固定架把飞
机固定在运载平台上。
[0008] 当通用运载装置携带飞机需要降落时,改变发动机喷口方向使其向下倾斜,调节连接件使发动机高高在上,运载平台在下,进入垂直悬停状态。调整发动机功率大小,运载
平台带着飞机开始垂直下降,即将接触地面之前运载平台下面的起落架打开,向下的气囊
也打开缓冲地面撞击。通用运载装置上下左右可设置很多气囊,使其可以在水面、沼泽、山
区等任何地方起降,实现不受地理环境限制之目的。
[0009] 同理,通用运载装置可以携带飞机垂直起飞,起飞后转为平飞,当通用运载装置平飞速度达到飞机起飞速度后,用机械手组合抓住飞机起落架举起飞机到安全高度并放开飞
机,由于飞机已经具有了起飞速度,飞机发动机加速向上起飞即可离开运载平台飞走。这就
实现帮助固定翼飞机在任何地方都能垂直起降的目的。
[0010] 同理,通用运载装置在空中飞行速度与飞机的飞行速度相同时,就可以在空中接收飞机进行降落,降落后交换货物或人员后再让飞机飞走,在这个交换过程中,因为飞机相
对通用运载装置位置没有变化,并且飞机的飞行速度没有变化,所以可以直接起飞,飞机相
对运载平台实际上是原地起降,随时起降,所以不需要机场或航母的起降滑行跑道,也不需
要机场或航母起降复杂的流程,节省跑道巨大面积,节约降落、减速、起飞、加速所需要的时
间。
[0011] 由于原地起降,只需要飞机大小的地面就可以起降,所以飞行的通用运载装置上可以同时起降多架飞机,如果运载平台足够大,可以同时起降几十架、甚至上百架飞机,这
时通用运载装置就变成空中机场或空中航母。虽然通用运载装置的大小不同,但是结构原
理一样。
[0012] 通用运载装置也可以设计成巨大的空中机场,能够实现飞机在飞行中起降、中转、交换、补给,成为空中交通枢纽。
[0013] “运载平台通过连接件带动发动机变化”,可以让运载平台变成各种交通工具,这是本发明的核心。通用运载装置如果降落在地面上,发动机在运载平台的上面,起落架在下
面,通过连接件控制发动机喷口水平向后喷气,产生向前的作用力,发动机通过连接件带动
运载平台,利用起落架轮子在地面运动,这时通用运载装置就变成汽车一样的运输工具;如
果降落水面,发动机喷口向后倾斜,并高高在上通过连接件拉着运载平台贴近水面运动,利
地面效应通用运载装置就变成掠海飞行器;如果平台不离开水面,而是利用气囊漂浮在
水面上运动,通用运载装置就变成舰船;如果需要潜水,运载平台内水囊注入水使其下潜,
发动机收回到运载平台内部与发电机连接发电,利用AIP系统让发动机在密封条件下工作,
发电机输出电力驱动喷射推进器运动,这时通用运载装置就变成潜艇;如果通用运载装
置降落在沼泽地,连接件把其中几个发动机收回到运载平台与气道连接,发动机喷出强大
气流通过气道向运载平台下面、周围喷射气流,与环形气囊体配合使通用运载装置变成气
垫船,其它几台发动机通过连接件继续在上面,并向后喷气带动气垫船水平运动,必要时发
动机向上拉起运载平台跨越障碍;如果降落在山区或不平坦地面,运载平台的起落架周围
的机械脚组合可以协助起落架爬行,这时发动机高高在上拉着运载平台以减轻重量便于爬
行,如果无法爬行,发动机可以向上拉起运载平台跨过障碍,这时通用运载装置就变成了山
地车。在连接件带动发动机变化下,通用运载装置还可以变成登陆舰、武装直升机等。通过
连接件可以在各种发动机、冲压发动机、各种火箭发动机之间进行更换、切换和配合,从而
使通用运载装置可以变成各种交通工具,甚至可以进入太空,其运动方式不受任何环境限
制。总之,连接件起到关键作用,运载平台、连接件、发动机之间的变化,决定了通用运载装
置可以在各种运动模式之间来回转换,再配合各种辅助装置,就可以具体实现各种功能,这
就是解决上述问题的技术方案。
[0014] 如果在通用运载装置和/或各个部件中增加AI智能控制系统,通用运载装置就可以像机器人一样智能,其功能用途更加强大。
[0015] 基于以上技术问题以及本发明的设计理念,对具体结构特征以及产生的具体效果做如下具体阐述。
[0016] 一种通用运载装置,包括运载平台、至少一个连接件和为所述运载平台的移动提供动力的发动机;
[0017] 所述连接件为一个时,所述连接件一端可活动的连接在运载平台上,所述连接件的另一端与所述发动机活动连接;
[0018] 所述连接件为两个或两个以上时,两个或两个以上所述连接件的一端均可活动的连接在运载平台上,两个或两个以上所述连接件的另一端分别与所述发动机以及所述驾驶
舱或/和所述工具或/和所述装置活动连接。
[0019] 本发明的有益效果是:本发明的通用运载装置通过连接件将发动机、驾驶舱、工具以及装置等可活动和/或折叠的连接在运载平台的周侧,使它们相对于运载平台的位置、角
度、距离、方向任意调整,动作变化十分多样,实现了海陆空各种运动模式之间的转换。发动
机还可以带动通用运载装置进行各种运动,驾驶舱可以在运载平台的不同位置进行操作,
便于驾驶或控制通用运载装置的各种工作,各种工具以及装置能够进一步完善、丰富各种
用途和功能,扩大通用运载装置的应用范围,提高通用运载装置各项性能,使其能适应各种
不同环境以及处理不同情况。
[0020] 所述发动机采用电能和/或热能和/或化学能和/或核能等来带动驱动装置,所述发动机包括火箭发动机和/或活塞发动机和/或涡轮发动机等。所述驱动装置包括在地面、
山区、沼泽、水上、水下、空气、太空中具有驱动能力的装置,用来带动运载平台移动。驱动装
置包括喷气方式、包括喷水方式、包括螺旋桨推动方式、包括摩擦力驱动方式。所述喷气方
式包括火箭喷气式、包括涡轮喷气式、包括高压喷气式、包括热力喷气式、包括化学喷气式
等喷气方式;所述喷水方式包括高压喷水、包括泵喷水、包括活塞喷水、包括机械喷水、包括
化学喷水、包括电磁喷水等方式;所述螺旋桨推动方式包括螺旋桨推动空气方式,包括螺旋
桨推动水方式,所述螺旋桨推动空气方式包括旋翼推动、包括桨叶推动方式、包括涡扇推动
方式;所述螺旋桨推动水方式包括桨叶推动等方式;所述摩擦力驱动方式包括轮子地面摩
擦驱动、包括轮子轨道驱动方式等。
[0021] 在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
[0022] 进一步,所述运载平台上设有至少一个连接位点,所述连接件与所述运载平台在所述连接位点处断开或连接以根据需要增减所述连接件和/或所述发动机和/或所述驾驶
舱和/或所述工具和/或所述装置的数量。
[0023] 采用上述进一步方案的有益效果是:运载平台上的每个连接位点都可以连接所述连接件,连接位点的数量可以按需设置,连接件的数量也可以按需设置。连接件可以在运载
平台的每个连接位点之间移动,而所述连接件的另一头连接着发动机和/或驾驶舱和/或工
具和/或装置,这使得发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置等可以在连接件的带动下移
动或固定于运载平台内外的任何位置。通过增减连接件数量和/或改变连接位点位置,可以
改变发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置等的数量,并使它们在运载平台上的分布十
分的多样化,使通用运载装置能产生更多运动模式、工作方式,实现更多功能,满足通用运
载装置的各种需求。这种连接方式带来很多的好处,以下举例说明:
[0024] 例如:它改变了以往发动机的固定单一模式,可以根据需求增减或更换发动机,改变发动机的种类或数量,比如,随着运载平台重量或载重量的增加,按适当比例增加发动机
的数量和/或发动机的功率,使动力载荷比保持稳定,就可以使运载平台从小到模型、玩具,
大到航母、空中机场都可以实现垂直起降及飞行。当运载平台大到航母或空中机场时,需加
固结构强度,结构强度加固的同时运载平台的重量增加,而重量增加部分可以依靠增加的
发动机数量或功率来进行抵消。
[0025] 比如:由于通用运载装置上任何地方均可设置连接位点,当通用运载装置在飞行中被局部击毁失去平衡时,即使通用运载装置失去一部分也可以在损坏处增加连接件来连
接发动机,由于在损坏处增加发动机所产生的作用力,使通用运载装置重新建立飞行平衡,
使通用运载装置具有抗打击功能。
[0026] 所述连接件可采用各种动力装置,例如机械或液压或气压或电动等各种动力方式,例如连接件旋转的部分可以采用电动等,折叠的地方采用电动或机械动力等。动力来源
可以由通用运载装置和/或发动机等各种方式提供。
[0027] 进一步,所述连接件通过机械固定或电磁固定或机械接口或机械定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式连接在所述运载平台上的连接位
点上。
[0028] 采用上述进一步方案的有益效果是:上述的连接方式中有固定连接方式,也有可拆卸连接方式。连接件与运载平台固定连接的优点:连接坚固,连接件的使用频度高。连接
件与运载平台之间可拆卸连接的有益处:一是可以变换连接件的连接位置;二是可以取消
连接件不再连接;三是可以按需增减连接件。连接件位置变化、数量变化可以带来各种不同
用途。
[0029] 进一步,所述连接件和/或发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置上设有连接位点,所述连接件与所述连接件或发动机或驾驶舱或工具或装置在所述连接位点处断开或连
接以根据需要增减所述连接件、发动机、驾驶舱、工具和装置的数量。
[0030] 采用上述进一步方案的有益效果是:连接件和/或发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置上设有连接位点,所述连接位点也可以采用机械固定或电磁固定或机械接口或
机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式与所述连接
件连接,使其通过连接件连接或固定在运载平台上。由于连接位点和连接件之间可采用可
拆卸连接,所以当连接件、发动机、驾驶舱、工具、装置等发生损坏时,能快速及时地从连接
件上卸下进行更换或维修,并且可以在通用运载装置不停飞状态下进行维修;同时还可以
根据不同需求更换不同种类发动机、驾驶舱、工具或其它装置。
[0031] 所述连接件上可以设置多个连接位点,可以分叉向外连接连接件,每个连接件与发动机、驾驶舱、工具或装置上的连接位点相连,这样一个连接件上可以连接多个数量的发
动机、驾驶舱、工具或装置。
[0032] 进一步,所述连接件包括一节节杆或两节及以上节杆,两节及以上节杆相互连接且连接处通过机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械
卡扣或机械手抓握或电磁力吸合的方式进行连接。
[0033] 采用上述进一步方案的有益效果是:节杆与节杆之间灵活的连接方式,使连接件可以通过增加节杆的数量或长度或改变节杆的粗细来适应不同的需求。节杆与节杆之间连
接后,每节的动作变化所需要的动力可以采用电动、热力、气动、液动、气压、液压方式等。同
时每一节节杆的中间部分也可以按需设置连接位点,所述中间部分的连接位点也可以与其
它节杆通过以上各种方式进行连接,使连接件呈现树杈状连接方式。
[0034] 进一步,所述连接件上的多节节杆之间相互连接形成分叉结构,或/和多节节杆之间首尾依次连接形成直线结构,或/和多节节杆之间首尾依次连接形成环形结构。
[0035] 采用上述进一步方案的有益效果是:节杆与节杆之间的连接方式多样,可以按需连接使连接件呈现不同的形状。比如当多节节杆之间互相连接形成分叉结构时,在每根分
支节杆上可以按需放置不同的发动机、驾驶舱、工具或装置,数量也可以根据分支节杆的数
量变化。
[0036] 进一步,所述节杆为固定式节杆或可伸缩式节杆或可弯曲式节杆或可折叠式节杆。
[0037] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述节杆的形状没有规定某一种或限制形状,节杆本身就可以是一种可以变化的结构方式,能够实现特殊的应用方式,使得由一节或
多节节杆构成的连接件的动作更加多样和灵活。节杆本身结构多样,比如可伸缩式节杆可
以采用液压杆或气压杆或螺杆或齿轮齿条或电磁动力或套筒或活塞或折叠或材料变形
结构变形或拉线形式的伸缩结构,可弯曲式节杆可以采用多节套筒或链条或电磁或多节弯
曲或材料弯曲或结构变形弯曲或压力弯曲或液压弯曲或沙袋真空弯曲形式的弯曲结构。当
节杆采用液压杆形成可伸缩式节杆时,可以用液压缸和液压杆的配合来实现节杆的伸缩。
伸缩、弯曲、变形的节杆可以方便与隐蔽或特殊的位置进行连接,方便与难以连接的物体进
行连接,使连接件几乎可以连接所有物体,使连接件功能更丰富。
[0038] 进一步,所述连接件包括固定座和由多根机械臂杆转动连接而成的机械臂,所述固定座固定或可转动的安装在所述运载平台上;所述机械臂杆的首尾端均设有转动球结,
多根所述机械臂杆通过所述转动球结依次首尾转动连接,位于首端的一根所述机械臂杆转
动连接在所述固定座上,位于尾端的一根所述机械臂杆与所述发动机以及所述驾驶舱或/
和所述工具或/和所述装置可拆卸转动连接;
[0039] 所述机械臂杆由两个连接杆同轴转动连接而成;所述工具或装置为位于所述运载平台上侧面的机械手和/或位于所述运载平台下侧面的机械脚和/或焊接装置和/或切割装
置;
[0040] 所述连接件与所述机械手相连接形成机械手组合,所述连接件与所述机械脚相连接形成机械脚组合,所述连接件与所述焊接装置相连接形成焊接组合,所述连接件与所述
切割装置相连接形成切割组合。
[0041] 采用上述进一步方案的有益效果是:连接件可与各种物体连接形成各种组合,这些组合关系比较常用。比如所述连接件与所述机械手相连接形成机械手组合,同理,连接件
与驾驶舱形成组合,连接件与发动机形成组合,连接件与各种装置也形成组合。通用运载装
置内外均可按需在不同位置设置不同数量的发动机组合和/或驾驶舱组合和/或各种工具
组合。
[0042] 进一步,所述运载平台和/或连接件和/或发动机和/或驾驶舱和/或工具和/或装置上安装有实现其自身AI智能移动的AI智能控制系统。
[0043] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述连接件增加AI智能系统可以减少操作失误,减轻人员操作劳动,进行各种复杂工作,可以使连接件像机器人一样功能强大。所述连
接件可根据需要增加动力和电池使其可以独立、自主的移动,能移动到通用运载装置任
何地方,并能智能连接其它物体进行工作。当连接件连接一个以上机械手脚时,连接件可以
利用手脚爬行或连接物体。智能可移动连接件可以独立移动也可以组合成轨道机械手移动
或在轨道车上移动和/或固定在需要的地方使用。
[0044] 智能可移动连接件与其它物体连接后,可以让它们变成机器人。例如:可以把通用运载装置或航母等整体变成机器人,使通用运载装置具有普通运输工具所没有的功能。例
如通用运载装置在空中飞行过程中回收/释放飞机;自主完成各种复杂任务;变换水中、水
面、沼泽、地面、空中、太空各种运动模式;交换人员货物;更换、维修损坏部分等。
[0045] 智能可移动连接件也可以与各种装置连接让他变成机器人,智能连接件也可以与油箱、维修框架、维修单元、驾驶舱、发动机等连接变的像机器人一样自主移动、自主工作。
[0046] 所述驾驶舱为人工操作,增加AI智能控制系统后,可以实现AI智能自主驾驶和/或自主操作其它工作,减轻人的工作。在战争时期,若驾驶舱遭受损坏,可以由其它AI智能驾
驶舱代替驾驶运载平台,不会因为驾驶舱损坏而平台失去控制,使通用运载装置具备抗打
击能力。驾驶舱在连接件带动下可以在通用运载装置上自主移动,移动到更方便驾驶和/或
操作的地方
[0047] 进一步,所述AI智能控制系统包括AI智能芯片和I/O接口和执行驱动部件和/或状态传感器和/或输入设备接口和/或设备之间互联部件和/或远程网络互联部件。
[0048] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述AI智能控制系统包括有能实现物体AI智能移动和思考判断的AI智能芯片,比如AI智能芯片可以用于驱动所述连接件在运载平台上
工作和/或自主移动和连接。
[0049] 进一步,若干所述AI智能芯片内分别设有代表各自身份的地址编码,任意两个所述AI智能芯片互相之间通讯采用邮寄地址解码方式;所述AI智能芯片负责接收并处理与自
身地址编码对应的地址信息。
[0050] 采用上述进一步方案的有益效果是:通讯信息的方式包括采用有线或无线通讯两类,所述通讯信息中,除了包括需要传递的内容以外,还包含发到目的地芯片的IP地址编码
和/或本芯片的IP地址编码。所述IP地址编码包括每个芯片都设有IP地址编码,是每个芯片
都设有的唯一的身份IP编码,代表芯片的身份和/或接收地址或发送地址;当接收到信息
后,只有专发送给本芯片的信息才进行解码并执行,不是给本芯片的信息则不加处理或
只负责向外转发,这种门牌邮寄式信息传递方式能普遍用于包括所有芯片之间和或所有设
备之间通讯而不局限于本发明;其中转发能使通讯信息传递更远,也可以不转发。这种设计
可以使无论互联体系群内外的设备数量多少,都能准确无误建立联系而不互相干扰等。
[0051] 进一步,所述运载平台上设置有分别用于回收或更换工具、装置、驾驶舱以及发动机的回收舱。
[0052] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述连接件、工具、驾驶舱、发动机、各种装置等均配置有回收舱,在不用或损坏时均可回收至回收舱。回收舱配有密封门,密封门关闭后
与运载平台表面相平,不仅能防止运载平台空气泄露或水进入,还能使得连接件、工具、驾
驶舱或发动机等不工作时不会影响到通用运载装置的整体运行,同时还能更好的保护它
们。所述回收舱内可按需放置备用的各种装置、工具、驾驶舱、发动机等,在回收舱里可以更
换不同种类工具或增减工具,损坏的工具还可以进行更换或维修。
[0053] 进一步,所述回收舱与所述运载平台内部之间设有连通通道和/或密封门。
[0054] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述通道和/或密封门连接着回收舱与运载平台内部,可以用于需要人工操作的时候,或用于回收舱与运载平台内部进行物资交换的
时候。
[0055] 进一步,所述运载平台的内外均可设有喷气装置。
[0056] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述喷气装置包括气泵或风机等各种喷气装置,以及能够提供喷射气流的其它装置,利用喷气装置可以给通用运载装置提供喷气动力。
[0057] 进一步,所述发动机或喷气装置的喷口处设有防止喷出气体回流的伸缩管。
[0058] 采用上述进一步方案的有益效果是:发动机或喷气装置喷气处的伸缩管可以在通用运载装置起飞时伸长,防止喷出的气流返回进气口,提高动力效率。伸缩管应用在发动机
上,可以提高发动机推动效率,减少损失,伸出的长度可以根据需要进行调节,以方便使用。
伸缩管长度自由改变,可以缩回到发动机外壳里,当伸缩管收缩回到发动机外壳,发动机可
以像没有伸缩管那样工作。另外,伸缩管缩回时体积减小方便把发动机放在运载平台内。
[0059] 进一步,所述运载平台内设置有气道,所述气道的一端设置有用于连接进气装置的气道接口,其另一端为向下和/或向外方向的气道喷口;所述伸缩管的一端与所述气道接
口连接并连通,所述伸缩管的另一端与所述发动机或喷气装置的喷口连接并连通。
[0060] 采用上述进一步方案的有益效果是:伸缩管通过气道接口可以把发动机或喷气装置的强大气流传输到运载平台,通过运载平台内的气道直接传输到气道喷口,气道喷口向
下或向周围喷射气流,强大的喷气气流对运载平台产生作用力。
[0061] 进一步,所述气道内安装有热交换器和/或控制;所述气道喷口喷出的气体在所述运载平台下方和/或周围形成气流。
[0062] 采用上述进一步方案的有益效果是:热交换器可以降低发动机或喷气装置喷出气流温度,通过控制阀可以调节不同气道喷口气流分布状态以及保持运载平台受力平衡。当
运载平台接近地面、沼泽、水面等物体时,向下或向周围喷射的气流形成气流垫;气流垫可
以配合环形气囊体形成气垫船。
[0063] 进一步,所述运载平台内部和/或外部安装有气囊,所述气囊包括单层气囊体和/或多层气囊体,所述多层气囊体包括中心气囊和依次环设在所述中心气囊周侧的一层或多
层外围气囊。
[0064] 采用上述进一步方案的有益效果是:运载平台周围不是一个气囊,也不是一种气囊,而是多个多种,根据需要使用其中一部分或全部,这样不同气囊组合使用起到不同功
能、作用,适用于不同情况。气囊的用途广泛,比如在通用运载装置外部设置气囊可用来缓
冲通用运载装置与其它物体之间的碰撞冲击,使通用运载装置在起降时缓冲碰撞,或在接
收其它飞机起降时缓冲碰撞等;比如在通用运载装置内部安装气囊,可以防止运载平台内
部物体碰撞;比如外部气囊可为通用运载装置在水中的漂浮提供浮力,调节充气气囊大小,
可以改变通用运载装置吃水深度;比如环形气囊体可以配合上述气道使通用运载装置变成
气垫船。
[0065] 利用气流和/或气流垫配合气囊等可为通用运载装置的起降提供辅助作用,例如通用运载装置降落时气道喷口向下喷射气流产生向上的作用力从而使通用运载装置缓慢
降落或帮助通用运载装置起飞;气道喷口向下喷气与环形气囊配合形成气垫可以浮起通用
运载装置从而缓慢降落,起飞时气垫托起通用运载装置离开地面使起飞特别容易。降落时
可以选择使用三重碰撞防护,首先是气流垫保护,其次是气囊保护,最后是弹性起落架保
护。
[0066] 其中每个气囊体内部可设各种隔断等各种结构,充气后,所述中心气囊和所述外围气囊的一个面与所述运载平台相连接,另一面呈由外向内依次增高的环形阶梯状(或依
次降低)。通过设置中心气囊和外围气囊,气囊可以一层一层接触物体,一直到全面接触,使
碰撞缓冲效果更好。
[0067] 多层气囊也可以从内部到外表多层结构,每层之内再设隔断。每层压力可以不同,隔断区域不同压力也可以不同。
[0068] 所述环形气囊体为一个环形的气囊体,可以将它环设在所述运载平台的底部靠近边沿的位置上,所述环形气囊体可以是一内部有隔断的整体环形气囊,也可以是多层结构。
通过设置环形气囊体,充气后使它大于平台外檐,当通用运载装置降落于水面时,环形气囊
弹出,可以极其稳定降落而不会发生平台倾斜,并且减轻降落时碰撞,由于气囊面积大,使
通用运载装置可以在沼泽地降落或不平坦地面降落。另外在降落后环形气囊可以作为通用
运载装置气垫船的环形气囊使用。另外环形气囊体向外扩展到运载平台外侧,在水面上可
以防止与其它舰船、岸堤碰撞。通过调控各种气囊协调工作,并且调节气囊压力,保证降落
时不发生弹跳。
[0069] 进一步,所述运载平台上与所述气囊相对应的位置设置有若干气囊回收舱;所述气囊上连接有调节其压力大小的调压装置和/或供气装置和/或排气装置和/或气囊展开回
收装置。
[0070] 采用上述进一步方案的有益效果是:气囊回收舱配有密封门,当气囊回收后进入回收舱,关闭密封门,密封门可以防止空气外泄或进水,所以通用运载装置可以潜入水中不
会进水、到外太空不会泄露空气。调压装置包括各种进气、排气装置、阀门等能够调节进出
气体的装置等,可以调节气囊压力,从而调节碰撞作用力大小、距离、防止弹跳,或调节通用
运载装置漂浮在水面上的吃水深度。所述供气装置、排气装置包括气泵等进气、排气装置,
所述气囊展开装置包括进气方式展开、爆炸气体方式展开等;所述气囊回收装置包括排气
方式回收、气囊壁内部网格分布连接的拉线回收等装置;所述拉线回收装置包括卷绕、收线
装置等,包括能够让气囊回收/展开的多种方式。气囊通过供气装置进行充气从而展开;回
收方式如下:气囊通过排气装置排出气体,同时气囊内表面为方格结构,每个方格四个角有
拉线,集中到一起由绕线机收回气囊,或其它收回方法。供气装置、排气装置配合展开回收
装置可以从回收舱向外展开气囊或收回气囊进入回收舱,实现反复多次使用。气囊回收后
关闭密封门,不影响通用运载装置运行。
[0071] 进一步,所述气囊上设置有气道软管和/或软管控制阀,所述气道软管贯穿所述气囊或连接在气囊壁上,所述软管控制阀安装在所述气道软管内并调节所述发动机或喷气装
置喷出气流的大小;所述气道软管一端与所述气道连通,所述气道软管的另一端与外部连
通。
[0072] 采用上述进一步方案的有益效果是:气囊软管可以将气道中的气流穿过气囊传输到气囊外表面,使气囊表面有气流喷出,气流在气囊表面形成气流保护层,使气囊在与地面
摩擦时减少磨损及摩擦力,或与其它物体碰撞时缓冲碰撞。软管控制阀可以调节发动机或
喷气装置喷出的气流的流量和速度,使气囊表面的气流分布适应实际需求,使气囊在使用
中更加耐用。
[0073] 进一步,所述运载平台内设有使所述运载平台进入水中或从水中浮出的水囊。
[0074] 采用上述进一步方案的有益效果是:通过增加水囊的水量,可使运载平台整体密度大于水而潜入水中,水囊排出水可以使运载平台整体密度小于水从而浮出水面。通过调
节水量可以调节潜入水中的深度或漂浮水面的吃水深度。
[0075] 进一步,所述运载平台内还设有用于控制所述水囊进出水的供水装置和水量调节控制装置。
[0076] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述水囊供水装置包括水泵等能够使水进出水囊的装置,分为水囊进水装置和水囊出水装置,水囊进水后能够使所述运载平台潜入水
中等,水囊出水后能够使所述运载平台从水中浮出等。所述水量调节控制装置包括控制阀
等能调节水量的装置,可以通过调节水囊中水量多少来调节通用运载装置的潜水深度等。
[0077] 进一步,所述运载平台上侧面上设有至少一个可收缩式的飞机起落架固定架;和/或所述运载平台的表面设有至少一组机械手组合;和/或所述运载平台的下侧面上设有至
少一个起落架和/或机械脚组合。
[0078] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述飞机起落架固定架、机械手组合、起落架、机械脚组合等均可配置相应回收舱和密封门。飞机起落架固定架通过固定其它飞机的
起落架来将其它飞机固定在通用运载装置的运载平台上;机械手组合用来抓住飞机起落架
进行起飞或降落,机械手组合还可以根据通用运载装置的需求来进行日常各种操作;起落
架可以在通用运载装置起降时用来支撑和/或移动,还可以让通用运载装置在平坦地面上
像车辆一样运动,在不平地面爬行时起支撑作用。当通用运载装置在不平坦地面运动时,机
械脚组合可以用来爬行。当不用时,飞机起落架固定架、机械手组合、起落架、机械脚组合都
可分别收回到回收舱,关上密封门。
[0079] 进一步,所述运载平台的内表面和外表面上均设置有纵横交叉的轨道,所述轨道上设置有在轨道上行驶、并在轨道交叉点能够转换轨道的轨道车。
[0080] 采用上述进一步方案的有益效果是:运载平台内外所有区域都设纵横交叉的轨道,轨道固定在运载平台上,轨道车与轨道之间以各种方式卡接,将轨道车限定在轨道上,
而人员、货物、飞机等又限制在轨道车上,从而使货物、人员等即使在通用运载装置高速运
动时也可以移动、固定、储存,也都不会发生碰撞、脱离等事故、意外。由于运载平台的各个
面均可设置轨道用来移动、储存货物、人员、飞机等,所以运载平台的上下左右前后内外各
个面都有轨道,都可以固定在轨道上存储货物,只要将轨道与轮子锁定即可固定,使通用运
载装置的空间利用率达到最大。
[0081] 进一步,所述运载平台内部为多层结构,各层结构上均设有轨道;所述运载平台内设有连通各层结构的升降机,所述升降机底部的运送板上设置有轨道,当所述升降机的运
送板与所述运载平台的任意一层平齐时,所述运载平台上的轨道与所述运送板上的轨道相
对接。
[0082] 采用上述进一步方案的有益效果是:当运载平台内空间很大的时候,将其内部分设多层结构,每层结构上均设轨道,可以充分利用运载平台内空间。用升降机来连接各层,
