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一种临近空间自适应动态带宽分配方法

阅读:986发布:2022-08-15

专利汇可以提供一种临近空间自适应动态带宽分配方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提出一种临近空间自适应动态带宽分配方法。具体为:(1)在已有的临近空间Proximity‑1通用MAC 帧 的格式上,在MAC头新增紧急状况位和表示业务优先级的业务类型位;(2)在改进的通用MAC帧的 基础 上,具体设计了2种控制帧,分别为: 飞行器 带宽 请求 和临空AP带宽响应的控制MAC帧格式;(3)将信道划分为数据信道与控制信道,其中数据信道专 门 用于传输数据帧,控制信道专门用于传输管理帧与控制帧,以提高系统的吞吐率;(4)基于以上的帧和信道设计,设计了用户飞行器和接入AP之间自适应动态带宽分配流程。本发明实现了带宽的自适应和信道的划分,提高了临近空间数据传输的吞吐率和可靠性。,下面是一种临近空间自适应动态带宽分配方法专利的具体信息内容。

1.一种临近空间自适应动态带宽分配方法,其特征在于:包括如下步骤:
S1,在已有的临近空间Proximity-1通用MAC的格式上,在MAC头新增紧急状况位和表示业务优先级的业务类型位;
S2,在改进的通用MAC帧的基础上,具体设计了2种控制帧,分别为:带宽请求控制帧和带宽响应控制帧;
在通用帧格式的基础上,MAC头中含2比特的协议数据类型,区分管理帧、控制帧和数据帧;4比特的子类型,0000表示带宽请求控制帧,0001表示带宽响应控制帧,其他预留;负载,长度在0字节到2042字节之间,带宽请求控制帧和带宽响应控制帧的负载中的二进制数分别对应于用户飞行器将要发送数据量的帧数和临空AP为用户飞行器分配的带宽,具体如下:
S2-1,控制帧结构,其MAC头的类型域为“01”,具体设计了2种控制帧:带宽请求控制帧与带宽响应控制帧,其中带宽请求控制帧的负载长度为2B,表示待发送的数据量的大小,带宽响应控制帧的负载长度为1B,表示带宽分配结果;
S2-2,带宽请求控制帧结构,当用户飞行器需要向临空AP发送数据时,首先发送带宽请求控制帧以请求临空AP分配所需的带宽,在控制帧的基础上得到的带宽请求控制帧,带宽请求控制帧中子类型为0000,收发标识S or D为0,帧长为00000001000,帧号为00000000;
负载部分用于传输用户飞行器需要发送的待发送数据量的大小,共占2个字节,当该部分的二进制数所代表的十进制值为K时,表示有K帧的数据等待发送,因为一帧的数据量为2B,所以有K×2B的数据量等待发送,2B能够表示的最大数为216=65536,所以能够表示的最大传输的数据量为216×2KB;
S2-3,带宽响应控制帧结构,当临空AP收到用户飞行器发送的带宽请求控制帧时,根据当前剩余带宽情况向用户飞行器发送能够满足用户的带宽大小,在控制帧的基础上得到的带宽响应控制帧,带宽响应控制帧中子类型为0001,收发标识S  or D为1,帧长为
00000000111,帧号为00000000,负载部分用于传输临空AP能够满足用户飞行器的带宽大小,共1B,假设临空AP的总带宽为W,则把总带宽分为28=256个子带宽,每个子带宽的大小为W/256,当能够分配的 带宽为M时,则用 所对应的二进制数表示;
S3,将信道分为控制和数据2种专用信道;
S4,基于以上的帧和信道设计,提出了用户飞行器和AP之间的自适应动态带宽分配流程;
S4-1,给出临空AP与用户飞行器相互通信的过程:
(1)用户飞行器通过控制信道将带宽请求控制帧发给临空AP,以负载的形式捎带待发送数据量的大小,请求临空AP分配带宽以传输数据;
