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一种探测器供配电测试系统的验证设备

阅读：2发布：2022-08-10

专利汇可以提供一种探测器供配电测试系统的验证设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种探测器供配电测试系统的验证设备，包括着陆器等效器和巡视器等效器，本发明提供的验证设备，可验证地面供配电设备的正确性、可靠性以及指令通路的正确性，有效避免对卫星造成危害；选用琴键开关和电压表对所测试的电路进行选通测试，节省器件，由此节省成本，且使用灵活方便；将着陆器和巡视探测器的验证器件和电路分别集成到一个机箱中，将与地面供配电设备接口固化，使验证设备具有便于搬运、不易损坏和稳定性高的特点。，下面是一种探测器供配电测试系统的验证设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种探测器供配电测试系统的验证设备，其特征在于，包括着陆器等效器和巡视器等效器，其中：
所述着陆器等效器包括机箱、前面板、后面板、功率模拟电路、下行模拟量电路、上行指令模拟电路、分离脱落连接器状态模拟电路、设置在机箱内部的电源模块、散热片和电风扇，其中，前面板和后面板分别镶嵌在机箱的前、后两个开口上，线缆转接板靠近后面板设置在机箱内部；后面板上设置有两个分离插头、一个脱落插头和与地面供配电设备相连的
220V交流电插头，其中分离插头用于在地面试验阶段，卫星与地面供配电设备的连接插头，其中一个分离插头用于转接功率模拟电路中的线缆，另一个分离插头用于转接下行模拟量电路和上行模拟电路中的所有连线；脱落插头用于模拟航天器与着陆器之间的连接；220V交流电插头用于从地面供配电设备向电源模块供电；线缆从后面板的插头接入后，再向前面板和电源模块转接；
所述电源模块根据着陆器中的电源特性，将从220V交流电插头接来的220V交流电转换成30V、28V、12V、-12V和5V直流电；
所述功率模拟电路用于消耗着陆器中太阳方阵产生的电能，并显示每一个太阳方阵是否处于正常工作状态；
所述下行模拟量电路用来测试和显示着陆器电池组电压、卫星母线电压，12V电源电压、-12V电源电压、5V电源电压；下行模拟量电路包括5个限流电阻，每个限流电阻的一端分别与电源模块中的28V电源、30V电源、12V电源、-12V电源、5V电源相连，另一端分成两路，一路与地面供配电设备的测试端连接，用于检测各个通路电源得电压和电流；另一路接到琴键开关的一个琴键端子上，当所在琴键开关被按下时，在电压表上显示电压；
上行指令模拟线路用于模拟和验证从地面供配电设备向着陆器下传的着陆器蓄电池放电开关断开指令、指令电源模块切备份指令、有线SMU加断电指令和模拟星箭分离信号，其中：
所述有线SMU加断电指令电路包括两个二极管、两个限流电阻、两个镶嵌在前面板上的 LED灯和放置在线缆转接板上的双触点继电器；一个限流电阻和一个二极管串联组成泄放电路，继电器的两个线包的两端各并联一个泄放电路，且二极管负极一端接线包正极一端；继电器的两个线包的负极接地，两个线包正极一端与+28V电源之间串联一个分别由地面供配电设备控制的开关K1和开关K2，开关K1闭合模拟有线SMU加电信号，开关K2闭合模拟有线SMU断电信号；继电器的两组触点的正极均接+5V电源，触点的负极串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；
指令电源模块切备份指令电路、模拟星箭分离信号电路和着陆器蓄电池放电开关断开模拟电路均包括一个单触点继电器、两个二极管、一个限流电阻和一个LED灯：单触点继电器放置在线缆转接板上，LED等设置在前面板上；单触点继电器的线包一端与28V电源之间串联由地面供配电设备控制的开关，继电器线包另一端接地；二极管和限流电阻串联组成的泄放电路并联在线包两端，继电器触点一端的端子连接电源模块的5V电源，另一端串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；所述指令电源模块切备份指令电路、模拟星箭分离信号电路和着陆器蓄电池放电开关断开模拟电路中的开关闭合后分别模拟指令电源模块切备份指令、模拟星箭分离信号和着陆器蓄电池放电开关断开信号；
分离脱落连接器状态模拟电路设置在脱落插头中，在地面供配电设备中显示着陆器等效器与其连接或脱离的状态；
巡视器等效器包括第二机箱、第二前面板、第二后面板、第二功率模拟电路、第二下行模拟量电路、第二上行指令模拟电路、设置在第二机箱内部的第二电源模块、第二散热片和一个电风扇，其中，第二前面板和第二后面板分别镶嵌在第二机箱的前、后两个开口上，第二线缆转接板靠近第二后面板设置在第二机箱内部；第二后面板上设置有第二分离插头、一个信号模拟插头、两个功率插头以及一个与地面供配电设备相连的220V交流电插头，其中第二分离插头用于在地面试验阶段，卫星与地面供配电设备的连接插头，同时还用于转接上行模拟电路中的所有连线，信号模拟插头用于转接下行模拟量电路；两个功率插头用于转接第二功率模拟电路中的线缆，线缆从第二后面板的插头接入后，再向第二前面板和第二电源模块转接；
