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一种新的降落方法及降落安全椅

阅读:307发布:2022-09-04

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1.本发明公开了一种全新的安全快速天降方法,其中所述的天降包括:星球降落、月球降落、地球降落;所述的方法特征在于:
a、在降落过程中点火制造气体;
b、使气体保护层(2)充气;
c、携带降落者的气体保护层(2),充气状态下降落时与大气层之间产生摩擦,慢速下降;
d、在着地球、月球、星球表面时,气体保护(2)层隔在降落者与地球、月球、星球之间,即降落在气体保护层上,使降落者全方位受到保护。
2.根据权利要求1所述方法特征在于在面或水下点火,气体保护层(2)携带降落者浮于水面或浮出水面。
3.公开一种安全降落设备——天降安全椅,所述的天降安全椅(1)特征在于:由可分拆的电器控制单元(4),点火制造气体、充气、形成气体保护层(2)单元,座椅单元(1)构成;
所述的座椅单元为飞行员的弹射椅、或民航客机的乘客座椅、或直升机座椅,或其它座椅改装而成,或特制;该安全椅点火单元点火,使环在座椅单元上的气体保护层充气,让降落者慢速下降、着地缓冲,保护降落者。
4.根据权利要求3所述天降安全椅(1)特征是:所述的电器控制单元(4)包括操作面板、遥控、传感检测、接收、主线路板及电池等;操作面板、遥控、传感检测、接收、电池等,与主线路板通过电连接,安装在座椅右手或左手上方或其它位置;遥控、传感、操作按键通过电器控制单元各自独立控制点火单元点火;机械点火开关(19)安装在点火单元上或其它位置,独立控制点火单元点火;点火单元点火使气体保护层充气,所述点火为电器点火或机械点火。
5.根据权利要求1或3所述电器控制单元(4),具有如下四重保障使气体保护层(2)点火充气:
A、遥控或由降落人员操作按键,命令气体保护层点火充气:
a、天降安全椅离开飞机后驾驶员或乘客自己命令气体保护层(2)点火充气;
b、执行队友或指挥台遥控命令,使气体保护层(2)自动点火充气;
c、取消队友或指挥台遥控命令,驾驶员或乘客要自己掌控是否点火充气;
d、执行队友或指挥台更高一级遥控命令,使气体保护层(2)点火充气,该功能在天降安全椅(1)弹射后,驾驶员或乘客失去状态时使用,此功能慎用;
B、传感器(17)检测到如下情况,命令气体保护层点火充气:
在降落人员失去状态时,不能操控按键,遥控不起作用,“A”失效,气体保护层没有点火充气,下坠的倒锥形传感器(17)检测到设定高度、倒锥碰地、或与悬崖峭壁、岩石碰撞或与墙碰撞、或挂上树枝、或堕入水或海水沼泽地时电器控制单元(4)都会命令气体保护层点火充气,保护降落人员;
C、万一“A”、“B”均无效,沉下水了,传感器(17)遇水或受压点火,气体保护层把降落人员裹于核心浮于水面或浮出水面并使人处核心位置与水隔开,保护降落人员;
D、机械点火:万一上述电器点火失败,可以机械撞击(19)等方式点火。
6.根据权利要求3所述天降安全椅(1)特征是:所述的点火制造气体、充气、形成气体保护层单元(2)包括,气体制造盒(3)及气体保护层(2);所述的气体制造盒上面有点火单元(18)安装孔,点火单元(18)与电器控制单元(4)通过电连接,点火单元上有机械点火(19)开关;所述气体制造盒(3)安装在天降椅下面,或者椅背后或其它地方;所述的气体制造盒(3)是存放产生气体物质的地方,这些物质是叠氮化钠(NaN3)或硝酸铵(NH4NO3)或
5-基四唑或硝基胍等,这些物质分解后产生气体给气体保护层(2)充气,完毕后,气体制造盒(3)自动脱落,或与座椅单元一起脱落;所述的快速气体制造盒(3)为不可拆解式,或抽屉式,气体制造盒(3)上面有出气孔通过单向与气体保护层(2)的充气孔相连,气体保护层(2)上安装有安全阀,当在星球、月球真空环境,或地球高空,或降落撞击地面,检测到气体保护层内气压太大,会自动打开气阀,释放部分气体,以减缓冲击同时保护气体保护层(2);所述的气体保护层上有喷气口;所述气体保护层重心在下方,通常情况下,保证降落时如不倒翁头上脚下;所述的气体主要成分是N2或其它少量无害气体。
