技术领域
[0001] 本
发明属于轨道车辆引拉杆座组对用的辅助定位装置领域，具体涉及一种地铁车牵引拉杆座对称定位装置。
背景技术
[0002] 在轨道车辆制造领域，通常将车体前进的方向定义为底架的x轴的正方向，并将枕梁布置的方向定义为底架的y方向，将竖直方向定义为z轴方向。
[0003] 为美国波士顿地铁项目改进设计的新型地铁车辆，其因
转向架结构的变化，在车体
钢结构的底架下方增加了沿车体的xz竖直中线平面左、右对称布置的大尺寸新式双牵引拉杆座组成，原连接在转向架上的牵引拉杆将连接到了车体钢结构上。新式的双牵引拉杆座组成摒弃了Z字形牵引拉杆的旧有结构形式，而改为关于车体的xz竖直中线平面左、右对称布置的大尺寸新式双牵引拉杆。
[0004] 如图1所示，新式的双牵引拉杆座组成包括两个完全对称的牵引拉杆座1。为了设计结构的高
精度要求，两个牵引拉杆座1需要以符合图纸要求的对称
姿态完成与底架钢结构的组
对焊接。
[0005] 然而，前述的新式牵引拉杆座组成，其两个牵引拉杆座1各自的拉杆座竖板1-1需要按照给定的外
侧壁间距值L关于车体的xz竖直中线平面对称，且需要使两个牵引拉杆座1的拉杆座上端板1-2均保持在给定高度H的同一个
水平面内，并使两个拉杆座下端板1-3均平行。牵引拉杆座1不在车体制造工序安装，所以需要车体保证牵引拉杆座1的组对尺寸精度，保证后期组对工序可以准确安装。但因目前，没有用于前述新式牵引拉杆座组成的辅助定位工装，因此，该新式牵引拉杆座组成的现有组装定位工艺只能沿用手工测量、拉线、记号笔标记等简易方法，其作业过程费时费
力，效率低、精度差，劳动强度大，也无法满足生产需求。
[0006] 另一方面，激
光标线仪又称激光墨线仪，其可以投射出一个激光平面，用于大尺寸部件定位时的参考基准面，其使用时，通常需要根据实际的生产需求专
门设计对应的组对定位工装。但前述的新式牵引拉杆座组成目前尚无此类匹配工装。
发明内容
[0007] 为了解决现有新式牵引拉杆座组成的组装定位工艺只能沿用手工测量、拉线、记号笔标记等简易方法，其作业过程费时费力，效率低、精度差，劳动强度大，以无法满足生产需求；以及解决新式牵引拉杆座组成缺少一种与激光标线仪匹配使用的组对定位工装的技术问题，本发明提供一种地铁车牵引拉杆座对称定位装置。
[0008] 本发明解决技术问题所采取的技术方案如下：
[0009] 地铁车牵引拉杆座对称定位装置，其包括两个宽度定位机构、两个双轴手动滑台、中线平面定位机构和两个升降小车；两个宽度定位机构、两个双轴手动滑台和两个升降小车沿垂向顺次一一对应固连，共同构成两套牵引拉杆座定位机构；
[0010] 所述宽度定位机构包括
基座转盘、垂向
挡板、y轴横向顶紧器和转盘及
压板定位器，所述基座转盘的下端面中心设有
轴承，垂向挡板沿基座转盘的一条直径垂直固连于基座转盘上端面的中部；y轴横向顶紧器的下方垂直固连于基座转盘的上端面，y轴横向顶紧器的
丝杠顶紧机构垂直于垂向挡板的后端面中心；转盘及压板定位器包括拉杆座下端板压板和定位螺杆；拉杆座下端板压板水平布置，其端面上设有压板长
槽孔，基座转盘的端面上设有与压板长槽孔垂向对应的一个定位螺杆丝母螺孔，定位螺杆沿垂向穿过压板长槽孔并与定位螺杆丝母螺孔
螺纹连接。