并且升降机运送板上的轨道与各层结构进行对接,使得即使通用运载装置在高速运行的时
候,货物、人员等也可以在多层结构之间畅通无阻。
[0083] 进一步,所述运载平台内开设有上下贯通的升降机通道,所述升降机在所述升降机通道内上下运行,所述运载平台每层地面与所述升降机通道相对应的位置都设置有舱
门,所述舱门上设有轨道,当所述舱门关上时,所述舱门与地面平齐并关闭升降机通道口,
所述舱门上的轨道与所述运载平台每层地面上的轨道相对接;所述舱门下方固定有竖直布
置成筒状结构的隔离筒,当所述运送板运动至所述隔离筒下边缘时,所述舱门在隔离筒上
边缘关闭,所述隔离筒、所述运送板、所述舱门围成一隔离舱;所述舱门四周安装有机械手
组合。
[0084] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述隔离舱可以杜绝运载平台内部与外部的直接连通,比如当运送板从升降机通道上升去地面去接收物品时,运送板运动至所述隔离
筒下边缘,这时隔离筒上面的舱门与下面的运送板三者形成隔离舱,隔离舱与运载平台内
部隔离,也与外界隔离。当上面的舱门打开,隔离舱与外界连通,运送板继续运动至与地面
齐平,在轨道车上的物品就可以在机械手组合的配合下通过轨道运输到运送板上。这时物
体要进入到运载平台内部,运送板下行至隔离筒下边缘,上面的舱门关闭,三者又形成隔离
舱,隔离舱与外界切断联系,调节隔离舱内部气压达到与运载平台内部相同,然后运送板就
可以带着物品继续下行,这时隔离舱与运载平台内部连通,轨道车及货物进入运载平台内
部。由于运载平台内外没有直接连通,在通用运载装置高速运行情况下进行各种运输操作
的时候,外部气压变化都不会干扰到运载平台内部气压,使通用运载装置运行更加平稳。同
理在水中运动时外界的水不会进入到运载平台内部,在太空运动时也不会泄露运载平台内
部空气。隔离舱在保障物体或人员进出的同时能又保障运载平台的内外隔离。
[0085] 进一步,所述轨道车利用滚轮组件无法逃脱但又能够在轨道上移动的连接方式设置在所述轨道上。
[0086] 采用上述进一步方案的有益效果是:轨道与轨道车的连接方式可以多种多样,可以利用滚轮卡住轨道,而轨道又将滚轮限制在轨道上;也可以采用滑动卡在轨道中,而轨
道又将滑动块限制在轨道上,滚轮或滑动块都能实现既可以在轨道上移动又无法从轨道上
脱离。滑动块和滚轮可以分别使用,也可以混合使用,本专利实施案例中利用滚轮组件的方
法为其中一种方式。它们能将轨道车固定在轨道上,又能移动轨道车起到运输作用。
[0087] 进一步,所述轨道车与滚轮组件之间和/或所述滚轮组件内部上下滚轮之间均可采用机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机
械手抓握或电磁力吸合方式进行连接。
[0088] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述轨道车与滚轮组件之间和/或所述滚轮组件内部上下滚轮之间采用各种固定或可拆卸连接,使轨道车和滚轮组件的结构可以按需
设置,应用更加多样化,必要时轨道车可以与滚轮组件之间分开或重新连接,以便实现轨道
车与轨道之间分开或连接。
[0089] 进一步,所述滚轮组件包括轨道滚轮、地面滚轮和连接轴,所述轨道滚轮安装在所述连接轴的下端,所述地面滚轮安装在所述连接轴上且位于所述轨道滚轮的上方,所述机
械手组合或基本轨道车或人员/货物轨道车或太空轨道车可拆卸连接在所述连接轴的上
端。
[0090] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述轨道滚轮滚动连接在所述轨道内部,所述地面滚轮滚动压接在轨道上方的地面上,轨道滚轮被轨道限制在轨道内部滚动,无法离
开轨道,地面滚轮只能在地面滚动,二者之间夹着轨道。由于二者由连接轴连着,所以整个
滚轮组件可以沿着轨道运动而无法脱离轨道运动。至少一个滚轮组件与机械手组合或基本
轨道车或人员/货物轨道车或太空轨道车的组合,可以形成各种功能的轨道车。
[0091] 进一步,所述基本轨道车包括轨道车本体和安装在所述轨道车本体上的多个机械手组合和/或飞机起落架固定架;所述轨道车本体顶部和/或底部均安装有气囊体及气囊体
回收舱;所述轨道车本体底部安装有多个所述滚轮组件。
[0092] 采用上述进一步方案的有益效果是:基本轨道车沿着轨道移动,在基本轨道车上加装不同装置,可形成不同功能的轨道车。同时,基本轨道车也可以作为运输装置,基本轨
道车上的气囊体起着缓冲作用,基本轨道车上的飞机起落架固定架可以用来固定飞机固定
架,使基本轨道车可用于起降飞机。
[0093] 进一步,所述人员/货物轨道车包括人员/货物舱和所述基本轨道车,所述人员/货物舱的底部压接固定在所述基本轨道车的顶面上或通过所述连接件连接在所述基本轨道
车的顶面上。
[0094] 采用上述进一步方案的有益效果是:人员/货物轨道车代表人员或货物轨道车,可以带动人员或货物到指定地方。若人员舱/货物舱采用连接件连接在平台车顶面上,连接件
可以高举人员舱/货物舱与飞机等对接进行人员或货物的交换。人员/货物轨道车也是移动
的观察室或操作室或驾驶室;当通用运载装置的驾驶舱损坏时,人员/货物轨道车可代替它
驾驶通用运载装置,防止通用运载装置失控。
[0095] 进一步,所述太空轨道车包括所述基本轨道车,并在所述轨道车本体上加装火箭发动机而成,所述火箭发动机通过可伸缩旋转的连接装置与所述轨道车本体相连接。
[0096] 采用上述进一步方案的有益效果是:通用运载装置到达外太空后,太空轨道车可以与滚轮组件断开,离开通用运载装置。在太空中,所述火箭以及火箭喷口相对于轨道车本
体能做位置和方向的变化,在火箭的带动下,太空轨道车可以十分灵活的飞行到达其想去
的地方,可以灵活调整状态做各种动作。太空轨道车返回通用运载装置后,它与断开的滚轮
组件重新连接,连接后可以在通用运载装置上移动。
[0097] 进一步,所述太空轨道车中的滚轮组件与轨道车本体之间采用机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合
方式进行连接。
[0098] 采用上述进一步方案的有益效果是:太空轨道车中的滚轮组件与轨道车本体之间采用固定或可拆卸连接,使得太空轨道车可以固定在通用运载装置上使用,也可以脱离通
用运载装置去执行各种任务,应用方式及功能更多样。
[0099] 进一步,所述轨道上设有向外部提供电源或从外部接收电源的电源装置。
[0100] 采用上述进一步方案的有益效果是:当轨道车在轨道上运行的时候,轨道可为轨道车提供电力并给轨道车上的蓄电池充电。当轨道无法提供电能时轨道车可利用自身蓄电
池驱动。进一步,所述轨道车上设有为自身提供电能的蓄电装置和/或充放电装置和/或外
部电源连接装置。
[0101] 采用上述进一步方案的有益效果是:轨道车从轨道上的供电装置获取电源的装置就是轨道车的外部电源连接装置,轨道车获得的电源利用充放电装置向蓄电装置充电;也
可以反过来,由蓄电装置通过充放电装置向外供电,这时通过轨道车的外部电源连接装置
连接到轨道上的电源装置向轨道网络提供电力。
[0102] 进一步,所述运载平台上设有AI智能可移动旋翼发动机,所述AI智能可移动旋翼发动机通过连接件连接在所述运载平台上。
[0103] 采用上述进一步方案的有益效果是:AI智能可移动旋翼发动机可以在起降时以较小能量实现起降,起降完成后收回。旋翼能够以较小功率获取更大升力,起降时采用旋翼可
以使运载平台载重更大,携带的能量使用时间更加持久。通过伸缩连杆、连接件或其它连接
装置控制旋翼位置、角度、距离,可以配合运载平台更好工作,以便适合各种环境。不用旋翼
时,伸缩连杆、连接件可以回收起来,不影响其它工具或装置工作。
[0104] 进一步,所述AI智能可移动旋翼发动机包括发动机本体、离合器和可折叠的旋翼组件,所述旋翼组件的中心位置安装有变速器,所述发动机本体与离合器连接,所述离合器
与所述变速器连接并通过所述变速器驱动所述旋翼组件旋转。
[0105] 采用上述进一步方案的有益效果是:发动机本体的驱动力分别通过离合器、变速器,传递到旋翼组件,带动旋翼转动,提供升力。
[0106] 进一步,所述离合器分别与所述变速器以及所述发动机本体通过可断开装置连接。
[0107] 采用上述进一步方案的有益效果是:起降时,离合器前后两端可断开装置处于连接状态,旋翼组件与发动机本体进行动力连接,旋翼有了驱动力后正常工作。当通用运载装
置起飞以后进入平飞,旋翼不必工作,可以断开离合器前后两端的可断开装置或断开其中
一个,旋翼组件就可以与发动机本体进行动力分离,旋翼停止工作。
[0108] 进一步,所述发动机本体上设有滑动轨道,所述离合器上设有旋翼固定架,所述旋翼固定架滑动连接在所述滑动轨道上。
[0109] 采用上述进一步方案的有益效果是:AI智能可移动旋翼发动机内除了发动机本体外其余部分为旋翼发动机转换装置,当AI智能可移动旋翼发动机不工作的时候,离合器靠
近变速器一端上可断开装置断开,所述变速器和旋翼组件两个部分可一起回收到发动机一
侧;离合器靠近发动机一端下可断开装置断开,所述旋翼发动机转换装置就可一起回收到
发动机一侧。两种情况下,他们回收的轨迹都由旋翼固定架固定在滑动轨道上。所述旋翼带
折叠装置,旋翼经折叠可以合并在发动机本体一侧,发动机本体就像没有旋翼发动机转换
装置那样工作。旋翼组件经折叠后还可以缩小AI智能可移动旋翼发动机的储存空间,便于
回收。
[0110] 进一步,所述运载平台上设有AI智能可移动油箱,所述AI智能可移动油箱包括油箱外壳,所述油箱外壳上设有进油口或出油口或双方向油口。
[0111] 采用上述进一步方案的有益效果是:通用运载装置除了自身携带的能量外,可以利用外挂的AI智能可移动油箱给它们加油。所述油箱外壳可改成货物舱,使AI智能可移动
油箱变成AI智能可移动货物舱,可以用来进行货物的运输。
[0112] 进一步,所述油箱外壳上设有多个回收舱,所述回收舱上配置有密封门;所述回收舱内安装有机械手组合或可伸缩式的油箱起落架或气囊体;所述油箱外壳上开设有第一安
装槽和第二安装槽,所述第一安装槽内安装有可伸缩的机械抓手,所述第二安装槽内安装
降落伞;所述油箱外壳上安装有为所述AI智能可移动油箱提供电力的电池;所述油箱外
壳的底部的左右两侧各转动连接有一个前折叠翼,所述油箱外壳底部安装有后尾翼伸缩
杆,所述后尾翼伸缩杆的端部安装有后尾翼,所述后尾翼伸缩杆控制所述后尾翼从所述油
箱外壳的底部伸出或缩回。
[0113] 采用上述进一步方案的有益效果是:加油完毕后,AI智能可移动油箱可利用电池、前折叠翼和后尾翼自行返回地面。在地面上,利用自带电池驱动油箱起落架的轮子,可以到
达加油站,自主加油,等待通用运载装置返回时自主去给它们加油,AI智能可移动油箱可反
复使用。
[0114] 进一步,所述运载平台上设有AI智能可移动操作装置,所述AI智能可移动操作装置包括操作室主体和一个或两个透明操作室,当所述透明操作室为两个时可分别安装在所
述操作室主体的两端。
[0115] 采用上述进一步方案的有益效果是:AI智能可移动操作装置是一个可人工操作,也可AI智能控制的可移动操作室,它可以固定在通用运载装置的相应位置上进行观察操
作,也可以移动到通用运载装置的任何部位进行工作。它的应用不受任何限制,十分灵活方
便,在必要时甚至可以控制轨道车等其它各种设备,甚至可以取代驾驶舱控制整个通用运
载装置的运行。AI智能可移动操作装置也可以改装成其它的人员舱或者货物舱,用来运输
其他物资。
[0116] 进一步,所述操作室主体包括均呈筒状的外筒和内筒,所述外筒套接在所述内筒外部且与所述内筒之间留有一环筒状的间隙,所述内筒和外筒之间连接有多个隔板,多个
所述隔板将所述间隙分隔成成多个回收舱和用于放置应急货物的货舱,多个所述回收舱和
货舱上均安装有密封门;所述回收舱内安装有机械手组合或操作室起落架;两个所述透明
操作室由所述内筒相连通。
[0117] 采用上述进一步方案的有益效果是:机械手组合可以用于AI智能可移动操作装置在不平坦地面或墙壁等不方便用轮子的地方的移动,也可以用于进行各种操作来完成任
务;操作室起落架可以用于AI智能可移动操作装置在平坦地面的移动;而货舱则可以用来
携带货物、武器和应急物资,使AI智能可移动操作装置具有一定的运输功能。
[0118] 进一步,所述通用运载装置整体设有AI整体控制系统,所述AI整体控制系统包括网格状分布在运载平台各个位置的用于检测运载平台是否被损坏的状态传感器。
[0119] 采用上述进一步方案的有益效果是:一旦运载平台某一部分损坏,损坏部分的状态传感器将信息传递到I/O接口进入AI智能芯片,从而判断需要维修的位置及损坏的程度
以及需要采取的维修措施;通用运载装置的AI整体控制系统通过设备之间互联,安排AI智
能可移动维修单元到达损坏地点进行修复。
[0120] 进一步,所述运载平台整体由框架结构组成,其中每个框架结构包括框架和单元两个部分组成,共同形成运载平台的壳体和内部隔断。
[0121] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述框架结构由承载框架与板材构成,这是飞机、舰船、建筑等广泛应用的结构。框架结构包括框架和单元,所述框架起到增强结构强
度的作用,所述单元则是填充框架的板材,它起到形成外壳或墙面的作用。所述框架和所述
单元的尺寸统一且标准化,以便于维修更换标准件。由于标准化框架结构,能够使加工制造
更加容易、组装方便、整体成本大大降低。由于所有框架和单元都是标准件,实现了模块化、
简单化,从而使设计制造不同大小、形状的通用运载装置变得容易,可以实现系列化规模制
造各种通用运载装置。
[0122] 进一步,所述运载平台上安装有AI智能可移动修复装置;所述AI智能可移动修复装置包括修复框架和修复单元;每个所述修复框架与一个所述修复单元可拆卸连接。
[0123] 采用上述进一步方案的有益效果是:当运载平台壳体局部发生损坏时,不用修复损坏的框架结构本身,而是采用标准的框架与单元直接替换损坏的部分。因为AI智能可移
动修复装置与运载平台的框架结构标准一致,尺寸完全匹配,可以直接用AI智能可移动修
复装置取代损坏的框架结构,其中修复框架可以用来取代运载平台损坏的框架部分,修复
单元可以用来取代运载平台损坏的单元部分。若发生大面积损坏时,AI智能可移动修复装
置相互连接形成一个与损坏区域相同面积的框架结构体,移动到损坏区域进行修补、更换。
所述AI智能可移动修复装置的作用包括不限于维修,也能够搭建新的隔断、外壳等。
[0124] 进一步,所述修复框架包括多个框架板和多个框架轴,多个所述框架板通过多个所述框架轴互相连接成网状的修复框架。
[0125] 采用上述进一步方案的有益效果是:所述框架板靠近两端的位置可开设有固定孔,所述固定孔内可安装有固定锁,所述框架轴穿设并连接在相叠加的两个或多个所述框
架板的固定孔内。所述框架轴的侧壁上均布有多个沿其轴向排布的锁扣,所述框架轴从所
述固定孔一侧的敞口结构插入所述固定孔内时,所述固定锁与所述锁扣相互配合使所述框
架板固定在所述框架轴上。这样的框架结构使得修复框架可以无限向外延长框架,可以修
复各种大小的损坏面积,也可以根据需求增加框架轴方向的长度,使修复框架增加厚度,从
而增强修复框架的强度。
[0126] 进一步,所述框架轴两端设有机械手组合和/或连接件,所述框架轴上设有伸缩抓手,所述修复单元上设有单元对折轴,所述框架轴的伸缩抓手用来抓住单元对折轴来形成
修复框架与修复单元之间的连接。
[0127] 采用上述进一步方案的有益效果是:机械手组合安装在框架轴的上端,伸缩抓手安装在框架轴的下端;机械手组合、连接件可以作为各种AI智能操作的机械手使用,也可以
用于爬行;比如利用机械手组合,可以安装框架板与框架轴,从而安装整个修复框架;可以
通过水平增减框架板的数量来调整修复框架的大小;或者通过垂直增减框架板的数量来调
整框架网的厚度,增加厚度以增加机械强度,以适应恶劣的损坏情况;或可以利用整个框架
网的多组机械手组合相互协调动作来进行爬行,使AI智能可移动修复装置爬到损坏处取代
损坏部分来进行维修。
[0128] 进一步,所述修复单元的周侧设置有单元对接伸缩杆和单元对接插孔,多个修复单元通过单元对接伸缩杆适配插接在单元对接插孔内进行连接。
[0129] 采用上述进一步方案的有益效果是:修复单元可以用来取代运载平台上损坏的单元,当损坏的局部面积大、损坏的单元很多,则需要多个修复单元相互之间连接来形成与损
坏单元面积相同的紧密的修复单元壳体,使其能够取代大面积的损坏壳体,而单元对接伸
缩杆和单元对接插孔就是用来连接修复单元,使修复单元相互之间连接并形成整个壳体的
部件。单元对接伸缩杆和单元对接插孔的配合能够使修复单元每一边都可以向外连接修复
单元,可以无限连接下去直到满足需要为止,也可以连接出不规则形状,以便符合损坏壳体
的形状。单元对接伸缩杆与单元对接插孔之间的连接结构,能够使多个修复单元间的连接
十分简单且十分的牢固。
[0130] 进一步,所述修复单元外壳包括两个中空壳体,两个所述中空壳体通过所述单元对折轴转动连接且可绕所述单元对折轴折叠。
[0131] 采用上述进一步方案的有益效果是:修复单元绕着单元对折轴折叠使修复单元宽度减半,在修复框架形成网格后,修复单元可以穿过修复框架网格来去自如,修复方便。修
复单元的中空壳体内可放置许多工具和装置。
[0132] 进一步,所述中空壳体内部设置机械手组合和/或回收舱和/或密封门和/或工具组合和/或压力管和/或布线管。
[0133] 采用上述进一步方案的有益效果是:修复单元的回收舱和密封门的配合用来放置或更换机械手组合、工具组合以及其它装置。修复单元的机械手组合作为机械手使用,可以
进行各种安装、连接、移动等工作,可用来完成修复单元之间组合连接安装工作,机械手组
合也可用来切割、修补通用运载装置外壳损坏部分、连接各种线路、管路等,机械手组合还
可作为机械脚组合爬行,用于AI智能可移动修复装置的爬行移动。所述工具组合包括各种
工具与连接件的组合,包括剪切工具、焊接工具等,工具的种类可以按需设置。所述压力管
和布线管的两端均设有快速接头,当两个修复单元进行对接的时候,其上面的快速接头在
机械手组合的辅助下可以快速对接,实现当修复单元对接时,其内部的管线也能相互连接,
真正实现修复的目的。
[0134] 进一步,所述运载平台上设有AI智能可移动发动机,所述AI智能可移动发动机包括发动机壳体、多个备用发动机,所述发动机壳体内安装有水平布置的底板,所述底板上部
固定有多个发动机固定座和/或机械手组合和/或机械脚组合和/或备用发动机起落架,多
个所述备用发动机一一对应的安装在所述发动机固定座上。
[0135] 采用上述进一步方案的有益效果是:AI智能可移动发动机可以用在通用运载装置上。当通用运载装置的动力不足时,作为一个外接发动机给通用运载装置提供动力。当通用
运载装置的发动机被损坏时,AI智能可移动发动机可以移动到通用运载装置损坏的发动机
旁边,打开机械手组合的密封门和发动机舱门,抓出损坏发动机,替换上AI智能可移动发动
机上的备用发动机。当通用运载装置被打碎成几个部分时,每个部分都可以增加AI智能可
移动发动机,使每个部分单独工作。
[0136] 一种上述通用运载装置的发动机、连接件相对于运载平台的变化方法,在运载平台上,通过连接件来控制所述发动机相对于运载平台的位置变化和/或控制发动机喷口变
化和/或更换发动机。
[0137] 运载平台与连接件、发动机三者之间各种变化关系不仅可以演变出不同运动方式,还能实现通用运载装置在各种运动状态特别稳定,并且在同一运动方式下产生不同功
能。例如:起降时发动机高高在上,重心在下,垂直起降时会特别稳定;平飞时发动机在运载
平台的四个角上向外拉着运载平台,以便保障通用运载装置飞行特别稳定。通过改变三者
关系,在同一运动方式中又可以产生不同功能,例如,当运载平台空中飞行时,把发动机降
低到运载平台下面,让开上面起降的飞机,这是同一运动方式下实现不同功能。例如在地面
和/或水面时发动机高举在上重心在下可以像车辆、舰船一样稳定运动,而不会翻车或翻
船。在这一运动下发动机高高在上可以防止吸入有害物体,必要时还可以向上拉起平台跨
越障碍,这又能实现不同功能。
[0138] 一种上述通用运载装置可以作为气垫船使用的方法,所述气囊为环设在所述运载平台底部四周的环形气囊体;环形气囊体与气道喷口相互配合,通过气道喷口喷气产生向
上的作用力,环形气囊体打开后形成向上的支撑,实现通用运载装置的气垫船功能。
[0139] 一种上述通用运载装置的垂直/倾斜起飞方法,所述通用运载装置通过连接件将发动机举高至合适位置,使发动机喷口向下和/或倾斜喷射提供动力,启动发动机并调节发
动机功率增大,使通用运载装置上升,实现垂直/倾斜起飞。
[0140] 一种上述通用运载装置的平飞方法,当所述通用运载装置起飞后,调整发动机的喷口,使其向后下方倾斜产生向上力量的同时也产生向后的推力,使通用运载装置保持在
空中平飞。
[0141] 一种上述通用运载装置的垂直/倾斜降落方法,所述通用运载装置通过连接件将发动机举高至合适位置,使发动机喷口向下或倾斜喷射提供动力在空中,调节发动机功率
减小,通用运载装置下降,实现垂直/倾斜降落。
[0142] 一种上述通用运载装置的利用气囊协助降落的方法,当降落在硬质地面时,在通用运载装置底部的起落架与地面接触前,气囊先弹出并进行缓冲,然后起落架与地面缓和
接触,实现降落。
[0143] 一种上述通用运载装置的移动方法,通过通用运载装置上的发动机组合与起落架轮子和/或机械脚组合的配合,可以实现通用运载装置在硬质地面上的移动和/或支撑。
[0144] 一种上述通用运载装置的利用气囊协助降落的方法,当所述通用运载装置降落在水面或沼泽地等软质场地时,在通用运载装置与软质场地接触前,气囊打开并向下喷射气
流托起通用运载装置,气流托着通用运载装置缓慢下降最终使气囊接触软质场地,气囊的
浮力足够在软质场地托起通用运载平台,实现降落。
[0145] 一种上述通用运载装置的移动方法,通过通用运载装置上的发动机组合和/或气囊和/或气道喷口喷出的气流的配合,来实现通用运载装置在软质场地上的移动或固定。
[0146] 一种上述通用运载装置帮助各种飞机在任何地方起飞或降落的方法,先将飞机固定在运载平台上,通用运载装置起飞并带动飞机在空中飞行,当到达飞机起飞速度后,运载
平台上机械手组合抓起飞机起落架将飞机举高,到一定高度后放飞飞机,飞机在自身发动
机带动下起飞;
[0147] 飞行中的飞机逐渐靠近空中飞行的运载平台,到达相同速度和较近距离后,运载平台的机械手举起抓住飞机的起落架,将飞机拉向运载平台;当飞机即将与运载平台接触
时,运载平台上气囊打开进行缓冲,将飞机固定在运载平台后,运载平台带着飞机一起降落
到指定地点。
[0148] 一种上述通用运载装置进行空中加油、交换货物和换人的方式方法,将飞行的飞机降落并固定在通用运载装置后,利用机械手组合操作给飞机加油或货物交换或驾驶舱交
换人员,完成交换工作后,飞机飞离通用运载装置。
[0149] 一种上述通用运载装置的抵抗打击损坏的方法,当通用运载装置在飞行中被局部击毁失去平衡时或当运载平台受到攻击分割成若干部分并完全分开后,通过每个部分上的
发动机调整位置和/或增加发动机,使通用运载装置的各个部分重新达到各自飞行平衡状
态并独立工作。
[0150] 一种上述通用运载装置的抵抗打击损坏的方法,当运载平台受到攻击分割成若干部分并完全分开后,分开的各个部分可以在发动机的带动下相互靠近,各个部分再通过连
接件进行连接并重新合体。
[0151] 一种上述通用运载装置之间的相互组合、分解方法,多个所述通用运载装置的运载平台可以在起降、飞行、运动、停止的任意状态下,在地面、水面、水下的环境下,通过连接
件或其它方式进行组合。
[0152] 一种上述通用运载装置上起飞飞机的方法,通用运载装置飞行速度不低于飞机起飞速度时,通用运载装置携带的飞机可以独立飞行,这时只要放开飞机即可独立飞行;先启
动飞机发动机,解开飞机与基本轨道车的固定,由基本轨道车上的机械手组合抓住飞机起
落架并举起,到安全高度后松开飞机起落架,飞机起飞。
[0153] 一种上述通用运载装置上降落飞机的方法,通用运载装置与飞机飞行速度相同,并且互相靠近,飞机靠近运载平台上的基本轨道车,基本轨道车上的机械手组合举起抓住
飞机起落架,由轨道车本体顶部的气囊体进行缓冲降落,将飞机降落并固定在基本轨道车
上。
[0154] 一种上述通用运载装置上交换人员、货物的方法,飞机降落在基本轨道车上后,通用运载装置上的其它轨道车过来接送人员货物,人员/货物轨道车上的连接件或机械手组
合将人员舱或货物舱举起与飞机上相应的人员舱或货舱对接并进行交换。
[0155] 一种AI智能垂直起降海陆空可变换运载机(以下简称“运载机”),包括上述通用运载装置,所述运载机的运载平台设置为运载机本体;所述运载机本体为中空的腔体,所述腔
体上设有至少一个用于车辆和/或人员进入所述运载机本体内部的舱室和/或密封门。
[0156] 采用上述方案的有益效果是:运载机本体内部空间可分割成不同区域可用来放置货物或武器弹药,也可设置人员活动区域或用于其它,使运载机的功能更加多样化。
[0157] 进一步,所述运载机本体的前侧和/或后侧连接有可上下转动的引导板。
[0158] 采用上述方案的有益效果是:通过将引导板设置为两层板结构,运载机在地面的时候,引导板合起来可以斜放至接触地面,作为运输通道使用;运载机在空中飞行的时候,
引导板可以改变上下角度作为水平飞行的升降调节板;运载机需要减速的时候,可以张开
引导板作为水平飞行的减速板。
[0159] 进一步,所述运载机本体的左右两侧转动连接有至少一组可向上下或前后转动的侧翼。
[0160] 采用上述进一步方案的有益效果是:侧翼有侧翼转轴和侧翼中转轴两个转动轴,两个转轴互相垂直并且独立。先绕着侧翼转轴转动,侧翼水平展开是0度,再绕着侧翼中转
轴转动可用来调节运载机的上下飞行;当侧翼上或下转动90°时,侧翼变成垂翼,侧翼绕着
中转轴转动可用来调节运载机飞行时的左右方向。当侧翼转动180°时可折叠到运载机本体
上。
[0161] 进一步,所述运载机本体的下侧面靠近左右两侧的位置分别设有至少一组垂翼,垂翼可绕着垂翼转轴和垂翼中转轴转动。
[0162] 采用上述进一步方案的有益效果是:垂翼可以调节运载机左右方向;当垂翼不作为调节方向使用时,还可以外挂货物。
[0163] 一种上述运载机的驾驶舱组合使用的方法,驾驶舱通过连接件连接到需要的地方,连接件的三维变化带动驾驶舱相对于运载机本体灵活运动,从而使驾驶舱可以到达运
载机的任意位置进行观测和指挥。
[0164] 一种上述运载机快速组建机场的方法,将多个运载机一起使用,通过数量的增加来达到机场的功能,使运载机在任何地方建立机场,帮助飞机垂直/倾斜起降。
[0165] 一种AI智能垂直起降海陆空可变换航母(以下简称“航母”),包括如上所述的通用运载装置,所述航母的运载平台设置为航母本体,所述航母本体为中空的壳体结构;
[0166] 所述航母本体包括一体连接的前段、中段和尾段,航母本体从上至下被分隔成候机楼层、机场层和机舱层;所述候机楼层位于航母本体前段的上层,所述机场层位于航母本
体前段和中段的中间层,所述机舱层位于航母本体前段、中段和尾段的下层;位于前段的机
舱层设置有生活区,位于中段的机舱层设置有功能区,位于尾端的机舱层为飞机起降区;所
述航母本体的前段、中段和尾段上均安装有悬窗。
[0167] 本发明的有益效果是:本发明的航母,可以携带大量飞机在海、陆、空各种运动方式之间的转换,航母在空中飞行中也可以实现各种飞机的起降,并且控制着巨大的航母携
带大量飞机也可以垂直起降在任何地理环境,控制航母各种运动方式下的状态及稳定性
航母可以作为空中机场或通用交通工具,运载各种武器、装备、人员、物资等。
[0168] 航母的驾驶舱可以安装在前段头部,视线更广,便于驾驶指挥。航站楼层与机场层相连通,方便进出机场层;生活区为多层结构能提供军队和人员长期生活的一切所需;机场
