技术领域
[0001] 本实用新型涉及耕种机械技术领域，更具体的说是涉及一种智能化水田耕种机。
背景技术
[0002] 农业是
支撑国民经济建设与发展的
基础产业，中国作为人口大国，不管是学术界还是国家政府，都十分关心我国农业发展的问题。水田作为农田的一大部分，并且作为水稻的重要生产地区，水田农用机械的发展尤其关系着水稻的产量，对国家
农作物实现自动化、智能化生产具有举足轻重的作用。
[0003] 目前的水田耕作机械存在功能单一、需要人工操作、耕种深度等无法实现精准控制等问题。
[0004] 因此，如何提供一种功能多样的智能化水田耕种机是本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容
[0005] 有鉴于此，本实用新型提供了一种智能化水田耕种机，不仅具有碎土除草功能，而且实现了同时耕种、插秧的目的，提高了工作效率，另外减少了人工操作，达到了智能化控制。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0007] 一种智能化水田耕种机，包括：
机架；依次连接在所述机架末端的旋耕机构、碎土除草机构；用于调整所述旋耕机构和所述碎土除草机构的
支架机构；安装在所述机架上的
履带行走机构；位于所述机架顶端的机罩；设置在所述履带行走机构之间、并位于所述机罩底端的
播种机构和插秧机构；用于升降所述插秧机构的升降台；所述旋耕机构、所述碎土除草机构、所述播种机构、所述插秧机构均通过电性方式连接
控制器；所述控制器依次连接的操作面板、显示屏；所述智能化水田耕种机通过所述碎土除草机构进行水田内大体积泥
块的
破碎以及水草、
杂草、稻秆的清除，并利用所述旋耕机构实现水田泥土的细化、泥浆化以及平整性要求，在耕整好的水田上通过所述播种机构和所述插秧机构进行耕种、插秧作业，在耕种作业过程中通过所述操作面板控制所述支架机构进行
角度变化，实时调节耕种参数，同时通过所述显示屏实时观察所述旋耕机构、所述碎土除草机构、所述播种机构、所述插秧机构的工作状态，并在所述履带行走机构的带动工作下完成多次
循环水田耕种作业。
[0008] 一种智能化水田耕种机，还包括：所述旋耕机构、所述碎土除草机构、所述播种机构、所述插秧机构均设置有用于测量运动状态的测振仪。
[0009] 一种智能化水田耕种机，还包括：接收所述测振仪输出
信号的报警器。
[0010] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述操作面板上设置有角度调节按键、高度调节按键；其中所述角度调节按键用于调节所述支架机构的角度，所述高度调节按键用于调节所述升降台的高度。
[0011] 一种智能化水田耕种机，还包括：位于所述操作面板一侧的
驾驶室。
[0012] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述报警器与所述显示屏通过电性方式连接，并且所述显示屏设置有角度值显示区、高度值显示区，以及与所述报警器一一对应的指示灯区；并且所述指示灯区包括正常状态下的绿灯区和报警状态下的红灯区。
[0013] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述碎土除草机构包括滚筒、位于所述滚筒上的
钢针、与所述钢针间隔安装的割草刀。
[0014] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述机罩设计为一侧固定另一侧活动连接的结构，或者设计为对开式结构。
[0015] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述播种机构包括
粉碎处理装置、混合搅拌装置、加料提醒装置。
[0016] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述钢针采用
不锈钢制作而成，并制成锥型带有
螺纹的结构。
[0017] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，所述割草刀采用锰钢制作而成。
