技术领域
[0001] 本
发明涉及
工程机械领域，尤其涉及一种车辆车轴定位装置及方法。
背景技术
[0002] 图1是一种油气悬架、多轴转向工程机械车辆的示意图，每一车轴的悬架导向机构依靠两个直推
力杆11和两个斜推力杆12来定位。四个推力杆的一端与车轴铰接，另一端与车架上的推力杆支座铰接。推力杆在车辆上的安装
位置，直接关系着车轴之间是否平行、车轴中心线是否与车辆中心线垂直、车轴的中心是否落在车架中心线上。一旦车辆出现上述问题，车辆左侧、右侧的
轴距就会超差，轮胎滚动前进方向与车辆的行驶方向就会不在同一直线上，严重影响
汽车的操纵
稳定性，给汽车的安全行驶带来安全隐患，使轮胎异常快速地磨损。
[0003] 较为传统的车轴在整车中的定位方法，一般用量尺测量目标轴中心到
选定基准的距离，如图2所示，v为车辆行驶方向，当左侧或右侧的轴距出现严重偏差时，调整悬架导向机构比如直推力杆11和斜推力杆12的长度，将左右轴距差控制在允许范围内。轴距是指分别过车辆同一侧相邻两
车轮的M或N点，并垂直于车辆行驶方向v的两平面之间的距离，△L1为左侧车轮轴距，△L2为右侧车轮轴距；左右轴距差是左右两侧车轮之间的轴距之差△L1－△L2。而车轴中心是否在车架中心线上，车轴中心线是否与车架中心线垂直，一般很难保证其准确性。
[0004] 为了提高车轴定位准确度，
现有技术中公开了一种车轮车轴定位装置，如图3所示，其主要组成部分为：标靶系统，包括结构相同的前标靶1a和后标靶5a，分别通过车架中心定位系统定位，平行置于被测车辆的车架正前端和正后端，且该前标靶1a和后标靶5a的两端均设有相对应的红外发射管2a，作为车轮的定位
光源，此时前标靶1a和后标靶5a的中心
连接线即被测车辆的中心线位置；
传感器7a，分别安装于被测车辆的各被测车轮上，以检测各个车轮的定位参数；车架中心定位系统，包括车架对中标尺3a和标靶对中标尺4a，在进行前标靶1a定位时分别安装于被测车辆的车架前部的中央和前标靶1a的中央，在进行后标靶5a定位时分别安装于被测车辆的车架后部的中央和后标靶5a的中央，且两者的中心均设有激光发射管6a，用于实现前标靶1a和后标靶5a的定位；主机，用于接收各传感器的检测
信号，根据检测信号进行车轮车轴定位参数的计算处理。但是此种定位装置主要针对车轮的定位参数进行检测，缺少车轴平行度、车轴与车架之间垂直度的检测及调整方法。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提出一种车辆车轴定位装置及方法，能够提高车轴在整车上的定位
精度，提高
车轮定位参数的准确性，降低轮胎磨损量。
[0006] 为实现上述目的，本发明一方面提供了一种车辆车轴定位装置，包括：轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构；
[0007] 所述轴距检测机构安装在车辆各个车轴8的侧面，能够检测出各个所述车轴8之间的轴距和左右轴距差；
[0008] 所述车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面5上，能够检测出被测车轴8的车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量；
[0009] 所述悬架导向机构的两端分别与所述车轴8和车架6上的支座铰接，能够根据所述轴距、所述左右轴距差和所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量，将车轴中心线A与所述车架中心线B的垂直度、各个所述车轴8之间的平行度、所述轴距和所述左右轴距差调整到预设数值范围内。
[0010] 进一步地，还包括车架中心定位机构，所述车架中心定位机构安装在所述车架下端面5上，能够确定出所述车架中心线B。
[0011] 进一步地，所述车架中心定位机构包括至少两个中心定位架4，所述中心定位架4沿着所述车架中心线B在所述车架下端面5上间隔设置，根据至少两个所述中心定位架4中心的连线能够确定所述车架中心线B。
[0012] 进一步地，所述中心定位架4包括：铰接轴42和两个定位杆41，两个所述定位杆41的一端通过所述铰接轴42连接在一起，另一端分别安装在所述车架下端面5上。
[0013] 进一步地，两个所述定位杆41等长，所述定位杆41安装在车架6拼焊的位置，且安装点位于所述车架下端面5的两个侧边上。
[0014] 进一步地，所述车轴中心偏移检测机构包括：发射模