7.根据权利要求1或3所述气体保护层(2)特征是:气体保护层(2)未充气时叠成游泳圈一样环状,环于人身上或环于座椅单元上的气体保护层,内层有绑带或充气带,与降落者或与座椅单元绑在一起降落,充气时因为气体保护层(2)为环型,气体保护层(2)径向,向外撑开,所以不会伤害环内的人;所述气体保护层(2)为气垫层或气囊层或气球层或气柱层或其它;所述的气体保护层(2)为单层、或多层,各层气体压力一样,或不一样,或中间层压力大,依次向里、向外各层压力逐渐减小,或中间间隔两层压力最大,其余层依次向里、向外各层压力逐渐减小;或其它,所述的气体保护层(2)各层内部可为多囊结构,或单囊结构,各层内部有单骨架气环(8),或多骨架气环(8),所有各层均由骨架气环(8)撑开;所述的骨架气环(8)是环状气囊;所述气体保护层(2)有双水平气翼(11、13),或没有双水平气翼(11、13),上面有垂直气翼(15),或没有垂直气翼(15),所有气翼由骨架气环(8)撑开;
在水平气翼(11、13)和垂直气翼(15)上,分别有控制拉索(12、14、16),由降落者手、脚掌控方向;所述气体保护层(2)有观察窗口;所述的气体保护层(2)形状类似空心圆柱体、空心球体、空心方体、空心椭球体等,可以根据被保护的对象进行设计;所述的气体保护层(2)内部为空心圆柱体,充气后形成气体保护层上、下部通道多层保护囊(9、7),该囊与气体保护层(2)连在一起,该囊圆面积小于通道圆面积,保证降落者呼吸空气,同时使稳定下降。
8.根据权利要求1或3所述气体保护层(2)特征是:各层材料:轻、结实、不漏水;里面几层弹性好,拉伸性强;外面几层丝质或尼龙、或其它;最外层丝质或尼龙、帆布混纺、或其它,耐摩擦、不易扎透;所述气体制造盒(3)材料:轻、结实、耐高压,金属;所述座椅单元材料:可以用不锈钢管或其它高强度材料做金属骨架结构,可以抵挡直升机螺旋桨叶片切击。
9.根据权利要求1或3所述的方法特征在于实时点火,使气体保护层(2)1秒钟内完成点火充气,具有1秒实时施救能力,能够在降落伞因高度不够不能打开,眼见飞行员牺牲的瞬间,囊飞行员于气体保护层核心,做到1秒钟实时救命;在高空快速下降,低空再开气体保护层,做到快速降落;能够尽量低空快速空投降落;因为气体保护层特殊结构,不论大雨大雾,地、白天黑夜能够全天候降落,因为自己制造气体,适用于月亮、星球、地球,对崇山峻岭、悬崖峭壁、原始森林,江河大海,沼泽地不用选择,除了火海毒气地方外全地域降落、因为气体保护层特殊结构,能够做到高空、低空、超低空除了离地面1秒钟高度差外,任意高度安全降落。
10.本发明公开了一种新的天降方法产品部分用途:用于地球、月球、星球安全降落,降落后气体保护层暂时当房子遮、避雨、抗寒保温,当船,抗风浪、抗激流、不沉没、不惧鲨鱼、藏其中对抗天敌待援;气体保护层如船如筏,可以救人于水中;免去潜水打捞返回卫星、航天器之辛苦;用着逃生工具,空降坦克及重装备着地缓冲装置等。

说明书全文

一种新的降落方法及降落安全椅

[0001] 技术领域:本发明公开了一种全新的安全快速天降方法,以及该方法基础上公开了一种天降安全设备——天降安全椅。背景技术:
[0002] 全世界现有空降设备为降落伞,使用者必须受到严格训练,身体要好,不易操作,易出事故:月球不能降落,看不见不能降落,黑夜、雨雷电、大雾、崇山峻岭、断崖、悬崖峭壁、深潭、高大树木、森林、大江、大海、河流、沼泽地、超低空、城市高大建筑、等环境不能降落,或者降落有丢失性命及伤残之忧。
[0003] 为了解决上述问题,武汉天降科技公司组织人员发明了一种全新的安全快速天降方法,并在该方法基础上发明了一种天降设备——天降安全椅:能够全天候、全地域、离地面1秒钟高度差外全高度、安全降落,实用、快速、准确、对场地没有太多要求、适用范围广(地球、月亮、星球)、生命保障功能多、及时、操作简单、易掌握、安全系数高、远非降落伞比可,实现了让凶险天路变坦途目标!发明内容:
[0004] 本发明公开了一种全新的安全快速天降方法。
[0005] 本发明在这种全新的天降方法基础上公开了一种安全天降设备——天降安全椅。
