技术领域
[0001] 本
发明涉及玻璃深加工的技术领域，尤其涉及一种玻璃翻片设备。
背景技术
[0002] 在玻璃深加工领域中，
现有技术上的玻璃翻片机在翻片的过程中，每一次翻片工作所需要跨的
角度都较大，使得玻璃的翻片周期比较大和翻片幅度较大等缺点，降低了玻璃的加工效率，而且由于玻璃脆的原因，导致玻璃的翻片很容易产生破损，造成玻璃无法使用和浪费，不仅如此，传统的玻璃翻片设备对玻璃的保护装置少，且翻片主体都是采用型
钢制作形成的，主体
质量较大，导致运行
精度低，控制困难。
发明内容
[0003] 针对现有技术上玻璃翻片设备存在的上述问题，现提供一种旨在降低玻璃翻片周期、翻片幅度，提高加工效率、运行精度的玻璃翻片设备。
[0004] 具体技术方案如下：
[0005] 一种玻璃翻片设备，包括：一
机架系统；一控制系统，所述控制系统设于所述机架系统上；一翻片芯轴，所述翻片芯轴的两端分别与所述机架系统的两端转动连接，所述控制系统控制并驱动所述翻片芯轴；若干翻片机构，每一所述翻片机构均包括若干翻片夹组件和翻片盘，若干所述翻片盘安装于所述翻片芯轴上，若干所述翻片夹组件设于所述翻片盘的周壁上。
[0006] 上述的玻璃翻片设备，其中，所述控制系统包括：控制装置；伺服驱动系统，所述伺服驱动系统设于所述机架系统的一端，所述控制装置控制所述伺服驱动系统，所述伺服驱动系统与所述翻片芯轴传动连接；检测系统，所述检测系统设于所述翻片芯轴上，所述检测系统位于所述机架系统的另一端，所述检测系统与所述控制装置
信号连接。
[0007] 上述的玻璃翻片设备，其中，所述检测系统包括：一检测盘，所述检测盘设于所述翻片芯轴上，所述检测盘位于所述机架系统的另一端，所述检测盘于所述翻片芯轴同轴设置；若干感应片，若干所述感应片设于所述检测盘上，若干所述感应片沿所述检测盘的圆周方向呈等间距设置，若干所述感应片分别与每一所述翻片机构上的若干所述翻片夹组件相正对；一光电
传感器，所述
光电传感器设于所述机架系统上，所述光电传感器用于感应若干所述感应片，所述光电传感器的与所述控制装置信号连接。
[0008] 上述的玻璃翻片设备，其中，还包括：若干保护装置，每一所述保护装置均包括若干保护套和一挡
块，所述挡块设于所述翻片盘的外周，若干所述保护套分别设于若干所述翻片夹组件上。
[0009] 上述的玻璃翻片设备，其中，所述伺服驱动系统包括伺服
电机和行星减速机，所述控制装置控制所述
伺服电机，所述伺服电机与所述行星减速机连接，所述行星减速机与所述翻片芯轴传动连接。
[0010] 上述的玻璃翻片设备，其中，所述机架系统包括相互连接的第一机架和第二机架，所述翻片芯轴的一端通过
轴承与所述第一机架转动连接，所述翻片芯轴的另一端通过轴承与所述第二机架转动连接，所述伺服驱动系统安装于所述第一机架上，所述检测系统位于所述第二机架上，所述光电传感器设于所述第二机架上。
[0011] 上述的玻璃翻片设备，其中，若干所述翻片盘均通过胀紧套与所述翻片芯轴的轴向限位连接，若干所述翻片盘均通过平键与所述翻片芯轴的周向限位连接。
[0012] 上述的玻璃翻片设备，其中，两相邻所述翻片机构沿所述翻片芯轴的轴向呈等间距设置，若干所述翻片夹组件沿所述翻片盘的周壁呈等间距设置。
[0013] 上述的玻璃翻片设备，其中，每一所述翻片机构的若干所述翻片夹组件分别与该所述翻片机构相邻的所述翻片机构的若干所述翻片夹组件相正对。
[0014] 上述的玻璃翻片设备，其中，若干所述翻片机构均采用
铝型材。
[0015] 上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：