块和接收模块，所述发射模块设置在所述车架中心线B上，能够确保发射的信号通过至少两个所述中心定位架4中心的位置；所述接收模块设置在各个所述车轴8的中心且与所述发射模块相适配的高度，能够接收所述发射模块发出的信号，从而检测出所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量。
[0015] 进一步地，所述发射模块为
激光器7和/或所述接收模块为传感器1。
[0016] 进一步地，所述传感器1通过车轴中心定位标尺2安装在各个所述车轴8的中心位置，所述车轴中心定位标尺2的两端分别对称地安装在所述车轴8上，所述传感器1安装在所述车轴中心定位标尺2的中心。
[0017] 进一步地，所述车轴中心定位标尺2包括：定位标尺杆22和两个底座21，所述底座21的上端分别通过销轴与所述定位标尺杆22的两端铰接，所述底座21的下端面安装在所述车轴8的
转向节下端面13上，所述底座21的中
心轴线与车轴主销轴线D重合。
[0018] 进一步地，所述底座21带有
磁性，能够防止所述车轴中心定位标尺2相对所述车轴8移动。
[0019] 进一步地，所述轴距检测机构为激光测距仪9，所述激光测距仪9安装在所述车架6的一侧或左右两侧，能够检测出所述轴距和所述左右轴距差。
[0020] 进一步地，还包括等高块3，所述等高块3设置在车架下端面5与所述车轴8之间，且所述等高块3的两端面分别与所述车架下端面5和车轴上端面14相
接触，能够保证所述车轴8在
水平面内进行调整。
[0021] 进一步地，所述等高块3与所述车架下端面5接触的端面设有滑移装置，能够在调整所述车轴8的位置时使所述等高块3一起滑移；所述等高块3与所述车轴8接触的端面带有磁性，能够在调整所述车轴8的位置时防止所述等高块3相对所述车轴8产生偏移。
[0022] 进一步地，所述悬架导向机构包括直推力杆11和斜推力杆12，所述直推力杆11和所述斜推力杆12的两端分别与所述车轴8和固定在所述车架6上的支座铰接，所述直推力杆11相对于所述车轴8垂直设置，且长度可调，能够将所述车轴中心线A与所述车架中心线B的垂直度调整到预设数值范围内；所述斜推力杆12相对于所述车轴8倾斜设置，且长度可调，能够将所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量调整到预设数值范围内。
[0023] 进一步地，所述直推力杆11和所述斜推力杆12包括：球
铰链15、
锁扣16和杆身17，所述杆身17的两端分别通过
螺纹与所述球铰链16连接，能够对所述直推力杆11和所述斜推力杆12的长度进行调节，调节到位后，通过所述锁扣16进行锁紧固定。
[0024] 进一步地，还包括分析模块，所述分析模块与所述轴距检测机构和所述车轴中心偏移检测机构连接，能够进行信号采集，并显示所述车轴8的状态信息、给出调整量和/或判断调整是否到位。
[0025] 进一步地，所述分析模块为主机电脑10。
[0026] 为实现上述目的，本发明另一方面提供了一种车辆车轴定位方法，包括如下步骤：
[0027] 确定车架中心线B；
[0028] 车轴中心偏移检测机构检测被测车轴8的车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量，悬架导向机构根据所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量进行调整；
[0029] 轴距检测机构检测调整后的车轴8之间的轴距和左右轴距差，如果所述轴距和所述左右轴距差参数仍超差，需要重复执行上一步骤，直至将车轴中心线A与所述车架中心线B的垂直度、各个所述车轴8之间的平行度、所述轴距和所述左右轴距差调整到预设数值范围内。
[0030] 进一步地，在确定车架中心线B的步骤之前，还包括如下步骤：
[0031] 将车架中心定位机构沿着所述车架中心线B在车架下端面5上间隔设置，根据所述中心定位装置中心的连线能够确定所述车架中心线B；
[0032] 根据所述车架中心线B将所述车轴中心偏移检测机构安装在所述车架下端面5上；
[0033] 将所述轴距检测机构安装在所述车轴8的侧面。
[0034] 进一步地，在悬架导向机构根据所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量进行调整之前，还包括如下步骤：
[0035] 将等高块3安装在所述车架下端面5与所述车轴8之间，使得所述等高块3的两端面分别与所述车架下端面5和车轴上端面14相接触，能够保证所述车轴8在水平面内进行调整。
[0036] 进一步地，还包括如下步骤：