[0006] 本发明公开了这种新的天降方法产品部分用途。
[0007] 公开了一种全新的安全快速天降方法,其中所述的天降包括:星球降落、月球降落、地球降落;所述的方法特征在于:
[0008] a、在降落过程中点火制造气体;
[0009] b、使气体保护层充气;
[0010] c、携带降落者的气体保护层,充气状态下降落时,与大气层之间产生摩擦,慢速下降;
[0011] d、在着地球、月球、星球表面时,气体保护层隔在降落者与地球、月球、星球之间,即降落在气体保护层上,起缓冲和防撞击作用,使降落者全方位受到保护。
[0012] 在水面或水下点火,气体保护层携带降落者浮于水面或浮出水面。
[0013] 在没有大气层的月球等降落,依靠气体保护层起缓冲、防撞击作用,完成保护功能。
[0014] 所述的方法特征在于实时点火,使气体保护层1秒钟内完成点火充气,具有1秒实时施救能力,能够在降落伞因高度不够不能打开,眼见飞行员牺牲的瞬间,囊飞行员于气体保护层核心,做到1秒钟实时救命;在高空快速下降,低空再开气体保护层,做到快速降落;能够尽量低空快速空投降落;因为气体保护层特殊结构,不论大雨大雾,地、白天黑夜能够全天候降落,因为自己制造气体,适用于月亮、星球、地球,对崇山峻岭、悬崖峭壁、原始森林,江河大海,沼泽地不用选择,除了火海毒气地方外全地域降落、因为气体保护层特殊结构,能够做到除了离地面1秒钟高度差外,任意高度安全降落。
[0015] 所述点火为电器点火或机械点火,可以一次点火、多次点火,单层点火、多层点火。
[0016] 公开一种安全降落设备——天降安全椅,一种设备,由可分拆的电器控制单元,点火制造气体、充气、形成气体保护层单元,座椅单元构成;所述的座椅单元为飞行员的弹射椅、或民航客机的乘客座椅、或直升机座椅,或其它座椅改装而成,或特制;该安全椅点火单元点火,使环在座椅单元上的气体保护层充气,让降落者慢速下降、着地缓冲,保护降落者。
[0017] 所述的电器控制单元包括操作面板、遥控、传感检测、接收、主线路板及电池等;操作面板、遥控、传感检测、接收、电池等,与主线路板通过电连接,安装在座椅右手或左手上方或其它位置;遥控、传感、操作按键通过电器控制单元各自独立控制点火单元点火;机械点火开关(19)安装在点火单元 上或其它位置,独立控制点火单元点火;点火单元点火使气体保护层充气,所述点火为电器点火或机械点火。
[0018] 天降安全椅一重保障使天降安全椅点火弹射,四重保障使气体保护层点火充气。见图7:
[0019] 1、所述天降安全椅电器控制单元能够遥控或由降落人员操作,命令点火弹射天降安全椅:(本功能可以根据战时、平时情况使用或取消)
[0020] a、驾驶员或乘客自己操作按键,点火弹射天降安全椅,使弹射离开飞机;
[0021] b、执行队友或指挥台遥控命令信号,自动点火弹射天降安全椅,使弹射离开飞机;
[0022] c、取消队友或指挥台遥控命令,驾驶员要自己掌控是否离开飞机;
[0023] d、执行队友或指挥台更高一级遥控命令,自动点火弹射天降安全椅,使离开飞机,该功能在飞机被击中,驾驶员失去状态时使用,此功能慎用;
[0024] 2、所述电器控制单元,还具有如下四重保障使气体保护层点火充气
[0025] A、遥控或由降落人员操作按键,命令气体保护层点火充气:
[0026] a、天降安全椅离开飞机后驾驶员或乘客自己命令气体保护层点火充气;
[0027] b、执行队友或指挥台遥控命令,使气体保护层自动点火充气;
[0028] c、取消队友或指挥台遥控命令,驾驶员或乘客要自己掌控是否点火充气;
[0029] d、执行队友或指挥台更高一级遥控命令,使气体保护层点火充气,该功能在天降安全椅弹射后,驾驶员或乘客失去状态时使用,此功能慎用;
[0030] B、传感器检测到如下情况,命令气体保护层点火充气:
[0031] 降落人员失去状态,不能操控按键,遥控不起作用,“A”失效,气体保护层没有点火充气,下坠的倒锥形传感器检测到设定高度、倒锥碰地、或与悬崖峭壁、岩石碰撞或与墙碰撞、或挂上树枝、或堕入水或海水、沼泽地时电器控制单元都会命令气体保护层点火充气,保护降落人员;
