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发光牵引线和阻力线夹角检测部件

阅读：359发布：2020-05-11

专利汇可以提供发光牵引线和阻力线夹角检测部件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且提供一种用于挂车的照明系统。该照明系统可以包括设置在挂车上的牵引线和阻力线夹角检测部件。光源设置在车辆上。光致发光结构设置在牵引线和阻力线夹角检测部件上并且配置为响应于被光源激发而发光。牵引线和阻力线夹角检测部件可以进一步包括设置在其顶面上的特定尺寸和形状的预定图像图案，该图案通过成像装置捕捉并且通过图像处理单元识别。，下面是发光牵引线和阻力线夹角检测部件专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于被车辆牵引的挂车的照明系统，包含：
设置在所述挂车上的牵引线和阻力线夹角检测部件；
设置在所述车辆上的光源；以及
光致发光结构，所述光致发光结构设置在所述牵引线和阻力线夹角检测部件上并且配置为响应于被所述光源激发而发光。
2.根据权利要求1所述的用于挂车的照明系统，其中所述牵引线和阻力线夹角检测部件包括特定尺寸和形状的预定图像图案，所述图案通过顶面设置，以用于由成像装置捕捉并且由图像处理单元识别。
3.根据权利要求2所述的用于挂车的照明系统，其中所述光致发光结构包含至少一种光致发光材料，所述光致发光材料配置为使从所述光源的至少一部分接收到的输入光下变频为可见光，所述可见光被输出到可视部分。
4.根据权利要求3所述的用于挂车的照明系统，其中所述输入光包含蓝色光、紫色光和紫外光中的一种。
5.根据权利要求1所述的用于挂车的照明系统，其中所述牵引线和阻力线夹角检测部件配置为目标。
6.根据权利要求5所述的用于挂车的照明系统，其中所述目标与车辆的挂车倒退辅助功能配合。
7.根据权利要求1所述的用于挂车的照明系统，其中所述光源配置为基于所述检测部件的环境特性而改变输入光的强度。
8.一种照明系统，包含：
光源；
目标总成，所述目标总成具有设置在所述目标总成上的第一发光结构并且配置为响应于被所述光源的至少一部分激发而发光。
9.根据权利要求8所述的照明系统，其中所述目标总成包括特定尺寸和形状的预定图像图案，所述图案通过所述目标总成的表面设置，以用于由成像装置捕捉并且由图像处理单元识别。
10.根据权利要求8所述的照明系统，其中所述光源发射位于蓝色光谱内的输入光并且所述第一发光结构将所述输入光转换为不同波长的输出光。
11.根据权利要求9所述的照明系统，其中所述光源配置为基于所述目标总成的环境特性而改变所述输入光的强度。
12.根据权利要求8所述的照明系统，进一步包含：
设置在邻近所述光源的部件上的第二发光结构。
13.根据权利要求12所述的照明系统，其中所述第一发光结构以第一颜色照明并且所述第二发光结构以第二颜色照明。
14.根据权利要求12所述的照明系统，其中所述第一发光结构和所述第二发光结构设置在位于所述目标总成上的格子图案中。
15.一种用于挂车总成的照明系统，所述挂车总成具有被车辆牵引的挂车，所述照明系统包含：
位于所述挂车上的牵引线和阻力线夹角检测部件，所述牵引线和阻力线夹角检测部件具有设置于其上的预定图案；
由所述车辆提供电力的光源；以及
设置在所述检测部件上的光致发光结构，其中所述光致发光结构配置为响应于被所述光源的至少一部分输出的光激发而发光。
16.根据权利要求15所述的用于挂车总成的照明系统，进一步包含：
捕捉所述检测部件的图像的成像装置。
17.根据权利要求16所述的用于挂车总成的照明系统，其中所述图案被所述成像装置捕捉并且被图像处理单元识别。
18.根据权利要求15所述的用于挂车总成的照明系统，进一步包含：
配置用于控制从所述光源发射的输入光的控制器。
19.根据权利要求18所述的用于挂车总成的照明系统，进一步包含：
传感器，所述传感器配置为监测从所述光致发光结构发射的输出光的强度，其中所述控制器基于测量的输出光强度而改变从所述光源发射的光的强度。
20.根据权利要求15所述的用于挂车总成的照明系统，其中所述光源在车辆变速器设置为倒车挡时被点亮并且在所述车辆离开倒车挡位时返回到未点亮状态。

说明书全文

发光牵引线和阻力线夹角检测部件

技术领域

[0001] 本发明总体涉及车辆照明系统，并且更具体地涉及使用一种或多种光致发光结构的车辆照明系统。

背景技术

[0002] 由光致发光结构的使用所产生的照明提供了独特且吸引人的视觉体验。因此，在机动车辆中针对各种照明应用实施这样的结构是期望的。

发明内容

[0003] 根据本发明的一方面，公开一种用于被车辆牵引的挂车的照明系统。该照明系统包括设置在挂车上的牵引线和阻力线夹角(hitch angle)检测部件。光源设置在车辆上。光致发光结构设置在牵引线和阻力线夹角检测部件上并且配置为响应于被光源激发而发光。

[0004] 根据本发明的另一方面，公开一种照明系统。该照明系统包括光源。具有位于其上的第一发光结构的目标总成配置为响应于被光源的至少一部分激发而发光。

[0005] 根据本发明的又一方面，公开一种用于挂车总成的照明系统，该挂车总成具有被车辆牵引的挂车。该照明系统包括位于挂车上的牵引线和阻力线夹角检测部件，该牵引线
和阻力线夹角检测部件具有位于其上的预定图案。光源由车辆提供电力。光致发光结构设
置在检测部件上。光致发光结构配置为响应于被从光源的至少一部分输出的光激发而发
光。

[0006] 根据本发明，提供一种用于被车辆牵引的挂车的照明系统，包含：

[0007] 设置在挂车上的牵引线和阻力线夹角检测部件，该检测部件具有预定图像图案，该预定图像图案设置为被成像装置捕捉并且被图像处理单元识别；

[0008] 设置在车辆上的光源；以及

[0009] 光致发光结构，光致发光结构通过位于检测部件上其中具有光致发光结构的多个部分形成图像图案且配置为响应于被光源激发而发光。

[0010] 根据本发明的一个实施例，其中牵引线和阻力线夹角检测部件包括特定尺寸和形状的预定图像图案。

[0011] 根据本发明的一个实施例，其中光致发光结构包含至少一种光致发光材料，光致发光材料配置为使从光源的至少一部分接收到的输入光下变频为可见光，该可见光被输出
到可视部分。