层用于起降飞机以及进行人员、货物的交换等操作,大小飞机分别在机场层指定区域起降,
便于管理,机场层贯穿前段和中段,便于飞机进出航站楼层。机舱层为多功能区,可用于飞
机、武器弹药、车辆人员、货物储存维修等;尾部机舱层是另一个飞机起降区,大小飞机可以
直接进出机舱,在尾部机舱层直接起降。机场层和尾部机舱层的多个起降区可以在战争时
实现大量飞机、战斗机的快速同时起降。
[0169] 悬窗可由不同数量的坚固窗户构成,按需设置,不仅可为航母提供自然光源,也是航母的观测窗口。
[0170] 进一步,所述航母本体包括一体连接的左机翼、机身和右机翼,所述左机翼、机身和右机翼的上表面位于同一平面上且形成一机场。
[0171] 采用上述进一步方案的有益效果是:将航母设计成飞机形状可以利用机翼飞行节省能量,航母能飞行更快、更远。机身与两侧机翼形成巨大机场可以容纳更多飞机同时起
降。航母不同于过去航母或者机场跑道滑行起飞方式,飞行的航母机场上的飞机原地起降,
没有滑行跑道,所以航母上容纳飞机更多,大量飞机可以同时起降无需排队等待。航母机
身、机翼内部空间很大,可以分割成不同功能舱室和通道,可装载、运输、储存各种飞机、设
备、设施和货物等,也可以人员生活。所述候机楼层与所述机场之间安装有弧形结构的导流
罩,导流罩的设置使航母高速运行时,可以减少气体干扰,减少阻力,使航母运行更加平稳。
[0172] 进一步,所述左机翼和右机翼的前边沿均转动连接有前襟翼,所述左机翼和右机翼的后边沿均转动连接有后襟翼。
[0173] 采用上述进一步方案的有益效果是:前襟翼可用来调整航母飞行的高度、方向和稳定性,后襟翼张开形成减速板,使航母减速。
[0174] 进一步,所述左机翼的最左端通过折翼转轴和折翼中转轴转动连接有左折翼,所述右机翼的最右端通过折翼转轴和折翼中转轴转动连接有右折翼,所述左折翼和所述右折
翼均为一层或均为可开合的两层或多层。
[0175] 采用上述进一步方案的有益效果是:折翼可用来增减机翼面积、改变角度、调节飞行方向、挂载货物。当航母在水面时折翼可以直接连接到其它舰船或码头,是航母连接外界
的运输桥梁
[0176] 进一步,所述航母本体上设置有多个进出门,所述航母本体内部与所述进出门相对应的位置设置有隔离舱;所述机舱层尾段形成有一隔离舱。
[0177] 采用上述进一步方案的有益效果是:隔离舱可以用来防止航母本体内外直接连通,在空中飞行时,防止外面的强大气流影响到航母内部;在太空中飞行时防止空气泄露;
在水中时,防止水进入航母。尾部隔离舱除了起到隔离作用,同时还可以作为飞机起降机场
使用。构成尾部隔离舱的后舱门能起到进出机舱的引导板作用,打开后舱门可以延长航母
尾部机场使飞机起降更方便;密封门能起到巨大天窗、太空舱门作用,用来释放/回收大体
积的设备。
[0178] 进一步,所述左机翼的下部、右机翼的下部均设有多个冲压发动机,所述左机翼的下部和右机翼的下部对应每个冲压发动机配置有回收舱和密封门,多个所述冲压发动机一
一对应的通过所述连接件连接在对应的回收舱中。
[0179] 采用上述进一步方案的有益效果是:在航母到达一定高空高速时,在发动机不适合工作的时候,启动冲压发动机可以带动航母进一步升高、速度更快。冲压发动机进出回收
舱时密封门打开,平时关闭,回收舱内可以更换或维修冲压发动机。当航母潜水或进入太空
时,密封门应处于关闭状态。
[0180] 进一步,所述左机翼和右机翼的下部靠近所述机身的位置固定有推动所述航母本体从高空进入外太空的主火箭发动机。
[0181] 采用上述进一步方案的有益效果是:当航母需要进入外太空时,冲压发动机达到极限高度、速度,不再适合工作,开启主火箭发动机密封舱门,主火箭发动机启动,使航母进
入外太空。
[0182] 进一步,所述左机翼和右机翼的下部靠近所述机身的位置设有多组副火箭发动机,多组所述副火箭发动机可由固定在其周边的连接件连接,并由连接件控制调整喷口方
向与位置以调整所述航母本体在外太空的运动。
[0183] 采用上述进一步方案的有益效果是:由于航母离开大气层后,机翼已无法调整方向,这时调整航母方向、角度是由多个副火箭发动机完成,主火箭发动机主要是推动航母。
达到太空后,关闭主火箭发动机,副火箭发动机组用来调整姿态或移动。
[0184] 进一步,所述航母本体上与所述主火箭发动机和副火箭发动机对应的位置均设置有与所述航母本体内部连通的回收舱,回收舱的外壳为发动机罩,发动机罩上设置有副火
箭发动机密封门和主火箭密封舱门。
[0185] 采用上述进一步方案的有益效果是:发动机罩为流线型,当航母在高速运动时,不会对航母产生阻力。当主火箭发动机和副火箭发动机不用的时候,都可以回收到相应的回
收舱内。回收舱与航母本体内部连通,当主火箭发动机和副火箭发动机有损坏或需要更换
的时候,都可以直接通过连通的内部通道运送到航母本体内部,进行处理。
[0186] 进一步,所述航母本体上安装有为其在水中各个方向运动提供动力的水下喷流动力装置,和/或安装有连接件连接的水下驱动装置。
[0187] 采用上述进一步方案的有益效果是:当航母在水中变成舰船时,采用各种泵喷射推进器和/或由连接件连接的水下驱动装置作为动力,使得航母在水面、水下航行的时候有
着充足的动力以及灵活转向,可以完成任何方向的运动。水下驱动装置包括螺旋桨、喷流装
置、水泵、喷气装置、喷水装置等,可以是机械传动或电力或气压,或液压驱动。
[0188] 进一步,所述航母本体上的发动机的回收舱内设有AIP系统。
[0189] 采用上述进一步方案的有益效果是:航母变成舰船时,发动机回收到回收舱内,发动机与发电机连接发电,发电用来驱动各种泵喷射推进器,作为动力,也供航母其它用电
等。AIP系统可以在潜水时使发动机在密封状态下能够正常工作。
[0190] 一种上述航母从空中到水中,再从水中到空中的方法,航母本体降落到水面后,关闭发动机和所有舱门,通过安装在航母本体上的气囊和水囊配合,潜入水中;航母本体在水
中运行时由发动机带动航母本体上的发电机电力驱动泵喷射推进器和/或水下驱动装置进
行运动;
[0191] 当航母本体需要从水中到空中时,调整安装在航母本体上的水囊和气囊使航母本体浮出水面后,再由连接件举起发动机,启动发动机,加大发动机功率就能拉动航母本体起
飞到空中。
[0192] 一种上述航母从空中到太空,再从太空到空中的方法,航母在空中升高到达一定高度时,启动冲压发动机使航母到达更高高度和速度;当需要进入外太空时,启动主火箭发
动机,主火箭发动机提供动力使航母进入外太空;
[0193] 当航母需要从外太空返回空中时,开启副火箭发动机组进行掉头并控制方向,开启主火箭发动机减速;即将进入大气层时关闭主火箭发动机,通过副火箭发动机组调整航
母飞行的方向,航母缓慢进入大气层;到达一定高度后,关闭副火箭发动机组,开启冲压发
动机,进入空中。
附图说明
[0194] 图1为实施例1一种实施方式的技术方案图;
[0195] 图2为实施例1另一种实施方式的技术方案图;
[0196] 图3为实施例1具体实施方式的技术方案图;
[0197] 图4为AI智能控制系统工作原理图;
[0198] 图5为实施例1中旋翼组件的原理结构示意图;
[0199] 图6为实施例1中气道与喷气装置配合的结构示意图;
[0200] 图7为实施例1中气囊和水囊位置的结构示意图;
[0201] 图8为气囊体未展开状态的结构示意图;
[0202] 图9为气囊体展开状态的结构示意图;
[0203] 图10-1为实施例1中轨道位置示意图;
[0204] 图10-2为实施例1中运载平台周侧设置结构示意图;
[0205] 图11为实施例9的AI智能垂直起降海陆空可变换运载机的俯视结构示意图;
[0206] 图12为实施例9的AI智能垂直起降海陆空可变换运载机的仰视结构示意图;
[0207] 图13为实施例9的AI智能垂直起降海陆空可变换运载机的一角的放大结构示意图;
[0208] 图14为实施例9的AI智能垂直起降海陆空可变换运载机的机械手组合的结构示意图;
[0209] 图15为实施例10的AI智能垂直起降海陆空可变换航母的俯视结构示意图;
[0210] 图16为实施例10的AI智能垂直起降海陆空可变换航母的左视结构示意图;
[0211] 图17为实施例10的AI智能垂直起降海陆空可变换航母的仰视结构示意图;
[0212] 图18为轨道机械手的结构示意图;
[0213] 图19为基本轨道车车的结构示意图;
[0214] 图20为人员/货物轨道车的结构示意图;
[0215] 图21为太空轨道车的立体结构示意图;
[0216] 图22为太空轨道车的仰视结构示意图;
[0217] 图23为升降机的结构示意图;
[0218] 图24为隐藏了航母头部前端与火箭发动机外罩的立体结构示意图;
[0219] 图25为带有隔离门的航母尾部起降区;
[0220] 图26为敞开隔离门的航母尾部起降区;
[0221] 图27为加装了导流罩的航母前段;
[0222] 图28为AI智能可移动油箱立体结构示意图一;
[0223] 图29为AI智能可移动油箱翼收回的立体结构示意图二;
[0224] 图30为AI智能可移动油箱翼展开的立体结构示意图三;
[0225] 图31为AI智能可移动操作装置的立体结构示意图;
[0226] 图32为AI智能可移动操作装置剖面结构示意图;
[0227] 图33为AI智能可移动修复装置整体的立体结构示意图;
[0228] 图34为修复框架的立体结构示意图;
[0229] 图35为框架板的剖面结构示意图;
[0230] 图36为修复单元的立体结构示意图;
[0231] 图37为AI智能可移动发动机舱门打开状态的立体结构示意图;
[0232] 图38为AI智能可移动发动机底部结构示意图;
[0233] 图39为舱门全关闭的AI智能可移动发动机的立体结构示意图;
[0234] 图40为AI智能可移动旋翼发动机的结构示意图;
[0235] 图41为图40的M部放大图
[0236] 图42为图41的N部放大图
[0237] 图43为AI智能可移动旋翼发动机旋翼折叠状态的结构示意图;
[0238] 图44为AI智能可移动旋翼发动机在航母上的应用;
[0239] 图45为AI智能可移动旋翼发动机在运载装置上的应用;
[0240] 附图中,各标号所代表的部件列表如下:
[0241] A1、运载平台;A2、连接件;A3、发动机;A4、回收舱;A5、密封门;A6、伸缩管;A7、气道接口;A8、气道;A9、环形气囊体;A10、气道喷口;A11、喷口控制阀;A12、冷热交换器;A13、软管控制阀;A14、气道软管;A15、气囊体;A16、中心气囊;A17、外围气囊;A18、机械手组合;
A19、飞机起落架固定架;A20、机械脚组合;A21、起落架;
[0242] B1、运载机本体;B2、引导板;B3、侧翼;B4、货舱密封门;B5、加油口;B7、驾驶舱;B9、飞机起落架固定舱;B12、垂翼;B13、垂翼转轴;B14、垂翼中转轴;B15、侧翼中转轴;B16、侧翼转轴;B17、引导板转轴;B18、机械手;B19、转动球结;B20、机械臂杆;B21、固定座;
[0243] C1、航母本体;C2、驾驶指挥舱;C3、悬窗;C4、顶泵喷射推进器;C5、右机翼;C6、机身;C7、左机翼;C8、前缘襟翼;C9、轨道;C10、基本轨道车;C11、太空轨道车;C12、人员/货物
轨道车;C13、轨道机械手;C15、后缘襟翼;C17升降机;C18、尾段;C19、中段;C20、前段;C22、半环形喷射推进器;C23、候机楼层;C24、机场层;C25、机舱层;C28、侧泵喷射推进器;C29、后
舱门;C30、折翼;C31、折翼中转轴;C32、折翼转轴;C33、底泵喷射推进器;C34、冲压发动机;
C35、发动机罩;C36、地面滚轮;C37、轨道滚轮;C38、连接轴;C39、机械手连接轴;C40、轨道车
本体;C41、滚轮组件;C42、人员/货物舱;C43、火箭;C44、连接装置;C45、旋转装置;C46、隔离舱;C47、主火箭发动机;C48、副火箭发动机组;C49、大门;C50、AIP系统;C51、主火箭密封舱
门;C52、后泵喷射推进器;C53、隔离门;C54、水囊;C55、导流罩;C56、升降机通道;
[0244] D0、AI智能可移动油箱;D1、油箱外壳;D2、机械抓手;D3、移动油箱加油口;D4、降落伞;D5、电池;D6、油箱起落架;D7、前气囊体;D8、折叠翼转轴;D9、前折叠翼;D10、后尾翼伸缩杆;D11、后气囊体;D12、后尾翼;D13、尾翼转轴;D14垂直上尾翼;D15垂直下尾翼;D16、水平
尾翼;
[0245] E1、操作室主体;E2、透明操作室;E3、通道;E4、操作室起落架;E5、隔板;
[0246] F1、修复框架;F2、修复单元;F3、框架板;F4、框架轴;F5、锁扣;F6、抓手;F7、固定孔;F8、固定锁;F9、壳体;F10、单元对折轴;F11、切割组合;F12、压力管;F13、快速接头;F14、布线管;F15、单元对接插孔;F16、单元对接伸缩杆;F17、焊接组合;
[0247] G1、发动机外壳;G2、发动机舱门;G3、备用发动机;G4、固定扣;G5、发动机固定座;G6、底板;G7、发动机固定锁;G8、备用发动机起落架;
[0248] H1、旋翼组件;H2、伸缩连杆;H3、旋翼本体;H4、滑动轨道;H5、转动固定架;H6、固定转动轴;H7、发动机前轴;H8、离合器;H9、变速器;H10、驱动组合;H11、连接轴;H12、下可断开装置;H13、上可断开装置;H14、旋翼固定架;H15、旋翼折叠框架;H16、旋翼下固定板;H17、旋
翼折叠轴一;H18、旋翼折叠轴二;H19、旋翼上活动板;H20、发动机本体。

具体实施方式

[0249] 以下结合附图对本发明的方案和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
[0250] 实施例1
[0251] AI智能垂直起降海陆空可变换通用运载装置(以下简称“通用运载装置”)
[0252] 如图1、图2、图3所示,本实施例的一种通用运载装置,包括运载平台A1、至少一个连接件A2和为所述运载平台A1的移动提供动力的发动机A3;
[0253] 所述连接件A2为一个时,所述连接件A2一端可活动的连接在运载平台上,所述连接件A2的另一端与所述发动机A3活动连接;
[0254] 所述连接件A2为两个或两个以上时,两个或两个以上所述连接件A2的一端均可活动的连接在运载平台上,两个或两个以上所述连接件A2的另一端分别与所述发动机A3以及
所述驾驶舱或/和所述工具或/和所述装置活动连接。
[0255] 所述连接件A2连接的发动机A3、驾驶舱、工具或其它装置根据需要更换。通过将发动机A3、驾驶舱、工具以及装置都由连接件A2可活动的连接在运载平台A1的周侧,发动机
A3、驾驶舱B7、工具以及装置与运载平台A1的连接种类十分多样且动作灵活。通过连接件A2
自身各种变化,来控制发动机A3位置变化和/或利用发动机A3喷口变化,配合辅助装置,来
实现通用运载装置在海陆空各种运动模式之间转换,并产生更多的功能。
[0256] 结构决定性质,结构决定功能,有什么样的结构,就必然产生什么样的功能。化学分子结构变化,会引起性质变化,功能变化,同理:机械结构变化,也会引起性质变化,功能
变化。正是因为发动机A3与运载平台A1之间相对位置、角度、距离、方向变化引起分布结构
的变化,才导致通用运载装置具有在海陆空各种运动模式之间转换的功能。
[0257] 通用运载装置的工作流程见图2,如果发动机A3在上面(下面的发动机A3全部升到上面),通用运载装置就可以垂直起降。起飞时,发动机A3高高在上,喷口向下喷出强大功率
气流,发动机A3产生向上足够拉力,通过连接件A2拉着运载平台A1垂直或倾斜起飞;起飞后
发动机A3调整方向,使发动机A3喷口由垂直向下方向改为向水平方向倾斜,产生水平向前
和垂直向上二个方向作用力,运载平台A1转为平飞。然后发动机A3喷口方向再向运载平台
A1方向倾斜,产生从四个角向外拉的力量,所以发动机A3在四个角向外拉见图1(发动机A3
全部到四个角,与平台在一个平面上),这时运载平台A1相当于机翼,平飞产生升力,可以减
少发动机A3向上动力,可以将发动机A3更多动力用于前进。通过调节发动机A3喷口角度,就
可以改变动力在各个方向上分配的比例,实现全矢量发动机A3效果。对于运载平台A1来说,
四个角向外拉是最稳定飞行方式,当四个角发动机A3下降到运载平台A1平面之下图2(上面
的发动机A3全部降到下面),运载平台A1上面可以起降其它飞机。为了保持运载平台A1飞行
特别稳定,可以像图2那样,八个角上的发动机A3向外拉。
[0258] 降落时,运载平台A1在下,所有发动机A3在上,发动机A3喷气角度向下,通用运载装置在空中悬停,减少发动机A3功率,运载平台A1缓慢下降,配合辅助装置——起落架A21、
气道A8、气囊A15等可以实现任何地方降落(见实施例2中说明)。
[0259] 通用运载装置降落后,发动机A3全部在运载平台A1上面,调整发动机A3喷口在水平方向喷气,产生水平动力拉动运载平台A1运动,这时如果运载平台A1配合起落架A21轮子
在地面运动,通用运载装置就转换成汽车;如果运载平台A1配合气囊A15漂浮在水面上运
动,通用运载装置就转换成舰船;如果运载平台A1配合气道A8运动,通用运载装置就可以转
换成气垫船。也就是说,发动机A3在运载平台A1上的不同位置配合不同的辅助装置就可以
实现不同的功能。
[0260] 在这里重点是强调:发动机A3相对运载平台A1的位置、距离、角度、方向改变可以使通用运载装置在海陆空各种运动模式之间变换,当然,这些运动模式转换需要配合辅助
装置。(见实施例2中说明)
[0261] 运载平台连接发动机数量变化如图1、图2所示,运载平台A1的形状大小按需设置,它上面可按需连接不同数量的连接件A2来连接不同数量的发动机A3来提供动力。随着运载
平台A1重量增加,按适当比例增加发动机A3的数量和/或改变发动机A3的功率,使动力/载
荷比保持稳定,使运载平台A1从小到模型、玩具,大到航母、空中机场都可以实现垂直起降
及飞行。当运载平台A1大到航母或空中机场时,需加固结构强度,结构强度加固的本质就是
运载平台A1的重量增加,而重量增加部分可以依靠增加的发动机A3数量或功率来进行抵
消,这就是通用运载装置能够从小到大全部通用基本结构、原理的原因。
[0262] 传统的舰船、航母、潜艇等在水中依靠水的浮力进行上下运动或水面漂浮,所以可以采用等较重材料,甚至总重量可以达到几万吨甚至几十万吨。但是飞行航母在空气
中无法利用空气浮力把飞机、航母飘在空中,所以设计思想完全不同。由于空气密度远远小
于水,空气浮力几乎无法利用,只能采用驱动装置,利用驱动动力作用带动航母或飞机飞行
才能浮在空中,所以为了节省驱动能量,就需要尽量选择密度小强度大的材料制造飞行器。
[0263] 不同于传统航母需要利用跑道帮助飞机助跑加速,使飞机加速到起飞速度才能起飞,空中航母本身的飞行速度已经达到飞机起飞速度,飞行的航母能够让航母上的飞机原
地起飞,因为飞机已经获得了起飞的速度,只要离开即可飞走;而空中飞行的飞机也不需要
减速就可以降落到航母上,因为飞机速度与航母一样,飞机在上面相对航母平行飞行,在速
度相同情况下,飞机与航母是相对静止的,只要从上面把飞机拉到航母上即可实现降落。只
要航母上有停飞机的面积就可以起降,所以飞行的航母可以实现在航母的飞机原地起降模
式,因此空中航母根本不需要飞机的起降跑道。因为没有起降跑道,所以飞行航母机场不需
要传统航母那么大,节省了大部分机场面积,使航母体积相较于传统航母大大减小。再加上
采用轻型高强度材质,空中航母的实际重量较传统航母也极大减小。所以即使飞行航母搭
载的飞机数量与传统航母一样多,其重量也远远小于传统航母,实际重量不是太大,这个重
量依靠增加的发动机A3数量或功率就可以实现。轻质量材料与不需要起降跑道决定了可以
制造飞行的航母或飞行的机场,通过增加发动机A3数量,在飞行航母重量增加的同时,同步
增加动力,使动力/载荷比值不变,这是为什么可以制造飞行航母的根本原因。
[0264] 增减发动机等的具体实施结构如下所示:
[0265] 如图1、图2、图3所示,本实施例的所述运载平台A1上设有至少一个连接位点,所述连接件A2与所述运载平台A1在所述连接位点处断开或连接以根据需要增减所述连接件A2
和/或所述发动机A3和/或所述驾驶舱B7和/或所述工具和/或所述装置的数量;所述连接件
A2和/或发动机A3和/或驾驶舱B7和/或工具和/或装置上设有连接位点,所述连接件A2与所
述连接件A2或发动机A3或驾驶舱B7或工具或装置在所述连接位点处断开或连接以根据需
要增减所述连接件A2、发动机A3、驾驶舱B7、工具和装置的数量。
[0266] 其中,所述连接件A2通过机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式连接在所述运载平台A1上的连接
位点上。具体的,本实施例的运载平台A1上的连接位点包括安装在运载平台A1上的抓手、固
定锁(其中固定锁结构可参见图37中的发动机固定锁G7,发动机固定锁G7为机械手中间半
球形凹槽)或其它固定装置等;连接件A2上可带有相对应的锁扣(具体参见说明书附图37中
的固定扣G4,固定扣G4为与所述半球形凹槽适配的半球形凸起)等,例如在运载平台A1的连
接位点上安装固定锁G7,连接件上安装有锁扣,它们之间配合的方式来实现连接件与运载
平台A1之间的可拆卸连接或断开。所述连接件A2与所述运载平台A1在多个所述连接位点处
断开或连接以根据需要增减所述连接件A2,进而来增减所需的发动机A3和/或驾驶舱和/或
工具和/或装置的数量;通过增减连接件A2数量和/或改变连接点位置,可以满足所述通用
运载装置的各种需求。所述连接件A2可采用各种动力装置,例如机械或液压或气压或电动
等各种动力方式,动力所需的能量来源可以由通用运载装置和/或发动机A3等各种方式提
供。例如连接件A2旋转的部分可以采用电动轴承等,折叠的地方采用电动或机械动力等;连
接件A2具体可采用多轴机械臂。
[0267] 本实施例中,运载平台A1与连接件A2以及连接件A2与其他各个部件的连接方式,使得当发动机A3、驾驶舱、工具、装置等发生损坏时,能快速及时地从连接件A2上卸下进行
更换或维修,并且可以在通用运载装置不停机状态下进行维修更换,也可以更换上不同种
类替代品,以便适应不同环境。所述运载平台A1与发动机A3、驾驶舱、工具、装置等直接用连
接件A2灵活连接的方式,改变了过去固定单一模式,尤其是改变了飞机发动机只能固定连
接使用的单一应用现状,使发动机的应用可以多种多样。
[0268] 其中,本实施例的所述连接件A2包括一节节杆或两节及以上节杆,两节及以上节杆相互连接且连接处通过机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁
转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合的方式进行连接。具体的,所述连接件A2上的
多节节杆之间相互连接形成分叉结构,或/和多节节杆之间首尾依次连接形成直线结构,
或/和多节节杆之间首尾依次连接形成环形结构。所述节杆为固定式节杆或可伸缩式节杆
或可弯曲式节杆或可折叠式节杆。节杆的设置,使得所述连接件A2两端或中间位置可以开
或合或固定或转动连接物体;所述连接件A2任意位置向外分叉连接其他连接件A2,形成枝
杈状结构。连接件A2的各部件长短、粗细、数量均可按需设置。连接件A2与各种工具可拆卸
连接,使得连接件A2的应用范围十分广泛,在不同场合下,可自动切换连接件A2的工具来进
行工作,适用于所有环境所有需求。比如连接件A2与所述机械手相连接形成机械手组合,所
述连接件A2与所述机械脚相连接形成机械脚组合,所述连接件A2与所述焊接装置相连接形
成焊接组合,所述连接件A2与所述切割装置相连接形成切割组合,所述连接件A2与其它工
具相连形成其它工具组合等等。通用运载装置按需设置不同数量的工具组合。
[0269] 具体的,所述连接件A2结构可以设计成如图14所示,所述连接件A2包括固定座B21和由多根机械臂杆B20转动连接而成的机械臂,所述固定座B21固定或可转动的安装在所述
运载平台A1上;所述机械臂杆B20的首尾端均设有转动球结B19,多根所述机械臂杆B20通过
所述转动球结依次首尾转动连接,位于首端的一根所述机械臂杆B20转动连接在所述固定
座B21上,位于尾端的一根所述机械臂杆B20与所述发动机A3以及所述驾驶舱B7或/和所述
工具或/和所述装置可拆卸转动连接;所述机械臂杆B20由两个连接杆同轴转动连接而成;
所述工具或装置为位于所述运载平台A1上侧面的机械手B18和/或位于所述运载平台A1下
侧面的机械脚和/或焊接装置和/或切割装置;所述连接件A2与所述机械手B18相连接形成
机械手组合,所述连接件A2与所述机械脚相连接形成机械脚组合,所述连接件A2与所述焊
接装置相连接形成焊接组合,所述连接件A2与所述切割装置相连接形成切割组合。
[0270] 本发明的通用运载装置可以与AI人工智能相结合,具体如下。
[0271] 如图4所示,本实施例的所述运载平台A1和/或连接件A2和/或发动机A3和/或驾驶舱B7和/或工具和/或装置上安装有实现其自身AI智能移动的AI智能控制系统。所述AI智能
控制系统还包括AI智能芯片和I/O接口和执行驱动部件和/或输入设备接口和/或状态传感
器和/或设备之间互联部件和/或远程网络互联部件。若干所述AI智能芯片内分别设有代表
各自身份的地址编码,任意两个所述AI智能芯片互相之间通讯采用邮寄地址解码方式;所
述AI智能芯片负责接收并处理与自身地址编码对应的地址信息。
[0272] AI智能控制系统中,AI智能芯片发出指令,I/O接口把指令转换为驱动信号送到驱动电路,驱动电路带动各种机械动力或电力动力实现各种运动、动作。机械动作状态传感器
把当前机械动作执行过程和状态信息实时传输到I/O接口转换为AI智能芯片信号进入AI智
能芯片,给AI智能芯片提供下一步工作的提供依据。输入接口可以通过各种方式输入程序,
人的各种任务、要求、需求等,也可以人工操作控制取代AI智能芯片。输入不同的程序可以
实现不同的功能,例如维修功能,智能移动功能以及判断损坏程度的功能等。各种装置、发
动机A3、连接件A2、运载平台A1、航母等,无论大小,都可以增加AI系统,它们互相之间配合
需要设备之间互联,采用无线或有线方式互联;不同运载平台A1之间,运载平台A1与远程地
面、卫星、水下等之间采用远程网络互联,形成一个作战体系或民用体系。
[0273] 安装有AI智能控制系统的运载平台A1和/或工具和/或驾驶舱和/或发动机A3和/或连接件A2和/或装置之间联系方式包括采用有线或无线通讯两种,通讯信息中包含发到
目的地芯片和/或本芯片的IP地址编码,每个芯片都设有唯一的身份IP编码。当接收到信息
后,只有发给本芯片的信息才进行解码并执行,不是给本芯片的信息不加处理只负责转发,
这种门牌邮寄式信息传递方式能普遍用于包括所有芯片、设备之间通讯而不局限于本发
明。
[0274] 例如,可在连接件A2内加装实现其智能移动的AI智能控制系统,使其可以在运载平台A1上移动和连接,可以减少操作失误,减轻劳动,可以使连接件A2像机器人一样功能强
大。在AI智能控制系统的控制下,连接件A2可根据需要增加动力和蓄电池使其可以独立移
动,并能智能连接其它物体,利用其它物体移动到运载平台A1的任何地方进行工作和连接。
连接件A2两端都可以连接其它物体,例如:可以将连接件A2端部的发动机A3或驾驶舱或工
具放回到回收舱A4内,使连接件A2两端同时连接机械手或机械脚,机械手或机械脚轮流抓
住运载平台A1的连接位点,到达指定位置后再将机械手或机械脚换成相应工具或发动机A3
或驾驶舱,从而实现连接件A2位置变换。所述连接件A2的数量变化和移动带动发动机A3、驾
驶舱、工具、装置等数量增减和/或位置改变,使发动机A3、驾驶舱以及各种工具、装置等都
可以在连接件A2的作用下运动和/或固定在运载平台A1上下左右前后的各个位置、任何角