[0037] 分析模块对所述轴距检测机构和所述车轴中心偏移检测机构进行信号采集，并显示所述车轴8的状态信息、给出调整量和/或判断调整是否到位。
[0038] 进一步地，悬架导向机构根据所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量进行调整的步骤包括：
[0039] 按照预设的步长调整直推力杆11，使得所述车轴中心线A与所述车架中心线B的垂直度逐步靠近预设数值范围；
[0040] 按照预设的步长调整斜推力杆12，使得所述车轴中心点C相对于所述车架中心线B的偏移量逐步靠近预设数值范围。
[0041] 基于上述技术方案，本发明
实施例的车辆车轴定位装置，通过设置轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构，能够基于车架中心线这个参考基准，从设计装配源头上将车轴轴线相对车架的倾斜
角度、车轴中心偏移车架中心线的位移、轴距等参数调整到设计允许范围内，从而提高车轴在整车上的定位精度，提高车轮定位参数的准确性，这不仅能够降低轮胎磨损量，提高车辆操纵的稳定性和安全性，还能提高测试调整人员的工作效率。
附图说明
[0042] 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本
申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
[0043] 图1为现有技术车辆中的悬架导向机构的结构示意图；
[0044] 图2为车辆的左侧和右侧轴距超差的示意图；
[0045] 图3为现有技术中车辆车轴定位装置的结构示意图；
[0046] 图4为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的示意图；
[0047] 图5为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的主视图；
[0048] 图6为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的俯视图；
[0049] 图7为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的车轴中心定位标尺的初始状态结构示意图；
[0050] 图8为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的车轴中心定位标尺的安装状态结构示意图；
[0051] 图9为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的中心定位架的结构示意图；
[0052] 图10为本发明车辆车轴定位装置的另一个实施例的推力杆的结构示意图；
[0053] 图11为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的车轴调整前的轮胎位置示意图；
[0054] 图12为本发明车辆车轴定位装置的一个实施例的车轴调整后的轮胎位置示意图；
[0055] 图13为本发明图11中车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量的局部放大图；
[0056] 图14为本发明车辆车轴定位方法的一个实施例的流程示意图。
[0057] 附图标记说明
[0058] 1a－前标靶；2a－红外发射管；3a－车架对中标尺；4a－标靶对中标尺；5a－后标靶；6a－激光发射管；7a－传感器；v－车辆行驶方向；△L1－左侧车轮轴距；△L2－右侧车轮轴距；
[0059] 1－传感器；2－车轴中心定位标尺；21－底座；22－定位标尺杆；3－等高块；4－中心定位架；41－定位杆；42－铰接轴；5－车架下端面；6－车架；7－激光器；8－车轴；9－激光测距仪；10－主机电脑；11－直推力杆；12－斜推力杆；13－转向节下端面；14－车轴上端面；15－球铰链；16－锁扣；17－杆身；A－车轴中心线；B－车架中心线；C－车轴中心点；D－车轴主销轴线；L－定位标尺杆有效长度；L0－车轴中心点沿着车轴中心线的方向到车架中心线的距离；α－车轴中心线A相对于车架中心线B的偏斜角度；L1－车轴中心点沿着车架中心线方向的偏移量；L2－车轴中心点C在垂直于车架中心线B方向的偏移量。
具体实施方式
[0060] 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