(2)临空AP根据当前剩余带宽的分配情况用带宽响应控制帧做出应答,如果没有带宽分配,则应答请求失败,临空AP应答的带宽响应控制帧中的带宽分配结果部分为全0;如果有剩余带宽能够进行分配则应答带宽分配成功,带宽分配结果部分用实际分配的带宽所对应的二进制数表示;
(3)临空AP通过控制信道将带宽响应控制帧传输给用户飞行器,以负载的形式捎带带宽分配结果;
(4)用户飞行器根据带宽响应控制帧做出处理,如果带宽分配结果为0,则用户飞行器等待一段随机时间之后重发带宽请求控制帧,如果为大于0的数,则用户飞行器通过数据信道开始发送数据;
S4-2,给出临空AP为用户飞行器动态分配带宽的方法:
根据普通业务和紧急业务的划分,定义紧急加权系数kem,普通业务的紧急系数为1,紧急业务的紧急系数为2;然后再根据各业务类型的不同,分别为音频,图像和数据三类,实现优先级的划分并根据优先级的不同定义了业务加权系数kse,业务加权系数为优先级反码对应的十进制数;00表示语音业务,01表示图像业务,“10”表示数字业务,易于得到语音业务的业务加权系数kse=3,图像业务的业务加权系数kse=2,数字业务的业务加权系数kse=1;
最后,定义等效加权系数keq为紧急加权系数kem与业务加权系数kse的乘积,以决定各个业务最终分配带宽的多少以及被其他业务中断的情况:
(1)临空AP在有剩余带宽时为同一时刻到来的n个带宽请求分配带宽
假设剩余带宽为M,请求带宽的大小分别是x1,x2···,xi,···,xn,对应的紧急加 权系数kem与业务加权系数kse分别是kem1,kem2···,kemi,···,kemn和kse1,kse2···,ksei,···,ksen,首先计算出各个业务的等效加权系数keqi=kemi×ksei,i=1,2,···n,则为第i个业务分配的带宽为:
对于上式,能够根据n个带宽请求中有无紧急业务加以细分:
含有紧急业务,则直接使用上述公式进行分配,全部为普通业务,帧结构中的紧急状况=0,其紧急系数kem=1,等效加权系数keq=kse;
对于不同业务类型的普通业务请求带宽控制帧,按优先级划分层次,各层次按业务加权系数kse分配带宽,易于得到语音业务的等效加权系数keq=kse=3,图像业务的等效加权系数keq=kse=2,数字业务的等效加权系数keq=kse=1,所以公式简化为:
对于相同的业务类型的普通业务请求带宽控制帧,由于它们的业务加权系数kse也相等,能够看做是按照数据量大小进行分配,所以再简化为:
事实上,对于相同的业务类型的紧急业务,该式仍成立;
(2)临空AP在没有剩余带宽时为同一时刻到来的n个带宽请求分配带宽
假设请求带宽的大小分别是x1,x2···,xi,···,xn,它们对应的紧急加权系数kem与业务加权系数kse分别是kem1,kem2···,kemi,···,kemn和kse1,kse2···,ksei,···,ksen;
由于普通业务无法中断正在执行的业务,所以对kem=1的请求不分配带宽,对于紧急业务,只选取等效加权系数keq最大的所有业务进行是否实现中断服务 的判断,其他的紧急业务请求也不分配带宽;
S5,为了实现公平性,选取占用带宽多,等效加权系数keq小的业务进行中断,设计判断流程如下:
(1)确定所有正在执行的业务的等效加权系数keq的最小值,若keq=ks,则不进行中断服务,否则进行判断Ⅱ;
(2)若ks<keqmax,且keq=ks的业务只有一个,那么就选择中断该业务,如果有多个,则进行判断Ⅲ;
(3)等效权重为ks的有多个业务,则中断占用带宽最大的非紧急业务,如果都是紧急业务,则直接中断占用带宽最大的业务;
(4)将中断业务占用的带宽分配给请求带宽的紧急业务;
S6,分配结果分为两类:
(1)分配成功:临空AP剩余带宽M>0,将分得的带宽大小在带宽响应控制帧的带宽分配结果部分以二进制数表示出来;
(2)分配失败:临空AP剩余带宽为M=0,请求业务不为紧急业务,或中断判断未通过的情况下不能进行带宽分配,带宽响应控制帧的带宽分配结果用全零填充。