[0032] C、万一“A”、“B”均无效,沉下水了,传感器遇水或受压点火,气体保护层把降落人员裹于核心浮于水面或浮出水面并使人处核心位置与水隔开,保护降落人员;
[0033] D、机械点火:万一上述电器点火失败,可以机械撞击等方式点火。
[0034] 点火制造气体、充气、形成气体保护层单元:气体制造盒及气体保护层;所述的气体制造盒上面有点火单元安装孔,点火单元与电器控制单元通过电连接,点火单元上有机械点火开关;所述气体制造盒安装在天降椅下面,或者椅背后或其它地方;所述的气体制造盒是存放产生气体物质的地方,这些物质是叠氮化钠(NaN3)或硝酸铵(NH4NO3)或5-基四唑或硝基胍等,这些物质分解后产生气体给气体保护层充气,完毕后,气体制造盒自动脱落,或与座椅单元一起脱落;所述的气体制造盒为不可拆解式,或抽屉式,气体制造盒上面有出气孔通过单向与气体保护层的充气孔相连,气体保护层上安装有安全阀,当在星球、月球真空环境,或地球高空,或降落撞击地面,检测到气体保护层内气压太大,会自动打开气阀,释放部分气体,以减缓冲击同时保护气体保护层;所述的气体保护层上有喷气口;所述气体保护层重心在下方,保证降落时如不倒翁头上脚下;所述的气体主要成分是N2或其它少量无害气体。
[0035] 气体保护层未充气时叠成游泳圈一样环状,环于人身上或环于座椅单元上,或其它,气体保护层内层有绑带或充气带,与降落者或与座椅单元绑在一起降落,保障安全;充气时因为气体保护层为环型,气体保护层径向,向外撑开,所以不会伤害环内的人;所述气体保护层为气垫层或气囊层或气球层或气柱层或其它;所述的气体保护层为单层、或多层,各层气体压力一样,或不一样,或中间层压力大,依次向里、向外各层压力逐渐减小,或中间间隔两层压力最大,其余层依次向里、向外各层压力逐渐减小、或其它,所述的气体保护层各层内部可为多囊结构,或单囊结构,各层内部有单骨架气环,或 多骨架气环,所有各层均由骨架气环撑开;所述的骨架气环是环状气囊;所述气体保护层有双水平气翼,或没有双水平气翼,上面有垂直气翼,或没有垂直气翼,所有气翼由骨架气环撑开;在水平气翼和垂直气翼上,分别有控制拉索,由降落者手、脚掌控方向;所述气体保护层有观察窗口;所述的气体保护层形状类似空心圆柱体、空心球体、空心方体、空心椭球体等,可以根据被保护的对象进行设计;所述的气体保护层内部为空心圆柱体,充气后形成气体保护层上、下部通道多层保护囊,该囊与气体保护层连在一起,该囊圆面积小于通道圆面积,保证降落者呼吸空气,同时使稳定下降。
[0036] 所述气体保护层各层材料:轻、结实、不漏水;里面几层弹性好,拉伸性强;外面几层丝质或尼龙、或其它;最外层丝质或尼龙、帆布混纺、或其它,耐摩擦、不易扎透。
[0037] 所述气体制造盒材料:轻、结实、耐高压,金属。
[0038] 所述座椅单元材料:可以用不锈钢管或其它高强度材料做金属骨架结构,可以抵挡直升机螺旋桨叶片切击。
[0039] 弹射椅材料要求轻,改进弹射椅火箭不需要很大的推力(17G加速度,容易把飞行员腰骨压伤……),飞行员离飞机后,离地面还有1秒钟以上的距离即可(0速点离地面5m以上足够保证安全)。
[0040] 化学原理:当点火单元执行点火命令时,气体制造盒中物质会迅速发生分解反应产生大量N2气,气体经金属网过滤、降温迅速充入气体保护层中。NaN3分解充气速度高达88.9m/s)硝基胍分解充气速度高达7650m/s,足够满足1秒钟内充满气体保护层的需要。
[0041] 充大了的气体保护层呈气球状,下降时,受到阻力与速度及球对地投影面积的积成正比(f=kvs),最后以最大速度匀速(安全速度)下降,着地时还有很厚的气体保护层作缓冲,因为多层球状结构,因此着地时不论什么原因以何种姿势着陆,哪怕球在地上翻滚,都会因为有很厚的气体保护层保护,不会給人造成伤害。
[0042] 公开了一种新的天降方法产品部分用途:用于地球、月球、星球安全降落,降落后气体保护层暂时当房子遮风、避雨、抗寒保温,当船,抗风浪、抗激流、不沉没、不惧鲨鱼、藏其中对抗天敌待援;气体保护层如船如筏,可以救人于水中;免去潜水打捞返回卫星、航天器之辛苦;用着逃生工具,空降坦克及重装备着地缓冲装置等。