[0012] 根据本发明的一个实施例，其中输入光包含蓝色光、紫色光和紫外光中的一种。

[0013] 根据本发明的一个实施例，其中牵引线和阻力线夹角检测部件配置为目标。

[0014] 根据本发明的一个实施例，其中目标与车辆的挂车倒退辅助功能配合。

[0015] 根据本发明的一个实施例，其中光源配置为基于检测部件的环境特性而改变输入光的强度。

[0016] 根据本发明，提供一种用于挂车的照明系统，包含：

[0017] 位于车辆上的光源；

[0018] 位于挂车上的目标总成，目标总成具有设置在目标总成上的第一发光结构并且配置为响应于被光源激发而发光；以及

[0019] 成像装置，其中光源配置为基于环境特性而发射不同强度的输入光以使成像装置捕捉来自光致发光结构的预定强度的发光。

[0020] 根据本发明的一个实施例，其中目标总成包括通过目标总成的表面设置的特定尺寸和形状的预定图像图案，该图案由成像装置捕捉并且由图像处理单元识别。

[0021] 根据本发明的一个实施例，其中光源发射位于蓝色光谱内的输入光并且第一发光结构将输入光转换为不同波长的输出光。

[0022] 根据本发明的一个实施例，进一步包含：

[0023] 设置在邻近光源的部件上的第二发光结构。

[0024] 根据本发明的一个实施例，其中第一发光结构以第一颜色照明并且第二发光结构以第二颜色照明。

[0025] 根据本发明的一个实施例，其中第一发光结构和第二发光结构设置在位于目标总成上的格子图案中。

[0026] 根据本发明的一个实施例，其中光源在车辆向前移动时向车辆后方发射输入光。

[0027] 根据本发明，提供一种用于挂车总成的照明系统，挂车总成具有被车辆牵引的挂车，照明系统包含：

[0028] 位于挂车上的牵引线和阻力线夹角检测部件；

[0029] 光源，该光源由车辆提供电力并且配置为在车辆向前方移动时发射非可见光；以及

[0030] 设置在检测部件上的光致发光结构，并且该光致发光结构配置为响应于被光源输出的光激发而发光。

[0031] 根据本发明的一个实施例，进一步包含：

[0032] 捕捉检测部件的图像的成像装置。

[0033] 根据本发明的一个实施例，其中图案被成像装置捕捉并且被图像处理单元识别。

[0034] 根据本发明的一个实施例，进一步包含：配置用于控制从光源发射的输入光的控制器。

[0035] 根据本发明的一个实施例，进一步包含：传感器，传感器配置用于监测从光致发光结构发射的输出光的强度，其中控制器基于测量的输出光强度而改变从光源发射的光的强度。

[0036] 根据本发明的一个实施例，其中光源在车辆变速器设置为倒车挡时被点亮并且在车辆离开倒车挡位时返回到未点亮状态。

[0037] 本领域的技术人员一经研究下列说明书、权利要求以及附图就可以理解和领会本发明的这些以及其它方面、目标以及特性。

附图说明

[0038] 在图中：

[0039] 图1A是根据一个实施例的呈现为涂层的光致发光结构的侧视图，该光致发光结构用在发光目标总成内；

[0040] 图1B是根据一个实施例的呈现为离散颗粒的光致发光结构的俯视图；

[0041] 图1C是呈现为离散颗粒且并入单独结构的多个光致发光结构的侧视图；

[0042] 图2是根据一个实施例的挂车俯视平面图，挂车附接到配备有照明系统的车辆，该照明系统使用在牵引线和阻力线夹角检测部件上；

[0043] 图3是根据一个实施例的车辆-挂车组合，车辆配置用于实施挂车倒退辅助功能；

[0044] 图4是说明了实施在车辆内的照明系统的示意图，其中牵引车辆被附接到挂车并且描述了使用基于视觉的目标检测的挂车倒退辅助系统；

[0045] 图5是根据一个实施例的目标总成的俯视平面视图，该目标总成具有设置于其上的光致发光结构；

[0046] 图6是附着到挂车一部分上的目标总成的示例性侧视图；

[0047] 图7是根据一个实施例的挂车前部示意图，该挂车具有组装到其上的目标安装系统；

[0048] 图8是图7中示出的目标安装系统和挂车的分解视图；

[0049] 图9是使用在封闭挂车竖直部分上的照明系统的示例性透视图；以及

[0050] 图10是车辆和照明系统的框图。

具体实施方式

[0051] 这里为了说明的目的，术语“上”、“下”、“右”、“左”、“后”、“前”、“竖直”、“水平”和它们的派生词应当与本发明如图2中的定向相关。但应理解的是，本发明可以采取各种可选的定向，除非有明确相反的规定。也应该理解的是，在附图中示出的以及在下列说明书中描述的特定装置和程序仅仅是所附权利要求所限定的发明构思的示例性实施例。因此，关于这里所公开的实施例的特定的尺寸以及其它物理特性不应认为是限制，除非权利要求另有
明确表述。

[0052] 根据需要，在此公开了本发明的详细实施例。然而，应当理解的是，公开的实施例仅仅是本发明的示例，其可以体现为不同的和替代的形式。附图不一定是具体设计，且为了呈现功能概况，一些图可以被夸大或缩小。因此，在此公开的特定的结构和功能细节不应被解释为限制，而是仅仅作为用于教导本领域技术人员多方面使用本发明的典型基础。

[0053] 如在此所用的，当用于一系列两个或多个项目中时使用的术语“和/或”意味着可以单独使用任何一个所列项目或可以使用两个或多个所列项目的任意组合。例如，如果混
合物被描述为包含组分A、B和/或C，混合物可以包含单独的A；单独的B；单独的C；A和B的组合；A和C的组合；B和C的组合；或A、B和C的组合。

[0054] 下述公开描述一种照明系统，该照明系统配置为牵引线和阻力线夹角检测部件，该部件与车辆配合以照明车辆识别区域和/或以被车辆识别的预定图案照明。该照明系统
可以有利地使用一种或多种光致发光结构以响应于预定事件而照明。一种或多种光致发光
结构可以配置用于将从相关光源接收到的光进行转换并且以典型存在于可见光谱内的不
同波长的光重新发射。

[0055] 照明系统可以配置为与车辆执行挂车倒退辅助功能配合。尤其地，通过将所需挂车路径曲率作为车辆和挂车进行中的倒退操纵来输入而容许车辆驾驶员设定挂车所需的
路径，这样的挂车倒退辅助功能提供对于附接到车辆的挂车行驶路径曲率的控制(即挂车
路径曲率控制)。挂车倒退辅助系统可以在驾驶员使用车辆变速器、加速计和制动器来使车辆-挂车组合倒车时使车辆–挂车组合自动转向。