度。运载平台A1与连接件A2、发动机A3三者之间各种变化关系可以演变出不同功能,能实现
通用运载装置在各种工作模式并保持稳定。
[0275] 再例如,所述驾驶舱可以为人工操作,增加AI智能控制和/或蓄电池后可以实现AI智能自主驾驶或自主操作其它工作,减轻人的工作。在战争时期,若驾驶舱遭受损坏,可以
由其它AI智能驾驶舱代替驾驶通用运载装置,不会因为驾驶舱损坏而使运载平台A1失去控
制,使通用运载装置具备抗打击能力。驾驶舱在连接件A2和机械手脚的带动下可以在通用
运载装置上自主移动,移动到更方便驾驶和/或操作的地方。
[0276] 本实施例的通用运载装置除了具备上述AI智能控制系统外,还整体设有AI整体控制系统,所述AI整体控制系统包括网格状分布在运载平台A1各个位置的用于检测运载平台
A1是否被损坏的状态传感器。
[0277] 通用运载装置中,收藏、备用、更换、维修等辅助设施具体做如下介绍:
[0278] 本实施例的所述运载平台A1上按需设置不同数量的回收舱A4,分别用于各种装置、工具、驾驶舱、发动机A3等的回收,每个所述回收舱A4上均配置有密封门A5,或者回收舱
A4与运载平台A1内部之间设有连通通道。如图6所示,图6中的发动机A3可由连接件A2回收
到到相应的回收舱A4内,回收舱A4配置有密封门A5。当密封门A5关闭时,密封门A5与运载平
台A1表面相平,使得连接件A2、工具、驾驶舱或发动机A3等不工作时不会影响到通用运载装
置的整体运行。密封门A5还可以防止运载平台A1空气泄露或水进入。另外,在回收舱A4里可
以放上备用的工具、驾驶舱或发动机A3等,当连接件A2连接的物体发生损坏时可以回到回
收舱进行更换或维修。
[0279] 通用运载装置中,发动机与驱动装置具体做如下介绍:
[0280] 本实施例中的发动机A3是提供动力的装置,其中包括提供动力和驱动两个方面。火箭发动机依靠喷射气体直接获得动力,因为不需要介质就可以获得驱动力,所以它可以
在空气或太空等中提供动力;活塞发动机的活塞在高压气体或液体作用下往复运动,并通
曲轴连杆转化为转动来产生动力,其中蒸汽机是利用外部高压气体推动活塞,内燃机
利用液体燃料燃烧在气缸内部转化为高压气体推动活塞运动;涡轮发动机利用高压气体推
叶片并带动叶片的固定轮轴转动,其中发电厂利用外部高压气体推动涡轮转动,飞机发
动机则是利用燃料燃烧在燃烧室内部产生高压气体推动涡轮转动;而电动机则利用磁场
推动转子转动。它们都是通过转动来产生动力。核能可以产生热力,可以产生高压气体,可
以产生电能,这些都可以用来推动活塞、涡轮、转子转动,所以,所有发动机都可以采用核能
来产生转动,这就是航母可以使用核动力驱动的原因,也是可以使用各种能源进行推动发
动机的原因。
[0281] 这些发动机都是通过转动向外输出动力,但是转动本身不是驱动装置,只是输出动力的装置,转动要通过驱动装置实现驱动。驱动装置有多种,常用的包括以下几种驱动装
置:1、转动的轴带动车轮,车轮是驱动装置,利用车轮与轨道或地面之间的摩擦力产生驱动
力,形成汽车、火车、高铁等地面交通工具的驱动装置。2、转动的轴带动螺旋桨,在水中推动
水产生动力,形成舰船等水上、水下交通工具的驱动装置;3、在空气中,螺旋桨推动空气产
生动力,形成飞机等空中交通工具的驱动装置;其中,螺旋桨直径大,转动驱动的空气或水
横截面积大,驱动力就大,不用快速转动就可以产生巨大驱动力,所以气流运动速度慢,在
运载装置静止或运动很慢的情况下也可以获得巨大动力;螺旋桨直径小,驱动横截面积小,
虽然转动一周驱动力小,但是通过高速转动,使它可以在单位时间内获得更大动力,由于转
动快就推动气流高速运动,转动推动气流速度远远高于飞行器本身速度,所以飞行器在高
速运动中也能够提供驱动力。
[0282] 螺旋桨用在不同的场合名称不同,本质是一样的,比如螺旋桨用在直升机上叫旋翼。因为直升机在起降过程中要求必须缓慢,以便保证安全,所以直升机采用螺旋桨直径很
大。但是直升机螺旋桨直径大,转动慢,推动气流速度慢,如果机体高速运动,螺旋桨推动气
流速度比飞行器本身速度都慢,这时螺旋桨不仅不能提供前进动力,还起到相反阻力作用。
这是直升机不能高速飞行原因之一。所以在低速或起降时大直径螺旋桨适合;在高速时小
直径螺旋桨适合,所以飞机从低速到高速选用不同发动机,其实是指选择不同直径的螺旋
桨,各种不同发动机本质上是不同直径的螺旋桨在发动机不同位置进行不同速度的旋转,
用在不同位置的螺旋桨名称不同。发动机可以是活塞、涡轮、电动发动机等,假如都是使用
涡轮发动机驱动,按照螺旋桨直径从大到小依次是,旋翼(涡轮轴发动机驱动)>螺旋桨(涡
浆发动机驱动)>涡扇(涡扇发动机)>涡喷(涡喷发动机)>冲压发动机等。总之,螺旋桨只
能用于推动空气、水等介质,如果高空空气稀少或太空,只能用火箭发动机依靠高速喷射气
体自身获得动力。火箭发动机可以用在太空、空气等场合,其中包括用来垂直起降。但是火
箭功率大,垂直起降太快,安全性没有转动发动机好。各种发动机都可以用于垂直起降,只
是使用效率高低不同。
[0283] 三类不同的发动机最大功率不同,活塞发动机最小,涡轮较大,火箭发动机最大,根据需要在不同的场合分别使用不同的发动机。
[0284] 发动机、驱动装置应当与各种需求相对应,如下所示:
[0285] 由于旋翼转速慢,所以发动机不需要太大功率也能够获取巨大升力进行垂直起降,旋翼适合带动运载平台A1缓慢起降,起降时采用旋翼可以使运载平台A1载重更大,使其
携带的能量使用时间更加持久;可以通过伸缩连杆H2、连接件A2或者其它操作装置控制旋
翼位置、角度、距离,使其可以配合运载平台A1更好工作,以便适合各种环境。
[0286] 没有一种发动机可以适合各种环境、各种要求,通用运载装置要适应从外太空、天空、高原、山区、沼泽、地面、水面、水下等各种环境,就必须使用并更换不同发动机,例如在
太空中,连接件A2可以将发动机A3更换成火箭发动机;在空气中,连接件A2可以将发动机A3
更换成冲压发动机、涡喷发动机、涡扇发动机、涡桨发动机、旋翼发动机等;在水中,连接件
A2可以将发动机A3更换成水下可以使用的发动机或驱动装置。由于不同发动机能源不尽相
同,所以可以使用不同能源,核能与化学燃料都可以给发动机提供能量,其中核能更好。通
用运载装置和普通飞机不同,通用运载装置上的发动机A3可以增减,随着发动机A3数量的
增加,通用运载装置可以做的很大。由于通用运载平台可以很大,其内部可以容纳核动力装
置和核防护装置,将核能转化为电能或热能去驱动各种驱动装置,这些驱动装置是适合在
太空、空气或水中工作的各种驱动装置,所述发动机A3就包括这些驱动装置。因为核动力能
量密度大,能量储存量巨大,动力强劲、持久,使通用运载装置的载重量大,航程远,太空、天
空、地面、水下穿梭更容易,特别适合空中机场或航母使用;对于小型运载平台采用电能、化
学能更适合,因为蓄电池、电动机、燃料电池、燃料发动机等体积比较小、重量轻成本低。
[0287] 运载平台A1通过连接件A2能够更换使用各种发动机A3,以便适合各种环境,通过在不同发动机之间的切换使用,可以充分利用各种发动机的优势去做不同工作。发动机A3
代表各种适合使用的发动机。
[0288] 对通用运载装置起降等所需的辅助装置,如起落架等作如下介绍:
[0289] 如图10-2、图11、图12所示,本实施例还在所述运载平台上侧面上设有至少一个可收缩式的飞机起落架固定架A19;和/或所述运载平台A1的表面设有至少一组机械手组合
A18;和/或所述运载平台A1的下侧面上设有至少一个起落架A21和/或机械脚组合A20。它们
都可以配置回收舱A4和密封门A5。
[0290] 所述飞机起落架固定架A19,是把飞机固定在运载平台A1上,防止飞机移动。飞机起落架轮子在飞机起落架固定架A19上,飞机起落架固定架A19带动起落架下降并锁定起落
架。也可以采用其它固定方式来固定飞机起落架。
[0291] 所述机械手组合A18,由很长的连接件与机械手组合而成,主要用来在空中抓住飞机起落架,让飞机受控制的拉到飞机起落架固定架上A19。飞机固定后,机械手组合A18也用
来给飞机加油、交换货物、整理货物等,或作为机械手去完成各项工作,做类似机器人的工
作。机械手组合中的机械手,可以更换成其它工具、装置等。
[0292] 所述起落架A21,用来在地面上支撑运载平台A1,利用起落架A21的轮子使运载平台A1可以在地面上移动。起落架A21是伸缩结构,不用的时候可以收回到回收舱A4里。
[0293] 所述机械脚组合A20,由连接件A2与机械脚组合而成,用来爬行。机械脚组合A20中的机械脚可以更换成机械手或其他工具,不用时可以回收到回收舱A4里。
[0294] 辅助装置配合运载平台A1的工作流程如下所示:
[0295] 所述通用运载装置,通过连接件A2改变发动机A3在运载平台A1上的相对位置、角度、距离来转换通用运载装置在海陆空中的运动模式;配合辅助装置的气囊A15(实施例2说
明)、气道A8(实施例2说明)、起落架A21、机械脚组合A20等,可以在任何地方实现垂直起降。
[0296] 具体的:通用运载装置在地面垂直降落,发动机A3通过连接件A2处于运载平台A1的上面,发动机A3喷口向下喷气,通过连接件A2向上拉着运载平台A1,慢慢减少发动机A3功
率,运载平台A1缓慢下降,运载平台A1下面的气囊A15先接触地面,起落架A21再接触地面,
以便减少通用运载装置与地面撞击。当通用运载装置降落以后,发动机A3通过连接件A2高
高在上,并且发动机A3喷口改变为水平方向,发动机A3水平喷气,产生水平拉力,并通过连
接件A2拉着运载平台A1在地面运动,起落架轮子被动转动,通用运载装置就变成车辆。
[0297] 同以上降落方式,当运载平台A1降落在山区、不平坦地面时,起落架A21起到支撑作用,起落架A21周围的机械脚组合A20可以爬行,发动机A3通过连接件A2高高在上并水平
喷气,拉着运载平台A1爬行,遇到障碍,发动机A3喷口向下倾斜,向上拉起运载平台A1跨越
障碍或减轻重量便于运载平台A1爬行。
[0298] 当运载平台A1降落在水面,起落架A21不必打开,只需气囊A15打开使通用运载装置降落并漂浮在水面上,发动机A3通过连接件A2高高在上,喷口水平向后喷气拉着运载平
台A1运动,通用运载装置就变成舰船;
[0299] 当运载平台A1降落沼泽地时,起落架A21不必打开,只打开环形气囊体,多个发动机A3中的其中几个发动机A3通过连接件A2与气道A8连接(见实施例2),气道喷口A10喷气形
成气垫并使通用运载装置降落在沼泽地上,另几个发动机A3通过连接件A2高高在上,喷口
向后喷气拉着运载平台A1运动,通用运载装置就变成气垫船。
[0300] 本实施例的通用运载装置在使用时,可采用以下方法:
[0301] 一种所述通用运载装置的发动机、连接件相对于运载平台的变化方法,在运载平台上,通过连接件来控制所述发动机相对于运载平台的位置变化和/或控制发动机喷口变
化和/或更换发动机。
[0302] 一种所述通用运载装置的垂直/倾斜起飞方法,所述通用运载装置通过连接件将发动机举高至合适位置,使发动机喷口向下和/或倾斜喷射提供动力,启动发动机并调节发
动机功率增大,使通用运载装置上升,实现垂直/倾斜起飞。
[0303] 一种所述通用运载装置的平飞方法,当所述通用运载装置起飞后,调整发动机的喷口,使其向后下方倾斜产生向上力量的同时也产生向后的推力,使通用运载装置保持在
空中平飞。
[0304] 一种所述通用运载装置的垂直/倾斜降落方法,所述通用运载装置通过连接件将发动机举高至合适位置,使发动机喷口向下或倾斜喷射提供动力在空中,调节发动机功率
减小,通用运载装置下降,实现垂直/倾斜降落。
[0305] 一种所述通用运载装置的移动方法,通过通用运载装置上的发动机组合与起落架轮子和/或机械脚组合的配合,可以实现通用运载装置在硬质地面上的移动和/或支撑。
[0306] 一种所述通用运载装置的抵抗打击损坏的方法,当通用运载装置在飞行中被局部击毁失去平衡时或当运载平台受到攻击分割成若干部分并完全分开后,通过每个部分上的
发动机调整位置和/或增加发动机,使通用运载装置的各个部分重新达到各自飞行平衡状
态并独立工作。
[0307] 一种所述通用运载装置的抵抗打击损坏的方法,当运载平台受到攻击分割成若干部分并完全分开后,分开的各个部分可以在发动机的带动下相互靠近,各个部分再通过连
接件进行连接并重新合体。
[0308] 一种所述通用运载装置之间的相互组合、分解方法,多个所述通用运载装置的运载平台可以在起降、飞行、运动、停止的任意状态下,在地面、水面、水下的环境下,通过连接
件或其它方式进行组合。
[0309] 一种所述通用运载装置进行空中加油、交换货物和换人的方式方法,将飞行的飞机降落并固定在通用运载装置后,利用机械手组合操作给飞机加油或货物交换或驾驶舱交
换人员,完成交换工作后,飞机飞离通用运载装置。
[0310] 本实施例的通用运载装置还可以通过增添设备或工具实现不同的功能,或者变成其它运输工具,以下实施例中说明。
[0311] 实施例2
[0312] 以下介绍设置在通用运载装置上的一系列辅助装置——气道、气囊、水囊等。
[0313] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1中的各个部件,并具有实施例1的功能外,还在运载平台A1的内外设置有喷气装置。所述发动机A3或喷气装置的喷口处设有防止
喷出气体回流的伸缩管A6。见图6所述运载平台A1内设置有气道A8,所述气道A8的一端设置
有用于连接进气装置的气道接口A7,其另一端为向下和/或向外方向的气道喷口A10;所述
伸缩管A6的一端与所述气道接口A7连接并连通,所述伸缩管A6的另一端与所述发动机A3或
喷气装置的喷口连接并连通。所述气道A8内安装有热交换器A12和/或控制阀A11;所述气道
喷口A10喷出的气体在所述运载平台A1下方和/或周围形成气流。
[0314] 本实施例的伸缩管A6可以在运载装置空中悬停、起降等慢速移动时提高驱动效率,这时伸缩管A6没有与气道接口A7连接,仅与发动机A3连接。当发动机A3起飞的时候,伸
缩管A6伸长远离进气口,就可以防止发动机A3喷出的气流返回到进气口,提高发动机A3的
起飞效率。起飞后由于运载平台A1向前快速飞行,发动机A3排出气流无法返回到发动机A3
的进气口,所以伸缩管A6收回到发动机A3外壳,相当于没有伸缩管A6,只有发动机A3工作。
同理,通用运载装置在降落、空中悬停、慢速移动时伸缩管A6伸长能够防止喷出气流返回进
气口,所以可以提高驱动效率。实际应用中伸缩管A6的长度可以按需调节,缩回时发动机A3
在运载平台A1的回收舱内与气道接口A7连接,伸长时发动机A3可以在运载平台A1外部与气
道接口A7连接,以便满足各种需求。
[0315] 所述热交换器A12可以降低发动机A3喷出的气流温度,然后进入气道A8里的气流通过喷口控制阀A11调节不同气道喷口A10的喷气量,喷气大小不同产生的作用力不同,通
过调节多个气道喷口A10喷出气流的分布状态,来保持运载平台A1各处受力平衡。
[0316] 见图6、图7、图8、图9,所述运载平台A1内部和/或外部安装有多个缓冲碰撞冲击力的气囊,所述气囊包括单层气囊体和/或多层气囊体,所述多层气囊体包括中心气囊A16和
依次环设在所述中心气囊A16周侧的一层或多层外围气囊A17。所述运载平台A1上与所述气
囊相对应的位置设置有若干气囊回收舱;所述气囊上连接有调节其压力大小的调压装置
和/或供气装置和/或排气装置和/或气囊展开回收装置。
[0317] 所述气囊上设置有气道软管A14和/或软管控制阀A13,所述气道软管A14贯穿所述气囊或连接在气囊壁上,所述软管控制阀A13安装在所述气道软管A14内并调节所述发动机
A3或喷气装置喷出气流的大小,起到保护气囊、减少摩擦的作用;所述气道软管A14一端与
所述气道A8连通,所述气道软管A14的另一端与外部连通。
[0318] 所述气囊通过供气装置进行充气,通过排气装置进行排气;所述气囊展开/回收装置,实际上是绕线机,由于气囊内表面为方格结构,每个方格四个角有拉线,由绕线机放开
拉线并充气将气囊展开,由绕线机将拉线集中在一起将气囊收回并排气。
[0319] 当气囊回收后进入回收舱A4后,关闭密封门A5,密封门A5可以防止空气外泄或进水,所以通用运载装置可以潜入水中而不会进水、到外太空而不会泄露空气。气囊供排气装
置配合气囊展开/回收装置,可以从回收舱A4向外展开气囊或收回气囊进入回收舱A4,实现
气囊的反复使用。通过调节气囊中的气量来调节气囊压力大小,从而调节碰撞作用力大小、
调节碰撞缓冲距离长短,也可以调节通用运载装置漂浮在水面上的吃水深度。如果通用运
载装置潜入水中,有需要时可以打开气囊快速上浮。
[0320] 所述多层气囊有多种,有的像洋葱那样的多层结构,有的是套筒那样的多层结构,例如:所述中心气囊A16和所述外围气囊A17的一个面与所述运载机本体B1相连接,另一面
呈由外向内依次增高的环形阶梯状(或依次降低),当气囊体A15与地面接触时,高阶梯的气
囊先与地面接触,而后低阶梯的气囊再逐级与地面接触。通过设置中心气囊A16和外围气囊
A17,气囊可以一层一层接触物体,一直到全面接触,使碰撞缓冲效果更好。气囊内压力不能
太大,使其只起到缓冲作用而不发生弹跳现象。
[0321] 通过设置气囊可用来缓冲通用运载装置与其它物体之间的碰撞冲击,使通用运载装置在起降时缓冲碰撞,在接收其它飞机等缓冲碰撞,在靠近其它物体时缓冲碰撞。另外气
囊也可为通用运载装置在水中的漂浮提供的浮力,调节充气气囊大小,可以改变通用运载
装置吃水深度。不同气囊、不同气囊组合有着不同功能和作用,根据需要使用其中一部分或
全部。
[0322] 气囊又分多种,根据需要设计各种形状、大小。见图12在本实施例中设置有气囊体A15、环形气囊体A9,也可根据需要设置其它气囊体。见图6,环形气囊体A9为一环设在所述
运载平台A1的底部靠近边沿的位置上的环形气囊,它可以是内部有隔断的整体环形气囊,
也可以是多层结构,内部有隔断是为了防止由于环形气囊局部损坏而致使整体环形气囊失
效。通过设置环形气囊体A9,使它在展开的时候外部边缘大于运载平台A1外沿,当通用运载
装置降落于水面时,环形气囊体A9弹出,可以使其极其稳定降落而不会发生倾斜,并且还可
以减轻降落时的碰撞。见图6环形气囊体A9配合气道A8还可以使通用运载装置变成气垫船。
当通用运载装置接近地面、沼泽、水面等物体时,气道喷口A10喷出的气流被阻挡弹回并在
环形气囊体A9包围下变成气流垫;气道A8配合环形气囊体A9形成气垫船。
[0323] 见图6,利用气道A8喷气作用力和/或气流垫、配合气囊等可为通用运载装置的起降提供辅助作用,例如通用运载装置降落时气道A8喷气作用力和/或气垫可以浮起通用运
载装置从而缓慢降落,起飞时气垫托起通用运载装置离开地面使起飞特别容易。降落时可
以选择使用三重碰撞防护,首先是气流垫保护,其次是气囊保护,最后是弹性起落架保护。
[0324] 见图7,本实施例中,还可在所述运载平台A1内设有使所述运载平台A1进入水中或从水中浮出的水囊C54。所述运载平台A1内还设有用于控制所述水囊C54进出水的供水装置
和水量调节控制装置。通过调节水囊的水量,可使运载平台潜入或浮出水面,通过调节水量
来调节运载平台在水中的深度。
[0325] 辅助装置配合通用运载装置工作的方法:
[0326] 一种所述通用运载装置可以作为气垫船使用的方法,所述气囊为环设在所述运载平台底部四周的环形气囊体;环形气囊体与气道喷口相互配合,通过气道喷口喷气产生向
上的作用力,环形气囊体打开后形成向上的支撑,实现通用运载装置的气垫船功能。
[0327] 一种所述通用运载装置的利用气囊协助降落的方法,当所述通用运载装置降落在硬质地面时,在通用运载装置底部的起落架与地面接触前,气囊先弹出并进行缓冲,然后起
落架与地面缓和接触,实现降落。
[0328] 一种所述通用运载装置的利用气囊协助降落的方法,当所述通用运载装置降落在水面或沼泽地等软质场地时,在通用运载装置与软质场地接触前,气囊打开并向下喷射气
流托起通用运载装置,气流托着通用运载装置缓慢下降最终使气囊接触软质场地/水面,气
囊的支撑/浮力足够在软质场地托起通用运载平台,实现降落。
[0329] 一种所述通用运载装置的移动方法,通过通用运载装置上的发动机组合和/或气囊和/或气道喷口喷出的气流的配合,来实现通用运载装置在软质场地上的移动或固定。
[0330] 一种所述通用运载装置帮助各种飞机在任何地方起飞或降落的方法,先将飞机固定在运载平台上,通用运载装置起飞并带动飞机在空中飞行,当到达飞机起飞速度后,运载
平台上机械手组合抓起飞机起落架将飞机举高,到一定高度后放飞飞机,飞机在自身发动
机带动下起飞;飞行中的飞机逐渐靠近空中飞行的运载平台,并到达相同速度和较近距离
后,运载平台的机械手举起抓住飞机的起落架,将飞机拉向运载平台;当飞机即将与运载平
台接触时,运载平台上气囊打开进行缓冲,将飞机固定在运载平台后,运载平台带着飞机一
起降落到指定地点。
[0331] 实施例3
[0332] 以下介绍设置在通用运载装置上的一系列辅助装置——轨道、轨道车等:
[0333] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1或/和实施例2中的各个部件,并具有实施例1或/和实施例2的功能外,见图10-1,还在所述运载平台A1的内表面和外表面上均设
置有纵横交叉的轨道C9,所述轨道C9上设置有在轨道C9上行驶、并在轨道C9交叉点能够转
换轨道的轨道车。所述轨道C9上设有向外部提供电源或从外部接收电源的装置。所述轨道
车上设有为自身提供电能的蓄电装置和/或充放电装置和/或外部电源连接装置。
[0334] 通过设置轨道,可以将通用运载装置内外所有物体都固定在运载平台A1的轨道上,尤其在高速运动中移动物体或/和人员要在轨道上进行,以免发生意外。这是通用运载
装置特有的复杂运动模式决定了它必须采用的安全设施之一,通过轨道与轨道车进行固
定、移动,才能保障通用运载装置在任何运动变化情况下都不会发生问题。
[0335] 见图15、图23,所述运载平台A1内部为多层结构,各层结构上均设有轨道C9;所述运载平台A1内设有连通各层结构的升降机C17,所述升降机C17底部的运送板上设置有轨道
C9,当所述升降机C17的运送板与所述运载平台A1的任意一层平齐时,所述运载平台A1每层
上的轨道C9与所述运送板上的轨道C9相对接,对接后轨道车可以在每层地面与升降机之间
进出自如;这时运送板与地面平齐,通道口被全部封闭。
[0336] 所述运载平台A1内开设有上下贯通的升降机通道C56,所述升降机C17在所述升降机通道C56内上下运行,所述通道必须穿过每层地面形成通道口。所述运载平台A1每层地面
与所述升降机通道C56交叉的位置都有通道口,通道口设置有舱门,用来开启或关闭通道
口。当所述舱门关上时,升降机通道C56被切断,这时升降机不能通过,只有所述舱门开启
后,升降机才能够通过。升降机通过以后舱门又自动关闭,舱门关闭后地面与舱门平齐,通
道口被完全封闭。
[0337] 所述舱门上设有轨道C9,当所述舱门关闭时,所述舱门上的轨道与所述运载平台A1每层地面上的轨道C9相对接,对接后每层轨道不会因为升降机通道C56口而断开轨道,轨
道是连续的网络,没有中间断开。当舱门开启,升降机通道C56口处轨道是断开的。
[0338] 所述舱门下方固定有竖直布置成筒状结构的隔离筒,当所述运送板运动至所述隔离筒下边缘时,所述舱门在隔离筒上边缘关闭,所述隔离筒、所述运送板、所述舱门三个部
分围成一隔离舱C46,升降机达到每一层之前都要经过隔离舱,隔离舱可以把不同层之间隔
离开,防止不同层次之间直接连通。
[0339] 见图23,所述舱门四周地板上安装有机械手组合A18,当轨道车进出升降机时协助轨道车定位、移动、装卸货物等。
[0340] 如图15-图23,本实施例的轨道车根据需要可以制造成各种类型,比如起降飞机的轨道车、人员接送轨道车、货物运输轨道车、维修轨道车、太空轨道车、轨道机械手等等。在
本实施例中共举例4款轨道车来进行说明,包括用于抓住周围任意物体的轨道机械手C13
(见图18),包括用来起降飞机的基本轨道车C10(图19),包括用于人员货物交换的人员/货
物轨道车C12(图20)以及用于外太空的太空轨道车C11(图21、图22)等。它们都在轨道上运
动。
[0341] 见图18、图19,所述轨道车本体C40连接滚轮组件C41,利用滚轮组件C41无法逃脱但又能够在轨道C9上移动的连接方式,将轨道车设置在所述轨道C9上。
[0342] 所述轨道车本体C40与滚轮组件C41之间和/或所述滚轮组件C41内部上下滚轮C36、C37之间均可采用机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动
或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸合方式进行连接。
[0343] 具体的,如图18-图22所示,所述滚轮组件C41包括轨道滚轮C37、地面滚轮C36和连接轴C38,所述轨道滚轮C37安装在所述连接轴C38的下端,所述地面滚轮C36安装在所述连
接轴C38上且位于所述轨道滚轮C37的上方,所述连接轴C38的上端可拆卸连接有机械手组
合或基本轨道车C10或人员/货物轨道车C12或太空轨道车C11。轨道滚轮C37在轨道C9内滚
动,地面滚轮C36在轨道9上方的地面上滚动,轨道滚轮C37和地面滚轮C36卡紧在轨道C9上,
使连接轴C38垂直于轨道C9布置,上下轮子之间夹住轨道,轨道C9控制滚轮组件C41无法离
开。滚轮组件C41有动力及锁定功能,轮子与轨道之间可以锁定,轮子转动就移动,停止就固
定。连接轴C38可以在轨道交叉点变换轨道,轨道交叉点连接轴的通道是相通的,从而实现
轨道变换。轨道车下面安装四个滚轮组件C41,四个滚轮组件C41是正方形分布,正方形边长
对应轨道间距,四个滚轮正方形对应在轨道交叉处也是正方形,所以可以纵横移动在轨道
C9上,纵向移动的轨道车不必转弯就可以进入横向轨道C9上横向移动。
[0344] 轨道C9的形状各种各样,轨道车的轮子需配合轨道形状进行变化。在本实施例中,轨道C9采用方形通道结构,滚轮组件C41为可以在轨道C9中行走的组件。如图18所示,本实
施例的轨道C9截面为方形,类似上边开口的方管,轨道C9的上端为沿其长度方向延伸的开
口,所述轨道C9上端开口的内侧向下延伸形成两个卡接筋,本实施例的轨道滚轮C37由滚轮
轴和安装在所述滚轮轴两端的两个滚动轮构成,所述连接轴C38的一端与所述滚轮轴的中
间位置垂直固定连接,所述连接轴的另一端从所述开口伸出,所述滚动轮位于所述轨道C9
内并通过所述卡接筋进行定位。所述地面滚轮C36包括地面滚轴和安装在所述地面滚轴两
端的两个定位轮构成,所述地面滚轴垂直固定在所述连接轴的中部,两个定位轮在所述轨
道C9上方的地面上滚动。定位轮和滚动轮上下布置并将轨道C9的上边(与地面平齐)卡在它
们之间,实现了滚轮组件C41上方连接装置的无法脱离轨道又可以移动的结构。
[0345] 本实施例中的轨道机械手C13、基本轨道车C10、人员/货物轨道车C12和太空轨道车C11的具体结构分别如下:
[0346] 轨道机械手C13,如图18所示,本实施例的所述轨道机械手C13包括所述滚轮组件C41和至少一个机械手组合A18,所述连接轴C38的上端连接有与之同轴布置且可同轴转动
的机械手连接轴C39,所述机械手组合A18一端连接在所述机械手连接轴C39。轨道机械手体
积小,操作灵活,当它抓住物体后,可以让物体像轨道车那样在轨道C9上移动,也可以使物
体在轨道上移动、固定等。当轨道机械手C13增加了AI智能系统就可以沿着轨道自主移动到
航母任何地方,进行任何指定操作。
[0347] 基本轨道车C10,如图19所示,所述基本轨道车C10包括轨道车本体C40和安装在所述轨道车本体C40上的多个机械手组合A18和/或飞机起落架固定架A19;所述轨道车本体