[0043] 本天降安全椅:良好的结构,优越的实时性能,显著的安全效果、宽广的用途,表现如下:
[0044] 1、解救空难:如台湾民航坠机、9.11事件,MH370等民航飞机,出现紧急状态时,乘客可以从飞机安全,或其它方式离开飞机,之后按气体保护层点火键或遥控,只要气体保护层打开了,都能安全降落在:山涧、小溪、激流、深潭、洞穴、江河、海面、沼泽地、森林、山区及高山、城市、建筑等,降落后气体保护层暂时当房子遮风、避雨、抗寒保温,当船,抗风浪、抗激流、不沉没、不惧鲨鱼、藏其中对抗天敌待援;气体保护层如船如筏,可以救人于水中;
[0045] 2、用于飞行员低空失事安全降落;确保玉兔、宇航员在月球及其它星球安全降落;
[0046] 3、用于返回卫星、航天器在陆地或海上安全降落,且海上降落会浮出水面,免去潜水打捞之辛苦;
[0047] 4、用着逃生工具:地震、楼房火灾、悬崖峭壁、沉船、危房、高速汽车、火车都可以用此方法产品作逃生工具,快速离开危险区;
[0048] 5、让试飞仪器穿上这种气体保护层,危机时刻能让那些记录仪器也空投,就可以避免飞行员宁死也要为挽救飞机、保留数据而丢命;
[0049] 6、适合空降部队扎堆空投,下落过程中,当气体保护层充气时就彼此挤开了;在南海,任何岛礁周围,陆地、水面都可以降落;
[0050] 7、可以在意想不到地方空投:山涧、小溪、激流、深潭、洞穴、江河、海面、沼泽地、森林、山区及高山、城市、建筑等;
[0051] 8、可以在恶劣天气空投:暴雨、黑夜、大雾、暴雪天气;
[0052] 9、可以在极低高度空投:本装备可让空降部队在极短时间内完成人员、物质超低空准确空投充分赢得战争时间,越超低空、越准确、时间越少、越安全除了离地面1秒钟高度差外;
[0053] 10、用于空降坦克及重装备着地缓冲。
[0054] 其它附图说明:
[0055] 图1是天降安全椅及未充气状态的气体保护层结构示意图。
[0056] 图2是天降安全椅及充气状态的气体保护层没有水平气翼和垂直气翼结构示意图。
[0057] 图3是天降安全椅及充气状态的气体保护层有水平气翼和垂直气翼结构示意图。
[0058] 图4是地球实施1中,降落人员离开飞机,打开气体保护层,降落人员及气体保护层整体受力示意图。
[0059] 图5是地球实施1中,打开气体保护层,降落人员与安全椅受到飞机惯性(向左83.3m/s)影响,向左挤压气体保护层示意图。
[0060] 图6是地球实施1中,气体保护层在空气阻力作用下逐渐停止向左运动,降落人员及降落安全椅恢复到自然位置示意图。
[0061] 图7是点火单元受控情况。
[0062] 图中:1为天降安全椅,5为天降安全椅骨架,2为天降安全椅气体保护层未充气状态,3为天降安全椅点火及气体制造盒,4为天降安全椅电器控制单元,10、6为天降安全椅气体保护层充气后上、下部气隙及着陆后出口,9、7为天降安全椅气体保护层充气后上、下部通道多层保护囊,8为天降安全椅气体保护层充气后骨架气环,11、13为天降安全椅气体保护层充气后水平气翼,12、14为天降安全椅气体保护层充气后水平气翼控制拉索,15为天降安全椅气体保护层充气后垂直气翼,16为天降安全椅气体保护层充气后垂直气翼控制拉索,17为传感器,18为点火单元,19为机械点火开关,mg:重力,f1:向上的阻力,f2:与飞机飞行方向相反的阻力,f3:水平垂直飞机飞行方向的阻力。
[0063] 实施方式一:地球降落
[0064] 地球实施1:天降安全椅20m超低空空降,见图1及图2,假设民航客机或运输机在20m高,以300km/h水平飞行,处紧急状态,要超低空空投,这个速度和高度降落伞是没有办法,实际空降应该比这慢、高,假设降落者没有被发动机吸进去,也没有被机身尾翼撞伤,一个70kg的人和天降椅等一起离机,初始状态为:
[0065] a、垂直方向:初速度为0,作自由落体运动,着地时间大约2秒,垂直着地速度≈19.8m/s。
[0066] b、水平方向:因为惯性,与飞机相同方向的300km/h≈83.3m/s初速度。
[0067] c、水平方向:因为惯性,与飞机方向垂直的蹬离速度假设2m/s。