[0056] 挂车倒退辅助功能旨在执行一个或多个对策，该对策用于限制在倒车时车辆和被车辆牵引的挂车之间出现对折状况(jackknife condition)的可能性。在某些实施例中，可以通过容许车辆的驾驶员设定所需的挂车路径来控制挂车行驶路径的曲率(即挂车路径曲
率控制)，这是通过将所需的挂车路径曲率作为车辆和挂车进行中的倒退操纵输入。

[0057] 参考图1A-1C，示出了光致发光结构10的多个示例性实施例，每个光致发光结构10能够被连接到基底12，基底12可以对应于车辆固定装置或车辆相关设备件。在图1A中，光致发光结构10总体示出呈现为可以被应用于基底12的表面的涂层(例如薄膜)。在图1B中，光
致发光结构10总体上示为能够被结合到基底12的离散颗粒。在图1C中，光致发光结构10总
体上示为可以被并入支承介质14(例如薄膜)内的多个离散颗粒，支承介质14之后可以被应
用(如所示)或结合到基底12。

[0058] 在最基本水平，特定的光致发光结构10包括能量转换层16，能量转换层16可以包括一个或多个子层，如在图1A和1B中通过虚线示例性示出的。能量转换层16的每个子层可
以包括具有利用磷光或荧光特性的能量转换元件的一种或多种光致发光材料。每种光致发
光材料一经接收到特定波长的光就可以被激发，由此使光经历转换过程。按照下变频(down conversion)原理，输入光被转换为从光致发光结构10输出的更长波长的光。反之，按照上变频(up conversion)原理，输入光被转换为从光致发光结构10输出的更短波长的光。当从光致发光结构10同时输出多种不同波长的光时，多个波长的光可以混合在一起并且表现为
多色光。

[0059] 在一些实施例中，已经被向下转换或向上转换的光可以用于激发存在于能量转换层16内的其它光致发光材料。使用从一种光致发光材料输出的转换后的光来激发另一种光
致发光材料并以此类推的过程通常被称为能量级联并且可以作为实现各种颜色表现的可
选方式。关于任何一种转换原理，激发光和转换后的光之间的波长差被称作斯托克斯位移
(Stokes shift)且用作对应于光的波长变化的能量转换过程的主要驱动机制。在这里所述
的各种实施方式中，每种光致发光结构可以按照任何一种转换原理操作。

[0060] 可以通过使用多种方法将光致发光材料分散在聚合物基体中以形成均匀混合物来制备能量转换层16。这样的方法可以包括从在液体载体介质中的制剂制备能量转换层16
且将能量转换层16涂到所需的基底上。能量转换层16可以通过涂装(painting)、丝网印刷、喷涂、狭缝涂覆(slot coating)、浸渍涂覆(dip coating)、滚筒涂覆(roller coating)和棒式涂覆(bar coating)应用到基底。可选地，可以通过不使用液体载体介质的方法来制备能量转换层16。例如，可以通过将光致发光材料分散在可以被结合到聚合物基体的固态溶
液(在干燥状态的均匀混合物)中而呈现能量转换层16，聚合物基体可以通过挤出、注塑成
型、压缩成型、压延成型、热成型等而成型。之后可以使用本领域技术人员已知的任何方法将能量转换层16结合到基底内。当能量转换层16包括子层时，可以顺序涂覆每个子层以形
成能量转换层16。可选地，可以分别制备子层且之后层压或压印在一起以形成能量转换层
16。仍可选地，可以通过共挤出子层来形成能量转换层16。

[0061] 返回参考图1A和1B，光致发光结构10可以可选地包括至少一个稳定层18以保护包含在能量转换层16内的光致发光材料不被光解和热降解。稳定层18可被配置为光学耦合到
和粘附到能量转换层16的单独的层。可选地，稳定层18也可以与能量转换层16整合。光致发光结构10也可以可选地包括光学耦合和粘附到稳定层18或其它层(例如没有稳定层18时的
转换层16)的保护层20以保护光致发光结构10不受由环境暴露所产生的物理和化学损伤。
可以通过每层的顺序涂覆或印刷、顺序层压或压印、或任何其它合适的方式将稳定层18和/或保护层20与能量转换层16结合。

[0062] 关于光致发光结构10的构建的附加信息在2011年11月8日提交的、由金斯利(Kingsley)等人发明的、美国专利号为8,232,533、名称为“用于高效电磁能量转换和持续二次发射的光解稳定和环境稳定的多层结构”的专利中进行了公开，在此通过引用包含其
全部公开内容。关于实现各种光发射的光致发光材料的制造和利用的附加信息参考在2009
年6月5日提交的、由博茨(Bortz)等人发明的、美国专利号为8,207,511、名称为“光致发光纤维、组合物以及由光致发光纤维和组合物制造的织物”的专利；在2011年10月19日提交
的、由阿格拉沃尔(Agrawal)等人发明的、美国专利号为8,247,761、名称为“具有功能覆盖层的光致发光标记”的专利；在2013年3月4日提交的、由金斯利(Kingsley)等人发明的、美国专利号为8,519,359B2、名称为“用于高效电磁能量转换和持续二次发射的光解稳定和环境稳定的多层结构”的专利；在2012年11月14日提交的、由金斯利(Kingsley)等人发明的、美国专利号为8,664,624B2、名称为“用于产生持续二次发射的照明输送系统”的专利；在
2012年3月29日提交的、由阿格拉沃尔(Agrawal)等人发明的、美国专利公开号为2012/
0183677、名称为“光致发光组合物、光致发光组合物的制造方法及其新用途”的专利申请；
在2012年10月23日提交的、由金斯利(Kingsley)等人发明的、美国专利公开号为2014/
0065442A1、名称为“光致发光物体”的专利申请；以及在2013年12月19日提交的、由阿格拉沃尔(Agrawal)等人发明的、美国专利公开号为2014/0103258A1、名称为“铬发光组合物和纺织品”的专利申请，通过引用将它们的全部内容结合于此。

[0063] 现在参照图2，根据一个实施例，照明系统22包括牵引线和阻力线夹角检测部件24，例如配置为挂车目标总成26的图像识别部件，挂车目标总成26与车辆28配合以照明区
域和/或以预定图案照明。所示车辆28示出牵引挂车32。目标总成26可以用于多种功能，例如辅助挂车倒退辅助系统30(图3)。此外或可选地，目标总成26可以用于在挂车被车辆28向前方或向后方牵引时监测挂车32。示例性功能包括但不限于，挂车摇摆监测、轮胎压力监测或可以由车辆28感测的任何其它所需功能。车辆28是轻型客货两用货车的形式，其具有驾
驶室34和货厢36。可枢转的后栏板38连接到货厢36的后部40。