所述第二电源模块根据巡视器中的电源特性，将从220V交流电插头接来的220V交流电转换成30V、28V、12V、-12V和5V直流电；
所述第二功率模拟电路用于消耗巡视器中太阳方阵产生的电能，并显示每一个太阳方阵是否处于正常工作状态；
第二下行模拟量电路用来测试和显示巡视器电池组电压、卫星母线电压，12V电源电压、-12V电源电压；第二下行模拟量电路包括4个限流电阻，每个限流电阻的一端分别与第二电源模块中的28V电源、30V电源、12V电源、-12V电源相连，另一端分成两路，一路与地面供配电设备的测试端连接，用于检测各个通路电源的电压和电流；另一路接到第二琴键开关的一个琴键端子上，当所在琴键开关被按下时，在第二电压表上显示电压；
第二上行指令模拟线路用于模拟和验证从地面供配电设备向巡视器上传的巡视器蓄电池放电开关断开指令、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态，其中：
巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态均包括一个单触点继电器、两个二极管、限流电阻和一个LED灯，单触点继电器放置在线缆转接板上，LED等设置在前面板上；单触点继电器的线包一端与28V电源之间串联由地面供配电设备控制的开关，继电器线包另一端接地；二极管和限流电阻串联组成的泄放电路并联在线包两端，继电器触点一端的端子连接电源模块的5V电源，另一端串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；所述巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态中的开关闭合后分别模拟巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态，并由LED灯显示；
模拟检查7组上行指令执行情况电路包括两器分离模拟电路、巡视器蓄电池放电开关通断电路、巡视器一次电源母线开关通断电路、两器充放电开关通断电路、指令电源+28V开关电路、巡视器中心计算机A开关电路、巡视器中心计算机B开关电路，上述7个电路均包括两个二极管、两个限流电阻、两个镶嵌在前面板上的LED灯和放置在线缆转接板上的双触点继电器、；一个限流电阻和一个二极管串联组成泄放电路，继电器的两个线包的两端各并联一个泄放电路，且二极管负极一端接线包正极一端；继电器的两个线包的负极接地，两个线包正极一端与+28V电源之间串联一个分别由地面供配电设备控制的开关K1和开关K2，开关K1闭合模拟所在电路的加电信号，开关K2闭合模拟所在电路开关断电信号；继电器的两组触点的正极均接+5V电源，触点的负极串接一个分压电阻和一个LED灯后接地。
2.如权利要求1所述的一种探测器供配电测试系统的验证设备，其特征在于，所述着陆器等效器还包括设置在所述机箱内靠近后面板一侧的线缆转接板，用于对从所述插头接入的线缆布局后，再向前面板和电源模块转接。
3.如权利要求1所述的一种探测器供配电测试系统的验证设备，其特征在于，所述着陆器等效器中的功率模拟电路包括12个功率电阻、12个LED灯、一个电压表和电风扇，以及镶嵌在前面板上的琴键开关，其中12个功率电阻放置在散热片上面，电风扇设置在散热片下部；电压表和所有的LED灯镶嵌在前面板上；一个功率电阻和一个LED灯串联在一起；每个功率电阻一侧的前端通过线缆转接板与后面板上接入的着陆器上的太阳仿真模拟器中1个方阵相连，对应的LED灯的后端接地，由此形成12条功率通路，LED灯用于显示所在通路是否有功率输入；每条功率通路的LED灯一侧的后端分别与琴键开关输入端的一个琴键端子相连，琴键开关输出端的端子与电压表的一端并联，电压表的另一端与地连接。
4.如权利要求1所述的一种探测器供配电测试系统的验证设备，其特征在于，所述巡视器等效器还包括设置在所述第二机箱内靠近第二后面板一侧的第二线缆转接板，用于对从所述插头接入的线缆布局后，再向第二前面板和第二电源模块转接。
5.如权利要求1所述的一种探测器供配电测试系统的验证设备，其特征在于，所述第二功率模拟电路包括功率电阻、LED灯、第二电压表以及镶嵌在第二前面板上的第二琴键开关，所有功率电阻放置在第二散热片一侧，第二散热片下部设置一个电风扇；第二电压表和所有的LED灯镶嵌在前面板上；一个功率电阻和一个LED灯串联在一起；每个功率电阻一侧的前端通过第二线缆转接板与第二后面板上接入的巡视器上的太阳仿真模拟器中1个方阵相连，对应的LED灯的后端接地，由此形成4条功率通路，LED灯用于显示所在通路是否有功率输入；每条功率通路的LED灯一侧的后端分别与第二琴键开关输入端的一个琴键端子相连，第二琴键开关输出端的端子与第二电压表的一端并联，第二电压表的另一端与地连接。