C40顶部和/或底部均安装有气囊体A15及气囊体回收舱;所述轨道车本体C40底部安装有多
个所述滚轮组件C41。多个所述滚轮组件C41滚动连接在所述轨道C9上。所述轨道车本体C40
上安装有气囊体A15,气囊体A15配置有相应的回收舱A4与密封门A5。所述基本轨道车C10上
的机械手组合A18可以用来抓住飞机起落架起降飞机,并将飞机起落架固定于飞机起落架
固定架A19上,使飞机在基本轨道车上进行固定、起降。除了飞机起降外,机械手组合A18还
可以用来进行其它各种操作。基本轨道车C10大小可按需设置,在本实施例中设计成与升降
机C17大小相近,以便可以搭载升降机C17进入到航母其它位置,并且可以携带飞机乘坐升
降机进入各层,到达每一层后通过与地面相连接的轨道,轨道车可以携带飞机、货物到达每
一层的每个位置,只要有轨道的地方都可以到达。由于运载平台A1的地面、墙壁、顶棚上的
轨道全部连接(见图10-1),所以货物可以到达墙壁、顶棚固定储存货物,这时轨道车相当于
货物仓储自动搬运储存机器人,轨道网格形成仓储阵列,形成自动化仓储管理。
[0348] 人员/货物轨道车C12,如图20所示,所述人员/货物轨道车C12包括人员/货物舱C42和所述基本轨道车C10,所述人员/货物舱C42的底部压接固定在所述基本轨道车C10的
轨道车本体C40上面或通过所述连接件A2连接在所述轨道车本体C40的上面。人员/货物轨
道车C12可以用来接送人员、交接货物、操作设备、观察情况等。人员/货物轨道车C12的人
员/货物舱C42还可以改成控制舱,用来控制其他设备。当人员舱C42改成驾驶舱后,在通用
运载装置的驾驶舱发生损坏后,可用驾驶舱轨道车来取代通用运载装置的驾驶舱进行工
作,这时驾驶舱轨道车可以在轨道任何地方驾驶通用运载装置。若驾驶舱轨道车的驾驶舱
增加上AI智能,还能智能驾驶通用运载装置。
[0349] 太空轨道车C11,如图21和图22所示,所述太空轨道车C11包括所述基本轨道车C10,并在所述轨道车本体C40上加装火箭发动机而成;所述火箭发动机通过可伸缩旋转的
连接装置与所述轨道车本体C40相连接,使得火箭C43可以按照需要改变喷口的方向和位
置,带动太空轨道车C11在太空中进行各种运动;所述连接装置C44可为一液压装置,所述旋
转装置C45可为一绕着火箭C43上面的固定孔旋转的旋转轴。火箭C43和轨道车本体C40之间
也可通过连接件A2连接,这样火箭C43使用更加灵活。太空轨道车C11上下都可设有机械手
组合A18,便于在太空中工作。太空轨道车C11上下都设有气囊体A15,便于降落在通用运载
装置上。
[0350] 所述太空轨道车C11中的滚轮组件C41与轨道车本体C40之间采用机械固定或电磁固定或机械接口或机械锁定或机械转动或电磁转动或机械卡扣或机械手抓握或电磁力吸
合方式进行连接。采用可断开连接方式,当太空轨道车C11与滚轮组件C41之间断开时,太空
轨道车C11就可以离开通用运载装置的轨道C9进入太空,返回的时候太空轨道车C11再连接
滚轮组件C41,这时机械手组合A18协助轨道车本体C40与滚轮组件C41进行连接,下面的气
囊体A15防止撞击。
[0351] 太空轨道车C11可以采用其它方式离开通用运载装置,例如,所述轨道车本体C40的底部或周侧边沿设有固定轴,供机械手抓握,太空轨道车C11可以通过轨道C9上的轨道机
械手C13抓持住所述固定轴来在轨道上运动。当太空轨道车C11离开轨道C9时,轨道机械手
C13放开固定轴,太空轨道车C11就进入太空;当太空轨道车C11回到运载平台A1的轨道C9上
时,轨道机械手C13抓住固定轴。也可以通过基本轨道车C10上的机械手组合A18抓住所述固
定轴将所述太空轨道车C11放置并固定在轨道C9上运动。当机械手组合A18松开太空轨道车
C11的固定轴时,太空轨道车C11离开运载平台去太空工作;当太空轨道车C11完成任务返回
运载平台A1时,基本轨道车C10上的机械手组合A18抓住并固定在基本轨道车C10上。
[0352] 辅助装置与通用运载装置配合的方法:
[0353] 一种所述通用运载装置上起飞飞机的方法,通用运载装置飞行速度不低于飞机起飞速度时,通用运载装置携带的飞机可以独立飞行,这时只要放开飞机即可独立飞行;具体
过程为,先启动飞机发动机,解开飞机与基本轨道车的固定,由基本轨道车上的机械手组合
抓住飞机起落架并举起,到安全高度后松开飞机起落架,飞机起飞。
[0354] 一种所述通用运载装置上降落飞机的方法,通用运载装置与飞机飞行速度相同,并且互相靠近,飞机靠近运载平台上的基本轨道车,基本轨道车上的机械手组合举起抓住
飞机起落架,由轨道车本体顶部的气囊体进行缓冲降落,将飞机降落并固定在基本轨道车
上。
[0355] 一种所述通用运载装置上交换人员、货物的方法,飞机降落在基本轨道车上,通用运载装置上的其它轨道车过来接送人员货物,人员/货物轨道车上的连接件或机械手组合
将人员舱或货物舱举起与飞机上相应的人员舱或货舱对接并进行交换。
[0356] 实施例4
[0357] 以下介绍设置在通用运载装置上的一系列可以单独使用的辅助装置——AI智能可移动旋翼发动机:
[0358] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1或/和实施例2或/和实施例3中的各个部件,并具有实施例1或/和实施例2或/和实施例3的功能外,还可在所述运载平台上设置AI
智能可移动旋翼发动机,所述AI智能可移动旋翼发动机通过连接件连接在所述运载平台A1
上,见图5、图44、图45。
[0359] 通用运载装置起降时由于缓慢运动,可以采用旋翼发动机效果更好。
[0360] 如图40-图43所示,所述AI智能可移动旋翼发动机主要包括可折叠的旋翼组件H1、发动机本体H20、伸缩连杆H2、连接件A2;所述伸缩连杆H2的一端与所述连接件A2的一端相
连接,所述伸缩连杆H2的另一端与所述通用运载装置相连接;所述连接件A2的另一端与所
述发动机本体H20相连接,所述旋翼组件H1安装在所述发动机本体H20的上端。
[0361] AI智能可移动旋翼发动机的结构见图40,它作为一个整体,不仅可用于通用运载装置上,还可以连接到任何需要的设备上。其中发动机本体H20可为任何普通发动机,AI智
能可移动旋翼发动机中除发动机本体H20的其余部分为旋翼发动机转换装置,即任何普通
的发动机通过增加旋翼发动机转换装置,都可以成为一个独特的AI智能可移动旋翼发动
机。
[0362] AI智能可移动旋翼发动机可以利用各种方式连接到需要的设备上,本实施案例中的伸缩连杆H2与连接件A2的搭配为一种,也可以用机械手组合A18来连接这个整体,使其可
以在需要连接的设备上进行爬行移动,并使其可以到不同位置连接并工作。
[0363] 图41为图40中发动机本体H20与旋翼组件H1连接处M部放大图,图42为图41中旋翼组件H1的N部放大图。见图41、图42,旋翼组件H1下面带有一个离合器H8,离合器H8通过下可
断开装置H12与发动机前轴H7相连,下可断开装置H12控制着发动机本体H20与离合器H8之
间的断开和连接。离合器H8上面带有一个上可断开装置H13,上可断开装置H13控制着离合
器H8与变速器H9之间的断开和连接。上可断开装置H13上头出来一根连接轴H11,上面套着
旋翼固定架H14,连接轴H11的另一端固定连接着旋翼组件H1里的变速器H9,发动机本体H20
的转动可以通过连接轴H11传递到变速器H9,由变速器H9带动着旋翼组件H1的旋转,并控制
着旋翼组件H1的旋转速度。
[0364] 当下可断开装置H12连接的时候,旋翼组件H1连接到发动机本体H20,;当下可断开装置H12分开的时候,连接轴H11带着离合器H8与发动机前轴H7脱离,旋翼组件H1与发动机
本体H20动力脱离。因为旋翼固定架H14套在连接轴H11的外头,所以旋翼固定架H14的运动
能带动整个旋翼组件H1进行移动。同理,当上可断开装置H13连接时,将旋翼组件H1与发动
机本体H20动力连接;当上可断开装置H13断开时,旋翼组件H1与离合器H8断开,使得旋翼组
件H1与发动机本体H20动力断开。
[0365] 所述的上可断开装置H13和下可断开装置H12,它们实现可断开的结构是非常多的,比如用磁力吸合,消除磁力后断开,或者齿合或卡扣或摩擦或液压开合等,有很多种实
现方式。
[0366] 所述发动机本体H20的上端设计有滑动轨道H4,旋翼固定架H14上有相应的部件与滑动轨道H4配合,通过限制旋翼固定架H14的运动来使旋翼组件H1限制在滑动轨道H4上运
行。为了加固旋翼组件H1的运动,旋翼固定架H14上面还固定安装有转动固定架H5,转动固
定架H5的另一端可绕着发动机本体H20上固定转动轴H6旋转。当上可断开装置H13或下可断
开装置H12断开的时候,旋翼组件H1可由旋翼固定架H14带动并沿着轨道H4进行移动。如图
43所示,在旋翼发动机不用的时候,下可断开装置H12分离,将旋翼组件H1上的旋翼收齐,并
旋转至发动机本体H20一侧,节省放置AI智能可移动旋翼发动机储存的空间。
[0367] 旋翼组件H1主要包括旋翼组合、控制旋翼旋转速度的变速器H9以及能调节旋翼本体H3旋转角度的驱动组合H10。旋翼组合包括旋翼下固定板H16、旋翼上活动板H19、连接旋
翼下固定板H16与旋翼上活动板H19的旋翼折叠轴一H17、多组旋翼折叠框架H15、连接上下
两根旋翼折叠框架H15的多组旋翼折叠轴二H18以及多组旋翼本体H3。旋翼下固定板H16固
定于变速器H9下端的板上,旋翼上活动板H19可以绕着变速器H9中心轴旋转,所以旋翼上活
动板H19与旋翼下固定板H16可以绕着变速器H9的中心做相对旋转运动。连接旋翼上活动板
H19与旋翼下固定板H16的旋翼折叠轴一H17两端与中间两点各有两个万向节,中间两点的
万向节分别与旋翼下固定板H16和旋翼上活动板H19连接;两端的万向节分别与两根旋翼折
叠框架H15相连。旋翼折叠框架H15长度可调,两根旋翼折叠框架H15的另一端由旋翼折叠轴
二H18相连,连接方式还是为万向节连接。旋翼折叠轴二H18上面套有旋翼本体H3。由于旋翼
组合的连接均采用万向节连接,所以旋翼组合的活动十分灵活。当旋翼本体H3需要变动角
度的时候,旋翼上活动板H19相对于旋翼下固定板H16做旋转运动,从而导致旋翼本体H3的
角度也就跟着旋转发生变化,而旋翼上活动板H19的旋转运动靠驱动组合H10来实现。见图
42,驱动组合H10有多种实施方式,为了便于说明,本发明专利中采用驱动电机加齿轮方式。
可以在旋翼上活动板H19上面刻上齿轮,当需要旋转角度时候,驱动电机轴带动驱动齿轮,
由驱动齿轮带动旋翼上活动板H19上面的齿轮,来实现旋翼上活动板H19的旋转。
[0368] 图40、图41、图42、图43中,除了伸缩连杆H2、连接件A2、发动机本体H20之外的部分是一个整体装置,这个整体装置它可以安装在非旋翼发动机上,使非旋翼发动机可以转换
成旋翼发动机,或反过来旋翼发动机转换成非旋翼发动机。这个装置定义为旋翼发动机转
换装置,它很重要,是AI智能可移动旋翼发动机的发明核心。当然利用直升机的发动机和旋
翼通过连接连接件A2伸缩连杆H2也可以作为AI智能可移动旋翼发动机使用,只是不能转换
成非旋翼发动机而已。
[0369] AI智能可移动旋翼发动机可以离开通用运载装置独立应用在很多的平台上面,只要在平台上面留出可放置AI智能可移动旋翼发动机的相应的位置即可。见图44,它可以应
用在航母上面,作为补充的外挂的发动机使用;见图45,它也可以应用于运载机上面,作为
补充的外挂的发动机使用。
[0370] 辅助装置与通用运载装置配合工作流程:
[0371] 当AI智能可移动旋翼发动机工作的时候,伸缩连杆H2从舱室中伸出来,连接件A2打开,将发动机本体H20放置在需要的合适的位置,多组旋翼本体H3打开,均匀分布。下可断
开装置H12和上可断开装置H13连接上,使旋翼组件H1与发动机本体H20进行相连。启动发动
机本体H20,发动机本体H20将带动旋翼组件H1工作,给运载机或航母或其它设备或装置提
供动力。
[0372] 当AI智能可移动旋翼发动机不工作的时候,发动机本体H20停止,下可断开装置H12断开或上可断开装置H13断开,旋翼组件H1停止转动后,旋翼组件H1上的旋翼本体H3收
合,旋翼组件H1绕着滑动轨道H4旋转至发动机本体H20一侧。就绪后,连接件A2收回,伸缩连
杆H2缩回,AI智能可移动旋翼发动机回到运载机或航母或其他设备或装置中相应的舱室,
等待下一次启动。
[0373] 所述AI智能可移动旋翼发动机的应用方式,可以采用在运载机或航母或其他设备或装置指定位置中另外增加AI智能可移动旋翼发动机来进行应用;也可以在运载机或航母
或其他设备或装置的发动机上,另外增加旋翼发动机转换装置使运载机或航母或其他设备
或装置的发动机增加旋翼的功能,变成旋翼发动机。
[0374] 旋翼组件H1、离合器H8以及发动机本体H20三者之间均采用可断开的设计,可以让任何普通飞机发动机都可以外接旋翼发动机转换装置变成旋翼发动机,起降时采用旋翼组
合能节约能源;一旦起飞,速度加快,旋翼组合不适合工作的时候,又可以收回旋翼组合,让
发动机单独工作,充分发挥快速飞行的优点,解决起降与快速飞行两者之间存在的矛盾。
[0375] 实施例5
[0376] 以下介绍设置在通用运载装置上可以单独使用的辅助装置——可移动油箱:
[0377] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1或/和实施例2或/和实施例3或/和实施例4中的各个部件,并具有实施例1或/和实施例2或/和实施例3或/和实施例4的功能外,
还可在所述运载平台A1上设置AI智能可移动油箱D0,所述AI智能可移动油箱D0包括油箱外
壳D1,所述油箱外壳D1上设有进油口或出油口或双方向油口,在加油的时候,所述移动油箱
加油口D3与所述运载平台A1相连通。
[0378] 见图28、图29、图30,所述油箱外壳D1上设有多个回收舱A4,所述回收舱A4上配置有密封门A5;所述回收舱A4内安装有机械手组合A18或可伸缩式的油箱起落架D6或气囊体
A15;所述油箱外壳D1上设有机械手组合A18、油箱起落架D6以及气囊体A15,它们均放置在
相应的回收舱A4内,并配置有密封门A5。所述气囊体A15可以放置在油箱外壳D1的每个位置
上,在本实施例中,从图29可以看出,气囊体A15包含了安装在AI智能可移动油箱D0底部的
前气囊体D7和后气囊体D11。
[0379] 所述油箱外壳D1上开设有第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽内安装有可伸缩的机械抓手D2,所述第二安装槽内安装有降落伞D4,第二安装槽配有相应的密封门A5,
所述降落伞D4为可伸缩再回收利用型,降落伞D4与第二安装槽的数量按需设置;所述油箱
外壳D1上安装有为所述AI智能可移动油箱D0提供电力的电池D5;
[0380] 所述油箱外壳D1的底部的左右两侧各转动连接有一个前折叠翼D9,前折叠翼D9可以绕折叠翼转轴D8转动。所述油箱外壳D1底部安装有后尾翼伸缩杆D10,所述后尾翼伸缩杆
D10的端部安装有后尾翼D12,所述后尾翼伸缩杆D10控制所述后尾翼D12从所述油箱外壳D1
的底部伸出或缩回。前折叠翼D9和后尾翼D12也可以设计在油箱外壳D1的顶部,滑行更平
稳。
[0381] 所述后尾翼D12包括垂直上尾翼D14、垂直下尾翼D15以及位于两侧的两个水平尾翼D16;所述垂直上尾翼D14以及垂直下尾翼D15均和水平尾翼D16垂直布置,所述垂直上尾
翼D14、垂直下尾翼D15均和水平尾翼D16均与所述尾翼转轴D13转动连接。
[0382] 本实施例的AI智能可移动油箱D0的油箱外壳D1由坚固的耐火材料制成,可以按照需要做成任何形状。本实施例的油箱外壳优选采用长方体形状。
[0383] 本实施例的油箱D0的工作过程为,在运载机或航母起飞前,油箱D0去加油站加油,移动到航母或运载机下面,可伸缩的机械抓手D2升高抓住机翼或机体或平台或运载机上的
油箱把手,机械手组合A18伸出将移动油箱加油口D3的油管拉出来与航母或运载机上面的
油箱连接。因为运载机或航母起飞的时候消耗的能量巨大,所以起飞的时候,尽量用外挂的
AI智能可移动油箱D0内的燃料。为了提高利用效率,当运载机或航母起飞后,燃料耗尽的AI
智能可移动油箱D0可以提前降落。需要降落的时候,油箱的前折叠翼D9绕着折叠翼转轴D8
展开,后尾翼伸缩杆D10将后尾翼D12从油箱D0中伸出来,垂直上尾翼D14绕着尾翼转轴D13
上转90°,垂直下尾翼D15绕着尾翼转轴D13下转90°,垂直上尾翼D14和垂直下尾翼D15与两
个水平尾翼D16组成一个十字的后尾翼D12,与前折叠翼D9一起控制着油箱飞行的方向。准
备就绪后,油箱D0接到指令松开可伸缩的机械抓手D2,油箱D0从运载机或航母上脱落,油箱
开始滑行并返回地面基地。
[0384] 快到地面的时候,油箱上面的降落伞D4打开,前折叠翼D9折回,油箱底部的前气囊体D7、后气囊体D11和油箱起落架D6打开,前气囊体D7、后气囊体D11先接触地面,然后油箱
起落架D6接触地面,油箱D0着地降落,前气囊体D7、后气囊体D11和降落伞D4收回到相应的
回收舱A4内,密封门A5关闭。着地后,油箱起落架D6的轮子在电池D5的电力驱动下转动,可
以将AI智能可移动油箱D0移动到油库。机械手组合A18操控可伸缩式加油口D3进行加油。AI
智能可移动油箱D0的结构使它除了用来运载燃料外,也可以改进成其它的运输工具。比如
将油箱外壳D1改成货物舱,进行货物的运输。
[0385] AI智能可移动油箱D0能够离开通用运载装置,独立应用在其它需要的地方。
[0386] 实施例6
[0387] 以下介绍设置在通用运载装置上的可以单独使用的辅助装置——可移动操作装置:
[0388] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1或/和实施例2或/和实施例3或/和实施例4或/和实施例5中的各个部件,并具有实施例1或/和实施例2或/和实施例3或/和实施
例4或/和实施例5的功能外,还可在所述运载平台A1上设置AI智能可移动操作装置,所述AI
智能可移动操作装置包括操作室主体E1和一个或两个透明操作室E2,当所述透明操作室E2
为两个时可分别安装在所述操作室主体E1的两端。透明操作室E2可以移动到航母或运载机
或通用运载装置的不同位置上工作,进行观察操作起降飞机、交换搬运货物等。
[0389] 见图31、图32,AI智能可移动操作装置主要包括操作室主体E1和透明操作室E2,所述透明操作室E2为两个且分别安装在所述操作室主体E1的两端,透明操作室E2可为透明或
部分透明,有利于人员对外界进行全面的观察;所述操作室主体E1由坚固材料做成,它可按
需做成不同形状,在本实施例中,我们将其设为圆筒状,它包括外筒和内筒,内筒内为通道
E3。内外筒之间有间隙,所述内筒和外筒之间连接有多个隔板E5将所述间隙分隔成不同功
能的区域,在本实施例中,所述间隙被分隔成多个回收舱A4和用于放置应急货物的货舱,所
述回收舱A4和货舱上均安装有密封门A5;所述回收舱A4内安装有至少一组如实施例1所述
的机械手组合A18或至少一组操作室起落架E4。两个所述透明操作室E2由所述内筒内的通
道E3相连通。回收舱A4的数量、应用和空间都可按需设置,回收舱A4内放置不同工具会成为
起不同作用的舱室。
[0390] 所述AI智能可移动操作装置的机械手回收舱A4内可放置很多组机械手组合A18,机械手组合A18可以抓住任何可以抓住的东西固定自己。在运载平台上,AI智能可移动操作
装置可以利用机械手组合A18抓住各种移动设置在轨道上的轨道车进行移动,也可以抓住
轨道机械手C13进行移动。当没有轨道或者轨道被破坏时,AI智能可移动操作装置可利用操
作室起落架E4进行移动,机械手组合A18当做机械脚组合A20配合操作室起落架E4爬行。为
了便于操作,操作室四周都可安装操作室起落架E4,不担心可移动操作室翻滚;除了爬行的
机械手以外其它机械手组合A18用于各种操作。当所述操作室遇到紧急情况,货舱内储存有
应急物资,机械手组合A18可利用应急物资进行紧急处理。
[0391] 通用运载装置若有什么地方需要人工观察或者复杂操作,都可以驾驶AI智能可移动操作装置到达进行处理。因为四周各方向都有机械手组合A18,所以它可以进行各种复杂
操作,解决各种问题。AI智能可移动操作装置不仅可以地面爬行,还可以侧面墙上爬行,或
者顶棚爬行,爬行可以跨过洞口,爬过障碍物等,使操作室的应用不受任何限制,更加灵活
方便。操作室可以控制所有操作,必要时可以控制整个航母的运行,并取代指挥中心;也可
以控制运载机等其它各种设备。AI智能可移动操作装置也可以改装成人员舱或者货物舱,
用来运输,也可以离开通用运载装置独立应用在其它需要的地方。
[0392] 实施例7
[0393] 以下介绍设置在运载装置上的可以单独使用的辅助装置——可移动修复装置:
[0394] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1或/和实施例2或/和实施例3或/和实施例4或/和实施例5或/和实施例6中的各个部件,并具有实施例1或/和实施例2或/和实施
例3或/和实施例4或/和实施例5或/和实施例6的功能外,还可在所述运载平台A1上安装AI
智能可移动修复装置;所述AI智能可移动修复装置包括修复框架和修复单元;每个所述修
复框架与一个所述修复单元可拆卸连接。
[0395] 本实施例的所述运载平台A1整体由框架结构组成,其中每个框架结构包括标准框架和标准单元两个部分组成,所述框架尺寸统一且标准化;所述单元的尺寸也是统一且标
准化。所述标准单元尺寸与所述标准框架尺寸完全配合,共同形成运载平台A1的壳体和内
部隔断。这样大量生产标准件成本就会降低,通用运载装置成本降低。
[0396] 当通用运载装置受损的时候,受损程度不同其实是受损标准单元数量不同。清理损坏的标准件,就可以更换新的标准件,从而实现快速维修更换。所述智能可移动修复单元
就是标准件,它可以自动移动到受损部位替换受损单元,使得通用运载装置能够很快修复。
[0397] 见图33,通用运载装置中设置有AI智能可移动修复装置,AI智能可移动修复装置包括修复框架F1和修复单元F2;所述修复单元F2用来替换损坏的标准单元;所述修复框架
F1用来替换损坏的标准框架。修复框架F1的框架轴F4与修复单元F2的单元对折轴F10可拆
卸连接,共同完成修复工作。
[0398] 见图33-图35,所述修复框架F1包括多个框架板F3、多个框架轴F4和多个实施例1所述的机械手组合A18;所述框架板F3可以是各种形状,在本实施例中,框架板F3以长条形
为例。框架板F3靠近两端的位置均开设有固定孔F7,多个所述框架板F3通过所述框架轴F4
相互连接形成框架网,所述框架轴F4穿设并连接在相叠加的多个所述框架板F3的固定孔F7
内;所述机械手组合A18安装在所述框架轴F4的上端,机械手组合A18用来安装框架板F3与
框架轴F4形成修复框架F1;所述框架轴F4的下端安装有伸缩抓手F6,所述修复单元F2设有
单元对折轴F10,所述伸缩抓手F6夹持住所述单元对折轴F10,形成修复框架F1与修复单元
F2之间的连接,使所述修复单元F2固定于修复框架F1上。
[0399] 如图33-图36所示,所述固定孔F7的一侧为敞口结构,所述固定孔F7内安装固定锁F8,所述框架轴F4的侧壁上均布有多个沿其轴向排布的锁扣F5,所述框架轴F4从所述固定
孔F7一侧的敞口结构插入所述固定孔F7内时,所述固定锁F8与所述锁扣F5相互配合使所述
框架板F3固定在所述框架轴F4上,多个框架板F3从不同方向与多个框架轴F4相互连接,可
形成框架网,从而形成修复框架F1。框架板F3不同可形成不同形状的修复框架F1,在本实施
例中,相同长度的框架板F3拼成正方形网格的修复框架F1。本实施例的锁扣F5实际上可以
是一个环形的锁环,固定锁只需要插接在锁环上即可实现扣合。
[0400] 为了加强修复框架F1的强度,我们也可以让框架板F3上两个固定孔F7的距离加大,使其可以插入修复框架F1对角的框架轴F4上,使修复框架F1形成多个三角形结构更加
牢固。
[0401] 根据受损面积大小,即标准单元数量多少,确定修复框架F1数量多少,可以通过横向排列框架板F3和框架轴F4进行匹配损坏面积;可以通过纵向增加框架板F3来加大龙骨厚
度来增加龙骨强度。所有安装工作都由机械手组合A18来完成,并且AI智能工作。
[0402] 如图36所示,所述修复单元F2,包括两个壳体F9、多个机械手组合A18,以及安装在其壳体F9上的工具所构成。所述壳体F9为坚固材料所制,其为中空结构,内可设加强结构。
两个所述壳体F9通过所述单元对折轴F10转动连接且可绕所述单元对折轴F10折叠;所述壳
体F9上设有多个回收舱A4,所述回收舱A4上安装有密封门A5;所述机械手组合A18安装在所
述回收舱A4内;所述回收舱A4内均放置有一套工具组合,工具组合内有各种修复工作所需
要的工具。当需求工具的时候,机械手组合A18在其连接件A2的带动下回到回收舱A4内,把
机械手更换成各种工具变成各种工具组合。比如将机械手换成切割工具形成的切割组合
F11,或比如将机械手换成焊接工具形成的焊接组合F17等。这些工具组合与机械手组合A18
一起,对通用运载装置上面的损坏部分的进行清理。
[0403] 所述壳体F9的上部安装有可伸缩的压力管F12和可伸缩的布线管F14,所述压力管F12和所述布线管F14的两端均设有快速接头F13;当两个修复单元F2进行对接时,其上的压
力管F12通过快速接头F13相连接,其上的布线管F14通过快速接头F13相连接。从而把损坏
的机壳内部各种管道布线连接起来。
[0404] 所述修复单元F2的周侧设置有单元对接伸缩杆F16和单元对接插孔F15,多个修复单元F2通过单元对接伸缩杆F16适配插接在单元对接插孔F15内进行连接。多个单元对接形
成密封的机壳。
[0405] 修复框架F1的每根框架轴F4上的可伸缩抓手F6抓住一个修复单元F2中间的单元对折轴F10,形成修复液框架F1与修复单元F2之间连接。
[0406] 当通用运载装置受损的时候,带有机械手组合A18的修复框架F1先自己移动到损坏的地方,并根据损坏的面积组成相应大小的框架结构。根据修复框架F1搭建的结构,修复
单元F2用自身携带的机械手组合A18移动到修复框架F1内,固定在修复框架F1的抓手F6上,
多个修复单元F2相连接,修复损坏区域。在这过程中,机械手组合A18共同起着移动、替换和
固定修复单元F2等的作用,同时机械手组合A18也起着连接或更换管道引线的作用。当修复
工作完成时,修复单元F2上面的机械手组合A18拉住修复框架F1,增加固定强度。固定轴上
的机械手B6也可以做其它用途,比如固定货物等。
[0407] 当通用运载装置或运载机或航母受损的时候,也可以由修复框架F1与修复单元F2构成相应大小的AI智能可移动修复单元,靠机械手组合A18整体爬到损坏处进行修复。AI智
能可移动修复单元的机械手组合A18可以抓着轨道车或者轨道机械手进行移动,没有轨道
的地方可以爬行,可以越过各种障碍,可以在地面、顶棚或者侧面进行爬行,也可以爬过破
损的洞口。
[0408] 实施例8
[0409] 以下介绍设置在通用运载装置上的可以单独使用的辅助装置——可移动发动机:
[0410] 本实施例的通用运载装置除了包含实施例1或实施例2或实施例3或实施例4或实施例5或实施例6或实施例7中的各个部件,并具有实施例1或实施例2或实施例3或实施例4
或实施例5或实施例6或实施例7的功能外,所述运载平台A1上还设有AI智能可移动发动机,
所述AI智能可移动发动机包括发动机壳体G1、多个备用发动机G3,所述发动机壳体G1内安
装有水平布置的底板G6,所述底板G6上部固定有多个发动机固定座G5和/或机械手组合A18
和/或机械脚组合A20和/或备用发动机起落架G8,多个所述备用发动机G3一一对应的安装
在所述发动机固定座G8上。