[0064] 车辆28进一步包括以接收牵引装置44和牵引装置连接球头46形式的车辆牵引装置连接器42。挂车32具有以连接器总成56形式的挂车牵引装置连接器48，挂车牵引装置连
接器48被连接到车辆牵引装置44。连接总成56锁定到牵引装置连接球头46以提供枢转球头
节。车辆28配备有定位在车辆28后部40处的车辆后栏板38中的视频成像装置(如摄像机)
50。视频成像摄像机50具有视野52成像场并且被定位和定向用于捕捉挂车32的一个或多个
图像，其包括将一个或多个所需目标位置区域54包含在内的区域。应明白的是，一个或多个摄像机50可以定位在车辆28上的其它位置以获取挂车32和目标位置区域54的图像。摄像机
50的成像场可以配置用于查看目标工作包迹58，在挂车32连接到车辆28时目标工作包迹58
由挂车32和车辆28之间潜在角度的全部范围限定。例如，根据一个实施例，挂车32可以设置在相对于通过车辆28的纵向中心线延伸的轴线从-90°到90°的范围内。

[0065] 为了在当前没有配备合适的已有目标总成26的挂车32上使用目标总成26，用户可以将目标总成26设置在挂车32上位于所需目标位置区域54内，以使摄像机50可以捕捉目标
总成26的一个或多个图像，从而确定用于挂车倒退辅助系统30的挂车相关信息，例如用于
牵引线和阻力线夹角检测装置60(图3)的牵引线和阻力线夹角信息。应明白的是，这里所述的照明系统22可以用于任何车辆28，例如但不限于小轿车、四门轿车、货车、运动型多用途车、厢式货车等并且可以与连接到车辆28的任何类型的牵引总成配合。而且，应该明白的
是，也可以根据本发明的原理来制造存在于车辆28其它位置处的任何照明系统22。

[0066] 参照图3，示出了配置用于执行挂车倒退辅助功能的车辆28的实施例。车辆28的挂车倒退辅助系统30控制被车辆28牵引的挂车32的行驶路径曲率。通过车辆28的动力转向辅
助系统62和挂车倒退辅助系统30的交互来实现这样的控制。

[0067] 根据一个实施例，挂车倒退辅助系统30包括挂车倒退辅助控制模块64、挂车倒退转向输入装置66以及牵引线和阻力线夹角检测装置60。挂车倒退辅助控制模块64被连接到
挂车倒退转向输入装置66和牵引线和阻力线夹角检测装置60，以容许它们之间的信息通
信。挂车倒退转向输入装置66可以以有线或无线的方式连接到挂车倒退辅助控制模块64。
挂车倒退辅助控制模块64被连接到动力转向辅助系统62的动力转向辅助控制模块70以容
许它们之间通信信息。动力转向辅助系统62的转向角度检测装置68被连接到动力转向辅助
控制模块70以向其提供信息。挂车倒退辅助系统30也被附接到制动系统控制模块72和动力
 传动系统控制模块74以容许它们之间的信息通信。共同地，挂车倒退辅助系统30、动力转向辅助系统62、制动系统控制模块72、动力传动系统控制模块74和挡位选择装置(PRNDL)限定根据一实施例所配置的挂车倒退辅助架构。

[0068] 挂车倒退辅助控制模块64配置用于实施逻辑(即指令)，该逻辑用于从挂车倒退转向输入装置66、牵引线和阻力线夹角检测装置60、动力转向辅助控制模块70、制动系统控制模块72以及动力传动系统控制模块74接收信息。挂车倒退辅助控制模块64(例如其中的挂
车曲率运算法则)根据从挂车倒退转向输入装置66、牵引线和阻力线夹角检测装置60、动力转向辅助控制模块70、制动系统控制模块72和/或动力传动系统控制模块74接收到的全部
或部分信息产生车辆28转向信息。之后，车辆28转向信息被提供到动力转向辅助控制模块
70以通过动力转向辅助系统62影响车辆28的转向，从而实现挂车32要求的行驶路径。

[0069] 挂车倒退转向输入装置66给挂车倒退辅助控制模块64提供信息，该信息限定给挂车倒退辅助控制模块64的挂车32要求行驶路径(即挂车转向信息)。挂车转向信息可以包括
关于行驶路径要求变化的信息(如路径曲率半径变化)以及关于挂车32将要沿挂车32的纵
向中心线轴线限定的路径(即沿大体直的行驶路径)行驶的指示信息。

[0070] 与挂车32的牵引线和阻力线夹角检测部件24一起操作的牵引线和阻力线夹角检测装置60给挂车倒退辅助控制模块64提供与车辆28和挂车32之间角度相关的信息(即牵引
线和阻力线夹角信息)。在一个实施例中，牵引线和阻力线夹角检测装置60是基于摄像机的装置，例如现有的车辆28的后视摄像机50，其在挂车32通过车辆28倒退时拍摄(即视觉监
测)附接到挂车32的目标总成26(即牵引线和阻力线夹角检测部件24)。牵引线和阻力线夹
角检测部件24可以是专用部件(如附接到挂车32表面/与挂车32表面结合以用于通过牵引
线和阻力线夹角检测装置60识别的明确目的的物体)。牵引线和阻力线夹角检测装置60可
以配置用于检测对折促成状况和/或相关信息(如在牵引线和阻力线夹角阈值已经满足
时)。

[0071] 动力转向辅助控制模块70给挂车倒退辅助控制模块64提供与方向盘角度的转动位置(例如角度)和/或车辆28转向轮的转动位置(如转角)相关的信息。在一些实施例中，挂车倒退辅助控制模块64可以结合动力转向辅助系统62的部件。例如，动力转向辅助控制模
块70可以包括挂车倒退辅助运算法则，该运算法则根据从挂车倒退转向输入装置66、牵引
线和阻力线夹角检测装置60、动力转向辅助控制模块70、制动系统控制模块72和动力传动
系统控制模块74接收到的全部或部分信息来产生车辆28转向信息。