[0068] d、着地时这三个方向的速度互相垂直,对地斜冲速度约85.7m/s。这是理论环境计算结果,实际因为有空气阻力,应该比这个速度小些。这样的状态着地有多危险就不用说了,我们必须把这三个方向的速度转化为安全速度。
[0069] 降落过程:降落人员打开飞机安全门,水平方向以2m/s速度蹬离飞机,离开飞机0.5秒钟后,降落人员已下降1.225m,速度=4.9m/s,还有1.5秒钟就着地了,此时按天降安全椅点火键或机械点火开关,1秒钟内,如同幻境一般,一个直径大约7.7米的气球出现在面前,球心里坐着刚才离机的降落人员及物体,第2秒完毕降落人员和气体保护层飘在天上还没有着地,气体制造盒掉到地面,稍后气体保护层着地,在地上滚滚或晃晃就停了,降落人员打开阀使上部通道多层保护囊排气,见图2(9),并离开气体保护层。
[0070] 下面看如何转化这三个方向的速度威胁实现安全降落,其受力情况如图4。
[0071] mg:重力,f1:向上的阻力,f2:与飞机飞行方向相反的阻力,f3:水平垂直飞机飞行方向的阻力;
[0072] 水平方向:
[0073] f2=kvs≈2.937*83.3*3.14*3.85*3.85≈11392N方向:与飞机方向相反。
[0074] f3=kvs≈2.937*2*3.14*3.85*3.85≈274N与飞机方向水平垂直。
[0075] 式中k为常数2.937,v为速度,s为气体保护层对地投影面积。
[0076] 这两个力都是与原来运动方向相反,先说那个大速度83.3m/s,当天降安全椅离开飞机,就受到空气阻力,使其速度<83.3m/s,再经过点火使气体保护层由小变大的过程,又进一步减小了速度为vn%,最后,气体保护层在空气中产生的摩擦阻力f2’=ks(vn%)≈11392n%N,这个阻力与飞机飞行方向相反,由于飞机給降落人员及天降安全椅一个向左的初速度,因此人及天降安全椅向左挤压气体保护层,见图5、图6,同时也因为这个速度使气体保护层产生一个向右的摩擦力f2’,阻止气体保护层向左运动,这个力使气体保护层及降落人员快速慢下来,这个过程如果是在地面或者部分在地面,气体保护层会在地面产生拖动和滚动,即使磨破了一两个囊,3m多厚的气体保护层(相当一层楼高),也会使天降者得到很好的保护。这是水平方向大速度能量化解过程。
[0077] 水平方向还有一个较小的速度产生一个较小的摩擦阻力,其安全转换过程与上述相同。
[0078] 垂直方向:f1-mg=kvs-mg=ma,a为加速度,在气体保护层设计制造完成之后s2
=πR 为定值、k是常数、mg为重力,降落过程中不变,式中:
[0079] i当v<5m/s时,a<0,气体保护层及降落人员加速下降
[0080] ii当v>5m/s时,a>0,气体保护层及降落人员减速下降
[0081] iii当v=5m/s时,a=0,气体保护层及降落人员匀速下降,
[0082] 整个运动过程为加速到减速向匀速过度过程,最后能不能以匀速运动5m/s着地,要看从减速运动开始,剩余的高度多少来确定:气体保护层打开之后,如果高度足够,经减速,将以匀速运动方式着地,着地速度=5m/s;如果高度不够,将以减速运动方式着地,速度还没有减到5m/s
[0083] 着地速度>5m/s;如果以加速运动方式着地,则着地速度<5m/s。空投高、气体保护层打开早,速度越接近5m/s,空投越低、气体保护层打开离地面也就低,垂直着地速度也不会很大,气体保护层减速还有后面所述的缓冲能力。
[0084] 下面考虑直接从20m高处跳下,落在3m厚气体保护层上速度为v,垂直行程17m,2 2
v =2gh=2*9.8*17=333.2(m/s),v≈18.25m/s降落人员在气体保护层上,向下作减
2
速运动,加速度为a,a=333.2/(2*3)≈55.5m/s ≈5.7g<<13g,空军弹射椅17g,通常降落人员可以承受(12-13)g,因此不用考虑空气中气体保护层减速,只要气体保护层的缓冲就足以保证降落人员的安全!实际上气体保护层受到空气阻力,速度要降低,有此两方面因素足保降落人员生命无忧。这就是气体保护层垂直方向能超低空安全降落的原因。