[0011] 所述双轴手动滑台包括两个彼此垂直的手动丝杠滑台，双轴手动滑台的滑台上端面的中心设有滑台销轴，基座转盘通过其轴承与滑台销轴转动连接。
[0012] 所述中线平面定位机构包括中线平面定位尺、两个定位尺横向顶紧器和两个L形宽度限位板，中线平面定位尺的前、后端面均设有横向的T型通槽，位于中线平面定位尺右侧端部的L形宽度限位板的一条直
角边通过T型头
螺栓与中线平面定位尺的前端面T型通槽固连，其另一条直角边垂直于中线平面定位尺的后端面，并形成悬臂；另外一个L形宽度限位板对称地布置于中线平面定位尺的左侧端部；位于中线平面定位尺右侧端部的定位尺横向顶紧器通过T型头螺栓与中线平面定位尺的后端面T型通槽固连，其定位尺横向顶紧器的
丝杆端头垂直于对应的L形宽度限位板的悬臂；另外一个定位尺横向顶紧器对称地布置于中线平面定位尺的左侧端部；位于中线平面定位尺同一端的定位尺横向顶紧器及其对应的L形宽度限位板二者共同构成一个拉杆座竖板夹持机构。
[0013] 所述两个L形宽度限位板的悬臂间距为L；中线平面定位尺的前端面和上端面的长边中线上分别设有彼此垂直的两条中心标记线。
[0014] 所述两套牵引拉杆座定位机构沿车体的xz竖直中线平面左右对称布置，每个L形宽度限位板的悬臂内侧壁均与一个对应的拉杆座竖板上的外侧壁贴合。
[0015] 本发明的有益效果是：该定位装置的宽度定位机构的垂向挡板和y轴横向顶紧器用于对拉杆座上端板的水平姿态进行定位，基座转盘和双轴手动滑台配合使用，用于微调拉杆座竖板的转角以及xy坐标
位置；调整升降小车用于确定牵引拉杆座定位机构间距和高度。
[0016] 当作为车体的xz竖直中线平面的参考基准的激光平面的投影光条与中线平面定位尺的前端面和上端面的长边中线上所设有的两条彼此垂直的中心标记线均重合时，即可将中线平面定位尺的竖直中线平面与车体中心竖直激光基准平面重合，进而将两端的L形宽度限位板的悬臂的相对端面转
化成为关于车体的xz竖直中线平面对称的、且间距为给定的L值的两个新的定位基准面，并用于对拉杆座竖板的外侧壁的定位。
[0017] 使用本发明的牵引拉杆座对称定位装置可以完全摒弃牵引拉杆座组成的现有组装定位工艺，从而彻底避免旧有的手工测量、拉线、记号笔标记等简易方法作业过程费时费力，效率低、精度差等问题，令新式牵引拉杆座组成得以在符合图纸要求的对称姿态完成车下组对
焊接，解决了这种结构拉杆座与车体底架焊接量大，自由状态下焊接
变形大，不易保证焊后尺寸的问题，进而使得牵引拉杆座组成的组装定位工作变得简单、快捷、精确、高效。
[0018] 此外该地铁车牵引拉杆座对称定位装置还具有结构简单实用，操作方便，成本低廉，便于推广普及等优点。
附图说明
[0019] 图1是现有的新式牵引拉杆座组成结构及其组对姿态的示意图；
[0020] 图2是本发明地铁车牵引拉杆座对称定位装置的立体结构示意图；
[0021] 图3是图1的爆炸装配示意图；
[0022] 图4是本发明宽度定位机构的立体结构示意图；
[0023] 图5是本发明一个宽度定位机构及其对应双轴手动滑台的爆炸装配示意图；
[0024] 图6是本发明中线平面定位机构的立体结构示意图；
[0025] 图7是本发明地铁车牵引拉杆座对称定位装置的立体结构示意图；
[0026] 图8是图6中I部分的局部放大图。
