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一种基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法

阅读:821发布:2023-01-25

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1.一种基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法,其特征在于:包括如下步骤:
第一步:简化物理模型
采用以下简化:①忽略定子齿槽效应,认为磁场线垂直进入定子磁路;②认为沿圆周展开后的转子和定子长度相等,即将原扇形求解域简化为矩形;③忽略磁材料磁导率的非线性及随温度的变化,认为其为常数;④忽略转子除大齿外的齿槽效应;⑤忽略电机端部效应,将其简化为二维磁场问题,采用实际模型的一半作为求解域;
第二步:确定数学模型
根据物理模型的数学表示布置模型的节点,其中等效转子的半周长度为:πD2/2,其中D2为转子外径,转子的外径半周长对应的就是最后简化模型的长度;
根据麦克斯韦方程组,确定物理模型内部、交界面、外边界的数学方程:
式中,
n:交界面处的法向方向
μ1、μ2:隶属于两边不同媒质的磁导率
A1、A2:两边区域的磁势
Js、 电流的实数、复数形式
w:电流的频率
σ:电导率
j:虚数
矢量磁场的复数形式
第三步:区域分解方法与径向基无单元方法耦合
根据物理模型的不同区域的电磁特性进行区域划分,并将径向基无单元方法应用求解得出要求的径向基函数的系数;
第四步:结果分析
将求解得出的径向基函数的系数代入径向基函数,最终求出要求的点的结果:磁场三维分布以及线分布;
所述第二步中根据物理模型的数学表示布置模型的节点具体为:根据模型的各个区域的电磁特性以及模型的形状进行划分,相同电磁特性的划分为一个子区域,再进行均匀布点;
所述第三步中区域划分的规则为:根据模型的特性和形状,将具有相同电磁特性的一区域划分为一类;
所述第三步中将径向基无单元方法应用求解得出要求的径向基函数的系数具体为:所述划分的不同区域之间通过交界面方程 联立起来,选取
Multiquadrics(MQ)径向基函数:
式中,
μ1:空气磁导率μ1=4π×10-7H/m
μ2:铁芯磁导率μ2=4π×10-4H/m
c:径向基函数的形状参数
和 分别表示两边子区域的矢量磁位
和 分别表示预处理后得到的关于每个节点的基函数;
方程组(1)经区域分解后产生新的等价方程:
1)先通过求解方程组(2),分别算出 和 的 和 和 表示求解子区域的
闭包, 和 表示在不考虑边界影响的情况下求出的矢量磁位;
2)在临界边上重新布置的点xk(k=1,…,N),通过求解方程组(3),对于与临界边相关的每一个区域,每一个xk都可以求出对应于与之相关的子区域的基函数
3)将重新布置在临界边上的点xk代入方程(4),其中k=1,...,N可得N*N矩阵,求解即可得到N个未知量系数ak,所述ak即为所述要求的径向基函数的系数。
2.如权利要求1所述的基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法,其特征在于:所述第四步中将求解得出的径向基函数的系数代入径向基函数,最终求出要求的点的结果具体为:将求解得出的径向基函数的系数ak代入 即得到整个区域中各个子区域的解,最终求出要求的整个区域的结果:磁场三维分布以及磁力线分布。

说明书全文

一种基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法

技术领域

[0001] 本发明涉及发电机电磁场计算领域,具体是一种基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法。

背景技术

[0002] 大型汽轮发电机的短路是一种较常见的发电机故障,而要彻底从本质上弄清匝间短路的原因,必须能准备计算出相应的磁场分布,从而为后续的故障诊断做准备。
[0003] 目前大多数的电机电磁场分析都是基于有限元思想,但是而有限元对单元的依赖性较大,在存在单元畸变时,有限元不能有限解决工程电磁场问题,例如薄片介质,微小气隙和运动线圈等存在时的电磁场问题,这样就导致无法获得确定的故障特征,得出更准确有效的故障判据,影响对汽轮发电机励磁绕组匝间短路的有效分析,进而不能从本质上分析故障产生的原因。