[0061] 为了克服现有技术中对车辆车轴定位时，主要针对车轮的定位参数进行检测，缺少车轴平行度、车轴与车架之间垂直度的检测及调整方法的问题，本发明提出一种新的车辆车轴定位装置及方法，能够提高车轴的定位精度，从而降低轮胎的磨损量，并提高整车的操纵稳定性。
[0062] 本发明提供的一种车辆车轴定位装置，可以用在如图1所示的油气悬架、多轴转向工程机械车辆中，也可以用于其它类型的各种车辆中，另外对车辆中包括的车轴数量也不作限制，在不同种类的车辆中采用该装置进行检测和调整的原理均相同。
[0063] 此种车轴定位装置在实现定位的过程中，都以一些参考单元(例如：点或线)作为检测和调整的基准，为了能够更清楚地理解本发明的含义，下面将以图1所示的工程机械车辆为例，对下面用到的参考单元进行解释，车轴中心线A是指车辆中各个车轴本身的回转中心线；车架中心线B为平行于车辆行进方向的车架的中心线，在车架完成装配后，车架的理论中心线已经确定；车轴中心点C为车辆中各个车轴沿自身长度方向的中心点。在理论上，车轴在实现精确定位的情况下，应该保证车轴中心线A与车架中心线B垂直，车轴中心点C位于车架中心线B上，但在实际中由于车辆装配及检测的误差，这些几何关系只要通过调整控制在预设数值范围内即可，预设数值范围是指设计时所确定的能够接受的实际数值范围。
[0064] 在本发明车辆车轴定位装置的一种实施例中，如图4所示，包括：轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构；轴距检测机构安装在车辆各个车轴8的侧面，能够检测出各个车轴8之间的轴距和左右轴距差；车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面5上，能够检测出被测车轴8的车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量；悬架导向机构的两端分别与车轴8和车架6上的支座铰接，能够根据轴距、左右轴距差和车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量，将车轴中心线A与车架中心线B的垂直度、各个车轴8之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。
[0065] 此种车辆车轴定位装置通过设置轴距检测机构、车轴中心偏移检测机构和悬架导向机构对车轴进行检测调整，至少具备以下优点之一：
[0066] (1)该车轴定位装置对车轴进行定位都是基于同一个参考基准，即车架中心线B，将车轴中心线A与车架中心线B的垂直度、各个车轴之间的平行度、轴距和左右轴距差等参数调整到设计允许范围内，从而提高车轴在整车中的定位精度，并提高车轮定位参数的准确性，这不仅能够降低轮胎磨损量，还能提高车辆操纵的稳定性和安全性。
[0067] (2)该车轴定位装置从设计装配源头上实现并控制车轴在车辆中的定位精度，能够解决车辆下线后无法测量车轴中心线A与车架中心线B垂直度，以及车轴中心点C是否落在车架中心线B上的问题。
[0068] 在本发明的另一个实施例中，车辆车轴定位装置还包括车架中心定位机构，车架中心定位机构安装在车架下端面5上，能够确定出车架中心线B。车架中心定位机构的作用是可以通过机械的方法找出车架左右两侧的中心位置，然后再依据确定的中心位置通过激光的方法给出可检测的车架中心线B，或者通过人工的方法给出
可视化的车架中心线B。
[0069] 在一种实现方式中，如图4所示，车架中心定位机构包括至少两个中心定位架4，中心定位架4沿着车架中心线B在车架下端面5上间隔设置，根据至少两个中心定位架4中心的连线能够确定车架中心线B。一般情况下，工程人员会在车架的前端和后端至少布置一个中心定位架4，这样通过加大两个中心点之间的距离，可以较为准确地确定车架中心线B。当然，也可以选择其它能够确定车架中心的方式，而不局限于采用中心定位架4。
[0070] 优选地，如图9所示，中心定位架4包括：铰接轴42和两个定位杆41，两个定位杆41的一端通过铰接轴42连接在一起，另一端分别安装在车架下端面5上。
[0071] 为了能够实现快捷准确的定位，在一种推荐的定位方式中，两个定位杆41等长，定位杆41安装在车架6拼焊的位置，且安装点位于车架下端面5的两个侧边上。两个定位杆41等长意味着铰接轴42的位置就是车架的中心点，如果在实际操作过程中，工程人员在车架前端和后端分别安装了一个中心定位架4，则两个铰接轴42的连线即为车架中心线B。定位杆41安装在车架6拼焊的位置，可以快速地确定定位杆41在车架下端面5侧边上的安装位置，这种方式相当于与车架装配时采用了相同的基准，可以进一步地提高定位的准确度，不会使同一个中心定位架4在车架下端面5上的两个安装点产生太大偏差。另外，也可以将两个定位杆41设计为非等长的方式。