[0072] 制动系统控制模块72给挂车倒退辅助控制模块64提供与车速相关的信息。这样的车速信息可以由通过制动系统控制模块72监测的单独车轮速度确定或可以由具有信号合
理性的发动机控制模块来提供。车速也可以从发动机控制模块确定。在一些情形中，单独的车轮速度也可以被用于确定车辆28的横摆率并且这样的横摆率可以提供给挂车倒退辅助
控制模块64以用于确定车辆28转向信息。在某些实施例中，挂车倒退辅助控制模块64可以
给制动系统控制模块72提供车辆28制动信息以容许挂车倒退辅助控制模块64在挂车32倒
退期间控制车辆28的制动。例如，在挂车32倒退期间使用挂车倒退辅助控制模块64控制车
辆28的速度可以降低不可接受的挂车倒退状况的可能性。不可接受的挂车倒退状况的示例
包括但不限于，车辆超速情况、高的牵引线和阻力线夹角速率、挂车32角度动态不稳定性、计算的理论挂车32对折状况(由车辆28最大转向角、牵引杆长度、牵引车辆28轴距和有效的挂车32长度限定)、或物理接触对折限制(由相对于车辆28和挂车32的角度位置限制来限
定)等。

[0073] 动力传动系统控制模块74与挂车倒退辅助控制模块64交互以在挂车32倒退期间控制车辆28的速度和加速度。车辆28的速度控制是限制不可接受的挂车倒退状况——例如
对折和挂车角度动态不稳定性——的可能性所需的。

[0074] 参照图4-6，挂车32示出为连接到车辆28。挂车32包括车架76，车架76包括纵向延伸杆或挂车牵引杆(trailer tongue)78。挂车牵引杆78的顶部水平面80示出用于提供接收
目标总成26的目标位置区域54。应明白的是，挂车32可以配置为各种形状和尺寸并且提供
接收目标总成26的一个或多个其它合适的目标位置区域54。目标位置区域54为目标总成26
的设置限定至少一个所需位置。

[0075] 如上文所述，挂车倒退辅助系统30可以使用基于视觉的目标检测系统，其中牵引线和阻力线夹角检测部件24是位于附接到牵引车辆28的挂车32上的可识别视觉目标。牵引
车辆28可以配备有后视摄像机50，摄像机50充当牵引线和阻力线夹角检测装置并且配置用
于拍摄目标总成26并且处理所需的图像数据以产生在各种应用中使用的挂车相关信息，该
应用与挂车倒退辅助系统30相关联。然而，可能存在一些阻碍目标检测精度的情形。

[0076] 相应地，光源82可以设置在车辆28的部分——如后栏板38——上和/或内。光源82可以包含任何形式的光源。例如荧光照明装置、发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、聚合物发光二极管(PLED)、固态照明装置或配置用于发射可以使用的光的任何其它形式的
照明装置。如图4所示，光源82设置在后栏板38上并且定向为向后朝向目标总成26发射输入光86。光源82可以是配置用于在照明目标总成26期间使用的独立光源，或可选地可以用于
多种功能，例如但不限于作为照明车辆28后方区域、位于车辆28后栏板上的部件或车辆28
上的牌照的装置。仍可选地，光源82可以设置在车辆28照明总成中并且同时用作目标总成
26的照明源和倒车灯、行车灯或制动灯。

[0077] 此外，光源82可以包括配置用于使从光源82发射的输入光86漫射或聚焦以进一步照明目标总成26的光学装置。例如，光学装置可以被用于使从光源82发射的输入光86的第
一部分指向目标总成26。从光源82发射的输入光86的第二部分可以指向车辆28后部或挂车
32上的部件。应明白的是，光源82可以定位在任何表面上。

[0078] 在操作中，可以使用各种方式激活光源82。例如，照明系统22可以包括位于车辆28上和/或其中的用户界面84。用户界面84可以配置为使用户可以控制输入光86的波长，输入光86由被点亮的光源82和/或光源82的部分发射。可选地，用户界面84可以用于使照明系统22在多个模式和/或功能之间转换。用户界面84可以使用本领域已知的用于控制光源82的
任何类型的控制器，例如但不限于开关(例如接近传感器、按压类型的按钮)并且可以设置
在任何可行的位置。此外或可选地，可以通过如挂车倒退辅助系统30和/或其它车辆系统的车载系统自动激活光源82。例如，当执行倒退操作时，挂车倒退辅助系统30可以激活光源
82。可以想到的是，照明系统22可以具有各种目标总成26位置以使照明系统22可以用于多
种功能。示例性功能包括用作目标、环境照明装置和/或用于向邻近挂车牵引装置连接器48的区域提供照明的灯。

[0079] 根据一个实施例，光源82包括连接、附接或设置在车辆28上的柔性电路板(如铜柔性电路)。在这样的设置中，柔性电路板可以与车辆28的基体一起弯曲以容许照明系统22以任何所需的造型贴合和/或与多个目标位置区域54贴合。可选地，光源82可以安装在基板中并且发射输入光86，输入光86穿过基板的部分朝向目标工作包迹58。

[0080] 包含至少一种光致发光材料的光致发光结构10配置为响应于从光源82发射的输入光86而照明。更具体地，从光源82朝向目标总成26发射的输入光86可以被光致发光结构
10转换并且以典型存在于可见光谱内具有不同波长的输出光88重新发射。根据所示的实施
例，目标总成26位置是设置为邻近车辆28的区域。

[0081] 更具体地，光致发光材料被制备为具有吸收光谱，该吸收光谱包括从光源82供应的输入光86的发射波长。光致发光材料也被制备为具有产生转换后的可见光88的斯托克斯
位移，该可见光具有表现为所需颜色的发射光谱，所需的颜色可以根据照明应用变化。转换后的可见光88从光源82经过可视部分124输出，由此使可视部分124以所需的颜色照明。在
一个实施例中，以下变频方式进行能量转换过程，在该情况下输入光86包括位于可见光谱
较低端的光，例如蓝色光、紫色光或紫外(UV)光。如此使蓝色、紫色或UV LED用作光源82，该光源可以提供优于单纯使用所需颜色的LED以及连同上述的能量转换过程的相对成本优
势。而且，可以想到的是，可以使用蓝色LED，蓝色LED可以以比白色LED更高的强度运行以在灰尘、下雪、下雨等情况下进行补偿。同样地，由于人眼对于蓝色光相对不敏感，因此使用蓝色LED可以降低向后的炫目，以使目标总成26可以明亮地照明。而且，由可视部分124所提供的照明可以提供独特、大体均匀和/或吸引人的视觉体验，该视觉体验难以通过非光致发光手段复制。

[0082] 从光源82发射的输入光86可以被光致发光结构10转换并且以典型位于可见光谱中具有不同波长的输出光88重新发射。这样的配置可以通过在差的照明状况下形成更可见
的目标总成26以及通过挂车32和车辆28之间的多个定向来辅助挂车倒退辅助系统30，这是
由于目标总成26通过漫射的非炫目光有效照明。由于对于摄像机50而言目标总成26可以发
射输出光88而不是使光从目标总成26反射走，因此这样的配置对于摄像机50而言是需要
的。