[0411] 实际上,通用运载装置上都可设多个发动机连接位点(每个连接位点都有发动机油管接口),当通用运载装置动力不足或损坏的时候,可以将外接AI智能可移动发动机固定
在发动机连接位点上,给予通用运载装置以外接动力。在通用运载装置不需要外接发动机
的时候,外接发动机可以放在运载平台A1内部。
[0412] 如图37-图39所示,所述AI智能可移动发动机就是所述外接发动机的一种,所述AI智能可移动发动机包括发动机外壳G1、多个备用发动机G3、多个如实施例1所述的机械手组
合A18、机械脚组合A20和多个备用发动机起落架G8。所述发动机外壳G1由坚固材料做成,可
做成各种形状,在本实施例中它被设计成两头流线型的胶囊式结构,所述发动机外壳G1内
安装有水平布置的底板G6,所述底板G6上部固定有多个发动机固定座G5,多个所述备用发
动机G3一一对应的安装在所述发动机固定座G5上;每台备用发动机G3上面都安装有发动机
固定扣G4;所述发动机外壳G1上部设置有发动机舱门G2。
[0413] 所述水平布置的底板G6上面还放置有多组机械手组合A18,发动机外壳G1在机械手组合A18对应地方开设有密封门A5,当密封门A5打开的时候,机械手组合A18可以伸出发
动机外壳G1进行各种操作;机械手组合A18的机械手中,还安装有发动机固定锁G7,在用机
械手组合A18抓取备用发动机G3的时候,备用发动机G3上面的发动机固定扣G4插接在发动
机固定锁G7上即可使二者相互锁定,使备用发动机G3牢牢的固定在机械手组合A18上面,不
会发生脱落事件。
[0414] 所述发动机外壳G1的底部开设有多个回收舱A4,所述回收舱A4上均安装有密封门A5;所述回收舱A4内安装有所述机械脚组合A20或所述备用发动机起落架G8。所有的密封门
A5都只有在相应工具伸出或收回进回收舱A4的时候才开启,其它时间关闭状态。如图39所
示,在本实施例中,当AI智能可移动发动机的所有舱门都关闭的时候,AI智能可移动发动机
就呈流线型胶囊形状。
[0415] 所述AI智能可移动发动机是外挂在通用运载装置上使用,也可以用于其它适合的地方。所述通用运载装置上可设有很多发动机连接位点(含有发动机油管接口),这些是标
准统一的接口。
[0416] 当AI智能移动发动机不工作的时候,AI智能移动发动机上面的机械手组合A18、机械脚组合A20、备用发动机起落架G8收回到发动机外壳G1上相应的回收舱A4内,备用发动机
G3固定在发动机固定座G5上,发动机舱门G2和所有的密封门A5都关闭,整个AI智能可移动
发动机处于图39中的胶囊状态,放置在通用运载装置相应位置上待用。
[0417] 当需要启用AI智能可移动发动机时,根据具体情况,可打开起落架密封门A5弹出备用发动机起落架G8,或打开机械脚组合密封门A5伸出机械脚组合A20,备用发动机起落架
G8和机械脚组合A20单独作用或相互配合使用,可以将AI智能可移动发动机移动到需要它
的地方。例如有轨道的地方利用轨道车、轨道机械手移动,没有轨道自己可以爬行。可以在
地面、侧墙、顶棚爬行,可以爬过障碍物、洞口等。
[0418] 当通用运载装置的动力不足的时候,AI智能可移动发动机移动到通用运载装置发动机连接位点(含有发动机油管接口),打开机械手组合A18的密封门A5和发动机舱门G2,伸
出一侧机械手组合A18抓住通用运载装置发动机连接位点进行固定,另一侧机械手组合A18
抓住AI智能可移动发动机中备用发动机G3的固定扣G4将备用发动机G3抓出来,调整备用发
动机G3喷口进行工作。此时AI智能可移动发动机的机械手连接上通用运载装置的发动机油
管,给发动机提供燃料。
[0419] 当通用运载装置的发动机被损坏时,AI智能可移动发动机可以移动到损坏的发动机旁边,打开机械手组合A18的密封门A5和发动机舱门G2,机械手组合A18可以抓出损坏的
发动机,替换上AI智能可移动发动机上的备用发动机G3。
[0420] AI智能可移动发动机的这种设计结构,也可以应用在其它方面。比如将备用发动机G3换成其它设备,就可以成为各种设备的智能可移动设施,应用在通用运载装置的各个
方面。
[0421] 实施例9
[0422] AI智能垂直起降海陆空可变换运载机(以下简称运载机)
[0423] 图1-图3中的运载平台A1可为任何形状的任何物体,如图11、图12所示,在本实施例中,运载平台A1对应运载机本体B1,运载机本体除了具备实施例1或/和实施例2或/和实
施例3或/和实施例4或/和实施例5或/和实施例6或/和实施例7或/和实施例8的所有技术特
征外,还具备如下技术特征以构成运载机。
[0424] 见图11、图12、图13、图14,本实施例的所述运载机本体B1是由坚固材料(例如合金、钛合金、镁铝合金纤维等各种重量轻、强度大的材料)做成的一个中空的结构腔
体。运载机本体B1的内部可设置货物仓用来放置货物或武器弹药,也可以设置人员活动区
域或用于其它;其上侧面设置有至少一组方便车辆和/或人员进入运载机本体B1内部的货
仓/人员密封门B4。
[0425] 所述运载机本体B1的前侧和/或后侧转动连接有用于车辆、飞机和人员登上所述运载机本体B1的引导板B2;所述引导板B2可为一层或多层结构,在本实施例中为可开合的
两层板结构。引导板B2可以分别绕着引导板转轴B17转动,也可以同时转动,也可以上下两
层做张合的动作。在地面的时候,引导板B2合起来后可以倾斜放至接触地面作为运输通道
使用;在空中飞行的时候,引导板B2改变上下角度可以作为水平飞行时候的升降调节板;在
减速的时候,可以张开后引导板B2作为水平飞行的减速板。
[0426] 如图11-图13所示,所述运载机本体B1的左右两侧均转动连接有至少一组可上下或前后转动的侧翼B3,所述运载机本体B1的周侧设有侧翼转轴B16,所述侧翼转轴B16上垂
直固定连接有侧翼中转轴B15,所述侧翼中转轴B15穿设并转动连接在所述侧翼B3上,且与
所述侧翼B3位于同一平面。侧翼B3的数量可以按需设置,在本实施例的运载机本体B1的左
右两侧各放置两个共四个侧翼B3,这四个侧翼B3分别可以围绕其侧翼转轴B16或侧翼中转
轴B15转动。侧翼B3先绕着侧翼转轴B16转动,侧翼水平展开是0度,再绕着侧翼中转轴B15转
动可用来调节运载机的上下飞行;当侧翼B3上或下转动90°时,侧翼B3变成垂翼,绕着侧翼
中转轴B15转动可用来调节运载机飞行时的左右方向;当侧翼B3转动180°时可折叠到运载
机本体上。
[0427] 如图13所示,所述运载机本体B1的下侧面靠近左右两侧的位置分别设有至少一组垂翼B12,所述运载机本体B1的下侧面设置有垂翼转轴B13,所述垂翼转轴B13上垂直固定连
接有垂翼中转轴B14,所述垂翼中转轴B14穿设并转动连接在所述垂翼B12上且与所述垂翼
B12位于同一平面;所述垂翼B12可以绕着所述垂翼转轴B13转动,左右转动90°都可以折叠
到运载机本体B1上。当垂翼B12垂直运载机本体B1时,垂翼B12可绕着垂翼中转轴B14左右转
动来调节运载机左右方向;当垂翼B12不作为调节方向使用时,还可以外挂货物。
[0428] 见图11,本实施例1中,在本发明实施案例中,运载机本体B1四个角上各安装有一组机械手组合A18,用来装卸货物以及其它操作。在运载机本体B1腔体内,也可以设置多组
机械手组合A18,用来往运载机本体B1内部装卸货物,或者可以用来将运载机本体B1腔体内
的货物取出,或者用来给停放在运载机上的战斗机补充弹药或其它用途。
[0429] 如图12所示,本实施例的运载机本体B1下方的四个角上,每个角上配置了两组机械脚组合A20,用于运载机在一些不平坦地面的降落后行走。两组机械脚组合A20的中间,放
着可伸缩式的运载机起落架A21,运载机起落架A21包括轮子和液压杆,液压杆一端固定在
所述运载机本体的底部,液压杆的动力输出端与所述轮子的中心轴转动连接,液压杆的设
置使实现了运载机起落架的伸缩功能,用于运载机在平坦硬地面或机场的运动。机械脚组
合A20结构与机械手组合A18相同,它张开为脚合拢是手,可以多用,也可以更换机械手或其
它工具。当运载机在不平地面运动时,运载机起落架A21起到支撑作用,机械脚组合A20可用
于爬行;当运载机在平滑地面运动时,运载机起落架A21起到轮子作用,可以像车辆一样地
面运动。
[0430] 如图11和图12所示,实施例1中的运载机本体B1四个角上放置了四组所述发动机组合,发动机组合由发动机A3和连接件A2组成,所述发动机A3的喷气口处设置有伸缩管A6。
[0431] 在本实施例中,运载机本体B1的四个角上还放置了4组驾驶舱组合,驾驶舱组合可以观察周围环境,操控运载机。驾驶舱组合中的驾驶舱B7可以是由人工操作,也可以AI智能
控制。
[0432] 在实施例1中,发动机组合、驾驶舱组合、机械手组合A18、机械脚组合A20、运载机起落架A21的数量都可以按需设置,可增可减,也可以互相更换;它们在运载机本体B1的相
应位置上都可以配置有如图12、图13所示的回收舱A4,回收舱A4配置有密封门A5。当运载机
需要各组合工作时,回收舱A4的密封门A5打开,各组合按需求从回收舱A4里伸出来进行工
作;当运载机不需要各组合工作时,各组合缩回到相应回收舱A4内。密封门A5只有在各组合
进出回收舱A4的时候打开一下,其它时候都处于关闭密封状态。见图12,此图中的回收舱A4
处于密封门A5打开状态。
[0433] 在所有发动机A3的回收舱A4内均可设置气道接口A7,运载机本体B1内设置有气道A8。当发动机A3收回到回收舱A4内时,可将发动机A3喷气口处的伸缩管A6连接在气道接口
A7上,使发动机A3喷射的气流可以通过气道喷口A10向下喷射,形成运载机本体B1下面气流
面,当气流遇到物体弹回形成气流垫。
[0434] 如图11、图12所示,所述运载机本体B1上面可以设置各种固定装置,在实施例1中运载机本体B1的上侧面上设置有至少一个飞机起落架固定舱B9,所述飞机起落架固定舱B9
上覆设有密封门A5,内设有可升降的飞机起落架固定架A19。实施例1中共设置了六个飞机
起落架固定舱B9,无论飞机从前方引导板B2方向到运载机本体B1上,还是从后头引导板B2
方向到运载机本体B1上,都可以进行固定。为了便于说明,图11中隐去了最下面的飞机起落
架固定舱B9的密封门A5。当飞机通过引导板B2到达运载机本体B1上的时候,密封门A5打开,
飞机起落架落在飞机起落架固定架A19上,飞机起落架固定架A19锁定飞机起落架并带着飞
机起落架向下移动一个轮子高度,彻底将起落架轮子固定,这样就可以将飞机固定在运载
机本体B1上。飞机起落架固定架A19的上下移动方式可以采用液压或气压或电力等推动上
下移动。飞机离开时,飞机起落架固定架A19上升与运载机本体B1齐平并松开飞机起落架,
飞机就可以离开。当不需要此功能时,密封门A5关闭,与运载机地面平齐,不影响运载平台
A1使用。
[0435] 本实施例的运载机本体B1上面可按需设置多个燃料来源,在本实施例中放置了两类燃料来源,一类是装载在运载机本体B1内部的多组油箱,可为发动机A3、驾驶舱B7以及运
载机本体B1上的其它部件提供能量;另一类是在运载机本体B1上设置多个油箱接口,外接
AI智能可移动油箱D0。
[0436] 本实施例的运载机的作用主要是垂直起降运输人员和货物,以及帮助其它飞机进行垂直起降,它与现代所有运载工具不同,可以在任何地方都可以实现垂直起降,没有地理
环境限制。
[0437] 本实施例的运载机的运行过程分别如下:
[0438] (1)垂直起飞过程
[0439] 本实施例的运载机在垂直起飞前,引导板B2向下倾斜并接触地面,飞机、装甲车、货物车辆和人员车辆等从引导板B2进入到运载机本体B1上,并在相应位置进行固定。发动
机A3从发动机回收舱A4中伸出,由连接件A2举起并调整位置使发动机A3位于运载机本体B1
的上方,并使发动机A3的喷口向下。启动发动机A3,由发动机A3拉动运载机本体B1上升,由
于运载机本体B1的重心在下面,所以起飞非常稳定。而且由于发动机A3距离地面有一定的
高度,发动机A3运行产生的高温、高速气流不会破坏地面,也不会把杂物吸入到发动机A3
中。这种起飞方式不同于机翼和直升机的起飞方式,它不是利用固定翼跑道滑行进行起飞,
也不是利用旋翼进行起飞,而是利用发动机A3向下喷气起飞。起飞时,由于运载机本体B1没
有运动,发动机A3排气口喷出的气流很容易返回到进气口,此时可以开启发动机上的伸缩
管A6,使发动机A3的进气口和排气口的距离加长,防止排气返回到进气口,从而提高发动机
A3的起飞效率。起飞后由于运动使返回气流减少,进气口和排气口的距离不需要加长,所以
可以将伸缩管A6收回到发动机A3外壳上。
[0440] 另外,起飞时可以将其中一部分发动机A3的伸缩管A6与气道接口A7接通,发动机A3喷出的气流通过气道A8到气道喷口A10向下喷射气流形成气流垫托起运载平台A1以便离
开地面起飞。如果向下喷射气流功率足够强大,还可以让运载机通过这种方式起降甚至飞
行,喷口控制阀A11调节整个运载机起降时动力平衡。以上两种起降方式可以同时使用。
[0441] (2)空中飞行过程
[0442] 当本实施例的运载机起飞后,运载机本体B1自身相当于巨大机翼,可以利用运载机本体B1作为机翼进行水平飞行;此时,前后的引导板B2合体,通过调节引导板B2的上下角
度来作为机翼的升降调节板;当后引导板B2张开时就变成运载机水平飞行的减速板;也可
以利用侧翼B3来调节运载机的升降或将侧翼B3变为垂翼来调节运载机的左右方向;当然,
通过改变发动机A3的方向也可以强制运载机减速、改变飞行方向和飞行状态。运载机离开
地面后,连接件A2可以操控发动机A3使其改变喷口方向,比如使发动机A3的喷口倾斜放置,
不仅能够产生向上力分量,还有前进力分量,使得空中原本做垂直运动的运载机可以改为
水平飞行。当运载机在空中正常飞行时,发动机A3可以放置在运载机的任何位置,可以放置
在运载机本体B1的上方或下方,也可以放置在运载机本体B1上面的其他位置。位置不同,运
载机的用途不同,功能也不同。
[0443] (3)平坦地面的垂直降落过程
[0444] 当本实施例的运载机在平坦的地面垂直降落时,发动机组合高高举起,喷口向下,运载机的重心在下,此时慢慢减小发动机A3的功率,使得运载机的下落速度缓慢,慢慢降
落。当运载机接触到地面前,运载机本体B1下面的气囊和运载机起落架A21的回收舱A4的密
封门A5打开,气囊体A15和运载机起落架A21弹出,气囊体A15先接触地面并一层一层逐渐接
触,然后运载机起落架A21再慢慢的接触地面。当运载机起落架A21落稳后,气囊体A15收回
到气囊回收舱A4内,关闭气囊回收舱A4的密封门A5,然后将引导板B2下斜至接触地面,使人
员及货物下车。机械手组合A18、发动机组合、驾驶舱组合收回到运载机本体B1上的相应回
收舱A4内,关闭相应的密封门A5。
[0445] 所述运载机垂直降落后,由空中飞行模式转换成在地面上的运动模式:运载机本体B1下面的运载机起落架A21轮子在地面,连接件A2举起发动机A3在运载机本体B1上面转
动喷口水平喷气,发动机A3通过连接件A2拉着运载机本体B1运动,运载机起落架A21的轮子
被动的在地面上运动,发动机A3控制速度、方向、加速、减速等,使得运载机可以在公路上
跑,相当于汽车,并拥有汽车的所有功能。与汽车不同的是,运载机可以通过改变发动机A3
的方向、位置、输出功率来改变运动模式,使运载机可以随时起飞越过障碍、沟壑、水面、沼
泽然后降落继续在路上跑,或直接升空飞行变成飞机。例如跨越障碍时,采用垂直起降模
式、飞行模式,而在路面上又采用汽车模式等,可以根据环境状况选择运动模式,没有任何
环境能够阻碍运载机通行,这是飞机、汽车等所有交通工具都无法比拟的。
[0446] (4)不平坦地面的垂直降落
[0447] 当运载机在不平坦地面垂直降落时候,发动机A3被连接件A2高高升起,发动机A3喷口向下,运载机重心在下。此时慢慢减小发动机A3的功率,使运载机的下落速度缓慢,慢
慢降落。运载机即将接触地面时,运载机本体B1下的气囊体A15、运载机起落架A21和机械脚
组合A20对应的回收舱密封门A5打开,气囊体A15和运载机起落架A21弹出来。气囊体A15先
接触地面,防止运载机撞击地面,然后运载机起落架A21接触地面,而后机械脚组合A20接触
地面爬行,并带动运载机在不平坦地面进行爬行。这时发动机A3向下喷气,向上拉运载机本
体B1,以便减轻运载机重量,便于机械脚组合A20爬行。在不平坦的地面,运载机起落架A21
不起运动作用,仅起到支撑作用,协助机械脚组合A20爬行。
[0448] 在不平坦地面垂直起降的功能,使得运载机可以应用于现有运输工具不能到达的地方,比如高原、山区等,可以利用运载机在山区低空进行人员救援、货物运输等。
[0449] (5)水面的垂直降落过程
[0450] 当运载机在水面上垂直降落时,多个发动机同时工作,其中部分发动机A3喷口向下通过连接件A2在运载机上面拉着运载机降落,减小发动机A3动力使运载机缓慢下降。连
接件A2控制另外一部分发动机A3的伸缩管A6与发动机回收舱A4内的气道接口A7接通,发动
机A3喷出的气流通过气道A8的气道喷口A10向下喷射气流。喷射气流产生向上作用力托浮
运载机,此时运载机本体B1下面的环形气囊体A9打开,环形气囊体A9配合气流垫逐渐与水
面接触。降落后如果加大向下喷射气流,就转换成气垫船模式,这时运载机与水面之间有气
垫,通过运载机上面的发动机A2喷口水平喷气拉着运载机高速运动;如果关闭向下喷射气
流,环形气囊体A9在水面上托浮着运载机使其漂浮在水面上,运载机上面的发动机A3高高
在上水平喷气,拉着运载机运动,运载机就转换成舰船,可以像船一样在水面运动。当运载
机要在水面做高速运动时,发动机A3喷口向下倾斜,产生向上拉力,使运载机本体B1半脱离
水面,处于半脱离水面状态运动,这时运载机转换成高速快艇模式;运载机被进一步向上拉
起并离开水面,就转换成掠海飞行器,可以高速运动。运载机可以在水面上转换运动模式,
是现在所有舰船所无法比拟的,它可以实现快速接近敌舰实现偷袭而不被发现。
[0451] (6)沼泽地垂直降落过程
[0452] 当运载机在沼泽地垂直降落时,多个发动机A3工作,一部分发动机A3通过连接件A2高高举起在运载机本体B1上面并且喷口向下,拉着运载机缓慢下降,另一部分发动机A3
由连接件A2控制,让发动机A3的伸缩管A6与发动机回收舱A4内的气道接口A7接通,发动机
A3喷出的气流通过气道A8的气道喷口A10向下喷射气流。此时运载机下面的环形气囊体A9
打开,向下喷射气流托浮着,配合向上拉的发动机A3一起缓慢降落,降落后,加大向下喷射
气流在沼泽与运载机环形气囊之间形成气流垫,环形气囊体A9配合气流垫托起运载机使其
不会陷入沼泽地。当运载机需要在沼泽地运动时,高高在上的发动机A3喷口水平喷气,拉着
运载机运动,这时,运载机从飞行模式转换成气垫船模式。环形气囊体A9与其他向下的气囊
体A15配合可以完全浮起运载机,可以使运载机停在沼泽地上面而无需动力支撑。运载机可
以由发动机A3高高在上拉着半脱离沼泽或水面运动,也可以由发动机A3向上拉起完全离开
沼泽或水面进行快速掠水飞行。由于发动机A3高高在上,不会吸入杂物或水等,十分安全,
比气垫船更快运动,比掠水飞行器更低飞行。
[0453] (7)运载机各种运动模式的转换
[0454] 运载机可以在各种运动模式之间随时随地进行转换,不受环境制约,比如由飞机变成舰船,舰船又变成掠海飞行器、变成气垫船、变成车辆、变成山区爬行等,各种交通工具
之间可以直接互相转换,这种互相转换的方式很多,实际应用中还会产生更多使用方式。特
别强调的是这些转换没有限制,可以产生各种新颖的实用模式和功能,如果加上人工智能
AI,就更加实用、功能更加繁多。而众多功能的实现,其实就是由于运载平台A1、连接件A2、
发动机A3的连接结构变化所产生的,结构决定性质,结构决定功能,本质上只是改变了发动
机A3相对于运载平台A1的位置、距离、角度、功率、喷口方向,就可以实现各种运动、各种工
作模式。其中产生变化的关键部件就是连接件A2。
[0455] (8)运载机具有任何环境都可以使用,都可以运载货物人员等特点,特别是当发生巨大灾难,所有交通工具都无法使用的时候,运载机却可以进出灾区,足见其实用性和必要
性。不平坦地面、沼泽、水面起飞过程
[0456] 当运载机在不平坦地面、沼泽地或者水面等起飞的时候,运载机本体B1下面气囊体A15打开,托浮运载机,部分发动机A3连接气道接口A7,并向下喷射气流形成气流垫,其它
发动机A3通过连接件A2在运载机本体B1上面高高举起,并且喷口向下喷气,产生向上拉起
的动力,使运载机离开起飞。也可以只用发动机A3直接向上拉起起飞,不用通过气道向下喷
气流托起运载机;也可以只利用气道向下喷射气流起飞,不用上面的发动机A3拉起。
[0457] (9)帮助其它飞机垂直起飞
[0458] 本实施例的运载机可以帮助其它飞机进行垂直起降。在运载机起飞前,引导板B2下斜接触地面,将飞机从地面经引导板B2牵引到运载机本体B1上,飞机的起落架固定在运
载机本体B1上的飞机起落架固定架A19上面,机械手组合A18抓住飞机起落架。运载机垂直
上升离开地面,此时飞机的发动机启动,并做好一切起飞准备。
[0459] 运载机飞行到一定高度后,可以调整发动机A3喷口方向变成水平运动,在运动过程中,飞机的发动机开启提供一定的水平推动动力。运载机在发动机A3以及飞机发动机的
推动下,水平速度逐步增大,当飞机与运载机一起达到飞机本身的起飞速度后,只要飞机离
开就可以飞行了。
[0460] 为了飞机顺利离开运载机,必须进行安全操作:调节飞机机翼可以使飞机产生向上离开运载机本体B1的力,此时运载机的发动机A3逐渐下降到运载机本体B1下面,飞机起
落架固定架A19松开飞机的起落架,抓住飞机起落架的机械手组合A18向上伸长并控制着飞
机向上离开运载机本体B1的距离,使飞机到达一个起飞后不会碰撞运载机本体B1的高度。
松开机械手组合A18,同时飞机加速,飞机向上飞走。飞机起飞成功后机械手组合A18收回。
此时运载机可以返回降落,去帮助其它飞机垂直起飞。
[0461] (10)空中接收飞机及垂直降落
[0462] 本实施例的运载机可以实现空中接收飞机,当需要空中接收飞机时,运载机先要起飞并正常平飞,使其飞行高度与水平速度与被接收的飞机一致。此时运载机的发动机组
合在运载机本体B1的外下侧四个角向外拉紧,防止飞机降落冲击力造成运载机本体B1不稳
定。这时运载机本体B1上面没有任何障碍物,由于运载机本体B1是由四个角上的发动机A3
共同带动运行,能够克服各种干扰,发动机A3强大动力保障运载机在起降其它飞机时稳定
不变。飞机在上,运载机本体B1在下,平行飞行,飞机与运载机本体B1距离逐步接近,飞机的
起落架打开,运载机本体B1上面的多组气囊体A15弹出。同时运载机本体B1上多个机械手组
合A18高举靠近飞机起落架,并抓住飞机起落架。然后将飞机拉向运载机本体B1,首先接触
上环形阶梯状气囊体A15的最高处,然后飞机逐渐接触环形阶梯状气囊的最低处,飞机起落
架逐渐接触运载机本体B1,飞机起落架固定在飞机起落架固定架A19上,飞机起落架固定架
A19带着飞机起落架向下降低一个轮子高度,将飞机锁定在运载机上。当运载机到达目的地
后,后面的引导板B2张开减速,使运载机平飞速度减慢到最小,发动机A3调节方向进入垂直
降落状态。降落后飞机起落架固定架A19上升至与运载机本体B1齐平并松开飞机的起落架,
飞机从引导板B2牵引下去。
[0463] 在空中,机械手组合A18控制飞机慢慢接触运载机本体B1的过程,能够控制运载机本体B1与飞机之间的距离,也能控制飞机与运载机本体B1接触的速度,使降落在强力控制
之中。由于高速平行飞行会产生互相靠近的作用力,机械手组合A18用来防止互相碰撞。由
于机械手组合A18的作用,飞机与运载机本体B1不会发生撞击,实现各种飞机都可以安全起
降在运载机上。
[0464] 运载机的空中接收飞机这一功能的实现,使得没有机场的地方也可以垂直起降飞机,使飞机可以用在任何环境使用。如果多个运载机集中一起,就可以在任何地方快速组合
成机场,供各种飞机起降。而不必修建机场,特别是战争时机场被破坏以后,可以随时在任
何地方组建新机场,甚至在敌人意想不到的地方建机场,便于突然袭击等,具有重要意义。
[0465] (11)空中给其它飞机换人
[0466] 本实施例的运载机可以帮助其它飞机进行空中换人。按照(10)空中接收飞机的步骤将飞机固定在运载机本体B1上,而后运载机本体B1上的驾驶舱B7在连接件A2的带动下,
移动到飞机的驾驶舱位置与飞机驾驶舱对接,飞机上人员与运载机的驾驶舱B7内人员进行
人员交换。当飞机发生故障无法降落时,可以使用运载机在空中接人,也可以接飞机或帮助
飞机降落。
[0467] (12)空中给其它飞机加油,交换货物等
[0468] 本实施例的运载机也可以帮助其它飞机进行空中加油、交换货物。按照(10)空中接收飞机的步骤将飞机固定在运载机本体B1上,打开运载机本体B1上的货仓/人员密封门
B4,用机械手组合A18操作加油口B5等给飞机加油,将货仓里的货物和武器弹药与飞机进行
交接、补充。飞机完成补给后直接离开运载机,运载机迎接下一架飞机来进行补给。这个过
程中飞机没有减速、停机等机场起降程序,节省时间。由于飞机是在飞行中交换人员、货物,
所以没有起降机场的麻烦,可以随时降落、随时起飞。特别是当飞机故障无法降落机场时,
运载机可以在空中与飞机结合,实现空中维修或帮助飞机降落。
[0469] 反过来其它飞机也可以向运载机提供武器弹药人员和/或货物等。这个过程中,飞机发动机不用停止,补充后直接离开,相当于飞机不停飞直接卸货、换人,而接到补充的飞
机可以直接进入下一段行程。这个功能若应用在战争时代,相当于飞机不用返回机场进行
起降和补给弹药人员,可实现空中直接补充弹药、燃料、人员,并可带回伤员、文件、资料等。
可以远距离去战场附近补充燃料弹药人员,补充后的飞机又可以快速返回进入作战,大大
提高飞机作战半径,节约大量时间,并大大提高飞机作战效率,一架飞机相当于多架飞机作
战效果。与加油机相比,运载机比加油机还多了提供弹药、人员补充,甚至具有简单维护飞
机的功能。
[0470] 若民用,可以在飞机飞行途中交换人员货物等,使飞机人员货物可以在任何经过的地方上下人员货物,而飞机不必降落,使没有机场的地方随时可以上下飞机。扩大了飞机
的用途,节省飞机起降时间,节省燃料,甚至飞机可以长时间不降落,只是人员货物进行上
下,由运载机提供飞机燃料。
[0471] (13)运载机潜入水中的几种运动模式
[0472] 运载机在水面降落后,连接件A2将发动机A3收回到运载机本体B1内部,关闭发动机回收舱的密封门A5,利用AIP系统使发动机A3继续工作,并且将发动机A3与运载机内部的
发电机连接进行发电,所发的电力用来驱动水喷射动力系统或螺旋桨,运载机就变成电动
船;把运载机本体B1的所有密封门A5关闭,水囊注入水,运载机可以潜入水中,此时运载机
就变成潜艇;如果运载机潜水不深,而发动机A3通过连接件A2高高举出水面在上拉动,运载
机就变成半潜船。
[0473] (14)运载机其它运动模式
[0474] 运载机还可以像直升飞机一样在运载机底下垂下绳索吊起货物等进行运输,也可以用于修桥、架设电缆、山区救援、海洋紧急救护、城市交通堵塞紧急救援等。运载机的特性
使得它特别适用于战争,它可以携带各种武器,在飞行中直接利用携带的武器发起攻击,例
如运载火箭发射器可以在空中发射。运载人员武器,可以运载到前沿阵地突击等。一个运载
机可以单独攻击,也可以多个组成群体进行攻击,比直升机威力更强大。当军队被包围时,
可以进入包围圈里接出人员物资。运载机可以搭配各种火力凶猛的武器、起降不受限制,容
易实现突袭,也容易实现从包围圈中逃脱。
[0475] 本实施例的运载机不管在什么地方都可以垂直起飞,并快速去任何地方降落。它可以在任何地方充当临时机场,可以同时起降很多飞机,比现有任何机场起降效率都高,安
全性要好。可以在敌人想不到的地方快速建立机场,出其不意打击敌人,还可以在机场被破