发明内容

[0004] 本发明提供一种基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法,相对于有限元方法不需要网络划分,只需要布置节点即可,可以摆脱有限元法对单元的依赖,具有精度高、计算简单等优点。
[0005] 一种基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法,包括如下步骤:
[0006] 第一步:简化物理模型
[0007] 采用以下简化:①忽略定子齿槽效应,认为磁场线垂直进入定子磁路;②认为沿圆周展开后的转子和定子长度相等,即将原扇形求解域简化为矩形;③忽略磁材料磁导率的非线性及随温度的变化,认为其为常数;④忽略转子除大齿外的齿槽效应;⑤忽略电机端部效应,将其简化为二维磁场问题,采用实际模型的一半作为求解域;
[0008] 第二步:确定数学模型
[0009] 根据物理模型的数学表示布置模型的节点,其中等效转子的半周长度为:πD2/2,其中D2为转子外径,转子的外径半周长对应的就是最后简化模型的长度;
[0010] 根据麦克斯韦方程组,确定物理模型内部、交界面、外边界的数学方程(即数学模型):
[0011]
[0012] 式中,
[0013] n:交界面处的法向方向
[0014] μ1、μ2:隶属于两边不同媒质的磁导率
[0015] A1、A2:两边区域的磁势
[0016] Js、 电流的实数、复数形式
[0017] w:电流的频率
[0018] σ:电导率
[0019] j:虚数
[0020] 矢量磁场的复数形式
[0021] 第三步:区域分解方法与径向基无单元方法耦合
[0022] 根据物理模型的不同区域的电磁特性进行区域划分,并将径向基无单元方法应用求解得出要求的径向基函数的系数;
[0023] 第四步:结果分析
[0024] 将求解得出的径向基函数的系数代入径向基函数,最终求出要求的点的结果:磁场三维分布以及线分布;
[0025] 所述第二步中根据物理模型的数学表示布置模型的节点具体为:根据模型的各个区域的电磁特性以及模型的形状进行划分,相同电磁特性的划分为一个子区域,再进行均匀布点;
[0026] 所述第三步中区域划分的规则为:根据模型的特性和形状,将具有相同电磁特性的一区域划分为一类;
[0027] 所述第三步中将径向基无单元方法应用求解得出要求的径向基函数的系数具体为:所述划分的不同区域之间通过交界面方程 联立起来,选取Multiquadrics(MQ)径向基函数:
[0028] 式中,
[0029] μ1:空气磁导率μ1=4π×10-7H/m
[0030] μ2:铁芯磁导率μ2=4π×10-4H/m
[0031] c:径向基函数的形状参数
[0032] 和 分别表示两边子区域的矢量磁位
[0033] 和 分别表示预处理后得到的关于每个节点的基函数;
[0034] 方程组(1)经区域分解后产生新的等价方程:
[0035]
[0036]
[0037]
[0038] 1)先通过求解方程组(2),分别算出 和 的 和 和 表示求解子区域的闭包, 和 表示在不考虑边界影响的情况下求出的矢量磁位;
[0039] 2)在临界边上重新布置的点xk(k=1,…,N),通过求解方程组(3),对于与临界边相关的每一个区域,每一个xk都可以求出对应于与之相关的子区域的基函数[0040] 3)将重新布置在临界边上的点xk代入方程(4),其中k=1,...,N可得N*N矩阵,求解即可得到N个未知量系数ak,所述ak即为所述要求的径向基函数的系数。
[0041] 本发明与现有的有限元计算方法相比,优点在于省去了复杂繁琐的网络划分,程序实现更加简便,计算结果更加准确快捷;采用区域分解的方法,大大降低最终联立大方程的维数,更适合并行计算,磁场的计算结果可用于后续的电磁力计算,以及分析电磁力的不平衡性,为判断电机运行故障做准备。附图说明
[0042] 图1是含有不同媒质交界面问题的两个区域的交界面模型图;
[0043] 图2是使用本发明区域分解径向基无单元方法与精确解析解的比较图;
[0044] 图3是使用本发明区域分解径向基无单元方法对实际模型计算出的磁力线分布图;
[0045] 图4是使用本发明区域分解径向基无单元方法对实际模型计算出的磁场三维分布图。