说明书全文

一种探测器供配电测试系统的验证设备

技术领域

[0001] 本发明涉及航天器测试领域，具体涉及一种探测器供配电测试系统的验证设备。

背景技术

[0002] 着陆器搭载巡视探测巡视器是我国首次在地球以外的星球实现着陆探测的航天器，在着陆器和巡视探测器研发完成后，有对两者进行地面测试，由于着陆器和巡视探测器在月球表面依靠自带的太阳翼吸收太阳能发电，而地面试验时无法采用太阳翼发电的形式给着陆器和巡视探测器供电，因此，为配合地面试验，研发了地面供配电设备，该设备通过采用太阳方阵模拟器模拟太阳翼对着陆器或巡视探测器供电，设备中还设置了多个与着陆器和巡视探测器的接口，接收着陆器和巡视探测器发送的模拟量信号，同时向着陆器和巡视探测器发送控制量信号，实现对地面供配电设备的电气性能指标、手动控制功能、机控功能的检测，由于着陆器和巡视器造价昂贵，设备精细，在首次与地面供配电设备连接之前，需要先验证地面供配电设备的计算机软件设计的正确性以及地面供配电测试设备与星上设备、太阳电池方阵模拟器接口的协调性的检查，确保地面供配电设备的正确、可靠地工作，由此需要研发着陆器和巡视探测器的等效设备，对地面供配电设备进行测试，成功后再由地面供配电设备对着陆器和巡视探测器进行加电测试，确保着陆器和巡视探测器不被损坏。

发明内容

[0003] 有鉴于此，本发明提供了一种探测器供配电测试系统的验证设备，能够对地面供配电设备的工作协调性及正确性进行验证。

[0004] 本发明的一种探测器供配电测试系统的验证设备，包括着陆器等效器和巡视器等效器，其中：

[0005] 所述着陆器等效器包括机箱、前面板、后面板、功率模拟电路、下行模拟量电路、上行指令模拟电路、分离脱落连接器状态模拟电路、设置在机箱内部的电源模块、散热片和电风扇，其中，前面板和后面板分别镶嵌在机箱的前、后两个开口上，线缆转接板靠近后面板设置在机箱内部；后面板上设置有两个分离插头、一个脱落插头和与地面供配电设备相连的220V交流电插头，其中分离插头用于在地面试验阶段，卫星与地面供配电设备的连接插头，其中一个分离插头用于转接功率模拟电路中的线缆，另一个分离插头用于转接下行模拟量电路和上行模拟电路中的所有连线；脱落插头用于模拟航天器与着陆器之间的连接；220V交流电插头用于从地面供配电设备向电源模块供电；线缆从后面板的插头接入后，再向前面板和电源模块转接；

[0006] 所述电源模块根据着陆器中的电源特性，将从220V交流电插头接来的220V交流电转换成30V、28V、12V、-12V和5V直流电；

[0007] 所述功率模拟电路用于消耗着陆器中太阳方阵产生的电能，并显示每一个太阳方阵是否处于正常工作状态；

[0008] 所述下行模拟量电路用来测试和显示着陆器电池组电压、卫星母线电压，12V电源电压、-12V电源电压、5V电源电压；下行模拟量电路包括5个限流电阻，每个限流电阻的一端分别与电源模块中的28V电源、30V电源、12V电源、-12V电源、5V电源相连，另一端分成两路，一路与地面供配电设备的测试端连接，用于检测各个通路电源得电压和电流；另一路接到琴键开关的一个琴键端子上，当所在琴键开关被按下时，在电压表上显示电压；