2.根据权利要求1所述的一种临近空间自适应动态带宽分配方法,其特征在于:
通用MAC对应的帧格式,包括:
帧控制域,其中:2比特协议版本号子域,区分当前和未来空间通信协议;1比特的业务质量,0表示该帧为受次序控制的帧,满足接收方的帧检查,提供更加可靠的次序约束服务;
1表示快速帧;2比特的协议数据类型,区分管理帧、控制帧和数据帧;4比特的子类型,0000表示带宽请求帧,0001表示带宽响应帧,其他预留;1比特的紧急状况,0表示普通业务,1表示紧急业务;2比特的业务类型,且与优先级一一对应,00代表语音业务,具有最高优先级,
01表示图像业务,具有次优先级,10表示数据业务,具有低优先级,11预留;10比特的航天器标识ID,前5位为发送方ID,后5位为接收方ID;1比特的物理信道,表示物理通信标识;3比特的端口定义,指定帧的数据域应该经由哪个物理端接 收;1比特的收发标识,0表示发送方传输帧,1表示接收方传输帧;11比特的帧长标识,最大帧长2048B,其中帧头为6B,负载最大为2042B,帧长最小为6B,其中帧头为6B,负载为0;8比特的帧号,用于序列控制,需单独计数,不参与帧校验过程;
负载,长度在0字节到2042字节之间。
3.根据权利要求1所述的一种临近空间自适应动态带宽分配方法,其特征在于,将信道分为控制和数据2种专用信道:
控制信道用于传输控制帧和管理帧,数据信道用于传输语音、图像、和数据信息数据帧。

说明书全文

一种临近空间自适应动态带宽分配方法

技术领域

[0001] 本发明涉及临近空间的临近空间链路协议(Proximity-1)的领域,主要针对中低轨用户飞行器与临空AP之间传输数据的协议方法的讨论,在现有的科学基础上提出了该方法。

背景技术

[0002] 空间数据系统咨询委员会(CCSDS)为满足更加复杂的航天任务中对多种不同类型的航天器实施联合控制的需求,在已有的常规在轨数据系统(COS)与高级在轨数据系统(AOS)的基础上开发的一种新的数据链路协议,即临近空间链路协议(Proximity-1Space Link Protocol)。该协议的特点为延时短、信号强度中等,适合短途、双向、固定或变化的无线链路,一般多应用于相对独立的航天器之间互相通信,如轨道器、着陆器、巡视器(漫游车)、轨道星座以及轨道中继等。
[0003] 但是,目前CCSDS Proximity-1协议也存在诸多不足:(1)协议格式中只划分了业务的优先级,但没有区分业务的紧急状况,会让紧急的业务得不到响应;(2)协议帧格式中虽然有管理数据和用户数据的区分概念,但是没有涉及专的信道来传输不同类型的帧,临空AP处理的帧的效率无法提高;(3)没有一种动态的自适应的用于飞行器用户和接入点AP之间的带宽分配方法。
[0004] 根据以上事实,本发明提出一种临近空间自适应动态带宽分配方法,适用于临空AP处理不同类型的帧,对不同业务类型的带宽请求控制帧动态分配带宽等实际航天任务中的应用问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提出一种临近空间自适应动态带宽分配方法,对临近空间数据传输过程进行控制。
[0006] 首先给出通用帧与控制帧的相关定义:
[0007] 我们把帧的类型按照不同功能划分为数据帧、管理帧和控制帧,其中数据帧主要用于传输数据,控制帧主要用于传输控制信息,管理帧用于传输管理信息。控制帧包括带宽请求控制帧与带宽响应控制帧和预留的其它控制帧。
[0008] (1)通用帧结构,见附图1所示,其中:
[0009] 版本号(2bit):通常为“10”。
[0010] 业务质量QoS(1bit):“0”表示该帧为受次序控制的帧,满足接收方的帧检查,提供更加可靠的次序约束服务;“1”表示快速帧。
[0011] 协议数据类型(2bit):“00”表示管理帧,“01”表示控制帧,“10”表示数据帧,“11”预留。
