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车载卫星天线 电子罗盘自动校正控制装置及控制方法

阅读：748发布：2020-08-27

专利汇可以提供车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公布了一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及其控制方法，所述控制装置包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘。所述控制方法采用自动对星控制系统结合方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器控制卫星天线缓慢无规则运动采集周围磁场的标定值，完成对电子罗盘自动校正。本发明成本低廉，安装简单，操作简便，控制简单，稳定性高和精度高。，下面是车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及控制方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端；校正如下：开始校正电子罗盘，自动对星系统开始向电子罗盘发送开始校正电子罗盘的指令#F33.4＝0*51；卫星天线首先抬起到电子罗盘的俯仰角为0度；同时自动对星系统开始读取俯仰角度传感器的角度是否为0度，保证电子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置，为0度就继续向下动作，否则就继续展开到俯仰传感器为0度为止；自动对星系统开始读取卫星天线起始方位0°传感器，确定天线的起始位置，为了保证校正电子罗盘时能够准确的卫星天线转动720度；自动对星系统开始控制卫星天线方位缓慢无规则运动，每次的运动角度不得超过15度；自动对星系统还的在卫星天线转动时还要时时读取方位角度传感器的数值；自动对星系统在卫星天线方位转动一次的时候，开始天线俯仰上下缓慢运动；自动对星控制系统为了确保俯仰方向运动的范围不要超过电子罗盘的俯仰角度的有效值，要时时读取俯仰角度的传感器的值，来保证俯仰方向运动的角度在负40度到正40度之间；自动对星系统开始读取方位
180°限位传感器，当读到卫星天线转动经过方位180°限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动作；自动对星系统开始通过向电子罗盘发送查询指令#26C？*31，来判断电子罗盘是否采集到标定值275个点，采集到了就开始下面动作，否则就要重新校正电子罗盘；校正电子罗盘结束。
2.根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述俯仰角度传感器为ACCUSTAR倾角传感器。
3.根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述方位传感器为WS-1电位器。
4.根据权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述电子罗盘为HMR3000电子罗盘。
5.一种基于权利要求1所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：
第一步，启动自动对星系统；
第二步，自动对星系统向电子罗盘发送开始校正电子罗盘的指令#F33.4＝
0*51，校正电子罗盘；
第三步，卫星天线抬起到电子罗盘的俯仰角为0°的位置；
第四步，自动对星系统通过俯仰角度传感器检测，保证电子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置；
第五步，自动对星系统读取卫星天线起始方位0°角度传感器，确定天线的起始位置，保证校正电子罗盘时卫星天线转动720度；
第六步，自动对星系统通过方位传感器控制卫星天线缓慢无规则运动采集周围磁场的标定值；
第七步，自动对星控制系统通过俯仰角度传感器保证俯仰方向运动的角度在负40度到正40度之间；
第八步，当自动对星系统读到卫星天线转动经过方位180°度限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动作；
第九步，自动对星系统通过向电子罗盘发送查询指令#26C？*31，当电子罗盘采集到标定值275个点，则结束校正电子罗盘，否则返回第二步重新校正电子罗盘。
6.根据权利要求5所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于第六步卫星天线每次的运动角度不超过15度。
7.根据权利要求5所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于第六步所述卫星天线方位转动一次的时候，卫星天线同时做俯仰上下缓慢运动。

说明书全文

车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及控制方法

技术领域

[0001] 发明涉及一种电子罗盘自动校正控制装置及控制方法，尤其涉及一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及控制方法。

背景技术

[0002] 由于现阶段我国内的车载卫星天线校正电子罗盘的方法都是采用人工手动校正电子罗盘和半人工校正电子罗盘方法，人工校正电子罗盘的方法是在卫星天线装车之前把电子罗盘在调试车间里校正好再安装在车顶上，这样的方法导致电子罗盘会对车体的磁场环境忽略，卫星天线随车子到了新的地方也无法识别新的地方的磁场环境，会给电子罗盘的定向产生极大的误差，还有更换电子罗盘后的校正和地域磁场的差别后的电子罗盘校正都是非常麻烦的，从而给卫星天线自动对星对不上卫星或者对星时间很长。半人工校正的方法就是靠一个司机开车车子在平地上转2个圆圈即720度，同时要把系统通上电源，给系统读取标定的值，如果没有成功还要重新再来一次，还有更换电子罗盘和地域磁场差别重新校正电子罗盘对地平面的水平度要求很高，对于卫星通信应急这块来说到救灾现场很难有平地可找，还有时间上也相当的长和配备的人员要2个人才能完成，而本车载卫星天线电子罗盘自动校正的控制装置和控制方法，既能很好的解决上的不利之处还能同时非常简便快捷的把电子罗盘校正结束。而且不受地面是否水平，是否更换电子罗盘再次校正，与地域限制，只要系统通上电一个人就能在5分钟内把电子罗盘校正结束。同时此方法也能使用自动便携式对星系统等等，方便，快捷的电子罗盘校正方法能够为下面的卫星天线自动对星的准确无误起到关键性作用。