[0072] 在本发明的另一个实施例中，车轴中心偏移检测机构包括：发射模块和接收模块，发射模块设置在车架中心线B上，能够确保发射的信号通过至少两个中心定位架4中心的位置；接收模块设置在各个车轴8的中心且与发射模块相适配的高度，能够接收发射模块发出的信号，从而检测出车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量。这种实施例采用智能化的检测方式，能够提高检测的精度和效率，降低了对测试装配人员的要求。
[0073] 现在对车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量进行详细的解释，图11所示为车轴调整前的轮胎位置示意图，可见由于车轴处于倾斜状态，车轮也随着偏移了预定的位置。如图13所示的车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量的示意图，在一种计算方式中偏移量包括：车轴中心点C沿着车轴中心线A的方向到车架中心线B的距离L0，以及车轴中心线A相对于车架中心线B的偏斜角度α，这两个参数共同决定偏移量。在另一种计算方式中偏移量包括：车轴中心点C沿着车架中心线B方向的偏移量L1，以及车轴中心点C在垂直于车架中心线B方向的偏移量L2。从图13中的几何关系可以看出，这两种检测计算方式其实是等效的，它们之间的关系为：L1＝L0·sinα；L2＝L0·cosα；实际中可以根据接收模块能够实现的检测参数组进行选择。
[0074] 优选地，发射模块为激光器7和/或接收模块为传感器1。激光器7通过
支架安装在车架下端面5上，在装配时，可以调整激光器7的位置，使得
激光束通过至少两个中心定位架4的中心点，并落在传感器1上，传感器1就可以接收激光器7发出的信号，从而检测出车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量。
[0075] 在上一实施例中，传感器1安装于车轴8的中点处，工程人员可以选择不同的安装方式来实现传感器1的安装，只能实现方便牢靠地固定，并且精确的定位即可。在一种较为推荐的实施方式中，如图4所示，传感器1通过车轴中心定位标尺2安装在各个车轴8的中心位置，车轴中心定位标尺2的两端分别对称地安装在车轴8上，传感器1安装在车轴中心定位标尺2的中心。由于中心定位标尺2上有刻度或者中心标记线，能够实现精确的位置控制，传感器1可以通过支架安装在车轴中心定位标尺2的中心。
[0076] 这里给出一种车轴中心定位标尺2的具体结构形式及安装方式。如图5所示的车轴定位装置的主视图，以及图7所示的车轴中心定位标尺的初始状态示意图，车轴中心定位标尺2包括：定位标尺杆22和两个底座21，底座21的上端分别通过销轴与定位标尺杆22的两端铰接，底座21的下端面安装在车轴8的转向节下端面13上，底座21的中心轴线与车轴主销轴线D重合。其中，定位标尺杆22有效长度为L，代表车轴8的长度；车轴主销轴线D指的是转向车轮的旋
转轴线。
[0077] 进一步地，为了方便使用，底座21带有磁性，能够防止车轴中心定位标尺2相对车轴8移动。磁性底座21具有方便拆卸的优点，当然，本领域技术人员也可以采用其它固定方式将底座21固定在车轴8的转向节下端面13上。
[0078] 图8为车轴中心定位标尺的使用状态示意图，当把车轴中心定位标尺2安装在车轴8上时，由于安装面不是处于水平状态，因而两个底座21相对于定位标尺杆22均呈倾斜角度，从而与车轴8左右两侧的转向节下端面13紧密接触，且底座21的中心轴线与车轴主销轴线D重合。
[0079] 在本发明更进一步的实施例中，轴距检测机构为激光测距仪9，激光测距仪9安装在车架6的一侧或左右两侧，能够检测出轴距和左右轴距差。如图2所示，对激光测距仪9进行合理的安装布局，通过发射端和接收端互相配合，可以检测出左侧车轮轴距△L1、右侧车轮轴距△L2和左右轴距差△L1－△L2，在实际检测中，工程人员可以根据需要设定不同的判断原则，例如，当检测到单独的轴距参数与设计值相比超出预定范围时，说明实际装配的轴距偏大或偏小，需要调整。当检测到左右轴距差与设计值相比超出预定范围时，说明车轴中心线A与车架中心线B垂直度较差，需要调整。为了使车轴达到较高的定位精度，提高整车的性能，可以使左轴距、右轴距和左右轴距差同时调整到要求的范围内。