[0083] 如上文所示，光致发光结构10可以将从光源82发射的输入光86从第一波长转换为第二波长。相应地，目标总成26可以照明而并非反射来自车辆28上的光源82的光，由此使目标总成26对于摄像机50而言更可见。此外，光致发光结构10也可以从目标大体均匀地分散
输出光88。在一个实施例中，以下变频方式进行能量转换过程，在该情况下输入光86包括位于可见光谱较低端的光，例如蓝色光、紫色光或紫外(UV)光。如此使用蓝色、紫色或UV LED，该LED可以提供优于单纯使用所需颜色LED的相对成本优势。而且，所提供的照明可以提供
独特、大体均匀和/或吸引人的视觉体验，该视觉体验难以通过非光致发光手段复制。可选地，可以使用具有蓝色含量高的白色LED，以使光源82可以照明车辆28后方的区域和/或激
发光致发光结构10。

[0084] 根据一个实施例，挂车倒退系统30在车辆28向前方移动时可以通过使用蓝色LED监测目标总成26。按照联邦机动车辆安全标准，车辆28向前方移动时禁止发射白色光。然
而，在操作期间可以使用位于非可见光谱中波长的输入光86并且在操作期间可以提供目标
总成26的照明。例如，摄像机50在向前移动期间可以监测目标总成26并且配置用于在目标
总成26改变定向的情况下向车辆28乘员报警，这可以表明挂车32的问题。

[0085] 如图5和6所示，目标总成26可以包括位于底面上的粘合剂90以及设置在顶面上被视频摄像机50捕捉并且被图像处理装置识别的特定尺寸和形状的预定图像图案。根据一个
实施例，目标总成26可以具有矩形形状并且可以具有可由摄像机图像识别的图案，例如所
示的格子图案。图像处理装置可以包括用于识别目标图案和挂车32上它的位置的已知图像
图案识别程序134(图10)。然而，应明白的是，可以使用其它目标总成26形状、尺寸和图案。
进一步应明白的是，可以使用如紧固件的连接器另外将目标总成26连接到挂车32，连接器
可以连接到挂车32或到挂车32的附接件。进一步应明白的是，目标总成26可以通过磁体、粘合、喷涂或任何数量的其它合适装置附接。

[0086] 根据一个实施例，目标总成26是成型部件并且包覆成型材料66设置在其上。为了形成目标总成26，可以使用一种或多种聚合物。而且，根据一个实施例，可以利用成型技术制造目标总成26，例如双射成型、二级模塑成型、两色模塑成型、两部件模塑成型和/或多级模塑成型。

[0087] 在包覆成型材料66在压力下固化的实施例中，包覆成型材料66可以在部分固化状态下被应用到目标总成26。在一个实施例中，包覆成型工艺包括通过喷涂、刷涂、浸渍、印刷、层压或压延将包覆成型材料66应用到目标总成26的至少一部分上方，之后使包覆成型
材料66固化。在一些实施例中，包覆成型材料66可以包括聚合物材料、硅、聚氨酯材料、乙烯树脂和/或对于安装在通常被接触和易于接触环境碎片的区域内有利的或结构牢固的任何
其它材料。而且，在一些实施例中，包覆成型材料66可以是透明或半透明的并且可以提供光漫射和/或抗炫目特性。应明白的是，包覆成型材料66可以设置在照明系统22的任何和/或
全部部件上方，以使包覆成型材料66可以将所有部件封装到单件内，该单件被应用、附接或以其它方式连接到所需目标区域54。

[0088] 虽然照明系统22在这里描述为牵引车辆28中的部件，车辆28总体表现为轻型客货两用货车，但应明白的是，照明系统22同样可以被安排在其它牵引和非牵引车辆28中，该车辆可以包括但不限于公共汽车、运动型多用途车辆、厢式货车、旅行车、四门轿车和小轿车。
而且，虽然车辆照明系统22旨在用于挂车倒退辅助系统30，但应明白的是，车辆照明系统22可以另外或可选地适用于车辆其它相关应用。例如，由照明系统22提供的另外的照明可以
使车辆28配备有后视摄像机50系统以在它外部昏暗时在显示屏上呈现清晰的图像。这在低
能见度情形下实施倒退操作时证明是尤其有用的。在最基本的水平，照明系统22可以仅用
作工作灯。例如，可以激活照明系统22以在差的照明状况下帮助操作者将挂车32附接到牵
引车辆28或从其拆卸。

[0089] 参照图7-8，根据一个实施例，可以使用目标安装系统92将目标总成26位置添加到给定的挂车32。目标安装系统92示出安装到挂车32上以呈现目标总成26，目标总成26通过
摄像机50在所需目标位置区域54中可视。目标安装系统92包括具有多个螺栓接收孔96的竖
直安装支架94，螺栓接收孔96竖直延伸以容许所需的竖直高度调整。可以通过使用螺栓98、垫圈100和螺母102的孔将支架94组装到挂车32上。根据哪个孔与挂车孔104对齐而调整支
架94的高度。安装到支架94顶部的是具有顶部目标设置区域54的目标板106，目标总成26位于区域54上。板106同样具有多个孔108，孔108与支架94中的孔水平对齐并且可以通过螺栓
98、垫圈100和螺母102组装到支架94。相应地，板106可以竖直和水平两者调整到所需位置，以将目标总成26可调整地设置在所需位置，以使摄像机50容易获取目标总成26并且通过图
像处理装置处理。

[0090] 如图9所示，目标总成26配置为附接到封闭挂车32的向前垂直表面116。如所示的，第二光致发光结构118设置在挂车82的部件120上，例如连接到挂车32的支柱122的部分。如上文所示，光源82朝向光致发光结构10、118发射输入光86，光致发光结构将输入光86转换为不同波长的输出光88。输出光88可以用作欢迎/欢送程序光、环境光、用于车辆28或挂车32的任何部件120的照明和/或报警指示器。

[0091] 如上文所述，光致发光结构10的能量转换层16包括具有利用磷光或荧光特性的能量转换元件的至少一种光致发光材料。例如，光致发光材料可以包括有机或无机荧光染料，包括萘嵌苯(rylene)、呫吨(xanthene)、卟啉(porphyrin)、酞菁染料(phthalocyanine)。另外或可选地，光致发光材料可以包括来自铈(Ce)掺杂的石榴石的组的磷光剂，例如YAG(钇
 铝石榴石):Ce。