坏后迅速恢复。它综合了飞机舰船、汽车、潜艇等各种交通工具的优点,可以空中、地面、水
面运动,相互之间转化没有障碍,使用起来没有各种交通工具的局限。
[0476] 本实施例的运载机可以军用,也可以民用,是个用途十分广泛的通用运载装置。在山区高原无法运输的地方,本发明都可以方便的运输人员武器、装备,是非常实用的作战工
具。
[0477] 一种运载机的驾驶舱组合使用的方法,驾驶舱通过连接件连接到需要的地方,连接件的三维变化带动驾驶舱相对于运载机本体灵活运动,从而使驾驶舱可以到达运载机的
任意位置进行观测和指挥。
[0478] 一种运载机快速组建机场的方法,将多个运载机一起使用,通过运载机数量的增加来达到机场的功能,使运载机在任何地方建立机场,帮助飞机垂直/倾斜起降。
[0479] 实施例10
[0480] AI智能垂直起降海陆空可变换航母
[0481] 本实施例的一种AI智能垂直起降海陆空可变换航母(以下简称“航母”),其中运载平台A1对应航母本体C1,航母对应的连接件A2与发动机A3分布在机身的八个角上,每个角
上都设置有两个发动机A3,如同图2方式布局。本实施例的航母本体C1为中空的壳体结构,
航母的形状可以根据需要设计成任何适合的形状,为了便于说明,我们将航母的整体形状
设计成航天飞行器的形状,但不是用来限制本发明。
[0482] 本实施例的航母除了具备实施例1或/和实施例2或/和实施例3或/和实施例4或/和实施例5或/和实施例6或/和实施例7或/和实施例8的所有技术特征外,还具备如下技术
特征:
[0483] 如图15所示,航母本体C1是由坚固材料(例如钛合金、钛铝合金、镁铝合金、复合材料、碳纤维等各种重量轻、强度大的材料)制成的壳体结构。所述航母本体C1从前到后划分
为:前段C20、中段C19和尾段C18;所述航母本体C1从上至下划分:上层候机楼层C23、中间机
场层C24、下层机舱层C25;所述候机楼层C23只有前段C20的上层,所述机场层C24只有中段
C19;所述机舱层C25在下层,包括的前段C20、中段C19和尾段C18三个部分。
[0484] 所述驾驶指挥舱C2安装在所述前段C20的头部的中间位置,所述驾驶指挥舱C2为整个航母的大脑,对航母的运行起到决策作用,它能够充分利用航母的全部性能;前段C20
除去驾驶指挥舱C2后,剩余的部分分为上层的候机楼层C23和下层的生活区,候机楼层C23
作为服务部门能够提供各种设施和服务,使整个航母的飞行和安全有序,候机楼层C23可以
为多层或局部多层;生活区在机舱层C25的前段C20,类似城市,可以多层结构,提供军队和
人员长期生活的一切所需。
[0485] 如图15、图16所示,所述航母本体C1自左向右包括一体连接的左机翼C7、机身C6和右机翼C5,所述左机翼C7和右机翼C5对称布置在所述机身C6的两侧;航母本体C1的机翼内
部为空腔结构,内部可分割设置成不同功能舱室和通道,可装载、运输各种设备、设施和货
物等,也可以用于人员活动。本实施例的左机翼C7、右机翼C5和机身C6上侧面组成一个巨大
平面,是一个可供很多战斗机和飞机起降和停放的巨大机场层C24,由于航母采用垂直起降
方式,不需要滑行起降,也没有滑行跑道占用机场,所以航母本体C1与过去航母比较,在相
同面积下,可提供更多飞机和战斗机同时进行起降,而过去航母同时只能同时起降几架飞
机而不能机场上的飞机全部同时起飞。机场层C24前段有一部分延伸到候机楼层C23内部,
以便飞机直接进出候机楼。机场层C24向后延伸的尾段是密封门A5,密封门A5与机场层C24
在一个平面上。
[0486] 所述机舱层C25的前段C20为生活区,机舱层C25的中段C19是多功能区,用来存放飞机和货物以及用来进行维修、装卸货等操作。机舱层C25的尾部是一个机舱层C25专用的
飞机起降区,机舱层C25内部的飞机可以直接进出机舱,并在尾段直接起降,无需再到机场
层C24那里起降飞机。
[0487] 所述航母本体C1的前段C20、中段C19和尾段C18上均安装有悬窗C3,每个悬窗C3各由不同数量的窗户构成,数量按需设置,悬窗C3为航母提供自然光源的同时,也是航母的观
测窗口,悬窗数量和位置不限,可以根据需要在任何位置进行设置。
[0488] 如图15所示,本实施例的所述左机翼C7和所述右机翼C5设有前缘襟翼C8,所述左机翼C7的后端和所述右机翼C5的后端设有后缘襟翼C15;所述左机翼C7和右机翼的最外端
有折翼,通过折翼转轴C32和折翼中转轴C31转动连接有折翼C30,所述折翼C30可为一层以
上的结构,在本实施例中其为可开合的两层。折翼C30的两层均可以各自独立动作。上下两
层折翼C30可以分开使用,也可以合并使用,折翼C30除了可以绕折翼转轴C32旋转外,还可
以绕折翼中转轴C31旋转;折翼C30绕折翼转轴C32可以水平延长航母机翼,折翼C30也可以
绕折翼转轴C32垂直于机翼或倾斜使用,当折翼C30垂直于机翼时,折翼C30绕折翼中转轴
C31转动还可以用来改变航母的飞行方向以及调整航母的飞行稳定性。
[0489] 人员、货物、飞机等进出航母本体C1的位置均可设置有隔离舱。隔离舱由通道及通道前后两个门构成一个密闭空间,同时关闭两个门时隔离舱完全封闭,交错打开其中一个
门可以进出人员货物。隔离舱主要用来防止航母本体C1内外直接连通从而导致泄露空气或
进水或气流干扰,若同时打开内外两个门,则可以解除隔离直接连通航母内外。本实施例的
航母本体C1的前段C20、中段C19和尾段C18均设有隔离舱,见图24,前段C20的隔离舱在进出
机场层C24的大门C49里面;见图15和图23,中段C19的隔离舱在机场层C24的升降机下面,机
场层C24与机舱层C25之间布置有很多的升降机C17,通过升降机C17进出机舱层C25也要隔
离舱,它在升降机C17与机场层C24地面结合处,有通道和上下两个门,其中上面一个门是机
场地板门,下面一个是升降机C17的运送板;见图16和图25所示,本实施例的所述尾段C18的
隔离舱在机舱层C25的尾部。尾段C18的机身与尾部上方的密封门A5组成通道,所述尾段C18
的后端安装有后舱门C29,所述尾段C18和中段C19之间的连接处设置有隔离门C53,所述密
封门A5与尾段C18组成的通道与隔离门C53和后舱门C29共同组成密封的隔离舱。所述隔离
舱的地面上均设有轨道C9、气囊体A15以及机械手组合A18,所述后舱门C29上也设有机械手
组合A18、驾驶舱组合以及气囊体A15。尾部隔离舱上面的密封门A5和后舱门C29同时打开,
隔离舱地面就变成飞机起降区,轨道C9、气囊体A15、机械手组合A18就是起降飞机的配套装
置。
[0490] 见图15-图17,所述机身C6的底部设有多个可伸缩的航母起落架A21,航母起落架A21对航母在地面上的运动以及航母的起降起支撑作用。航母起落架A21的四周按需设置多
个气囊体A15和环形气囊体A9,所述环形气囊体A9固定在所述机身C6底部靠近周边沿的位
置。与实施例1-8一样,航母起落架A21周边也设有机械脚组合A20,机械脚组合A20可以用来
爬行,也可以作为机械手使用,用来维修起落架等各种工作。同所述机身C6上一样,左机翼
C7和右机翼C5下面也设置了多个气囊体A15和环形气囊体A9,气囊呈对称布置,环形气囊体
A9将多个气囊体A15包围在内。气囊对航母的起降起着一定的缓冲作用,起降在水面上起着
漂浮的作用。航母潜入水中打开气囊可以协助水囊快速上浮。除此作用外,环形气囊体A9也
用于气垫船模式。如果机翼设计的很厚、很重与机身C6厚度接近,左右机翼上也可设航母起
落架A21,以便航母支撑更好,在起降时增加地面接触点,使航母起降更稳定。例如航母采用
机翼机体的翼身融合结构时机翼下也有起落架。
[0491] 本实施例的航母的左右机翼及机身C6上也安装有气道A8以及相配合的气道接口A7、气道喷口A10,当需要的时候,可以将发动机A3的气流通过伸缩管A6导入到气道A8内往
下喷射气流,气流配合机身以及机翼底部的环形气囊体A9为航母的起降提供缓作用。如果
向下喷射气流功率强大到足够托起航母的程度,也可以利用向下喷射的气流起降甚至飞
行。
[0492] 如图26所示,机舱层C25的底部安装有至少一组水囊C54。当水囊C54中注入水的时候,可使航母潜入水中,调节水囊C54中的水量可以调节航母潜水深度以及航母吃水深度,
水囊C54根据需要也可布置在机翼内以及航母的其他位置。
[0493] 如图15所示,本实施例的所述航母的内外均设有轨道C9,包括候机楼层C23、机场层C24和机舱层C25以及左机翼C7、右机翼C5的地面、顶棚、四周壁上均设置有纵横交错的轨
道C9,甚至包括航母前段C20的生活区和候机楼层C23以及尾段C18的尾部起降区。所述候机
楼层C23、机场层C24、机舱层C25、生活区等可为多层结构,每层均设轨道C9,多层轨道C9之
间由专门的升降机C17进行连接。航母本体C1的外表也布满轨道,这些轨道C9可以是各种形
状,并且可以互相联通、四通八达,它们纵横交叉并呈网状分布。
[0494] 与轨道C9配合的是轨道车,航母上所有人员、物资等无论是移动还是固定都要用轨道车限制在轨道C9上,防止航母本体C1的颠簸等出事故,轨道车可以将飞机、人员、货物
送达到航母本体C1的任何地方,甚至可以挂在顶棚上或侧壁上。因为顶棚侧壁都有轨道
C9,轨道车在轨道任何位置可以固定,只要轨道车轮子锁定轨道C9即可。
[0495] 轨道C9的多少可以按需设置,在本实施例中航母上面的轨道C9非常多并分很多层。为了便于说明,我们以轨道C9在机场层C24的应用来进行说明。如图15和图23所示,机场
层C24上设置有升降机C17,升降机C17不仅用来运送轨道车,同时它也将机场层C24、机舱层
C25、候机楼层C23等的所有多层轨道C9连接在一起。所述升降机C17的大小可按需设置,在
本实施例中升降机C17的大小与轨道车大小一致或大于轨道车,可以升降轨道车。当升降机
C17离开机场层C24下降的时候,升降机C17的舱门关闭,升降机舱门上面有轨道与机场层
C24上的轨道C9相连,使机场层C24的轨道C9始终贯通,机场不会有升降机的孔洞。当升降机
C17下降到达某一层的时候,升降机C17在某层的舱门开启,升降机C17的运送板与该层地面
对齐代替升降机舱门,运送板上面也设有轨道C9,与该层轨道对接,并且地板平齐,没有升
降机的孔洞。当升降机C17到达机场层C24,运送板的轨道与机场层C24的轨道C9正好相接,
没有升降机的孔洞。轨道车在每一层都可以进出升降机C17,在各层之间移动。
[0496] 航母本体C1分机场层C24、机舱层C25、候机楼层C23等多个部分,每个部分均为多层结构,每个部分的多层结构之间均设有升降机C17,每层均设有轨道,且每层都有舱门与
地板轨道对接,使机场层C24、机舱层C25、候机楼层C23的纵向多层之间、横向舱室之间能畅
通无阻。每层当升降机C17离开某层时,某层的舱门关闭后,地板的升降机孔洞被舱门完全
封闭;升降机C17通过某层时,某层的舱门才开启让升降机通过。每层的升降机舱门下面设
置隔离舱,在每个舱门下面设有竖直布置成筒状结构的隔离筒,升降机C17运送板是下门,
每层地面舱门是上门,三者组成密封的隔离舱C46,使每层之间隔离。横向每个舱室之间也
可设置隔离门。
[0497] 如图23,每层的升降机舱门周围都可设置多组机械手组合A18,在必要的时候配合轨道车进行货物或飞机等的装卸工作。轨道车从机场进入机舱层C25需要在隔离舱C46隔
离,使得升降机C17在进出航母的时候,不会让航母外部巨大气流干扰到机舱内部。
[0498] 如图23-图26所示,机场层C24的轨道C9直接延伸进入到航母的头部候机楼层C23,进出候机楼层C23有多个大门C49,大门里面也设有隔离舱。轨道车携带飞机、人员、物资等
在隔离舱隔离后可进出候机楼层C23。
[0499] 如图15-图23,本实施例的轨道车根据需要可以制造成各种类型,比如起降飞机的轨道车、人员接送轨道车、货物运输轨道车、维修轨道车、太空轨道车、轨道机械手等等。在
本实施例中共举例4款轨道车来进行说明,包括用于抓住周围任意物体的轨道机械手C13,
包括用来起降飞机的基本轨道车C10,包括用于人员货物交换的人员/货物轨道车C12以及
用于外太空的太空轨道车C11等。它们都在轨道上运动。
[0500] 轨道C9的形状千变万化,轨道车的轮子需配合轨道形状进行变化。在本实施例中,轨道C9采用方形通道结构,滚轮组件C41为可以在轨道C9中行走的组件。如图18-图22所示,
本实施例的所述滚轮组件C41包括轨道滚轮C37、地面滚轮C36和连接轴C38,所述轨道滚轮
C37安装在所述连接轴C38的下端,所述地面滚轮C36安装在所述连接轴C38上且位于所述轨
道滚轮C37的上方。轨道滚轮C37在轨道C9内滚动,地面滚轮C36在轨道9上方的地面上滚动,
轨道滚轮C37和地面滚轮C36卡紧在轨道C9上,使连接轴C38垂直于轨道C9布置,上下轮子之
间夹住轨道,轨道C9控制滚轮组件C41无法离开。滚轮组件C41有动力及锁定功能,轮子与轨
道之间可以锁定,轮子转动就移动,停止就固定。连接轴C38可以在轨道交叉点变换轨道,轨
道交叉点连接轴的通道是相通的,从而实现轨道变换。四个轮子组件是正方形分布,可以纵
横移动在轨道C9上,纵向移动的轨道车不必转弯就可以进入横向轨道C9上横向移动。也就
是说,在两个轨道的交叉的地方为一个十字的正方形的交叉点,轨道车的轮子对应轨道也
是正方形的,轨道车上端的部分转动90°即可带动轨道车的轮子转动90°,使轨道车从横向
转为纵向;也可以将轮子设置为万向轮,直接控制万向轮在轨道交叉点的移动方向即可。
[0501] 如图18所示,本实施例的轨道C9截面为方形,轨道C9的上端为沿其长度方向延伸的开口,所述轨道C9上端开口的内侧向下延伸形成两个卡接筋,本实施例的轨道滚轮C37由
滚轮轴和安装在所述滚轮轴两端的两个滚动轮构成,所述连接轴C38的一端与所述滚轮轴
的中间位置垂直固定连接,所述连接轴的另一端从所述开口伸出,所述滚动轮位于所述轨
道C9内并通过所述卡接筋进行定位。所述地面滚轮C36包括地面滚轴和安装在所述地面滚
轴两端的两个定位轮构成,所述地面滚轴垂直固定在所述连接轴的中部,两个定位轮在所
述轨道C9上方的地面上滚动。定位轮和滚动轮上下布置并将轨道C9上的地面卡在它们之
间,实现了滚轮组件C41上方连接装置的稳定定位。
[0502] 如图18所示,本实施例的所述轨道机械手C13包括所述滚轮组件C41和至少一个机械手组合A18,所述连接轴C38的上端连接有与之同轴布置且可同轴转动的机械手连接轴
C39,所述机械手组合A18一端连接在所述机械手连接轴C39。轨道机械手体积小,操作灵活,
当它抓住物体后,可以让物体变成轨道车在轨道C9上移动。它增加AI智能系统可以沿着轨
道自主移动到航母任何地方,进行任何指定操作。
[0503] 如图19所示,本实施例的所述基本轨道车C10包括轨道车本体C40和安装在所述轨道车本体上的多个机械手组合A18;所述轨道车本体底部安装有多个所述滚轮组件C41,多
个所述滚轮组件C41滚动连接在所述轨道C9上。所述轨道车本体C40上安装有气囊体A15,气
囊体A15配置有相应的回收舱A4与密封门A5。所述基本轨道车C10上可放置飞机起落架固定
架A19,使其更适用于飞机的固定与起降。基本轨道车C10大小可按需设置,在本实施例中设
计成与升降机C17大小相近,以便可以通过升降机C17进入到航母其它位置,并且可以携带
飞机乘坐升降机。
[0504] 如图20所示,所述基本轨道车C10增加人员/货物舱C42形成所述人员轨道车C12,所述人员/货物舱C42底部固定在所述轨道车本体C40上面,或通过连接件A2连接在所述轨
道车本体C40的上面。人员轨道车C12可以用来接送人员、交接货物、操作设备、观察情况等。
人员轨道车C12还可以改成控制舱,用来控制其他设备,也可以改成货物仓,用来运送货物。
当人员/货物舱C42改成驾驶舱后,在航母的驾驶舱发生损坏后,可用驾驶舱轨道车来取代
航母的驾驶舱进行工作,若驾驶舱轨道车的驾驶舱增加上AI智能,还能智能驾驶航母。
[0505] 如图21和图22所示,所述轨道车本体C40增加火箭C43形成所述太空轨道车C11,所述火箭C43通过连接装置C44与轨道车本体C40上的旋转装置C45相连接,使得火箭C43可以
按照需要改变喷口的方向和位置,带动太空轨道车C11在太空中进行各种运动。所述伸缩装
置C44可为一液压装置,所述旋转装置C45可为一绕着火箭C43上面的固定孔旋转的旋转轴。
火箭C43和轨道车本体C40之间也可通过连接件A2连接。所述轨道车本体C40的底部或周侧
边沿设有固定轴,所述轨道车本体C40的上侧面安装有至少一组所述机械手组合A18;太空
轨道车C11可以通过轨道C9上的轨道机械手C13抓持住所述固定轴,在轨道上运动。或通过
基本轨道车C10上的机械手组合A18抓住所述固定轴将所述太空轨道车C11在轨道C9上运
动。当相应机械手组合A18松开太空轨道车C11的固定轴时,太空轨道车C11离开航母去太空
工作;当太空轨道车C11完成任务返回航母本体C1时,可以重新由轨道机械手C13抓住并固
定在轨道上,也可以由基本轨道车C10上的机械手组合A18抓住并固定在基本轨道车C10上。
[0506] 所述轨道车本体C40上安装有至少一组所述气囊体A15,用于与其他物体接触时防止撞击。特别上是太空轨道车C11在太空里每个面都可能与其它物体碰撞,轨道车本体C40
各个面均应设置气囊,尤其是下面需放置气囊体A15,缓冲降落航母时的撞击。另外太空轨
道车C11与滚轮组件C41之间可以采用可断开连接方式,可断开连接方式很多,比如在滚轮
组件C41上面加一个卡口,太空轨道车C11上面加一个卡件,卡件和卡口的相互配合来实现
太空轨道车C11与滚轮组件C41之间的可断开连接。太空轨道车C11离开航母时卡口和卡件
断开,太空轨道车C11回到航母时卡口和卡件连接。
[0507] 本实施例中的各种轨道车的种类和数量可以按需设置,各种轨道车之间也可以相互配合使用。比如基本轨道车C10可以用来运送战斗机等小型的飞机,若将多个基本轨道车
C10进行拼接,就可以构成一个组合大轨道车,供大型飞机起降。除了横向拼接,轨道车也可
以重叠使用,比如可以将太空轨道车C11起降在基本轨道车C10上面。实施例1的运载机也可
以在基本轨道车C10上起降。通过在轨道车本体C40上增减装置,它的功能可以无限扩展,例
如可以加装不同功能的组件,组成不同功能的轨道车,比如可以在轨道车本体C40上安装连
接件A2,在连接件A2上安装人员舱、货物舱和武器舱等其它组件,这些组件可以由连接件A2
的带动下与其它舱对接交换人员货物。
[0508] 所有轨道车自身带有蓄电池,轨道C9上带有电源,当轨道车在轨道C9上运行的时候,轨道C9可以为轨道车提供电源动力,并给蓄电池充电;当轨道C9因故无法提供电能时,
轨道车利用自身蓄电池驱动。轨道车以及轨道车上的机械手组合A18均可配置AI智能设备,
使其可以自主移动完成各种工作。
[0509] 航母后舱门C29上也配置有轨道C9,同时配置了气囊A15、驾驶舱组合B7和机械手组合A18,打开后舱门C29与后仓地板平齐,就可以延长航母尾部机场,可以使飞机起降更方
便,后舱门C29上轨道C9与尾部机场以及机舱内轨道C9贯通,可以行驶轨道车并配合起落架
进行飞机的起降,后舱门C29上的驾驶舱B7可以操作、指挥飞机起降,也可以作为尾部驾驶
舱或观察舱;后舱门C29在航母靠岸时可作为进出引导板,车辆、人员、物资、飞机等通过引
导板进出航母;也是航母作为登陆舰时的进出引导板。
[0510] 航母及各个装置安装AI智能系统,所以各种工作都可以由AI智能完成,也可以人工操作。为了便于观察,在航母上包括机舱内、舱门上都可多设置观察室和操作室。可移动
的人员轨道车C12也是观察、操作室,而且还是个移动的观察操作室,它可以全程监视起降
过程以及其它操作过程。
[0511] 航母可以采用多种动力系统,也可以多种动力系统混合使用。多种动力系统中除了常规动力,也可以采用核动力装置,核动力可以使航母飞行几十年都不降落,由各种运输
机向航母运送货物、人员以及其他燃料等补给。在本实施例中航母的动力设置以常规动力
来说明,当航母采用核动力的时候,除了能源方式不同,其它结构都相同或相似。
[0512] 图15-图16,在航母的航母本体C1上面可以安装多组发动机组合,在本实施例中,为了便于说明,在航母本体C1的前段C20以及尾段C18各放置了多组发动机A3,发动机A3由
连接件A2可转动的连接在航母本体C1上,其喷口相对于航母本体C1可以做任何方向和位置
的改变,多组发动机A3之间相互配合用于航母的起降和运行。发动机A3配置有相应的回收
舱A4,所述回收舱A4带密封门A5。密封门A5一般都处于关闭状态,只有在发动机A3进出回收
舱A4时打开一下。
[0513] 如图17所示,本实施例所述左机翼C7的下部、右机翼C5的下部均设有多个冲压发动机C34,每个冲压发动机对应位置均设置有回收舱A4,多个冲压发动机C34一一对应连接
件A2连接在所述冲压发动机回收舱A4中。冲压发动机主要是在高空高速状态下使用,它的
回收舱A4的密封门A5只有在它进出回收舱A4的时候打开,其它时候都处于关闭密封状态。
冲压发动机C34在其连接件A2的带动下可以进出回收舱A4,也可以按需灵活调节其喷口的
方向、位置等。
[0514] 如图17和图24所示,所述左机翼C7和所述右机翼C5下部靠近所述机身C6的位置均固定有主火箭发动机C47,所述主火箭发动机C47与航母本体C1之间用连接件A2连接。所述
左机翼C7下部以及所述右机翼C5下部靠近所述机身C6的位置均固定有副火箭发动机组
C48,所述副火箭发动机组C48包含多个副火箭发动机;所述左机翼C7和右机翼C5的主火箭
发动机C47和副火箭发动机组C48处均设置有回收舱A4,回收舱A4外壳为发动机罩C35,发动
机罩C35与左右机翼、机体构成三角形结构,极大加强航母结构。见图25,所述发动机罩C35
在主火箭发动机C47喷口所对的外置处有一个主火箭密封舱门C51,主火箭密封舱门C51打
开后,主火箭发动机C47才可以工作。所述左机翼C7和右机翼C5的所述副火箭发动机组C48
均位于所述主火箭发动机C47的前端;所述发动机罩C35靠近所述副火箭发动机组C48的位
置设有密封门A5。
[0515] 所述副火箭发动机组C48的周围均可安装多组机械手组合A18,副火箭发动机组C48中的每个副火箭发动机都可以由机械手组合A18抓起并调整其喷口角度、方向、距离位
置等,带动航母本体C1做任何方向的运动。
[0516] 本实施例的各个发动机回收舱A4内部都有备用发动机,飞行中若某个发动机故障、损坏,可以将故障发动机回收到相应舱室内更换上备用的发动机。故障发动机回收后可
以通过轨道车送去维修,回收舱A4内再新配置备用发动机,使所有的动力装置舱室内始终
都有备用动力装置储备。主火箭发动机C47、副火箭发动机组C48与航母本体C1之间有维修
通道,可以在不用时进行维修、更换;也可专门设计移动轨道,让主火箭发动机C47、副火箭
发动机组C48通过移动轨道车进入到航母本体C1内进行更换或维修。
[0517] 如图15-17所示,所述航母本体C1的前段C20和后段C18上安装有为其在水中提供动力的水下喷流动力装置,实现航母的上、下、左、右、前、后方向的推动。各种泵喷射推进器
配合行动,使得航母在水面、水下航行的时候有着充足的动力以及灵活转向,可以完成任何
方向的运动。所述水下喷流动力装置包括顶泵喷射推进器C4、半环形喷射推进器C22、侧泵
喷射推进器C28、底泵喷射推进器C33和后泵喷射推进器C52;所有泵喷射推进器的数量都可
按需设置,且均可设置在航母本体C1的任何地方,喷口方向各不相同。所述顶泵喷射推进器
C4喷口向上,在本实施例中分别安装在前段C20顶端以及尾段C18顶端的两侧;所述半环形
喷射推进器C22喷口在200°范围内,分别喷向不同方向,在本实施例中分别安装在前段C20,
分上下层两层;所述底泵喷射推进器C33喷口向下,在本实施例中分别安装在前段C20底端
以及尾段C18底端,所述侧泵喷射推进器C28喷口朝左右两侧,在本实施例中分别安装在尾
段C18左右两侧,所述后泵喷射推进器C52喷口向后,在本实施例中安装在所述尾段C18后
端。所述航母本体C1上也可以由连接件连接控制适合的水下驱动装置来进行驱动,水下驱
动装置可以是电力或气压,或液压驱动旋转的螺旋桨,驱动装置通过连接件连接在航母本
体上,连接件控制调整螺旋桨的位置角度、方向、距离等,实现任何方向的驱动。
[0518] 如图16、图24所示,在航母本体C1所有发动机A3的回收舱A4内均安装有类似潜艇上使用的AIP系统,发动机A3排出气体经过冷却与气混合(航母携带液氧钢瓶提供氧气),
返回到进气口构成AIP系统,它是独立的密封系统,不会把废气排出到航母,也不会吸入航
母体内的空气。AIP系统保障发动机A3在密封条件下也能工作。发动机A3与航母的发电机
C50连接发电,供航母使用。AIP系统的数量按需设置,在本实施例中,配合发动机A3,前后共
放置了八组AIP系统和发电机C50。发动机A3驱动航母的发电机C50系统工作,发出的电一部
分供航母使用,另一部分用于喷流动力系统。
[0519] 见图27,航站楼与机场之间还可以加装导流罩C55,导流罩C55上也可以设置大门C49供轨道车等进出。导流罩C55可以使航母运行更加快速平稳,当航母作为民用时,导流罩
C55可以采用透明材料,使其可以作为阳光大厅观光。
[0520] 本实施例的航母的工作过程如下所示:
[0521] 航母根据需要可以在四种介质中和/或介质交界和/或介质外运动:
[0522] (1)空气介质:航母可以在天空飞行,可以超低空、中空、高空、超高空飞行,也可以低速、中速、高速、超高速飞行。
[0523] (2)真空(太空)介质:航母可以在外太空飞行,就像航天飞机一样。
[0524] (3)水介质:可以打开气囊成为气垫船,在水面像普通船一样运动;可以是半潜船;还可以关闭所有舱门像潜艇一样潜入水中。
[0525] (4)固体介质:可以在硬地面轮子运动,也可像气垫船一样在沼泽地运动。
[0526] 航母几乎涵盖了各种类型运输方式,并且可以在各种运输方式之间转换,是适应性极强的运输工具。
[0527] 航母就像一个大型的运载机一样进行垂直起降,航母也是飞行的空中机场,供过往飞机中转起降,补给。航母也是空中城市,提供生活所需。航母是海陆空三军综合体具有
强大的作战能力。
[0528] (1)航母的垂直起飞、飞行与垂直降落
[0529] 在平坦地面上,航母由航母起落架A21来支撑;在不平坦地面上,航母由气囊和航母起落架A21以及机械脚组合A20辅助来支撑;在沼泽地、水面上,航母由气囊来支撑。当航
母需要起飞的时候,整个候机楼层C23做好一切准备,驾驶指挥舱C2下达起飞命令。发动机
A3对应的回收舱A4的密封门A5开启,发动机A3全部高高举起,喷口向下,发动机A3对应的回
收舱A4的密封门A5关闭。航母的重心在下,发动机组合高高举起向上拉起航母。由于航母是
由发动机A3从上面拉起来起飞,所以无论航母在水面、路面或者沼泽地等地面都可以直接
起飞。起飞以后,发动机A3带着航母到达一定高度后,可以改变发动机A3的喷口方向使航母
的由垂直运动改为与水平的混合运动,在航母的水平运动中,机翼可以起到上升作用。除了
改变发动机A3的喷口方向来改变航母的运行方向外,也可以通过调节航母的前缘襟翼C8、
后缘襟翼C15以及机翼两侧的折翼C30的旋转角度来改变航母的运行方向。当航母达到巡航
高度和水平速度时候,航母就进入巡航状态,巡航状态时候,航母的发动机A3可以放置在航
母合适的位置,以便起降其它飞机。
[0530] 当航母在高空高速飞行,而发动机A3不适合工作的时候,可以启动机翼上的多组冲压发动机C34飞行,并将发动机A3收回进发动机A3的回收舱A4内。冲压发动机C34可以带
动航母进行高空、高速飞行。如果进入更高空进行更高速的运动,而冲压发动机C34也不再
适合工作时,则需开启主火箭发动机C47,并将冲压发动机C34缩回至冲压发动机回收舱A4