[0012] 子类型(4bit):子类型表示不同的协议数据类型所对应的子类型。该文中主要对控制帧的子类型进行阐述,其子类型的定义见附图2所示。
[0013] 紧急状况(1bit):“0”表示普通业务,顺序执行该类型业务。“1”表示紧急业务,可中断同类优先级或优先级更低的业务。
[0014] 业务类型(2bit):“00”表示语音业务,“01”表示图像业务,“10”表示数字业务,“11”预留,根据业务类型判定优先级,业务类型对应的二进制数越小,优先级越高,即改进协议中,语音业务的优先级最高。
[0015] 航天器标识ID(SCID)(10bit):前5位为发送方ID,后5位为接收方ID。
[0016] 物理信道ID(PCID)(1bit):物理通信标识。
[0017] 端口定义(3bit):指定帧的数据域应该经由哪个物理端接收。
[0018] 收发标识(S or D)(1bit):“0”代表发送方传输帧,“1”代表接收方传输帧。
[0019] 帧长(11bit):最大帧长2048B,其中帧头为6B,负载最大为2042B;最小帧长为6B,其中帧头为6B,负载为0。
[0020] 帧号(8bit):用于序列控制,需要单独计数,不参与帧校验过程。
[0021] 负载(0-2042B):负载区与帧头部分无缝连接,负载区长度可变,最大为2042B,最小为0B。在传输数据帧时,当传输的用户数据大于一帧长度时,对用户数据进行分割;当用户数据小于一帧长度时,尾部填0以达到一帧长度。
[0022] (2)控制帧结构,见附图3所示,其MAC头的协议数据类型域为“01”。本发明中具体设计了2种控制帧:带宽请求控制帧与带宽响应控制帧,其中带宽请求控制帧的负载长度为2B,表示待发送的数据量的大小,带宽响应控制帧的负载长度为1B,表示带宽分配结果。
[0023] (3)带宽请求控制帧结构,见附图4所示,当用户飞行器需要向临空AP发送数据时,首先发送带宽请求控制帧以请求临空AP分配带宽。带宽请求控制帧中子类型为0000(0x0),S or D为0(带宽请求控制帧是发送方传输帧),帧长为00000001000(0x8),帧号为00000000(0x0)。负载部分用于传输用户飞行器需要发送的待发送数据量的大小,共占2个字节,当该部分的二进制数所代表的十进制值为K时,表示有K帧的数据等待发送。因为一帧的数据量为2B,所以有K×2B的数据量等待发送。2B可以表示的最大十进制数值为216=65536,所以可以表示的最大传输的数据量为216×2KB。
[0024] (4)带宽响应控制帧结构,见附图5所示,当临空AP收到用户飞行器发送的带宽请求控制帧时,根据当前剩余带宽情况向用户飞行器发送能够满足用户的带宽大小。带宽响应控制帧中子类型为0001(0x1),S or D为1(带宽响应控制帧是接收方传输帧),帧长为00000000111(0x7),帧号为00000000(0x0)。负载部分用于传输临空AP能够满足用户飞行器的带宽大小,共1B。假设临空AP的总带宽为W,则把总带宽分为28=256个子带宽,每个子带宽的大小为W/256,当能够分配的带宽为M时,则用 所对应的二进制数表示临空AP能够分配的带宽。
[0025] 其次,本发明给出信道的定义。
[0026] 我们把信道按照不同的功能划分为控制信道与数据信道,其中控制信道占有很少的带宽,专门用来传输控制帧和管理帧;数据信道占有大部分的带宽用于传输用户数据,这样就实现了数据信道与控制信道相分离,大大的提高了吞吐率。假设我们研究的临空飞行器具有多天线,则我们可以把其中某一个天线的信道作为控制信道,该信道专门用于传输控制帧和管理帧。
[0027] 在以上定义的具体的帧和信道的基础上,设计了用户飞行器和接入AP之间自适应动态带宽分配流程,如附图6所示。
[0028] 步骤①:用户飞行器通过控制信道将带宽请求控制帧发给临空AP,以负载的形式捎带待发送数据量的大小,请求临空AP分配带宽以传输数据(附图7,step100)。