[0092] 如图9所示，目标总成26可以附接、连接和/或包覆成型到挂车32的竖直表面116。根据一个实施例，目标总成26齐平地安装到挂车32，由此在未照明状态时从视野中部分遮
蔽。此外，照明系统22和/或它的一个或多个部件具有柔软舒适的封装层以保护照明系统22并且限定照明系统22部分的弯曲。可以使用的示例性材料包括但不限于聚氯乙烯、硫化热
塑性弹性体和聚酯弹性体。

[0093] 如上文所述，目标总成26可以包括设置在光致发光结构10上方并且可以由封装层形成的可视部分124。在一些实施例中，可视部分124可以包括塑料、硅、或聚氨酯材料并且成型在光致发光结构10和/或目标总成其它部件上方。优选地，可视部分124应该是至少部
分可透光的。以这种方式，可视部分124可以在进行能量转换过程的任何时刻被光致发光结构10照明。此外，通过包覆密封可视部分124，它也可以用于保护光致发光结构10和/或目标总成26的任何其它部件。可视部分124可以设置为平面状和/或弧形以提高其处于发光状态
时的可视能力。

[0094] 关于当前说明的实施例，光致发光材料的激发互不相交。也就是，第一和第二光致发光材料被制备为具有非重叠的吸收光谱和产生不同发射光谱的斯托克斯位移。同样地，在制备光致发光材料中，应注意将相关的斯托克斯位移选择为使从光致发光材料中的一个
发射的转换后的光88不会激发另一个，除非期望如此。根据一个示例性实施例，光源82的第一部分配置用于发射输入光86，该输入光86具有仅激发第一光致发光材料并且使输入光86
被转换为第一颜色(例如白色)的可见光88的发射波长。同样地，光源82的第二部分配置用
于发射输入光86，该输入光86具有仅激发第二光致发光材料并且使输入光86被转换为第二
颜色(例如红色)的可见光88的发射波长。第一颜色和第二颜色彼此在视觉上可区分。以这
种方式，可以使用控制器128选择性地激活光源82，以使光致发光结构10以各种颜色发光。
例如，控制器128可以激活光源82以单独激发第一光致发光材料，使可视部分124以第一颜
色照明。可选地，控制器128可以激活光源82以单独激发第二光致发光材料，使可视部分124以第二颜色照明。

[0095] 仍可选地，控制器128可以激活光源82，以使光致发光材料两者都被激发，使可视部分124以第三颜色照明，第三颜色是第一和第二颜色的混合颜色(例如粉红色)。从光源82发射的输入光86的强度也可以通过波长彼此成比例地变化，以获得另外的颜色。对于包含
多于两种不同光致发光材料的能量转换层16而言，可以实现更多样的颜色。可以想到的颜
色包括红色、绿色、蓝色以及它们的组合，组合包括白色，所有颜色都可以通过选择合适的光致发光材料以及恰当地操作对应的光源82来实现。

[0096] 参照图10，根据一个实施例示出了照明系统22并且旨在用于挂车倒退辅助系统30。照明系统22包括摄像机50，摄像机50具有捕捉光并且将其转换为图像数据的图像传感
器126。摄像机50可以安装到牵引车辆28的后部并且被定位用于拍摄位于附接到车辆28的
挂车32上的目标总成26。目标总成26可以配置在具有格子图案的矩形配置中，该图案可以
由摄像机50识别。在一个实施例中，格子图案可以结合多个光致发光结构，多个光致发光结构具有位于其中的不同光致发光材料，以使光致发光结构以第一颜色以及与第一颜色不同
的第二颜色照明，如上文所述。

[0097] 照明系统22进一步包括控制器128，控制器128与摄像机50结合或位于它的外部。控制器128可以包括电路，例如处理器130和存储器132。用于调整图像捕捉设置的程序134
可以存储在存储器132中并且由处理器13执行。在一个实施例中，控制器128配置用于设置
对应于目标总成26或挂车32的区域的参考点，该区域具有已知的颜色和已知的强度。通过
获知参考点在捕捉的图像中应该如何显示，控制器128可以分析从摄像机50接收到的图像
数据并且调整摄像机50的白平衡和曝光度以补偿变化的光状况，例如当车辆28和挂车32从
光照区域移动到阴影区域时。可选地，目标总成26和光源82可以改变照明强度以补偿环境
因素，由此提供来自目标总成26的均匀地发射光86、88强度。

[0098] 关于所示的实施例，控制器128也可以与显示为GPS支持装置的定位装置136通信，以接收与车辆28和挂车32地理位置相关输入。GPS支持装置可以是能够与控制器128通信的
任何合适的装置。在一个实施例中，GPS支持装置是车载装置，例如但不限于人机交互界面(HMI)。在另一实施例中，GPS支持装置是便携式电子装置，例如但不限于便携式GPS装置或GPS支持智能装置，两者都能够通过蓝牙、无线保真等或它们的组合与控制器128无线通信。
由于光的状况可以根据一个人的地理位置而变化，因此控制器128能够考量由GPS支持装置
提供的位置输入以确定是否需要调整摄像机50和/或从光源82发射的光的强度。

[0099] 由于光状况也可以根据当前时间、日期和天气状况而变化，因此控制器128可以通过输入138另外接收时间和日期信息以及通过输入140接收天气信息，控制器128在确定是
否需要调整光源82时可以考量该信息中的任何一个或两个。例如在弗罗里达晴朗的夏日午
后光强度通常会高于密歇根阴夏早晨的光强度。因此，通过使控制器128获知这种类型的信息，控制器128可以预测与摄像机50的图像传感器188所捕捉的光相关的特定特性并且相应
地调整摄像机50和/或光源82的图像捕捉设置。根据前文给出的示例，如果车辆28和挂车32位于弗罗里达，控制器128可以选择降低从光源82发射的光的强度，而如果车辆28和挂车32位于密歇根，控制器128可以选择增加从光源82发射的光的强度。可以想到的是，控制器128可以通过GPS支持装置、便携式电子装置、车辆28的电子控制模块(ECM)或任何其它合适的
装置接收时间和日期信息。可以通过便携式电子装置或车载装置(如HMI)上运行的应用或
任何其它合适的装置向控制器128提供天气信息。

[0100] 除上述输入198、200之外，控制器128可以从位于车辆28和/或挂车32上的一个或多个设备142接收输入，设备142包括但不限于光传感器、速度传感器、惯性传感器、方向罗盘和/或可以设置在前、后以及朝向侧面的配置中的其它摄像机50。通过利用设备142中的
一些或全部连同其它前文所述的设备和输入，控制器128可以确定车辆28和挂车32相对于
如太阳的光源82的定向。