[0080] 在上述的定位装置中，在通过悬架导向机构进行调整时，为了保证仅在车架6的水平面内进行调整，该车辆车轴定位装置还包括等高块3，等高块3设置在车架下端面5与车轴8之间，且等高块3的两端面分别与车架下端面5和车轴上端面14相接触，能够保证车轴8在水平面内进行调整。
[0081] 进一步地，等高块3与车架下端面5接触的端面设有滑移装置，能够在调整车轴8的位置时使等高块3一起滑移；等高块3与车轴8接触的端面带有磁性，能够在调整车轴8的位置时防止等高块3相对车轴8产生偏移。
[0082] 在上面的实施例中，车辆的每一个车轴8上都设有悬架导向机构，可以对车轴8的位置进行调整。如图1所示的车辆中悬架导向机构的结构示意图，以及图6所示的车轴定位装置的俯视图，悬架导向机构包括直推力杆11和斜推力杆12，直推力杆11和斜推力杆12的两端分别与车轴8和固定在车架6上的支座铰接，直推力杆11相对于车轴8垂直设置，且长度可调，能够将车轴中心线A与车架中心线B的垂直度调整到预设数值范围内；斜推力杆12相对于车轴8倾斜设置，且长度可调，能够将车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量调整到预设数值范围内。一般地，在每个车轴8的左右两侧分别安装一对直推力杆11和斜推力杆12，从而配合起来进行调整。其中，直推力杆11和斜推力杆12可以通过手动或者其它方式进行调整。
[0083] 下面将给出一种比较常用的直推力杆11和斜推力杆12的结构形式，如图10所示，直推力杆11和斜推力杆12包括：球铰链15、锁扣16和杆身17，杆身17的两端分别通过螺纹与球铰链16连接，能够对直推力杆11和斜推力杆12的长度进行调节，调节到位后，通过锁扣16进行锁紧固定。当中心偏移检测机构检测出被测车轴8的车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量后，就可以根据此偏移量，按照预设的步长旋转杆身17，直至将各个参数调整到预设数值范围内；也可以提前对偏移量参数与旋转扣数的关系进行标定，检测到偏移量后，就可以直接确定出杆身17的调整量。
[0084] 图12给出了调整到位后的车轮状态示意图，各个车轴中心线A与车架中心线B垂直，且各个车轴中心点C均位于车架中心线B上，每两个轴之间的左侧车轮轴距和右侧车轮轴距都相等。在多轴车辆中，在对轴距和左右轴距差进行检测时，可以选择相邻的两个轴进行测量，也可以选取其中一个轴作为基准，其它轴都相对与这个基准轴进行测量，后一种方法可以减少误差的累积量，实现更高的定位精度。
[0085] 为了使本发明的车辆车轴定位装置更加智能化，该装置还包括分析模块，分析模块与轴距检测机构和车轴中心偏移检测机构连接，能够进行信号采集，并显示车轴8的状态信息、给出调整量和/或判断调整是否到位。优选地，分析模块为主机电脑10，也可以是其它的
手持设备或者处理设备。在图4所示的具体实施例中，主机电脑10分别与激光测距仪9、传感器1和激光器7连接，可以采用有线或者无线的连接通讯方式，能够采集这些元件的检测信号，直接显示在主机电脑10上方便操作人员读数，也可以模拟出车辆中车轴的实际位置状态示意图，这样可以给操作人员更加直观的
印象；再进一步地，如果提前对偏移量参数与调整量的关系进行了标定，主机电脑10也可以进行分析运算，直接给出直推力杆11和斜推力杆12的调整量；更进一步地，主机电脑10还可以根据激光测距仪9检测到的轴距和左右轴距差信号判断是否调整到位。
[0086] 对于图1所示的油气悬架重载车辆，在其装配过程中，首先将车架6按照图4所示的方式放置在相应的支架上；然后装配
制动系统、机械转向机构、转向液压助力系统和车轴8等零部件；接着，在未对车架6进行翻转的情况下将车辆车轴定位装置安装在车架下端面5上，从而进行车轴8的定位；最后将车架6连带其它安装在其上的零部件翻转180°，使得轮胎着地，继续装配其它零部件。在装配过程中采用车轴定位装置进行定位，这一步骤解决了车辆下线后无法测量车轴中心线A与车架中心线B的垂直度，也无法测量车轴中心点C是否落在车架中心线B的问题，本发明可以从装配源头上控制车轴8在车辆中的定位精度。具体地，在完成车轴8的装配之后，就将上述任一实施例的车轴定位装置安装在车架下端面5上，对实际装配后车轴8的位置进行检测调整，直到将车轴中心线A与车架中心线B的垂直度、各个车轴8之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。而且，在对车轴测试和调整从而实现定位的过程中，都以车架中心线B作为基准，这样能够降低仪器带来的测量误差，有助于提高车轴在车辆中定位的准确性。最后需要说明的是，在完成对车轴8的定位后，在车辆下线前，应该将图4中所示的传感器1、车轴中心定位标尺2、等高块3、中心定位架4、激光器7、激光测距仪9和主机电脑10这些用于定位的零部件拆除。