[0009] 上行指令模拟线路用于模拟和验证从地面供配电设备向着陆器下传的着陆器蓄电池放电开关断开指令、指令电源模块切备份指令、有线SMU加断电指令和模拟星箭分离信号，其中：

[0010] 所述有线SMU加断电指令电路包括两个二极管、两个限流电阻、两个镶嵌在前面板上的 LED灯和放置在线缆转接板上的双触点继电器；一个限流电阻和一个二极管串联组成泄放电路，继电器的两个线包的两端各并联一个泄放电路，且二极管负极一端接线包正极一端；继电器的两个线包的负极接地，两个线包正极一端与+28V电源之间串联一个分别由地面供配电设备控制的开关K1和开关K2，开关K1闭合模拟有线SMU加电信号，开关K2闭合模拟有线SMU断电信号；继电器的两组触点的正极均接+5V电源，触点的负极串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；

[0011] 指令电源模块切备份指令电路、模拟星箭分离信号电路和着陆器蓄电池放电开关断开模拟电路均包括一个单触点继电器、两个二极管、一个限流电阻和一个LED灯：单触点继电器放置在线缆转接板上，LED等设置在前面板上；单触点继电器的线包一端与28V电源之间串联由地面供配电设备控制的开关，继电器线包另一端接地；二极管和限流电阻串联组成的泄放电路并联在线包两端，继电器触点一端的端子连接电源模块的5V电源，另一端串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；所述指令电源模块切备份指令电路、模拟星箭分离信号电路和着陆器蓄电池放电开关断开模拟电路中的开关闭合后分别模拟指令电源模块切备份指令、模拟星箭分离信号和着陆器蓄电池放电开关断开信号；

[0012] 分离脱落连接器状态模拟电路设置在脱落插头中，在地面供配电设备中显示着陆器等效器与其连接或脱离的状态；

[0013] 巡视器等效器包括第二机箱、第二前面板、第二后面板、第二功率模拟电路、第二下行模拟量电路、第二上行指令模拟电路、设置在第二机箱内部的第二电源模块、第二散热片和一个电风扇，其中，第二前面板和第二后面板分别镶嵌在第二机箱的前、后两个开口上，第二线缆转接板靠近第二后面板设置在第二机箱内部；第二后面板上设置有第二分离插头、一个信号模拟插头、两个功率插头以及一个与地面供配电设备相连的220V交流电插头，其中第二分离插头用于在地面试验阶段，卫星与地面供配电设备的连接插头，同时还用于转接上行模拟电路中的所有连线，信号模拟插头用于转接下行模拟量电路；两个功率插头用于转接第二功率模拟电路中的线缆，线缆从第二后面板的插头接入后，再向第二前面板和第二电源模块转接；

[0014] 所述第二电源模块根据巡视器中的电源特性，将从220V交流电插头接来的220V交流电转换成30V、28V、12V、-12V和5V直流电；

[0015] 所述第二功率模拟电路用于消耗巡视器中太阳方阵产生的电能，并显示每一个太阳方阵是否处于正常工作状态；

[0016] 第二下行模拟量电路用来测试和显示巡视器电池组电压、卫星母线电压，12V电源电压、-12V电源电压；第二下行模拟量电路包括4个限流电阻，每个限流电阻的一端分别与第二电源模块中的28V电源、30V电源、12V电源、-12V电源相连，另一端分成两路，一路与地面供配电设备的测试端连接，用于检测各个通路电源的电压和电流；另一路接到第二琴键开关的一个琴键端子上，当所在琴键开关被按下时，在第二电压表上显示电压；

[0017] 第二上行指令模拟线路用于模拟和验证从地面供配电设备向巡视器上传的巡视器蓄电池放电开关断开指令、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态，其中：

[0018] 巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态均包括一个单触点继电器、两个二极管、限流电阻和一个LED灯，单触点继电器放置在线缆转接板上，LED等设置在前面板上；单触点继电器的线包一端与28V电源之间串联由地面供配电设备控制的开关，继电器线包另一端接地；二极管和限流电阻串联组成的泄放电路并联在线包两端，继电器触点一端的端子连接电源模块的5V电源，另一端串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；所述巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态中的开关闭合后分别模拟巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态，并由LED灯显示；