具体实施方式

[0046] 下面将结合本发明中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0047] 为了说明本发明方法的精度以及可行性,先做一个数值验证:如图1所示,该模型是含有不同媒质交界面问题的简单模型,通过比较在媒质交界面处的解,来说明方法的准确有效性。
[0048] 如图1所示:
[0049] 其中Ω为问题的求解区域
[0050] 边界条件 为第一类边界条件:
[0051] 其中介电常数ε为:
[0052] 为了证明本发明方法的准确性,选取含有媒质交界面的一条路径作为比较路径,计算的结果比较如图2所示,正如图2中所示在x=0.5处,改进的区域分解方法与精确解几乎一致,而普通的径向基方法与精确解存在一定误差,计算的比较结果表明本发明使用的方法可以满足工程精度需要。
[0053] 本发明基于无单元方法的大型汽轮发电机磁场特性分析方法的其中一个实施例包括如下步骤:
[0054] 第一步:简化物理模型
[0055] 采用以下简化:①忽略定子齿槽效应,认为磁场线垂直进入定子磁路;②由于沿径向气隙宽度很小,因此认为沿圆周展开后的转子和定子长度相等,即将原扇形求解域简化为矩形;③忽略铁磁材料磁导率的非线性及随温度的变化,认为其为常数;④由于磁场线主要由转子大齿经定子构成磁路,因此忽略转子除大齿外的齿槽效应;⑤忽略电机端部效应,将其简化为二维磁场问题。由于对称性,采用实际模型的一半作为求解域;
[0056] 第二步:确定数学模型
[0057] 根据物理模型的数学表示布置模型的节点,具体的,根据模型的各个区域的电磁特性以及模型的形状进行划分,相同电磁特性的划分为一个子区域,再进行均匀布点。其中等效转子的半周长度为:πD2/2,其中D2为转子外径,转子的外径半周长对应的就是最后简化模型的长度;
[0058] 根据麦克斯韦方程组,确定物理模型内部、交界面、外边界的数学方程:
[0059]
[0060] 式中,
[0061] n:交界面处的法向方向
[0062] μ1、μ2:隶属于两边不同媒质的磁导率
[0063] A1、A2:两边区域的磁势
[0064] Js、 电流的实数、复数形式
[0065] w:电流的角频率
[0066] σ:电导率
[0067] j:虚数
[0068] 矢量磁场的复数形式
[0069] 第三步:区域分解方法与径向基无单元方法耦合
[0070] 根据物理模型的不同区域的电磁特性进行区域划分,并将径向基无单元方法应用求解得出要求的径向基函数的系数;其中区域划分的规则为:根据模型的特性和形状,将具有相同电磁特性的一块区域划分为一类;不同区域之间通过交界面方程 联立起来。选取Multiquadrics(MQ)径向基函数: (目前无单元方法计算中,Multiquadrics(MQ)径向基函数被证
明插值拟合效果最优)
[0071] 式中,
[0072] μ1:空气磁导率μ1=4π×10-7H/m
[0073] μ2:铁芯磁导率μ2=4π×10-4H/m
[0074] c:径向基函数的形状参数
[0075] 和 分别表示两边子区域的矢量磁位
[0076] 和 分别表示预处理后得到的关于每个节点的基函数。
[0077] 方程组(1)经区域分解后产生新的等价方程:
[0078]
[0079]
[0080]
[0081] 1)先通过求解方程组(2),分别算出 和 的 和 和 表示求解子区域的闭包, 和 表示在不考虑边界影响的情况下求出的矢量磁位;
[0082] 2)在临界边上重新布置的点xk(k=1,…,N),通过求解方程组(3),对于与临界边相关的每一个区域,每一个xk都可以求出对应于与之相关的子区域的基函数[0083] 3)将重新布置在临界边上的点xk代入方程(4),其中k=1,...,N可得N*N矩阵,求解即可得到N个未知量系数ak,所述ak即为所述要求的径向基函数的系数。
[0084] 第四步:结果分析
[0085] 将求解得出的径向基函数的系数代入径向基函数,最终求出要求的点的结果:磁场三维分布以及磁力线分布。
[0086] 具体的,将求解得出的径向基函数的系数ak代入 即得到整个区域中各个子区域的解,最终求出要求的整个区域的结果:磁场三维分布以及磁力线分布,根据东方电气集团生产的QFSN-330-2-20B型汽轮发电机的实际参数,进行实际算例分析,磁力线结果分布如图3所示,采用本发明能较好地处理交界面处磁力连续但不光滑的问题,结果表明能达到实际工程需要的精度。本发明采用区域分解的方法,避免了径向基函数无单元法的全局逼近中,对交界面处理时直接用一阶导数连续的径向基函数近似交界面处一阶导数不连续的磁场问题。
[0087] 从图4中可看出,仿真的结果能较好地反应出在不同媒质交界面处,磁力线连续但不光滑的特性,越是靠近槽底部的地方,铁芯中的磁力线越密集,磁通密度越大,越远离线圈的地方磁力线越稀,磁通密度越小,这也与实际的情况相符。
[0088] 以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何属于本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
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