[0016] 1、本发明设置若干翻片机构减小了玻璃翻片的旋转角度、玻璃翻片的周期和玻璃翻片的幅度，提高了玻璃翻片质量和玻璃的加工效率，在玻璃翻片的工作过程中可实现无间断旋转，可由设置的伺服驱动系统来控制玻璃翻片的速度，降低了翻片设备运转的振动，保证设备运行平稳性较好；
[0017] 2、本发明设置检测系统方便控制翻片机的
定位和工作节奏；
[0018] 3、本发明设置保护系统提高了玻璃翻片的质量，减少了玻璃在翻片时的损伤率，防止造成大量浪费；
[0019] 4、本发明的若干翻片机构由铝型材制成，从而降低了若干翻片机构的重量，实现玻璃翻片设备的精确运行和精密控制。
附图说明
[0020] 图1为本发明一种玻璃翻片设备的整体结构示意图；
[0021] 图2为本发明一种玻璃翻片设备中翻片机构的结构示意图；
[0022] 图3为本发明一种玻璃翻片设备在生产线中的布置示意图；
[0023] 附图中：1、机架系统；2、伺服驱动系统；3、翻片芯轴；4、翻片机构；5、翻片夹组件；6、翻片盘；7、检测系统；8、保护装置；9、检测盘；10、感应片；11、第一机架；12、第二机架；13、皮带
输送机。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图和具体
实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
[0025] 图1为本发明一种玻璃翻片设备的整体结构示意图，图2为本发明一种玻璃翻片设备中翻片机构的结构示意图，图3为本发明一种玻璃翻片设备在生产线中的布置示意图，如图1至图3所示，示出了一种较佳实施例的玻璃翻片设备，包括：一机架系统1、一控制系统(图中未示出)、一伺服驱动系统2、一翻片芯轴3和若干翻片机构4，控制系统设于机架系统1上，翻片芯轴3的两端分别与机架系统1的两端转动连接，控制系统控制并驱动翻片芯轴3，若干翻片机构4安装于翻片芯轴3上。
[0026] 进一步，作为一种较佳的实施例，每一翻片机构4均包括若干翻片夹组件5和翻片盘6，若干翻片盘6安装于翻片芯轴3上，若干翻片夹组件5设于翻片盘6的周壁上。
[0027] 更进一步，作为一种较佳的实施例，所述控制系统包括：控制装置(图中未示出)；伺服驱动系统2，伺服驱动系统2设于机架系统1的一端，控制装置控制伺服驱动系统2，伺服驱动系统2与翻片芯轴3传动连接；检测系统7，检测系统7设于翻片芯轴3上，检测系统7位于机架系统1的另一端，检测系统7与控制装置信号连接。
[0028] 再进一步，作为一种较佳的实施例，玻璃翻片设备还包括：若干保护装置8，每一保护装置8均包括若干保护套和一挡块，挡块设于翻片盘6的外周，若干保护套分别设于若干翻片夹组件5上，提高了玻璃翻片的质量，减少了玻璃翻片时的损伤率，防止造成大量浪费。
[0029] 此外，作为一种较佳的实施例，伺服驱动系统2包括伺服电机和行星减速机，控制装置控制伺服电机，伺服电机通过
法兰与行星减速机连接，行星减速机与翻片芯轴3传动连接，由于行星减速机具有减速比大的特点，从而实现翻片机构的低速运转，从而降低了玻璃翻片设备运转的振动，保证设备运行平稳性较好。
[0030] 更进一步，作为一种较佳的实施例，检测系统包括：一检测盘9，检测盘9设于翻片芯轴3上，检测盘9位于机架系统1的另一端，检测盘9于翻片芯轴3同轴设置。
[0031] 再进一步，作为一种较佳的实施例，检测系统还包括：若干感应片10，若干感应片10设于检测盘9上，若干感应片10沿检测盘9的圆周方向呈等间距设置，若干感应片10分别与每一翻片机构4上的若干翻片夹组件5相正对。优选地，若干感应片10均位于检测盘9靠近翻片机构4的一侧，方便控制玻璃翻片设备的定位和工作节奏。
[0032] 另一方面，作为一种较佳的实施例，检测系统还包括：一光电传感器(图中未示出)，光电传感器通过传感器