[0019] 模拟检查7组上行指令执行情况电路包括两器分离模拟电路、巡视器蓄电池放电开关通断电路、巡视器一次电源母线开关通断电路、两器充放电开关通断电路、指令电源+28V开关电路、巡视器中心计算机A开关电路、巡视器中心计算机B开关电路，上述7个电路均包括两个二极管、两个限流电阻、两个镶嵌在前面板上的LED灯和放置在线缆转接板上的双触点继电器、；一个限流电阻和一个二极管串联组成泄放电路，继电器的两个线包的两端各并联一个泄放电路，且二极管负极一端接线包正极一端；继电器的两个线包的负极接地，两个线包正极一端与+28V电源之间串联一个分别由地面供配电设备控制的开关K1和开关K2，开关K1闭合模拟所在电路的加电信号，开关K2闭合模拟所在电路开关断电信号；继电器的两组触点的正极均接+5V电源，触点的负极串接一个分压电阻和一个LED灯后接地。

[0020] 所述着陆器等效器还包括设置在所述机箱内靠近后面板一侧的线缆转接板，用于对从所述插头接入的线缆布局后，再向前面板和电源模块转接。

[0021] 所述着陆器等效器中的功率模拟电路包括12个功率电阻、12个LED灯、一个电压表和电风扇，以及镶嵌在前面板上的琴键开关，其中12个功率电阻放置在散热片上面，电风扇设置在散热片下部；电压表和所有的LED灯镶嵌在前面板上；一个功率电阻和一个LED灯串联在一起；每个功率电阻一侧的前端通过线缆转接板与后面板上接入的着陆器上的太阳仿真模拟器中1个方阵相连，对应的LED灯的后端接地，由此形成12条功率通路，LED灯用于显示所在通路是否有功率输入；每条功率通路的LED灯一侧的后端分别与琴键开关输入端的一个琴键端子相连，琴键开关输出端的端子与电压表的一端并联，电压表的另一端与地连接。

[0022] 所述巡视器等效器还包括设置在所述第二机箱内靠近第二后面板一侧的第二线缆转接板，用于对从所述插头接入的线缆布局后，再向第二前面板和第二电源模块转接。

[0023] 所述第二功率模拟电路包括功率电阻、LED灯、第二电压表以及镶嵌在第二前面板上的第二琴键开关，所有功率电阻放置在第二散热片一侧，第二散热片下部设置一个电风扇；第二电压表和所有的LED灯镶嵌在前面板上；一个功率电阻和一个LED灯串联在一起；每个功率电阻一侧的前端通过第二线缆转接板与第二后面板上接入的巡视器上的太阳仿真模拟器中1个方阵相连，对应的LED灯的后端接地，由此形成4条功率通路，LED灯用于显示所在通路是否有功率输入；每条功率通路的LED灯一侧的后端分别与第二琴键开关输入端的一个琴键端子相连，第二琴键开关输出端的端子与第二电压表的一端并联，第二电压表的另一端与地连接。

[0024] 本发明的一种探测器供配电测试系统的验证设备具有如下有益效果：

[0025] 1）本发明提供的验证设备，可验证地面供配电设备的正确性、可靠性以及指令通路的正确性，有效避免对卫星造成危害；

[0026] 2）选用琴键开关和电压表对所测试的电路进行选通测试，节省器件，由此节省成本，且使用灵活方便；

[0027] 3）将着陆器和巡视探测器的验证器件和电路分别集成到一个机箱中，将与地面供配电设备接口固化，使验证设备具有便于搬运、不易损坏和稳定性高的特点。附图说明