内,航母进入外太空。
[0531] 当航母需要从高空降落时候,航母从空中飞行状态调整为悬停状态,发动机A3高高举起,航母的重心在下,慢慢向下运动。在即将接近地面之前空中悬停,进入类似起飞时
的姿态,此时慢慢减小发动机的动力,使航母慢慢向下降落。航母的着地方式由于降落的区
域不同而有所不同。
[0532] 当航母需要在较为平整的地面上降落的时候,在接近地面的时候,航母机体下方的多组气囊体A15和航母起落架A21打开,气囊体A15先与地面接触,气囊体A15层层与地面
接触的方式减轻航母落地时候的冲击力。而后航母起落架A21接触地面,完成降落。这时发
动机A3收回到回收舱A4内,气囊体A15收回到回收舱A4内,航母本体C1的后舱门C29打开到
接触地面,人员、货物、装备、飞机等上下航母。如果地面足够大,航母起落架A21的轮子可以
承载航母在机场等地面上运动,这时发动机A3由连接件A2高高举起水平喷气,作为航母的
动力带着航母在地面上移动,此时航母就像有轮子的车辆一样。
[0533] 当航母需要在沼泽地或者不平坦地面降落的时候,在接近沼泽地或不平坦地面时,航母机身下方的气囊体A15和环形气囊体A9等全部打开,环形气囊体A9打开后形成气垫
船。此时一部分发动机A3的伸缩管A6与发动机A3的回收舱A4内的气道接口A7连接,气道接
口A7的另一端与气道A8连接,发动机A3的巨大功率气流通过气道A8从其喷口向下喷射,环
形气囊体A9周围密封气流形成向上托起的气流垫。气流配合着环形气囊体A9像气垫船一样
漂浮在沼泽或不平地面上,当发动机A3产生的气流足够强大时可以托起航母。改变发动机
A3的功率,可以改变气流垫的托力。若减小发动机A3的功率,航母可以进一步下降,一直下
降到完全由气囊体A15以及环形气囊体A9托起航母。其它高高在上的发动机A3改变角度,水
平喷气就给予航母提供水平运动力,航母就可以在沼泽地或不平坦地面运动。这时的航母
类似于气垫船运动方式,可以当作气垫船使用。
[0534] 当航母降落在水面上的时候,气囊使航母漂浮水面。通过调节气囊,调节航母吃水深度。此时航母浸入水下部分的舱门必须密封。
[0535] 当航母在水面上落稳时,就可以与其他舰船交换人员、车辆、飞机或货物等。此时的气囊不仅起到漂浮作用,更由于部分气囊向外延伸很多,可以防止其他舰船碰撞航母。可
以调节气囊使航母与其他舰船甲板等高,机翼外边折翼C30转动到其他舰船甲板上,形成连
接通道供人员货物交流;也可以调节气囊使航母后门C29与相应码头等其它平台等高,打开
后舱门C29与码头连接,供人员、货物等进出;若不能寻到合适位置上下人或物,也可以派运
载机搬运。
[0536] 当航母需要潜入水中时,发动机等回收进入回收舱,将所有的舱门关闭密封,气囊收回到相应的回收舱A4并关闭好密封门A5,机舱内的水囊C54开始充入水,调节水囊C54的
进水量多少,就可以调节航母潜入水中的深度,航母潜入水中相当于水下航母。航母在水中
的时候,由泵喷射推进器组成的水下喷流动力系统驱动航母,在前、后、左、右、上、下控制航
母的运动速度和方向。由于喷射器多,各个方向都有喷射动力,所以航母是在各方向动力作
用下的全矢量动力控制系统下运动。与现有舰船的控制方式完全不同,航母不需要舵调
节方向,由于不用舵控制方向,航母在水中的活动十分灵活,比潜艇、舰船都灵活,可以原地
掉头。
[0537] 航母潜水时,发动机在AIP系统帮助下封闭工作。发动机带动发电机发电,供给水喷射动力使用。同时也供航母其它使用。
[0538] 航母可以通过调节气囊和水囊C54浮出水面;还可以通过调节水囊C54变成半潜船,驮着其它舰船浮在水面上;也可以通过调节气囊、水囊C54潜入水中,航母下面利用打捞
气囊吊起水中沉船或物品浮出水面。它的应用十分的广泛,也十分的灵活。
[0539] 航母在地面、水面等飞行时可以利用地面效应,节省燃料,提高运载重量。这时航母发动机高高在上拉着航母掠海飞行,当飞行速度达到飞机起飞速度,可以起降飞机。由于
发动机A3高高在上,不会吸入水等地面杂物,所以航母可以比掠海飞行器飞的更低。
[0540] 航母在水面上漂浮运动,就变成水上航母;潜入水中,就变成潜艇;如果潜入水中而发动机A3高高举出水面,就变成半潜船;航母由气流垫托起在水面上,航母就是气垫船;
航母由发动机A3向上拉起航母离开水面,航母就是掠海船;航母由发动机A3拉起并高速掠
海飞行,航母就是掠海飞机。航母有多种多样的运动模式,可以根据需要随意变换。
[0541] (2)航母飞行速度达到飞机起飞速度机场上飞机的起降
[0542] 只要航母的速度达到飞机起飞速度以上,航母上就可以起降飞机。一般在巡航状态下,航母相当于空中机场,可以直接起降飞机,交换货物、人员等。
[0543] 航母的基本轨道车C10上有飞机起落架固定架A19用于固定飞机。当机舱内的飞机需要在航母机场上面起飞的时候,在基本轨道车C10上的飞机通过升降机C17从机舱层C25
达到机场层C24。开启飞机发动机,即使飞机脱开航母也能达到飞行速度,飞机起落架固定
架A19将飞机往上顶起并解锁,机械手组合A18抓住飞机的起落架。由于飞机在航母的飞行
中已经获得了飞行必要的速度,飞机机翼就有足够的升力,调节飞机机翼就可以上升,通过
机械手组合A18控制飞机上升过程,当飞机离开基本轨道车C10足够的距离使其起飞后不会
与航母相撞时,飞机发动机加速,机械手组合A18松开飞机起落架,飞机向上离开航母飞走。
这个飞机起飞的过程比在传统航母中的起飞要来得更加的容易和快捷。没有了传统跑道起
飞和降落的滑行过程,没有起飞加速过程,也没有降落减速过程,飞机飞行中直接降落,飞
机起飞后直接进入飞行状态。如果是战斗机就可以直接进入战斗状态,节省时间。在起飞的
过程中,为了防止飞机与航母之间因强大气流作用而相撞,基本轨道车C10上的机械手组合
A18一定要把飞机高高举起,直到达到指定安全放飞高度才能松开飞机起落架。
[0544] 当飞机需要降落在航母机场时,先要将飞机的飞行方向、速度调整到与航母同速,飞机在上逐渐靠近航母机场上面的相应基本轨道车C10。基本轨道车C10上面的气囊体A15
打开,气囊体A15弹出,机械手组合A18高高举起抓住飞机的起落架,将飞机拉向基本轨道车
C10。飞机与基本轨道车C10上面的气囊体A15先接触,然后机械手组合A18继续往下拉,最后
使得飞机的起落架与基本轨道车C10接触,飞机起落架固定在B8上。将飞机固定在基本轨道
车C10上后,飞机发动机熄火,飞机可以由基本轨道车C10固定住停留在航母机场上,也可以
由基本轨道车C10带动飞机一起移动到升降机C17上,再由升降机C17进入到机舱或候机楼
层C23内,运送到航母内指定位置。所有的飞机都停在基本轨道车C10上,无论是移动还是存
放。如果在机场上,所有的飞机都停在基本轨道车C10上,由于航母飞行已经具有飞机起飞
的速度,所有飞机随时可以起飞,也可以随时降落,不用排队等候一架一架起降,可以同时
进行。
[0545] 除了起降战斗机等小型的飞机外,航母也可以在空中起降大型飞机。多个基本轨道车C10可以组成一个组合大轨道车,在本专利中例举的组合大轨道车是由三个基本轨道
车C10构成,其上面安装有加长加粗的机械手组合A18。组合大轨道车起降大飞机的方式与
基本轨道车C10起降飞机的方式相同,这使得大飞机同小飞机一样,也可以不用准备时间,
随时起降。轨道车组合数量不限,可以组合各种大小,以便适合各种大飞机起降。
[0546] 在本发明专利中基本轨道车C10是飞机起飞降落的工具,也是飞机移动的工具,还是固定与存放飞机的工具,甚至飞机维修的时候也能固定在轨道车上面维修。
[0547] 还有其它种类的平台车,各有各的用途。比如可以设计一种接人轨道车,在基本轨道车C10上增加一个由连接件A2与人员舱组合而成的智能人员舱,当飞机到达机场时,连接
件A2举起人员舱与飞机门对接,交换或接送人员;可以设计一种货物轨道车,连接件A2与货
仓组合而成的智能货仓,当飞机到达机场时,连接件A2举起货仓与飞机货舱门对接,装卸货
物;以此类推,可以设计一种加油轨道车,与飞机加油口对接,给飞机加油;可以设计一种弹
药轨道车,给战斗机填补弹药等等。这些轨道车的设计,使得航母相当于空中机场、空中加
油站、空中仓库、空中中转站、空中弹药库等等,可以实现飞机空中不停飞完成人员、货物、
燃料等交换和补充,可以节省飞机起飞和降落的时间,节省费用;还可以实现远离地面机场
去更远地方飞行,甚至永久飞行不在地面起降。
[0548] 因为航母机场的升降机C17无法让大飞机进入机舱内,所以在航母的尾部还设有一个可以直接让大型飞机进入机舱的尾部起降区。当大型飞机需要在航母尾部起降区进行
降落时,隔离门C53关闭,密封门A5打开,后舱门C29打开,后舱门C29上的轨道与航母的尾部
地面的轨道相连,形成一个巨大的降落平台,机械手组合A18高举向上抓住飞机起落架,地
板上气囊体A15打开。机械手组合A18拉着飞机向下先接触到气囊体A15,而后飞机起落架再
接触到降落平台。飞机落稳,关闭后舱门C29、密封门A5后形成隔离舱,打开隔离门C53,就可
用轨道车上的机械手组合A18抓住大飞机起落架,并拉着飞机到达机舱内指定位置。也可将
多个基本轨道车C10组合提前放置在尾部起降区相应位置,飞机直接停放在组合基本轨道
车C10上。当多台基本轨道车C10进行组合时,就可以变成一台大型基本轨道车来接送大飞
机。尾部起降区主要是为了大飞机进出机舱内,如果大飞机不进出机舱,可以在机场起降。
尾部起降区不仅可用于大型飞机的起降,也能用于其它飞机的起降,由于尾部起降区很大,
可以提供多架飞机的起降。
[0549] 当飞机需要从机舱内出来,到尾部起降区起飞的时候,先将航母后舱门C29关闭、密封门A5关闭,隔离门C53打开,将飞机用轨道车运至航母机舱尾部起降区指定区域。飞机
停稳后,隔离门C53关闭,后舱门C29和密封门A5打开,轨道车上机械手组合A18抓住飞机的
起落架。然后飞机发动机开启,由于航母飞行已经具有飞机起飞速度,调整飞机的机翼、发
动机加速升起,直到达到安全起飞距离后机械手组合松开飞机起落架,飞机起飞。起飞方式
与航母机场上基本轨道车C10起飞飞机的方式相似。
[0550] 由于基本轨道车C10大小与升降机C17匹配,小型飞机和小型货物可以由升降机C17进入到机舱内,而大型飞机尺寸超过升降机C17,所以大型飞机或大型货物只能通过航
母尾部起降区进出机舱。
[0551] 航母上的机场也可以设计成上、下、左、右、内、外多层、多面,例如机翼部分的上、下两面都可以设计成机场并布置有轨道,上下两面的机场和轨道都可以用来飞机的起降。
上面的机场起飞飞机的方式不变,平面向下的机场起飞方式如下:飞机由机械手组合A18固
定于轨道车上,由于轨道车反过来挂在轨道上,所以飞机也反过来固定在轨道车上;航母的
飞行给予飞机起飞速度,调节飞机机翼使飞机产生向上的力,不向下降落,打开飞机发动机
加速,当机械手组合A18松开飞机后,调节飞机机翼,飞机向下下降离开航母起飞,而不是上
升离开。这样航母飞行中飞机可以上、下、左、右、侧面都可以起飞,远远超越现代航母的飞
机起飞数量,而且起飞的飞机能够直接进入战斗状态,而过去航母飞机起飞后不能上进
入战斗,必须上升到一定高度和速度后才可以投入战斗。
[0552] 如果航母机翼多层,每层都可以起降飞机。航母上、下、左、右、内、外、多层轨道都可以灵活起降,例如上面降落下面起飞,实现快速高效起降,比过去航母运载飞机更多,比
大型地面机场效率更高。
[0553] 如本实施例中只有一面机场的航母,航母整体可以机场向上的方式进行飞机飞行。也可以在航母飞行过程中,让航母整体反过来,机场平面向下飞行。这时机场上的很多
飞机同时快速向下离开起飞,比向上起飞还要快,可以更快起飞直接进入战斗,在战争时
期,航母的这个功能非常重要。
[0554] 作战时,可以让航母与作战飞机速度、方向、高度相同,可以实现作战时不用减速直接交换人员货物、补充燃料、弹药,直接快速离开航母进入战斗。这时航母是空中机场,可
以同时起降很多飞机,且不同飞机的起降可以同时进行,起降不需要准备时间,用在战斗机
上可以使战斗机降落就脱离战斗,起飞就进入战斗,这比传统的航母效率更高、更快。而且
飞机可以高效作战,一架飞机相当于多架飞机效果。
[0555] (3)航母低速或停止状态的飞机起降
[0556] 上述航母上起飞飞机是在航母速度大于飞机起飞速度,能够给予飞机起飞速度的情况下进行的。当航母处于空中悬停、地面或者水面的时候,由于航母的运动速度较慢,无
法给飞机提供起飞速度,这时候就需要用实施例9中的运载机来帮助飞机垂直起降。利用运
载机携带飞机进行起降,所述运载机中的机械脚组合A20可以抓住基本轨道车C10,由基本
轨道车C10带动在轨道C9上移动,效果等同基本轨道车C10。运载机可大可小,可以做成基本
轨道车C10一样大小,通过升降机C17进入到航母机舱内;也可以做成大飞机类似尺寸,起降
大飞机。所述运载机可以帮助飞机在航母机场起降,也可以帮助飞机在航母尾部起降区起
降。这样航母在没有达到飞机起飞速度情况下也可以用于飞机起降,例如航母潜入水中隐
蔽,一旦到了攻击位置,航母浮出水面,运载机开始帮助飞机起飞,同时航母也开始起飞,在
这个过程中飞机通过运载机起飞。一旦航母飞行达到飞机起飞速度,可以直接起飞,不再利
用运载机,这时大量飞机全部出动就可以达到出其不意攻其不备效果,而现代水上航母永
远都暴露位置无法潜水隐蔽。
[0557] 当运载机需要在航母上降落时,运载机先运动到航母相应位置,打开运载机的运载机起落架A21、气囊体A15以及机械脚组合A20,气囊体A15先接触到机场,然后逐渐运载机
起落架A21接触机场。轨道机械手C13提前就位,抓住运载机的运载机起落架A21或机械脚组
合A20,带动着运载机使运载机像轨道车一样沿着轨道运动或固定等。运载机也可以降落在
其它轨道车上,这时其它轨道车上的机械手组合A18抓住运载机起落架A21或机械脚组合
A20,其它过程就像飞机起降在轨道车一样。运载机可以在航母机场上起降,也可以在航母
后部起降区起降,在轨道车或轨道机械手C13带动下,可以固定在机场上,也可以沿着轨道
C9移动到航母任何地方。
[0558] 由于运载机可大可小,可用于在航母上起降大小不同飞机。由于航母本身可在任何地方起降,所以航母配合运载机可以在任何环境下使用没有限制,而现代航母只能在海
上,使用环境受极大限制。
[0559] (4)航母在外太空的飞行
[0560] 航母在不同高度使用不同的发动机,当航母需要进入外太空的时候,航母先用发动机A3起飞再进入巡航状态加速升高。当航母到了发动机A3不适合工作的高度时,关闭发
动机A3,开启机翼上的冲压发动机C34,由冲压发动机C34带动航母达到更高的速度与高度。
当冲压发动机C34也不再适合工作时,关闭航母上的所有舱门,打开机体两侧的主火箭密封
舱门C51,开动机体两侧的主火箭发动机C47,同时收回冲压发动机C34于机翼内部。航母在
主火箭发动机C47的带动下加速向上离开大气层,进入外太空。这种起飞方式与现代航天器
发射方式完全不同,现代的航天器完全是由火箭发动机推动在短时间内穿过大气层到达太
空,而航母是在大气层内是飞机,只有离开大气层时才开启火箭发动机进入太空。航母进入
太空时间比较缓慢,不用选择发射时机窗口,所以十分安全,没有任何危险。在外太空,航母
由多个小型火箭发动机控制,在外太空飞行,可以变轨,改变位置,改变方向,航母在外太空
也非常灵活,不同于普通航天器。
[0561] 在外太空的时候,航母上的太空轨道车C11就可以启用。太空轨道车C11的轨道车本体C40可以由机械手组合A18或者可开合方式连接在滚轮组件C41上面,或直接连接到轨
道机械手C13上。太空轨道车断开与轨道连接,进入太空,太空轨道车C11的轨道车本体C40
上带有多组火箭C43,火箭C43的喷口位置可以灵活变换,带动太空轨道车在太空运动。轨道
车本体C40上面带的机械手组合A18和气囊体A15,可以捕捉太空中需要捕捉的物体及卫星。
太空轨道车C11是太空通用工具,它可以携带各种装备、货物、人员舱等。例如:太空轨道车
C11如果携带武器就是太空战舰,如果携带人员舱就是太空飞船,如果携带货物舱就是货物
飞船,如果携带燃料舱就是太空“加油机”,如果携带卫星就是卫星回收、维修、发射平台。太
空轨道车C11还是太空机器人,它可以完成太空所需要的各种任务,例如可以捕获敌方卫星
加入窃听器放回或带回,可以维修卫星或带回自己卫星,可以放飞各种卫星,甚至还可以携
带很多太空车组成太空军队。甚至通过太空轨道车C11还可以形成太空舰队,可以把外太空
敌方卫星等设施全部摧毁,这时航母就是太空航母。
[0562] 太空轨道车C11的轨道车本体C40上安装有气囊体A15,上侧的气囊体A15用于与卫星对接或接触其它物体的时候缓冲碰撞的,下侧的气囊体A15用来起到防止太空轨道车C11
与航母碰撞。太空轨道车的轨道车本体C40下方有用于太空轨道车本体C40返回与航母机场
接触时缓冲防止撞击的气囊体A15。太空轨道车C11的轨道车本体C40若是由机械手组合A18
方式连接至滚轮组件C41,则返回时太空轨道车C11将重新由机械手组合A18连接至滚轮组
件C41。太空轨道车C11若是由轨道机械手C13固定在轨道C9上,则返回时太空轨道车本体
C40也可直接连接至轨道机械手C13。太空轨道车C11可以进入航母机舱、机翼或航母头部的
候机楼层C23以及尾部的起降区,它们的进出都要经过隔离舱以防止舱内空气泄露。
[0563] 当航母需要从外太空返回地球的时候,开启机体两侧前面的副火箭发动机组C48进行掉头并控制方向,此时开启主火箭发动机C47减速,最好使航母接近太空悬停,以类似
垂直起降方式进入大气层,进入大气层后,航母的速度逐渐降低。然后关闭主火箭发动机
C47进入空中飞行状态。也可以机械手组合A18控制着副火箭发动机组C48中每个火箭的方
向,使航母在大气层表面滑行,航母缓慢进入大气层。进入大气层后,航母慢慢减速,到达一
定速度后打开机翼上的冲压发动机C34,关闭副火箭发动机组C48,使航母进入超音速飞行。
冲压发动机C34控制下继续飞行兵减速,当使航母降低到一定高度后,打开发动机A3,收回
冲压发动机C34。此时航母又变回巡航状态,再进一步垂直降落。
[0564] 这样垂直起降方式的太空返回过程没有任何危险,而现代的太空航天器返回地面的方式是绕地球高速飞行,没有主动减速,进入大气层后利用空气摩擦阻力进行减速。现行
的这种方法会在进入大气层的时候因为速度太快而烧蚀航天器,甚至几乎全部烧食掉,非
常危险。而航母的进出太空方式非常缓慢,不仅航母可以随时进入太空或随时返回大气层,
还不伤害航母,使航母能长久使用。
[0565] 本实施例的航母具有以下优点:
[0566] (1)航母可以在各种交通工具之间自由变换
[0567] 航母的优点在于可在各种交通工具之间自由变换,可以上天直至外太空,还可以下海至海底,它可以适应各种地理环境,穿越各种险阻,进入之前无法进入的区域。它使得
航母可以在任何恶劣天气和环境下工作,当遇到险情航母还可以上高空或下入水,这些特
性使它非常适用于军事方面。若将航母用于战争,它可以突破敌人想象进入到传统作战理
论认为不可能进攻的地理地貌,还可以通过传统作战理论不可能穿过的路线进入敌方腹
地,颠覆作战理论。有了本发明航母,敌方国家的任何地方都要设防,这是任何一个国家都
无法承受的过大防卫范围,所以他们只能被动挨打。
[0568] (2)航母体积巨大,可运输安置巨量物资,并可形成强大的进攻与防防御。
[0569] 航母体型巨大,内部空间也巨大,它的通用性非常强,可以携带各种武器、装备、人员等,用途十分的广泛。
[0570] 航母可以携带并采用核能动力装置,可以实现长期空中飞行,由其它飞机运送人员物资供给航母;在航母机场轨道网络空隙间,还可以安装导弹发射系统以及其它武器系
统,用于自卫和进攻;航母机翼可以上下安装垂直发射导弹,可以同时发射很多导弹,用于
攻击敌人,也可以抵抗攻击;航母其它空间区域均可装备各种导弹及其它武器,包括可以携
带激光炮,电磁炮等各种新型武器,用于自卫和进攻等。航母上面的物资和武器都可以用轨
道车携带着在轨道上移动发射,甚至可以用太空轨道车C11携带着离开航母进行移动发射,
或者用运载机携带着升空进行发射。形成多层保护航母体系和进攻体系。
[0571] 航母上面任何空闲区域都可内置武器或外挂武器、雷达等,其用于布置武器装备的空间比传统飞机、航母、舰船的空间要多的多,安装也方便很多;由于航母上多采用AI智
能控制系统,所以包括武器装备安装、移动等任何操作都可以智能完成。
[0572] (3)航母的运动模式多样化且适用于各种情况
[0573] 航母可以变化组合各种运动方式,有极多种使用方法,其优点很多,用于战争特别合适,以下举例说明。
[0574] 从外太空攻占地面的进攻方式:航母通过外太空可以实现全球快速打击。例如:当接到攻击命令,航母在外太空消灭摧毁敌方卫星武器体系,摧毁敌方信息网络和防护系统,
然后安全的进入大气层。航母携带各种导弹用于对空、对舰船、对地打击,可以发射导弹、起
飞战机摧毁敌人空中及地面信息指挥系统;航母携带地面武器装备人员降落到敌方军事基
地后放出,展开全面攻击并快速占领地方。
[0575] 从水下开始进攻的方式:航母可以潜伏在海洋,从海洋发起进攻。航母可以从水下发射导弹,也可以浮出水面发射导弹来进行攻击,摧毁敌方信息体系。运载机可以起降战
机,让战机去打击敌方危害航母的设施装备,保障航母不受攻击。航母上面的运载机和轨道
车也可以携带各种武器组合进攻,保障航母的安全。
[0576] 从空中开始进攻的方式:航母在空中飞行并快速接近敌方,发射各种导弹先行打击敌方雷达等信息网络,再起飞战机几个波次打击;若敌方在水面上,航母可以接近敌方超
低空掠海飞行,直到接近敌方,也可以潜入水中到敌方海岸后浮出变成登陆舰,放出武器装
备人员发动地面攻击。
[0577] 进入敌方腹地进攻方式:航母可以先打掉敌方卫星、雷达、信息网络系统,切断地方指挥系统,经过导弹、飞机多次打击,然后超低空安全进入,或高空进入悬停,垂直降落敌
方腹地进行攻击;也可以到敌方意想不到的地方:例如沼泽地、山区、内湖等降落,建立基
地,再进入敌人腹地。进入敌方腹地后,战斗机扫清威胁,航母上的运载机扫除危险并警卫,
航母降落并放出各种武器装备、人员投入地面大战,迅速消灭敌人,占领敌方。
[0578] 航母不仅可以实现攻击进入敌方占领它,也可以通过变化隐藏自己防止被对方发现,潜伏起来突然袭击敌方。
[0579] 由于航母运载所有军种,是火力巨大的综合打击力量以及多军种联合作战体系,形成强大的作战体系而不是单独的武器,达到战役级别并颠覆传统武器概念,它能快速有
效迅速结束战争,可谓一气呵成,中间没有间隙。这使得战争损失少,伤害少,战争效果来的
快速且明显。只要使用航母作战,战争主动权就会牢牢在手,随时随地进攻敌方任何地方。
[0580] 航母可以单独使用,也可以多个航母配合使用,例如可以太空、空中、水上、水下几艘航母互相配合行动,也可以其中几个行动。总之,使用方式有很多组合。航母相当于过去
所有武器体系的总和,达到了过去所有武器系统无法达到的体系放大效果,但造价仅相当
于航母,所以经济效益高,功能强大,用途广泛而不增加造价。
[0581] (4)航母采用垂直起降方式,不受气候地理环境影响,安全可靠
[0582] 现在的飞行器多采用固定翼方式跑道滑行飞行,固定翼飞机对飞行器气动布局要求高,制造困难。假如飞机高空高速气动性能好,必然低空低速就不好,尤其是在起降的时
候容易受到气流干扰造成危险,所以很多空难事故几乎都在起降时发生。为了减小气流干
扰,飞机在起飞时需要尽量增大机翼面积,而高空高速时又要求尽量减少机翼面积,这本身
就相互矛盾。
[0583] 而航母主要以高速高空、太空为主设计气动布局,在低空低速时航母采用的是发动机控制方式不利用机翼,所以设计容易。航母采用的是垂直起降方式,它在起降的时候不
考虑气动布局,也不考虑低空低速稳定性,完全由发动机控制,发动机高高在上,重心在下,
不受任何气流影响,安全可靠。当航母到达高速、高空等环境进行巡航时主要依靠机翼。航
母比传统飞机稳定:由于发动机都是矢量控制,所以可以用来保障航母不受气流干扰。
[0584] 滑行起降是固定翼飞机的软肋,一直无法很好解决。而空中飞行固定翼具有节省能量,速度快等优点。航母用垂直起降方式既克服了滑行起降的缺点,又利用了空中固定翼
飞行方式节省能量的优点,相当于避开了固定翼的缺点,又继承了优点。航母只有在达到高
空高速时才启动火箭发动机,所以大大节省火箭发动机燃料;并且航母是缓慢进入太空,没
有火箭发射时的危险升空过程,避免了火箭发射的风险。
[0585] (5)航母充分利用发动机强大动力进行运动姿态的调整,所以动作十分灵活、安全、可靠。
[0586] 航母采用垂直起降,起降阶段只要离开地面,航母就可以垂直、水平、或垂直水平混合运动。运动方式可以任意变化,非常灵活。垂直起降不需要机场,可以节省机场投资。可
以任何地方起降,使用方便。
[0587] 一种所述航母从空中到水中,再从水中到空中的方法,航母本体降落到水面后,关闭发动机和所有舱门,通过安装在航母本体上的气囊和水囊配合,潜入水中;航母本体在水
中运行时由发动机带动航母本体上的发电机电力驱动泵喷射推进器和/或水下驱动装置进
行运动;当航母本体需要从水中到空中时,调整安装在航母本体上的水囊和气囊使航母本
体浮出水面后,再由连接件举起发动机,启动发动机,加大发动机功率就能拉动航母本体起
飞到空中。
[0588] 一种所述航母从空中到太空,再从太空到空中的方法,其特征在于,航母在空中升高到达一定高度时,启动冲压发动机使航母到达更高高度和速度;当需要进入外太空时,启
动主火箭发动机,主火箭发动机提供动力使航母进入外太空;
[0589] 当航母需要从外太空返回空中时,开启副火箭发动机组进行掉头并控制方向,开启主火箭发动机减速;即将进入大气层时关闭主火箭发动机,通过副火箭发动机组调整航
母飞行的方向,航母缓慢进入大气层;到达一定高度后,关闭副火箭发动机组,开启冲压发
动机,进入空中。
[0590] 在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
[0591] 此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者
隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三
个等,除非另有明确具体的限定。
[0592] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内
部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员
而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0593] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示
第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0594] 在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特
点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不
必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技
术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结
合和组合。
[0595] 尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述
实施例进行变化、修改、替换和变型。
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