支架(图中未示出)设于机架系统1上，光电传感器用于感应若干感应片10，光电传感器的与控制装置信号连接。
[0033] 以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
[0034] 本发明在上述
基础上还具有如下实施方式：
[0035] 本发明的进一步实施例中，请继续参见图1至图3所示，机架系统1包括相互连接的第一机架11和第二机架12，翻片芯轴3的一端通过轴承与第一机架11转动连接，翻片芯轴3的另一端通过轴承与第二机架12转动连接，伺服驱动系统2安装于第一机架11上，检测系统7位于第二机架12上，光电传感器设于第二机架12上。
[0036] 本发明的进一步实施例中，若干翻片盘6均通过胀紧套与翻片芯轴3的轴向限位连接，若干翻片盘6均通过平键与翻片芯轴3的周向限位连接。优选地，在翻片芯轴3上加工若干
键槽，若干键槽分别用于安装若干平键，加工若干键槽时需要保证若干键槽的平面度和直线度的要求，从而保证若干翻片夹组件的翻片面的平面度。
[0037] 本发明的进一步实施例中，两相邻翻片机构4沿翻片芯轴3的轴向呈等间距设置，若干翻片夹组件5沿翻片盘6的周壁呈等间距设置。
[0038] 本发明的进一步实施例中，每一翻片机构4的若干翻片夹组件5分别与该翻片机构4相邻的翻片机构4的若干翻片夹组件5相正对。
[0039] 本发明的进一步实施例中，若干翻片机构4均采用铝型材，使得翻片机构的重量轻，从而降低了若干翻片机构4的重量，实现玻璃翻片设备的精确运行和精密控制。
[0040] 优选地，翻片芯轴3设置4组翻片机构4，每一翻片机构4包括一翻片盘6和12对翻片夹组件5，每一翻片盘6周向每30°分布一对翻片夹组件5，1每一翻片夹组件5形成对称的进片和出片夹，在进片的同时完成出片的工作，每转30°进行一次进片翻片工作，玻璃翻片周期可以大大的缩短。
[0041] 下面说明本发明的使用方法：
[0042] 步骤S1：将玻璃翻片设备安装在两
皮带输送机13之间；
[0043] 步骤S2：当玻璃在前一皮带输送机13的输出口时，传感器(图中未示出)会反馈信号到上位机(图中未示出)，上位机会对玻璃翻片设备发出翻片准备的输送指令；
[0044] 步骤S3：前一皮带输送机上的玻璃继续运输进入玻璃翻片设备的一侧的翻片机构4内；
[0045] 步骤S4：:玻璃撞到挡块时触发另一传感器，则玻璃输送到位，上位机向玻璃翻片设备发出翻片指令；
[0046] 步骤S5：控制系统接收到翻片指令后开始运行，控制伺服电机通过行星减速机带动翻片芯轴3转动，翻片机构4随之旋转一定的角度；
[0047] 步骤S6：同时玻璃翻片设备的另外一侧的翻片机构4内的玻璃完成翻片且进入后一皮带输送机对玻璃输送，进入下一道工序；
[0048] 步骤S7：检测系统7检测到翻片机构4的旋转，并将翻片机构4旋转到位的信号反馈至伺服电机，伺服电机停止工作；
[0049] 步骤S8：玻璃翻片设备等待下一片玻璃的进入翻片机构内和另一侧完成翻片玻璃的输出翻片机构。
[0050] 本发明实现对玻璃的自动翻片，减小了玻璃翻片的旋转角度、玻璃翻片的周期和玻璃翻片的幅度，提高了玻璃翻片质量和玻璃的加工效率，在玻璃翻片的工作过程中可实现无间断旋转，可由设置的伺服驱动系统2来控制玻璃翻片的速度，降低了玻璃翻片设备运转的振动，保证设备运行平稳性较好，可以实现慢速旋转，可以实现
节拍慢的生产线。
[0051] 以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明
说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