[0087] 此外，本发明另一方面还提供了一种车辆车轴定位方法，基于上述实施例的车辆车轴定位装置，如图14所示的流程示意图，包括如下步骤：
[0088] 步骤101、确定车架中心线B；
[0089] 步骤102、车轴中心偏移检测机构检测被测车轴8的车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量，悬架导向机构根据车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量进行调整；
[0090] 步骤103、轴距检测机构检测调整后的车轴8之间的轴距和左右轴距差，如果轴距和左右轴距差参数仍超差，需要重复执行步骤102，直至将车轴中心线A与车架中心线B的垂直度、各个车轴8之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。
[0091] 在此种车辆车轴定位方法中，测量和调整都是基于步骤101中确定车架中心线B对车轴进行定位，车架中心线B可以采用人工划线或者激光的方式实现。采用统一的参考基准能够提高车轴在整车中的定位精度，提高车轮定位参数的准确性，这不仅能够降低轮胎磨损量，还能提高车辆操纵的稳定性和安全性。另外，这种方法从设计装配源头上实现并控制车轴在车辆中的定位精度，能够解决车辆下线后无法测量车轴中心线A与车架中心线B垂直度，以及车轴中心点C是否落在车架中心线B上的问题。
[0092] 进一步地，在确定车架中心线B的步骤之前，还包括如下步骤：先将车架中心定位机构沿着车架中心线B在车架下端面5上间隔设置，根据中心定位装置中心的连线能够确定车架中心线B；其次根据车架中心线B将车轴中心偏移检测机构安装在车架下端面5上；再将轴距检测机构安装在车轴8的侧面。这些步骤都为进行车轴定位操作提供了准备工作，具体安装方式和位置都可以参考本发明前述的车辆车轴定位装置实施例，但本领域技术人员应该明白，可以实现这些方法步骤的也不限于上述的实施例。
[0093] 进一步地，在另一种实施方式中，在悬架导向机构根据车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量进行调整之前，还包括如下步骤：将等高块3安装在车架下端面5与车轴8之间，使得等高块3的两端面分别与车架下端面5和车轴上端面14相接触，能够保证车轴8在水平面内进行调整。
[0094] 为了使该方法更加智能化，还包括如下步骤：分析模块对轴距检测机构和车轴中心偏移检测机构进行信号采集，并显示车轴8的状态信息、给出调整量和/或判断调整是否到位。这一个步骤在每进行一次调整后都可以重复执行一次，以便实时判断检测调整的结果，并获得下一次调整的依据。这种实施方式能够提高车轴在车辆上的定位精度，提高测试调整人员的工作效率，降低劳动强度，节约成本。
[0095] 在一种具体的调整方式中，悬架导向机构根据车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量进行调整的步骤包括：按照预设的步长调整直推力杆11，使得车轴中心线A与车架中心线B的垂直度逐步靠近预设数值范围；按照预设的步长调整斜推力杆12，使得车轴中心点C相对于车架中心线B的偏移量逐步靠近预设数值范围。
[0096] 这种按照预设的步长逐渐调整车轴位置的方式，操作人员可以根据分析模块给出的偏移方向和偏移量逐次调整。每调整一次，都需要通过轴距检测机构检测调整后的车轴8之间的轴距和左右轴距差，如果轴距和左右轴距差参数仍超差，则重复进行调整，直至将车轴中心线A与车架中心线B的垂直度、各个车轴8之间的平行度、轴距和左右轴距差调整到预设数值范围内。其中，预设的步长可以是固定的步长，也可以在调整逐渐逼近理论值的过程中选取变化的步长。
[0097] 另外，如果能够提前对偏移量参数与调整量的关系进行标定，分析模块也可以进行分析运算，根据采集到的偏移量参数直接给出悬架导向机构的调整量，这样可以一次性调整到需要的位置，当然也可以在调整后增加检测验证的环节，以保证定位的准确性。
[0098] 最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行
修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，均应涵盖在本发明
请求保护的技术方案范围当中。