具体实施方式
[0027] 下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0028] 如图2至图6所示，本发明的地铁车牵引拉杆座对称定位装置包括两个宽度定位机构2、两个双轴手动滑台3、中线平面定位机构4和两个升降小车5；两个宽度定位机构2、两个双轴手动滑台3和两个升降小车5沿垂向顺次一一对应固连，共同构成两套牵引拉杆座定位机构。
[0029] 所述宽度定位机构2包括基座转盘2-1、垂向挡板2-2、y轴横向顶紧器2-3和转盘及压板定位器2-4，所述基座转盘2-1的下端面中心设有轴承，垂向挡板2-2沿基座转盘2-1的一条直径垂直固连于基座转盘2-1上端面的中部；y轴横向顶紧器2-3的下方垂直固连于基座转盘2-1的上端面，y轴横向顶紧器2-3的丝杠顶紧机构垂直于垂向挡板2-2的后端面中心；转盘及压板定位器2-4包括拉杆座下端板压板2-4-1和定位螺杆2-4-2；拉杆座下端板压板2-4-1水平布置，其端面上设有压板长槽孔，基座转盘2-1的端面上设有与压板长槽孔垂向对应的一个定位螺杆丝母螺孔，定位螺杆2-4-2沿垂向穿过压板长槽孔并与定位螺杆丝母螺孔
螺纹连接。
[0030] 所述双轴手动滑台3包括两个彼此垂直的手动丝杠滑台，双轴手动滑台3的滑台上端面3-1的中心设有滑台销轴3-2，基座转盘2-1通过其轴承与滑台销轴3-2转动连接。
[0031] 所述中线平面定位机构4包括中线平面定位尺4-1、两个定位尺横向顶紧器4-2和两个L形宽度限位板4-3，中线平面定位尺4-1的前、后端面均设有横向的T型通槽，位于中线平面定位尺4-1右侧端部的L形宽度限位板4-3的一条直角边通过T型头螺栓与中线平面定位尺4-1的前端面T型通槽固连，其另一条直角边垂直于中线平面定位尺4-1的后端面，并形成悬臂；另外一个L形宽度限位板4-3对称地布置于中线平面定位尺4-1的左侧端部；位于中线平面定位尺4-1右侧端部的定位尺横向顶紧器4-2通过T型头螺栓与中线平面定位尺4-1的后端面T型通槽固连，其定位尺横向顶紧器4-2的丝杆端头垂直于对应的L形宽度限位板4-3的悬臂；另外一个定位尺横向顶紧器4-2对称地布置于中线平面定位尺4-1的左侧端部；
位于中线平面定位尺4-1同一端的定位尺横向顶紧器4-2及其对应的L形宽度限位板4-3二者共同构成一个拉杆座竖板夹持机构，其用于将拉杆座竖板1-1和一个对应的垂向挡板2-2加紧，使其二者贴合，从而实现对拉杆座竖板1-1沿y轴的转角方向实现定位，并最终使拉杆座竖板1-1平行于车体的xz竖直中线平面。
[0032] 所述两个L形宽度限位板4-3的悬臂间距为L，其用于将被中线平面定位机构4的两个拉杆座竖板夹持机构所分别夹持的拉杆座竖板1-1的外侧壁间距调整为符合图纸理论尺寸的已知距离L，从而使新式牵引拉杆座组成的两个牵引拉杆座1安装给定的间距值L关于车体的xz竖直中线平面对称。
[0033] 中线平面定位尺4-1的前端面和上端面的长边中线上分别设有彼此垂直的两条中心标记线，该中心标记线用于同激光墨线仪所投射出的车体中心竖直激光基准平面的投影光条重合，从而使其两端的L形宽度限位板4-3的悬臂的相对端面得以在经过直角坐标转化后，成为关于车体的xz竖直中线平面对称的、且间距为给定的L值的两个新的定位基准面，并用于对拉杆座竖板1-1的外侧壁的定位。