[0029] 步骤②:临空AP根据当前剩余带宽的分配情况用带宽响应控制帧做出应答,如果没有带宽可以分配,则应答请求失败,临空AP应答的带宽响应控制帧中的带宽分配结果部分为全0;如果有剩余带宽能够进行分配则应答带宽分配成功,带宽分配结果部分用实际分配的带宽所对应的二进制数表示。
[0030] 步骤③:临空AP通过控制信道将带宽响应控制帧传输给用户飞行器,以负载的形式捎带带宽分配结果(附图7,step104)。
[0031] 步骤④:用户飞行器根据带宽响应控制帧做出处理,如果带宽分配结果为0,则用户飞行器等待一段随机时间之后重发带宽请求控制帧(附图7,step106),如果为大于0的数,则用户飞行器通过数据信道开始发送数据(附图7,step105)。
[0032] 在步骤2中,临空AP详细处理流程图见附图7所示。
[0033] 首先,根据普通业务和紧急业务的划分,定义紧急加权系数(紧急系数)kem,普通业务的紧急系数为1,紧急业务的紧急系数为2。然后再根据各业务类型的不同,如音频,图像和数据三类,实现优先级的划分并根据优先级的不同定义了业务加权系数(业务系数)kse,业务加权系数为优先级反码对应的十进制数。本发明中,“00”表示语音业务,“01”表示图像业务,“10”表示数字业务,易于得到语音业务的业务加权系数kse=3,图像业务的业务加权系数kse=2,数字业务的业务加权系数kse=1。最后,我们定义等效加权系数keq为紧急加权系数kem与业务加权系数kse的乘积(即keq=kem×kse),以决定各个业务最终分配带宽的多少以及被其他业务中断的情况。
[0034] ①临空AP在有剩余带宽时为同一时刻到来的n个带宽请求分配带宽(step101)[0035] 假设剩余带宽为M,请求带宽的大小分别是x1,x2···,xi,···,xn,它们对应的紧急加权系数kem与业务加权系数kse分别是kem1,kem2···,kemi,···,kemn和kse1,kse2···,ksei,···,ksen。首先计算出各个业务的等效加权系数keqi=kemi×ksei,i=1,2,···n。则为第i个业务分配的带宽为:
[0036]
[0037] 对于公式(1),可以根据n个带宽请求中有无紧急业务加以细分。
[0038] ●含有紧急业务,则直接使用公式(1)进行分配。
[0039] ●全部为普通业务,帧结构中的紧急状况=0,其紧急系数kem=1,等效加权系数keq=kse。
[0040] 对于不同业务类型的普通业务请求带宽控制帧,按优先级划分层次,各层次按业务加权系数kse分配带宽。本设计中,易于得到语音业务的等效加权系数keq=kse=3,图像业务的等效加权系数keq=kse=2,数字业务的等效加权系数keq=kse=1,所以公式(1)简化为:
[0041]
[0042] 对于相同的业务类型的普通业务请求带宽控制帧,由于它们的业务加权系数kse也相等,可以看做是按照数据量大小进行分配,所以公式(2)简化为:
[0043]
[0044] 事实上,对于相同的业务类型的紧急业务,公式(3)仍成立。
[0045] ②临空AP在没有剩余带宽时为同一时刻到来的n个带宽请求分配带宽
[0046] 假设请求带宽的大小分别是x1,x2···,xi,···,xn,它们对应的紧急加权系数kem与业务加权系数kse分别是kem1,kem2···,kemi,···,kemn和kse1,kse2···,ksei,···,ksen。
[0047] 由于普通业务无法中断正在执行的业务,所以对kem=1的请求不分配带宽(step102)。对于紧急业务,只选取等效加权系数keq最大(假设为keqmax)的所有业务进行是否实现中断服务的判断,其他的紧急业务请求也不分配带宽。
[0048] 为了实现公平性,选取占用带宽多,等效加权系数keq小的业务进行中断,设计判断流程如下(step103):