[0028] 图1为本发明的着陆器等效器的结构示意图。

[0029] 图2为本发明的着陆器等效器的前面板示意图。

[0030] 图3为本发明的着陆器等效器的后面板示意图。

[0031] 图4为本发明的着陆器等效器的功率模拟电路的原理图。

[0032] 图5为本发明的着陆器等效器的有线SMU加断电电路的原理图。

[0033] 图6为本发明的着陆器等效器的星箭分离信号电路的原理图。

[0034] 图7为本发明的着陆器等效器的卫星母线电压测试电路的原理图。

[0035] 图8为本发明的巡视器等效器的结构示意图。

[0036] 图9为本发明的巡视器等效器的后面板示意图。

[0037] 图10为本发明的巡视器等效器的前面板示意图。

具体实施方式

[0038] 下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。

[0039] 本发明提供了一种探测器供配电测试系统的验证设备，包括着陆器等效器和巡视器等效器，其中：

[0040] 着陆器等效器包括机箱、前面板、后面板、线缆转接板、功率模拟电路、下行模拟量电路、上行指令模拟电路、分离脱落连接器状态模拟电路、设置在机箱内部的电源模块、散热片和电风扇，以及镶嵌在前面板上的琴键开关，其中，前面板和后面板分别镶嵌在机箱的前、后两个开口上，线缆转接板靠近后面板设置在机箱内部；后面板上设置有两个分离插头、一个脱落插头和与地面供配电设备相连的220V交流电插头，其中分离插头用于在地面试验阶段，卫星与地面供配电设备的连接插头，其中一个分离插头用于转接功率模拟电路中的线缆，另一个分离插头用于转接下行模拟量电路和上行模拟电路中的所有连线；脱落插头用于模拟航天器与着陆器之间的连接；220V交流电插头用于从地面供配电设备向电源模块供电；线缆从后面板的插头接入后，经过线缆转接板的重新布局后，将线缆再向前面板和电源模块转接；

[0041] 所述电源模块根据着陆器中的电源特性，将从220V交流电插头接来的220V交流电转换成30V、28V、12V、-12V和5V直流电；

[0042] 功率模拟电路包括功率电阻、LED灯、一个电压表、所有功率电阻放置在散热片一侧，电风扇设置在散热片下部；电压表和所有的LED灯镶嵌在前面板上；一个功率电阻和一个LED灯串联在一起；每个功率电阻一侧的前端通过线缆转接板与后面板上接入的着陆器上的太阳仿真模拟器中1个方阵相连，对应的LED灯的后端接地，由此形成12条功率通路，LED灯用于显示所在通路是否有功率输入；每条功率通路的LED灯一侧的后端分别与琴键开关输入端的一个琴键端子相连，琴键开关输出端的端子与电压表的一端并联，电压表的另一端与地连接。

[0043] 下行模拟量电路用来测试和显示着陆器电池组电压、卫星母线电压，12V电源电压、-12V电源电压、5V电源电压；下行模拟量电路包括5个限流电阻，每个限流电阻的一端分别与电源模块中的28V电源、30V电源、12V电源、-12V电源、5V电源相连，另一端分成两路，一路与地面供配电设备的测试端连接，用于检测各个通路电源得电压和电流；另一路接到琴键开关的一个琴键端子上，当所在琴键开关被按下时，在电压表上显示电压。

[0044] 上行指令模拟线路用于模拟和验证从地面供配电设备向着陆器下传的着陆器蓄电池放电开关断开指令、指令电源模块切备份指令、有线SMU（惯性测量单元）加断电指令和模拟星箭分离信号，其中：

[0045] 模拟和验证有线SMU加断电指令电路包括两个二极管、两个限流电阻、两个镶嵌在前面板上的LED灯和放置在线缆转接板上的双触点继电器；一个限流电阻和一个二极管串联组成泄放电路，继电器的两个线包的两端各并联一个泄放电路，且二极管负极一端接线包正极一端；继电器的两个线包的负极接地，两个线包正极一端与+28V电源之间串联一个分别由地面供配电设备控制的开关K1和开关K2，开关K1闭合模拟有线SMU加电信号，开关K2闭合模拟有线SMU断电信号；继电器的两组触点的正极均接+5V电源，触点的负极串接一个分压电阻和一个LED灯后接地。

[0046] 指令电源模块切备份指令电路、模拟星箭分离信号电路和着陆器蓄电池放电开关断开模拟电路均包括一个单触点继电器、两个二极管、限流电阻和一个LED灯，单触点继电器放置在线缆转接板上，LED等设置在前面板上；单触点继电器的线包一端与28V电源之间串联由地面供配电设备控制的开关，继电器线包另一端接地；二极管和限流电阻串联组成的泄放电路并联在线包两端，继电器触点一端的端子连接电源模块的5V电源，另一端串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；所述指令电源模块切备份指令电路、模拟星箭分离信号电路和着陆器蓄电池放电开关断开模拟电路中的开关闭合后分别模拟指令电源模块切备份指令、模拟星箭分离信号和着陆器蓄电池放电开关断开信号。