发明内容

[0003] 本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置及控制方法。

[0004] 本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

[0005] 本发明车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端。

[0006] 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

[0007] 第一步，启动自动对星系统；

[0008] 第二步，自动对星系统向电子罗盘发送开始校正电子罗盘的指令#F33.4＝0*51，校正电子罗盘；

[0009] 第三步，卫星天线抬起到电子罗盘的俯仰角为0度的位置；

[0010] 第四步，自动对星系统通过俯仰角度传感器检测，保证电子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置；

[0011] 第五步，自动对星系统读取卫星天线起始方位0度角度传感器，确定天线的起始位置，保证校正电子罗盘时卫星天线转动720度；

[0012] 第六步，自动对星系统通过方位角度传感器控制卫星天线缓慢无规则运动采集周围磁场的标定值；

[0013] 第七步，自动对星控制系统通过俯仰角度的传感器保证俯仰方向运动的角度在负40度到正40度之间。

[0014] 第八步，当自动对星系统读到卫星天线转动经过方位180度限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动作；

[0015] 第九步，自动对星系统通过向电子罗盘发送查询指令#26C？*31，当电子罗盘采集到标定值275个点，则结束校正电子罗盘，否则返回第二步重新校正电子罗盘。

[0016] 本发明采用自动校正控制装置及控制方法，成本低廉，安装简单，操作简便，控制简单，稳定性高和精度高。附图说明

[0017] 图1：本发明结构图。

[0018] 图2：本发明方法流程图。

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：

[0020] 如图1所示，车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于包括自动对星控制系统、方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘，其中电子罗盘安装在所述卫星天线的馈源支架上，并与馈源支架成30度夹角；俯仰传感器安装在卫星天线的锅面支架上，并且当卫星天线抬起到电子罗盘俯仰角为0度时俯仰角度传感器为0度；所述方位传感器、俯仰角度传感器、方位0°传感器、方位180°传感器和电子罗盘分别接自动对星控制系统的输入端。

[0021] 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述俯仰角度传感器为ACCUSTAR倾角传感器。

[0022] 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述方位传感器为WS-1电位器。

[0023] 所述的车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置，其特征在于所述电子罗盘为HMR3000电子罗盘。

[0024] 如图2所示，本发明车载卫星天线电子罗盘自动校正控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：

[0025] 第一步，打开设备电源，打开电脑上安装的自动对星系统界面准备操作。

[0026] 第二步，开始校正电子罗盘，自动对星系统开始向电子罗盘发送开始校正电子罗盘的指令#F33.4＝0*51。

[0027] 第三步，卫星天线首先抬起到电子罗盘的俯仰角为0度。

[0028] 第四步，同时自动对星系统开始读取俯仰角度传感器的角度是否为0度，保证电子罗盘和俯仰角度传感器的角度都同时处在0度位置，为0度就继续想下动作，否则就继续展开到俯仰传感器为0度为止。

[0029] 第五步，自动对星系统开始读取卫星天线起始方位0度角度传感器，确定天线的起始位置，为了保证校正电子罗盘时能够准确的卫星天线转动720度。

[0030] 第六步，自动对星系统开始控制卫星天线方位缓慢无规则运动，每次的运动角度不的超过15度，才能保证校正电子罗盘时能确定周围磁场环境，多采集标定值。

[0031] 第七步，为了确保卫星天线方位转动不超过15度，自动对星系统还的在卫星天线转动时还要时时读取方位角度传感器的数值，来确保转动角度精确。

[0032] 第八步，自动对星系统在卫星天线方位转动一次的时候，开始天线俯仰上下缓慢运动，也是为了电子罗盘校正时能够都采集标定值来确定周围的磁场环境。

[0033] 第九步，自动对星控制系统为了确保俯仰方向运动的范围不要超过电子罗盘的俯仰角度的有效值，要时时读取俯仰角度的传感器的值，来保证俯仰方向运动的角度在负40度到正40度之间。

[0034] 第十步，在经过6，7，8，9，的反复动作后，自动对星系统开始读取方位180度限位传感器，当读到卫星天线转动经过方位180度限位传感器2次时，校正电子罗盘开始下面动作。

[0035] 第十一步，自动对星系统开始通过向电子罗盘发送查询指令#26C？*31，来判断电子罗盘是否采集到标定值275个点，采集到了就开始下面动作，否则就要重新校正电子罗盘。

[0036] 第十二步，校正电子罗盘结束。

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