[0049] Ⅰ.确定所有正在执行的业务的等效加权系数的最小值(假设为ks),若keq=ks,则不进行中断服务,否则进行判断Ⅱ;
[0050] Ⅱ.若ks<keqmax,且keq=ks的业务只有一个,那么就选择中断该业务,如果有多个,则进行判断Ⅲ;
[0051] Ⅲ.等效权重为ks的有多个业务,则中断占用带宽最大的非紧急业务,如果都是紧急业务,则直接中断占用带宽最大的业务;
[0052] Ⅳ.将中断业务占用的带宽分配给请求带宽的紧急业务,分配公式为(3)。
[0053] 分配结果分为两类:
[0054] 1.分配成功:临空AP剩余带宽M>0,将分得的带宽大小在带宽响应控制帧的带宽分配结果部分以二进制数表示出来。
[0055] 2.分配失败:临空AP剩余带宽为M=0,请求业务不为紧急业务,或中断判断未通过等情况下不能进行带宽分配,带宽响应控制帧的带宽分配结果用全零填充。
[0056] 实用举例
[0057] 带宽有余量的情况,即M>0:
[0058] 情况一、临空AP同时收到有不同业务等级的发送请求。
[0059] 假设总带宽W=100MHz,子带宽为W/256=0.39MHz,当前剩余带宽为M=50MHz,在这一时刻临空AP(假设其地址为00000)接收到5个带宽请求控制帧,均非紧急业务,具体见附图8所示。
[0060] 我们以任务1为例,写出其带宽请求控制帧,附图9所示。临空AP首先业务加权系数排序,且有语音的业务加权系数为3,图像的业务加权系数为2,数字的业务加权系数为1,则优先级X1=X5>X2=X3>X4,根据公式(2)得到此次分配结果如下。
[0061]
[0062] 带宽分配结果为:4.55MHz/0.39MHz=11.67,取12,所以带宽分配结果部分为:0000 1100。
[0063]
[0064] 带宽分配结果为:13.64MHz/0.39MHz=34.97,取35,所以带宽分配结果部分为:0010 0011。
[0065]
[0066] 带宽分配结果为:12.12MHz/0.39MHz=31.08,取31,所以带宽分配结果部分为:0001 1111。
[0067]
[0068] 带宽分配结果为:12.12MHz/0.39MHz=31.08,取31,所以带宽分配结果部分为:0001 1111。
[0069] 为保证带宽全部利用,先分配的业务带宽计算结果采用四舍五入法,而最后一次分配(一定是在处理优先级最低的业务,如果有多个优先级最低的业务,则随机选取一个做减法操作)方式采用减法计算。
[0070] 即:x'4=50-4.55-13.64-12.12-12.12=7.57MHz
[0071] 带宽分配结果为:7.57MHz/0.39MHz=19.41,取19,所以带宽分配结果部分为:0001 0011。
[0072] 同样以任务1为例,临空AP应答X1的带宽响应控制帧,如附图10所示。
[0073] 情况二:同时收到相同业务等级的发送请求。
[0074] 事实上,同时收到业务优先级相同的发送请求是情况一的特例,也可按照情况一列出的公式进行计算,只是在计算中进行化简,可以看做是按照数据量大小进行分配。假设当前剩余带宽为50MHz,在这一时刻接收到5个控制信息,分别为语音(00)X1,10MB;语音(00)X2,40MB;语音(00)X3,40MB;语音(00)X4,50MB;语音(00)X5,30MB。
[0075] 则根据公式(3),各业务分得带宽如下:
[0076]
[0077] 则2.94MHz/0.39MHz=7.54,取8,编码为0000 1000。
[0078]
[0079] 则11.76MHz/0.39MHz=30.15,取31,编码为0001 1111。
[0080]
[0081] 则11.76MHz/0.39MHz=30.15,取31,编码为0001 1111。
[0082]
[0083] 则14.71MHz/0.39MHz=37.72,取38,编码为0010 0100。
