专利汇可以提供轮辋的抓取装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 轮辋 的抓取装置,摆杆的一端与管状 支架 的一端由铰接轴铰接连接,铰接轴与管状支架径向面方向垂直,摆杆的另一端呈自由态,管状支架围成的区域内设置推动机构,推动机构推动摆杆在径向面内摆动,摆杆在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架的 位置 处。上述技术方案中,推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动,当摆杆自由端摆动至靠近管状支架的位置处时,将装置的管状支架伸入到轮辋的中心孔以下,推动机构推动摆杆绕铰接轴在径向面内摆动,当摆杆自由端摆动至远离管状支架的位置处时,起吊本装置,轮辋随装置吊起,可将轮辋移动到其它工位,完成轮辋的起吊,实现了轮辋调转的自动化,提高生产效率。,下面是轮辋的抓取装置专利的具体信息内容。
1.一种轮辋的抓取装置,其特征在于:摆杆(30)的一端与管状支架(10)的一端由铰接轴(11)铰接连接,铰接轴(11)与管状支架(10)径向面方向垂直,摆杆(30)的另一端呈自由态,管状支架(10)围成的区域内设置推动机构(20),推动机构(20)推动摆杆(30)在径向面内摆动,摆杆(30)在径向面内摆动时其自由端可处在靠近或远离管状支架(10)的位置处;
所述的管状支架(10)为管体,构成管状支架(10)的管体周向间隔开设有3~6个窄缝(12),靠近窄缝(12)的底端位置设置横置于缝宽方向的铰接轴(11),摆杆(30)的一端为角形板(31),角形板(31)有铰接通孔与铰接轴(11)铰接,角形板(31)上开设有条形孔(311)且条形孔(311)位于铰接轴(11)的旁侧,条形孔(311)的孔芯方向与铰接轴(11)平行,角形板(31)的板面位于窄缝(12)处,推动机构(20)与条形孔(311)配合推动摆杆(30)摆动。
2.根据权利要求1所述的轮辋的抓取装置,其特征在于:推动机构(20)包括位于管状支架(10)内的移动杆(21),移动杆(21)的移动方向与管状支架(10)方向一致,移动杆(21)的底端设置有销轴(22),销轴(22)轴向与移动方向垂直,销轴(22)插置于条形孔(311)内且两者之间构成移动式铰接配合。
3.根据权利要求2所述的轮辋的抓取装置,其特征在于:所述的移动杆(21)的一端与动力单元(40)连接、另一端连接至管状支架(10)内部的移动板(23)的板面中部,销轴(22)设在移动板(23)的板边处,移动板(23)上开设有避让角形板(31)的区域(231)。
4.根据权利要求3所述的轮辋的抓取装置,其特征在于:推动机构(20)还包括弹簧(50),弹簧(50)布置在移动板(23)与管状支架(10)的底部之间,弹簧(50)压缩或伸展时,摆杆(30)的自由端处在靠近或远离管状支架(10)的位置处。
5.根据权利要求1所述的轮辋的抓取装置,其特征在于:所述的管状支架(10)的截面轮廓为多边形,多边形边所在面的中部设置窄缝(12)。
6.根据权利要求3所述的轮辋的抓取装置,其特征在于:所述的动力单元(40)为气缸,气缸的一端与管状支架(10)的顶部相连、另一端连接有吊钩(60),气缸的活塞杆与移动杆(21)的顶部同轴连接。
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