[0018] 优选的，在上述一种智能化水田耕种机中，执行所述控制器指令的动
力机构；所述动力机构包括
发动机、气
泵、
液压泵、
液压马达、
驱动轴、
驱动轮。
[0019] 经由上述的技术方案可知，与
现有技术相比，本实用新型公开提供了一种智能化水田耕种机，智能化水田耕种机通过碎土除草机构进行水田内大体积泥块的破碎以及水草、杂草、稻秆的清除，并利用旋耕机构实现水田泥土的细化、泥浆化以及平整性要求，在耕整好的水田上通过播种机构和插秧机构进行耕种、插秧作业，在耕种作业过程中通过操作面板控制支架机构进行角度变化，实时调节耕种参数，同时通过显示屏实时观察旋耕机构、碎土除草机构、播种机构、插秧机构的工作状态，并在履带行走机构的带动工作下完成多次循环水田耕种作业。
[0020] 当然，本实用新型的耕种机可根据用户的需求，单独进行旋耕或者播种或者插秧作业，各部分机构均能够进行单独作业，并且互不影响。通常地，将旋耕与播种或者插秧同时作业，更加高效、节省人力、物力、燃油费等成本。
[0021] 首先在机架的末端连接了旋耕机构和破土除草机构，经过破土除草机构将水田里的大体积泥块进行破碎，并将水田里的水草、稻秆、杂草等进行割断清除，破土除草机构完成破土除草之后进行旋耕机构的旋耕作业；不仅提高了旋耕效率，而且减轻了泥块、稻秆等对旋耕机构的磨损，进而提高了旋耕机构的寿命；
[0022] 其次，机架顶端的机罩设计为一侧固定另一侧活动连接的结构，或者设计为对开式结构，不仅方便向播种机构和插秧机构内部加入
种子、
肥料和秧苗，而且便于维修；
[0023] 然后，在插秧机构的底端设置了升降台，不仅能够起到支承作用，而且便于秧苗的放置、便于插秧机构的清理和修护；
[0024] 另外，本实用新型的旋耕机构、碎土除草机构、播种机构、插秧机构均设置有用于测量运动状态的测振仪，测振仪能够实时测量上述四种机构的速度、
加速度、振幅等运动参数，检测到异常运行状态则通过报警器进行报警，并将具体信息通过显示屏上的指示灯区进行提示；
[0025] 还有，显示屏不仅实时显示上述机构的运行状态，还能够实时显示支架机构的角度，并通过测量和运算显示出旋耕机构、碎土除草机构、播种机构、插秧机构的耕、种深度；
[0026] 最后，钢针结构设计为锥型，并通过螺纹安装在滚筒上，不仅减小阻力便于压草，而且便于维修、更换；在滚筒上与钢针间隔安装有割草刀；钢针的材质为不锈钢，割草刀的材质为锰钢；不仅对实现了对稻秆、杂草的收集
压实，而且割断清除，将破碎的草作为肥料还田，变废为宝。
[0027] 本实用新型兼具
质量好、效率高、
稳定性好、智能化、功能多样等优异性能，对水田的适应性好，对水田农作物的生产和开发具有远大的前景。
附图说明
[0028] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029] 图1附图为本实用新型的结构示意图；
具体实施方式
[0031] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0032] 本实用新型实施例公开了一种智能化水田耕种机，不仅稳定性好、功能多样、工作效率高耕种质量好，而且智能化程度高，实现了实时调整、实时显示工况等目的。
[0033] 请参阅相关附图，本实用新型提供了一种智能化水田耕种机，包括：机架1；依次连接在机架1末端的旋耕机构2、碎土除草机构3；用于调整旋耕机构2和碎土除草机构3的支架机构23；安装在机架1上的履带行走机构4；位于机架1顶端的机罩5；设置在履带行走机构4之间、并位于机罩5底端的播种机构6和插秧机构7；用于升降插秧机构7的升降台8；旋耕机构2、碎土除草机构3、播种机构6、插秧机构7均通过电性方式连接控制器9；控制器9依次连接的操作面板10、显示屏11；智能化水田耕种机通过碎土除草机构3进行水田内大体积泥块的破碎以及水草、杂草、稻秆的清除，并利用旋耕机构2实现水田泥土的细化、泥浆化以及平整性要求，在耕整好的水田上通过播种机构6和插秧机构7进行耕种、插秧作业，在耕种作业过程中通过操作面板10控制支架机构23进行角度变化，实时调节耕种参数，同时通过显示屏11实时观察旋耕机构2、碎土除草机构3、播种机构6、插秧机构7的工作状态，并在履带行走机构4的带动工作下完成多次循环水田耕种作业。