[0084] x′5=50-2.94-11.76-11.76-14.71=8.83MHz
[0085] 则8.83MHz/0.39MHz=22.64,取23,编码为0001 0101。
[0086] 情况三,存在紧急业务的情况
[0087] 由于紧急业务的紧急性,所以其等效权重keq为业务权重kse的两倍。即假设在情况一中X4业务为紧急业务,则其等效权重keq变为1×2=2。分别为语音(00)X1,10MB;图象(01)X2,40MB;图像(01)X3,40MB;数字(紧急,10)X4,50MB;语音(00)X5,30MB。则临空AP首先进行权重排序,则X1=X5>X2=X3=X4。则紧急任务X4的带宽请求控制帧如附图11所示:
[0088] 则根据公式(1),各个业务分配带宽如下:
[0089]
[0090] 则3.95MHz/0.39MHz=10.13,取10,编码为0000 1010。
[0091]
[0092] 则11.84MHz/0.39MHz=30.36,取30,编码为0001 1110。
[0093]
[0094] 则10.53MHz/0.39MHz=27,编码为0001 1011。
[0095]
[0096] 则10.53MHz/0.39MHz=27,编码为0001 1011。
[0097] x′4=50-3.95-11.84-10.53-10.53=13.15MHz
[0098] 则13.15MHz/0.39MHz=33.72,取34,编码为0010 0010。
[0099] 没有余量带宽资源的情况,即所有数据带宽都正在传输数据。
[0100] 临空AP发送给X4的带宽响应控制帧如附图12所示。
[0101] 情况四:没有带宽余量,收到非紧急业务发送请求。
[0102] 此情况不予分配带宽,带宽响应控制帧的带宽分配结果用全零填充。如在情况一分配后,数据已开始发送,这时临空AP收到请求X6(非紧急),则临空AP回应的带宽响应控制帧带宽分配结果用全零填充。
[0103] 情况五:没有带宽余量,收到紧急业务发送请求。
[0104] 此情况可以中断。如在情况三分配后,数据已开始发送,这时临空AP收到请求X7(紧急,语音业务,30M),得到其等效权重keq为keq=kem×kse=2×2=4。首先根据等效权重X1=X5=3>X2=X3=X4=2,那么X2,X3,X4三个业务的等效权重keq=2同为最低,得到ks=2,只有一个紧急业务,所有keqmax=4,且ks=2<keqmax=4,又因为X2为紧急业物,一般不中断,所以选择在X3,X4两个业务中断一个,由于两者占用带宽相等,可随机选择一个中断,如中断X3。
[0105] 至于什么时候可以中断紧急,假设情况三中没有X3,X4两种业务,则在X1,X5,X2按照情况三时的公式分配带宽后,数据传输中出现X7请求,那么由于紧急业务是唯一一个等效权重最低的业务,这时就可以中断此处的X5。

附图说明

[0106] 图1通用帧格式;
[0107] 图2控制帧子类型;
[0108] 图3控制帧格式;
[0109] 图4带宽请求控制帧格式;
[0110] 图5带宽响应控制帧格式;
[0111] 图6用户飞行器与临空AP交互工作演示图;
[0112] 图7临空AP处理流程图;
[0113] 图8举例中5个业务具体状况;
[0114] 图9任务X1带宽请求控制帧格式;
[0115] 图10任务X1带宽响应控制帧格式;
[0116] 图11紧急任务X4带宽请求控制帧格式;
[0117] 图12紧急任务X4带宽响应控制帧格式。
[0118] 在此说明书中,本发明已参照特定的实施实例做了描述。但是,很显然仍可以做出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
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