[0047] 分离脱落连接器状态模拟电路设置在脱落插头中，在地面供配电设备中显示等效器与其连接或脱离的状态。

[0048] 巡视器等效器包括第二机箱、第二前面板、第二后面板、第二线缆转接板、第二功率模拟电路、第二下行模拟量电路、第二上行指令模拟电路、第二分离脱落连接器状态模拟电路、设置在第二机箱内部的第二电源模块、第二散热片和一个电风扇，以及镶嵌在第二前面板上的第二琴键开关，其中，第二前面板和第二后面板分别镶嵌在第二机箱的前、后两个开口上，第二线缆转接板靠近第二后面板设置在第二机箱内部；第二后面板上设置有两个功率插头，第二分离插头、一个与地面供配电设备相连的220V交流电插头，其中第二分离插头用于在地面试验阶段，卫星与地面供配电设备的连接插头，第二分离插头用于转接下行模拟量电路和上行模拟电路中的所有连线；两个功率插头用于转接第二功率模拟电路中的线缆，线缆从第二后面板的插头接入后，经过第二线缆转接板的重新布局后，将线缆再向第二前面板和第二电源模块转接；

[0049] 所述第二电源模块根据巡视器中的电源特性，将从220V交流电插头接来的220V交流电转换成30V、28V、12V、-12V和5V直流电；

[0050] 第二功率模拟电路包括功率电阻、LED灯、第二电压表、所有功率电阻放置在第二散热片一侧，第二散热片下部设置一个电风扇；第二电压表和所有的LED灯镶嵌在前面板上；一个功率电阻和一个LED灯串联在一起；每个功率电阻一侧的前端通过第二线缆转接板与第二后面板上接入的巡视器上的太阳仿真模拟器中1个方阵相连，对应的LED灯的后端接地，由此形成4条功率通路，LED灯用于显示所在通路是否有功率输入；每条功率通路的LED灯一侧的后端分别与第二琴键开关输入端的一个琴键端子相连，第二琴键开关输出端的端子与第二电压表的一端并联，第二电压表的另一端与地连接；

[0051] 第二下行模拟量电路用来测试和显示巡视器电池组电压、卫星母线电压，12V电源电压、-12V电源电压；第二下行模拟量电路包括4个限流电阻，每个限流电阻的一端分别与第二电源模块中的28V电源、30V电源、12V电源、-12V电源相连，另一端分成两路，一路与地面供配电设备的测试端连接，用于检测各个通路电源得电压和电流；另一路接到第二琴键开关的一个琴键端子上，当所在琴键开关被按下时，在第二电压表上显示电压；

[0052] 第二上行指令模拟线路用于模拟和验证从地面供配电设备向巡视器上传的巡视器蓄电池放电开关断开指令、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态，其中：

[0053] 巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态均包括一个单触点继电器、两个二极管、限流电阻和一个LED灯，单触点继电器放置在线缆转接板上，LED等设置在前面板上；单触点继电器的线包一端与28V电源之间串联由地面供配电设备控制的开关，继电器线包另一端接地；二极管和限流电阻串联组成的泄放电路并联在线包两端，继电器触点一端的端子连接电源模块的5V电源，另一端串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；所述巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态中的开关闭合后分别模拟巡视器蓄电池放电开关断开指令电路、巡视器一次电源母线开关状态、两器充放电开关状态、中心计算机A机电源状态和中心计算机B机电源状态，并由LED灯显示；

[0054] 模拟检查7组上行指令执行情况电路包括两器分离模拟电路、巡视器蓄电池放电开关通断电路、巡视器一次电源母线开关通断电路、两器充放电开关通断电路、指令电源+28V开关电路、巡视器中心计算机A开关电路、巡视器中心计算机B开关电路，上述7个电路均包括两个二极管、两个限流电阻、两个镶嵌在前面板上的LED灯和放置在线缆转接板上的双触点继电器、；一个限流电阻和一个二极管串联组成泄放电路，继电器的两个线包的两端各并联一个泄放电路，且二极管负极一端接线包正极一端；继电器的两个线包的负极接地，两个线包正极一端与+28V电源之间串联一个分别由地面供配电设备控制的开关K1和开关K2，开关K1闭合模拟所在电路的加电信号，开关K2闭合模拟所在电路开关断电信号；继电器的两组触点的正极均接+5V电源，触点的负极串接一个分压电阻和一个LED灯后接地；

[0055] 分离脱落连接器状态模拟电路设置在脱落插头中，在地面供配电设备中显示等效器与其连接或脱离的状态。

[0056] 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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