[0034] 需要说明的是本实用新型的耕种机可根据用户的需求，单独进行旋耕或者播种或者插秧作业，各部分机构均能够进行单独作业，并且互不影响。通常地，将旋耕与播种或者插秧同时作业，更加高效、节省人力、物力、燃油费等成本。
[0035] 在机架的末端连接了旋耕机构和破土除草机构，经过破土除草机构将水田里的大体积泥块进行破碎，并将水田里的水草、稻秆、杂草等进行割断清除，破土除草机构完成破土除草之后进行旋耕机构的旋耕作业；不仅提高了旋耕效率，而且减轻了泥块、稻秆等对旋耕机构的磨损，进而提高了旋耕机构的寿命。
[0036] 在插秧机构的底端设置了升降台，不仅能够起到支承作用，而且便于秧苗的放置、便于插秧机构的清理和修护。
[0037] 一种智能化水田耕种机，还包括：旋耕机构2、碎土除草机构3、播种机构6、插秧机构7均设置有用于测量运动状态的测振仪12。
[0038] 测振仪能够实时测量上述四种机构的速度、加速度、振幅等运动参数，检测到异常运行状态则通过报警器进行报警，并将具体信息通过显示屏上的指示灯区进行提示。
[0039] 一种智能化水田耕种机，还包括：接收测振仪12
输出信号的报警器13。
[0040] 为了进一步优化上述技术方案，操作面板10上设置有角度调节按键101、高度调节按键102；其中角度调节按键101用于调节支架机构23的角度，高度调节按键102用于调节升降台8的高度；角度调节按键101和高度调节按键102均采用一侧为“+”键、一侧为“-”键，点击“+”键则角度、高度增加，点击“-”则角度、高度减小。
[0041] 一种智能化水田耕种机，还包括：位于操作面板10一侧的驾驶室14。
[0042] 为了进一步优化上述技术方案，报警器13与显示屏11通过电性方式连接，并且显示屏11设置有角度值显示区110、高度值显示区111，以及与报警器13一一对应的指示灯区15；并且指示灯区15包括正常状态下的绿灯区150和报警状态下的红灯区151。
[0043] 显示屏不仅实时显示上述机构的运行状态，还能够实时显示支架机构的角度，并通过测量和运算显示出旋耕机构、碎土除草机构、播种机构、插秧机构的耕、种深度。
[0044] 为了进一步优化上述技术方案，碎土除草机构3包括滚筒30、位于滚筒30上的钢针31、与钢针31间隔安装的割草刀32。
[0045] 钢针结构设计为锥型，并通过螺纹安装在滚筒上，不仅减小阻力便于压草，而且便于维修、更换；在滚筒上与钢针间隔安装有割草刀；钢针的材质为不锈钢，割草刀的材质为锰钢；不仅对实现了对稻秆、杂草的收集压实，而且割断清除，将破碎的草作为肥料还田，变废为宝。
[0046] 为了进一步优化上述技术方案，机罩5设计为一侧固定另一侧活动连接的结构，或者设计为对开式结构。
[0047] 机架顶端的机罩设计为一侧固定另一侧活动连接的结构，或者设计为对开式结构，不仅方便向播种机构和插秧机构内部加入种子、肥料和秧苗，而且便于维修。
[0048] 为了进一步优化上述技术方案，播种机构6包括粉碎处理装置、混合搅拌装置、加料提醒装置。
[0049] 为了进一步优化上述技术方案，钢针31采用不锈钢制作而成，并制成锥型带有螺纹的结构。
[0050] 为了进一步优化上述技术方案，割草刀32采用锰钢制作而成。锰钢是高强度钢材，具有承受冲击、
挤压、物料磨损等能力，适合恶劣工况的条件，耐磨损、消耗；表层硬化后，具有表层耐磨心部韧性好的优异性能，重复工作，仅出现部分断裂或
变形。
[0051] 为了进一步优化上述技术方案，用于执行控制器9指令的动力机构；动力机构包括发动机、气泵、液压泵、液压马达、驱动轴、驱动轮。
[0052] 本
说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0053] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