[0034] 所述两套牵引拉杆座定位机构沿车体的xz竖直中线平面左右对称布置，每个L形宽度限位板4-3的悬臂内侧壁均与一个对应的拉杆座竖板1-1上的外侧壁贴合。升降小车5用于调整宽度定位机构2的垂向高度。
[0035] 具体应用本发明的地铁车牵引拉杆座对称定位装置时，双轴手动滑台3选用上海方程光学仪器有限公司生产的XY-LRGS-(50-1000)-C-175175型XY双轴手动滑台。升降小车5选用南京立衡·海得科工业设备有限公司生产的TFD80型液压升降小车。中线平面定位尺
4-1的前、后端面T型通槽均采用长春市宏庆机械制造有限公司生产的4080型工业
铝型材。
[0036] 如图7和图8所示，选用吉林省宝工
电子科技有限公司生产的gll3-80型激光标线仪又称激光墨线仪，并将其按照图纸理论位置安装在装配场地固有的标准轨道的中线上。此后，开启激光标线仪，并使其沿两条铁轨的中线投射出一个垂直于地面的竖直激光平面，由于待装配的列车也位于装配场地的铁轨上，因此，该激光平面稍加校准，即可作为车体的xz竖直中线平面的参考基准。
[0037] 将本发明牵引拉杆座对称定位装置的转盘定位器2-4均处于打开状态；此后，两个牵引拉杆座定位机构布置在轨道的两侧，并用两个拉杆座竖板夹持机构分别对两个牵引拉杆座1各自的拉杆座竖板1-1进行夹持，再使拉杆座竖板1-1的下端面与基座转盘2-1的端面贴合，然后用y轴横向顶紧器2-3将拉杆座竖板1-1的内侧壁顶靠在垂向挡板2-2的外侧壁上，从而使牵引拉杆座1上端面以水平的姿态固定。此后，通过微调旋转基座转盘2-1的转动角度，分别调整拉杆座竖板1-1的转动角度，使其二者平行。再将转盘定位器2-4的定位螺杆2-4-2与压板长槽孔下方的定位螺杆丝母螺孔螺纹连接，从而形成一个垂向丝杠机构，定位螺杆2-4-2压紧拉杆座下端板压板2-4-1的上端面，从而使拉杆座下端板压板2-4-1的下端面将拉杆座下端板1-3压紧在滑台上端面3-1上，同时，定位螺杆2-4-2的下端头还通过
摩擦力与滑台上端面3-1的端面固定。
[0038] 最后，分别调整升降小车5的高度，使被拉杆座竖板夹持机构所夹持两个拉杆座上端板1-2均保持在给定高度H的同一个水平面内，再分别调整升降小车5以及双轴手动滑台3的xy坐标位置，直至作为车体的xz竖直中线平面的参考基准的激光平面的投影光条与中线平面定位尺4-1的前端面和上端面的长边中线上所设有的两条彼此垂直的中心标记线均重合，即可将中线平面定位尺4-1的竖直中线平面与车体中心竖直激光基准平面重合，进而将两端的L形宽度限位板4-3的悬臂的相对端面转化成为关于车体的xz竖直中线平面对称的、且间距为给定的L值的两个新的定位基准面，并用于对拉杆座竖板1-1的外侧壁的定位，即可完成利用本发明的牵引拉杆座对称定位装置使两个牵引拉杆座1各自的拉杆座竖板1-1均按照给定的外侧壁间距值L关于车体的xz竖直中线平面对称，并且两个牵引拉杆座1的拉杆座上端板1-2均保持在给定高度H的同一个水平面内的定位作业，此后即可在该定位装置的辅助下，在车下完成两个牵引拉杆座1与底架的焊接点固，并在夹持状态下进行牵引拉杆座与车体底架的焊接。