[0101] 根据一个实施例，照明系统22配置用于补偿变化光状况，该状况是在车辆28的后车灯被激活时所产生的。后车灯可以包括尾灯、制动灯、辅助灯以及其它形式的后部照明装置。当被激活时，后车灯可以向成像场景投射光，由此使照明状况突变。如果未包括在内，照明系统22在追踪目标总成26时会经历困难，因此光源82强度可以调整以补偿这样的状况。

[0102] 根据一个实施例，控制器128也可以通过位于车辆28上的电源144为照明系统22提供电力。此外，控制器128可以配置为基于从一个或多个车辆控制模块146接收到的反馈来
控制从每个光源82发射的输入光，车辆控制模块是例如但不限于车身控制模块、发动机控
制模块、转向控制模块、制动控制模块72等或它们的组合。通过控制从光源82发射的输入光
86，照明系统22可以以各种颜色和/或模式照明以提供美的外观或可以向意向观察者提供
车辆信息。例如，当照明系统22被点亮时，照明系统22可以提示车辆28的乘员关于车辆28的特定状况。然而应明白的是，目标总成26可以包括位于其中用于实施这里所述的功能的单
独控制器128。

[0103] 在操作中，光致发光结构10可以展示出周期的单色或多色照明。例如，控制器128可以激励光源82以通过光源82周期发射仅第一波长的输入光86以使光致发光结构10以第
一颜色周期照明。可选地，控制器128可以激励光源82以通过光源82周期发射仅第二波长的输入光86以使光致发光部分以第二颜色周期照明。可选地，控制器128可以激励光源82同时和周期发射第一波长和第二波长的输入光86以使光致发光结构10以第三颜色周期照明，第
三颜色由第一和第二颜色相加的混合光所限定。仍可选地，控制器128可以激励光源82在周期地发射第一波长的输入光86和第二波长的输入光86之间变换以使光致发光结构10通过
在第一颜色和第二颜色之间变换而周期地照明。控制器128可以激励光源82以规则的时间
间隔和/或不规则的时间间隔周期地发射第一波长的输入光86和/或第二波长的输入光86。

[0104] 在另一实施例中，照明系统22可以包括用户界面84。用户界面84可以配置为使用户可以控制由光源82发射的输入光86的波长。这样的配置容许用户控制照明哪个部件178
(图7)。

[0105] 关于上述示例，控制器128也可以通过脉冲宽度调节或电流控制来改变发射的第一和第二波长的输入光86的强度。在一些实施例中，控制器128可以配置为通过发送控制信号来调节光源82的强度或能量输出水平以调整发射光的颜色。例如，如果光源82配置为以
低水平发射输入光，大体上所有的输入光可以被转换为输出光。在该配置中，对应于输出光的光的颜色可以对应于从照明系统22发射输出光的颜色。如果光源82配置为以高水平输出
输入光，仅部分输入光可以被转换为输出光。在这种配置中，对应于输入光和输出光的混合颜色的光可以作为发射光输出。以这种方式，每个控制器128可以控制发射光的输出颜色。

[0106] 虽然低强度水平和高强度水平参考输入光86的输入光进行说明，但应理解的是，输入光的强度可以在多种强度水平之间变化以调节对应于从照明系统22发射的光的颜色
 色调。可以基于预定状况手动改变或由控制器128自动改变强度变化。根据一个实施例，可以在光传感器感测日光状况时从照明系统22输出第一强度。可以在光传感器确定车辆28在
差的光环境下操作时从照明系统22输出第二强度。

[0107] 如这里所述，输出光88的颜色可以主要取决于光致发光结构10中所使用的特定光致发光材料。此外，光致发光结构的转换能力可以主要取决于使用在光致发光结构10中的
光致发光材料的浓度。通过调整从光源82输出的强度范围，借助将第一输入光86与第二输
出光88波长混合，这里所述的光致发光结构10中的光致发光材料的浓度、类型和比例可操
作用于产生发射光的各种颜色色调。

[0108] 相应地，这里已经有利地提供了配置为挂车牵引线和阻力线夹角检测部件的照明系统，该部件与车辆配合配置用于照明区域和/或以车辆识别的预定图案照明。该照明系统保持它的结构特性同时提供具有功能和装饰特性的发光。

[0109] 具有本领域普通技术的人员应该明白的是，本发明以及其它部件的构造并不限于任何特定的材料。这里所公开的本发明的其它示例性实施例可以由多种材料形成，除非这
里另有说明。

[0110] 为了该公开的目的，术语“连接”(以其所有的形式，连接(现在时)、连接(现在分词)、连接(过去式)等)总体意思是两个部件彼此直接或间接接合(电或机械)。这样的接合可以是本质上固定的或本质上可移动的。可以通过两个部件(电或机械)和作为单一整体彼
此或与两个部件整体成型的任何另外的中间元件来实现这样的接合。这样的接合本质上可
以是长久的或是本质上可移动或可释放的，除非另有说明。

[0111] 同样应当重点注意的是，在示例性实施例中示出的本发明元件的构造和设置仅仅是说明。虽然在本发明中仅对本发明的几个实施例进行了详细描述，但查阅本发明的本领
域技术人员容易理解在实质上不脱离所述主题的创新教导和有利之处的情况下，许多变化
是可行的(例如各种元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、参数值、安装设置、材料的使用、颜色、取向等)。例如，显示为整体成型的元件可以构造为多个部件或以多个部分示出的元件可以整体成型，交互操作可以反转或以其它方式变化，结构和/或元件或连接件或其它系统元件的长度或宽度可以变化，设置在元件之间的调整位置的性质或数量可以变化。应当
注意的是，系统的元件和/或总成可以由提供足够的强度或耐久性的各种材料中的任何一
种、以多种颜色、质地和它们的组合中的任何种类来构造。相应地，所有这样的变化旨在包括于本发明的范围内。在不脱离本发明精神的情况下，可以在所需的和其它示例性实施例
的设计、操作状况和设置中做出其它替换、改变、变化和省略。

[0112] 应理解的是，任何所述程序或在所述程序中的步骤可以与所公开的其它程序或步骤组合以形成本发明范围内的结构。这里所述的示例性结构和程序是说明的目的而并非解
释为限制。

[0113] 也应理解的是，在不脱离本发明构思的情况下，可以对上述结构和方法做出变化和修改，并且进一步应当理解的是，这些构思旨在被下述权利要求覆盖，除非这些权利要求通过其文字另有明确表述。

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发光牵引线和阻力线夹角检测部件

发光牵引线和阻力线夹角检测部件

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