[0085] 本天降安全椅的气体保护层可以根据实际设计小些,把上述两个条件充分利用起来,既加快下降速度,确保安全,又降低成本。本气体保护层直径大约7.7米,相当用降落伞空降一个70kg飞行员。
[0086] 天降安全椅能够做到超低空,快速、准确、安全降落。
[0087] 在极超低空空降时,比如高2m空降,下降时间不够1秒,气体保护层还没有打开就着地了威胁主要来自水平方向的速度如何化解。可以想办法借助绳索或其它由飞机拉着使空中滞留时间延长到1秒钟,点火打开气体保护层再着地,着地后人在气体保护层核心处,不怕撞击、不怕滚。
[0088] 在上述各种力作用下,由于重心偏下方一点,屁股一直向下,天降安全椅着地后在地面滚两下,或晃两晃;即使因各方面原因,或有大风,球状气体保护层带着人翻滚,不论以何种姿势下落,也不管着地时怎么滚,着地时总是隔着一层很厚的气体保护层(大约3米,相当一层楼),前面讲过,气体保护层采用多层结构(可根据各种不同情况进行设计),外层气压力很小,使着地时产生粘着力,就像瘪气的皮球,拍不起,滚不动。各层气压:中间层压力最大,依次向里向外减弱,这种结构使着地时 撞击力充分化解,消散。
[0089] 地球实施2:天降安全椅在地球上空100m空降
[0090] 从100m高自由落体运动到地面4.52秒,实际因为有阻力,比这个时间要长,见图1及图2。降落过程不再所述,只谈离机后如何把握打开气体保护层点火时间
[0091] a、离机同时,打开天降安全椅气体保护层,开始加速运动,当速度达到5m/s时,以此速度向下作匀速运动,一直到地面。
[0092] b、离机1秒时(此时9.8m/s),使天降安全椅气体保护层打开,开始减速运动,当速度达到5m/s,以此速度向下作匀速运动,一直到地面。
[0093] c、为了加快着地速度,下降3秒再打开气体保护层,因气体保护层在空气中减速和着地气体保护层缓冲足以保证安全。为保证安全建议3秒内点火。
[0094] 地球实施3:天降安全椅在地球上空5000m空降
[0095] 5000m自由落体到地面31.94秒,实际因为有阻力,比这个时间要长。见图1及图2及图3。
[0096] a、离机同时,打开天降安全椅气体保护层,由于有5000m高,气压低,温度低,缺,在空中飘的时间太长,不提倡,也不拒绝。
[0097] b、建议离机几秒后点火打开气体保护层最里面一层或两层,在此状态下匀速下降过度到适当高度,再打开天降安全椅剩下的气体保护层,开始作减速运动,当速度达到5m/s,以此速度向下匀速运动,一直到地面。
[0098] c、为了加快着地速度,下降到离地面几秒钟时,先打开气体保护层最里面一层或两层,再逐步打开剩下气体保护层,实行多次减速,最后实现快速安全着地。
[0099] 天降人员通过观察窗口了解外面情况,通过操作水平翼和垂直翼见图3,或保证安全的情况下,打开气体保护层排气阀喷气,选择着陆场地。
[0100] 着地后天降者可以打开气阀释放天降安全椅气体保护层上、下部通道多层保护囊的气体或部分气体,出来后,释放全部气体,折叠气体保护层及收拾座椅,离开。
[0101] 注意:不要把高空下降过程中积累的巨大动能,全部或大部分由气体保护层缓冲来承担,这样会增加成本甚至发生危险,应稍早一点打开气体保护层,在空中减速,减少动能。
[0102] 地球实施4:天降安全椅实时点火能让冯思广等众多将士脱离低空打不开伞的绝境
[0103] 我们看看冯思广烈士牺牲前的几秒钟:按照飞机座椅弹射程序,后舱先于前舱弹射,间隔为1.1秒。就在这1.1秒之间,先行跳出的后舱飞行员张德山跳伞成功。而前舱飞行员跳伞时,飞机高度已降至32米,且带有16度俯,低于弹射安全包线高度,座椅弹射后降落伞未张开即坠地,前舱飞行员冯思广壮烈牺牲。
[0104] 也就是说冯思广烈士在32米高度弹射升空后,冯思广烈士至少有32米高,比地球实施1要高12m,状况要好很多,使用天降安全椅,无论采用遥控、传感或飞行员自己操作按键、或机械点火开关打开气体保护层,飞行员都会安然着地。垂直方向最高点或者0速点就是5m也完全可以打开气体保护层,可以保命而且让他毫发无损!遗憾的是降落伞却无法保护勇士的命!
[0105] 下面看看气体保护层的单独保护能力。直接从32m高处跳到3m厚气体保护层上,2 2
垂直行程29m,速度v,v =2gh=2*9.8*29=568.4(m/s),v≈23.84m/s降落人员在气
2
体保护层上,向下作减速运动,加速度为a,a=568.4/(2*3)≈94.73m/s ≈9.7g<13g,空军弹射椅17g,通常降落人员可以承受(12-13)g,光气体保护层的缓冲也可以保证弹射降落人员的安全!况且还有气体保护层受空气阻力减速,有此两方面因素足保降落人员生命无忧。
[0106] 2004年,美国的“起源”号坠落于美国犹他州的沙漠中。由于降落伞没有打开,“起源”号返回舱数据储存罐遭到重创,致使里面所存的过去近3年收集的太阳风粒子受到污染,前功尽弃。
[0107] 发动机骤然停车失事占空难比例很高,其实他们速度并不高,很多空难都是低空降落伞打不开,或打开了不能提供足够阻力而发生的。愿从此空难不再!!
[0108] 地球实施5:天降安全椅降落在沼泽地、泥石流上
[0109] 其点火过程不再叙述,气体保护层落在沼泽地、泥石流上,降落人员偏离中心到通道上方,使气体保护层滚动,离开沼泽地、泥石流即可。
[0110] 地球实施6:天降安全椅在悬崖峭壁、高大建筑处降落
[0111] 气体保护层在空中可能会与悬崖峭壁、高大建筑碰撞,接着又下降或向下滚落,不必惊慌,顺其自然,等其停稳后,确认安全再出来。
[0112] 地球实施7:天降安全椅在大雾、暴雨、黑夜天气,在崇山峻岭、森林里降落[0113] 这种情况下降落,在飞机里就要确定高度,降落过程中,因为看不见,尽量早一点打开气体保护层,以免人与山岭等直接碰撞,无论气体保护层在碰撞或滚落,都不必惊慌,最后确认自己在地面或水面或树杈上,在树杈上晃晃滚下来即可,在水面可以用手、脚或借助其它划水,使气体保护层靠岸,或在里面睡一晚上,等天亮自救或待援。
[0114] 地球实施8:天降安全椅在山涧、深潭、瀑布处降落还可以救人
[0115] 当气体保护层掉到瀑布处,任其跌下深潭,不必担心,之后可以手脚并用或借助其它划水,使气体保护层靠近落水者,拉进气体保护层通道内。如果落水者多可以把气体保护层展开如船如筏,可以多载人。
[0116] 地球实施9:返回卫星等航天器掉到海里,不用打捞就自动浮出水面
[0117] 返回卫星等航天器掉到海里,以本发明方法传感器检测到水或水压力自动点火充气,不用打捞就自动浮于水面或浮出水面。
[0118] 实施方式二:月球降落
[0119] 没有大气层的月球,无法提供空气阻力,依靠气体保护层缓冲,解决登月时冲击力。月球重力加速度只有地球1/6,几乎真空状态,因此需要气体原材料大大减少,相同条件下,月球降落非常经济。
[0120] 宇航员采用气体保护层在没有大气层的月球降落,航天器可以不用登月,宇航员只需穿上宇航服,坐上天降椅,在100m甚至更高,即可降落,降落点火形成气体保护层过程,与地球相似。
[0121] 玉兔在没有大气层的月球登陆,采用气体保护层进行降落成本更低,在100m甚至更高直接释放玉兔,点火登月后,气体保护层作为玉兔在月球上的房子,房底层释放一些气体,以降低高度,方便玉兔进出。帮助玉兔度过月夜或月白天,这样降低了成本,又节约能量,还提高玉兔的寿命。
[0122] 实施方式三:其它星球降落
[0123] 天降安全椅在其它星球降落,与月球、地球相似,不再叙述。
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