1.一种农业机械（1），所述农业机械具有一个中心底座（2）和两个工作装置（3），所述中心底座（2）用于连接于拖拉机（6）以便由拖拉机牵引，并且所述中心底座配有与地面接触的轮（8），每个工作装置（3）由一个第一铰接件（9）连接于所述中心底座（2）并且能在运输位置和工作位置之间移动，在所述运输位置，每个工作装置在与前进方向（A）基本上平行的平面上延伸，在所述工作位置，每个工作装置在与前进方向（A）基本上垂直的平面上延伸，
其特征在于，所述中心底座（2）包括前部（10）、承载所述轮（8）的后部（11）和铰接装置（12）；
所述铰接装置（12）使所述前部（10）连接于所述后部（11）；
所述铰接装置（12）能借助于一个移动装置（24），在基本上竖直的且与前进方向（A）基本上平行的平面上，相对于所述前部（10）和相对于所述后部（11）进行枢转；
每个工作装置（3）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12）；
所述第一铰接件（9）的轴在基本上竖直的且与前进方向（A）基本上平行的平面上延伸；
在所述平面上以及在所述运输位置，所述第一铰接件（9）的轴沿着与前进方向（A）相反的方向具有向地面的倾斜度；
并且，在所述运输位置，每个工作装置（3）围绕所述第一铰接件（9）向后合拢。
2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在所述工作位置，所述第一铰接件（9）的轴沿基本上水平的方向延伸。
3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，在所述运输位置，所述第一铰接件（9）的轴具有接近竖直的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置（12）的后端铰接于所述后部（11）；并且，当所述农业机械（1）从所述工作位置向所述运输位置移动时，所述后端沿前进方向（A）向地面移动。
5.根据权利要求4所述的农业机械，其特征在于，当所述农业机械（1）从所述工作位置向所述运输位置移动时，所述第一铰接件（9）的轴沿前进方向（A）向地面移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置（12）包括上连杆（15）和下连杆（16），所述上连杆和所述下连杆形成一个可变形的四边形；所述上连杆（15）通过铰接件（20）铰接于所述前部（10），且通过铰接件（19）铰接于所述后部（11）；
并且，所述下连杆（16）通过铰接件（21）铰接于所述前部（10），且通过铰接件（23）铰接于所述后部（11）。
7.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）是长度可变的装置（25），所述长度可变的装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间。
8.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）是长度可变的装置（25），所述长度可变的装置铰接在所述上连杆（25）和所述下连杆（16）之间。
9.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）是长度可变的装置（25），所述长度可变的装置铰接在所述连杆（15，16）的一个和所述中心底座（2）之间。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述长度可变的装置（25）是液压作动筒。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置（12）由中央连杆（26）构成。
12.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）由长度可变的第一装置（25）和长度可变的第二装置（25）组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述中央连杆（26）和所述前部（10）之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述中央连杆（26）和所述后部（11）之间。
13.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）由长度可变的第一装置（25）和长度可变的第二装置（25）组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述中央连杆（26）和所述中心底座（2）之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间。
14.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）由长度可变的第一装置（25）和长度可变的第二装置（25）组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述长度可变的装置（25）的至少一个是液压作动筒。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的农业机械，其特征在于，在所述运输位置，所述农业机械（1）的重心位于在所述轮（8）的轴的前部附近。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的农业机械，其特征在于，每个工作装置（3）具有一个连接装置（27）和一个支承架（4），所述支承架支承至少一个工作部件（5）；所述连接装置（27）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12）；所述连接装置（27）由第二铰接件（28）连接于所述支承架（4）；并且，所述连接装置（27）实施成所述第一铰接件（9）的轴与所述第二铰接件（28）的轴之间的距离在所述工作位置比在所述运输位置大。
18.根据权利要求17所述的农业机械，其特征在于，所述连接装置（27）具有悬臂（29）、臂（30）和连接部件（31）；所述悬臂（29）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12），且铰接于所述臂（30）；所述臂（30）由所述第二铰接件（28）连接于所述支承架（4）；并且，所述连接部件（31）铰接于所述臂（30）。
19.根据权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述连接部件（31）是铰接于所述铰接装置（12）的杆。
20.根据权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述连接部件（31）是铰接于所述铰接装置（12）的作动筒；并且，所述作动筒铰接于所述臂（30），以使得在所述工作位置，所述作动筒的长度变化引起所述工作部件（5）沿着与前进方向（A）基本上垂直的方向进行平移。
21.根据权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述连接部件（31）是铰接于所述悬臂（29）的作动筒；并且，所述作动筒铰接于所述臂（30），以使得在所述工作位置，所述作动筒的长度变化引起所述工作部件（5）沿着与前进方向（A）基本上垂直的方向进行平移。
22.根据权利要求17所述的农业机械，其特征在于，所述连接装置（27）是由两个能相对彼此滑动的杆形成的悬臂。
23.根据权利要求1至21中任一项所述的农业机械，其特征在于，举升作动筒（32）铰接在所述铰接装置（12）和每个所述工作装置（3）之间。
24.根据权利要求1至22中任一项所述的农业机械，其特征在于，启动作动筒（33）铰接在所述铰接装置（12）和每个所述工作装置（3）之间；并且，每个所述工作装置（3）在所述工作位置能围绕其轴基本上竖直的第三铰接件（34）进行枢转。
25.根据权利要求1至23中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述前部（10）通过连接件（35）固定于联接装置（7），所述联接装置（7）具有上壳体（36）、下壳体（37）和联接拱（38），所述联接拱能连接于拖拉机（6）的三点式系统（40）的两个下部锚固点（39）；所述连接件（35）使所述前部（10）连接于所述上壳体（36）；所述上壳体（36）和所述下壳体（37）由其轴基本上竖直的第四铰接件（41）进行连接；所述下壳体（37）由其轴基本上水平的第五铰接件（42）连接于所述联接拱（38），所述第五铰接件的轴垂直于连接所述两个下部锚固点（39）的直线。
26.根据权利要求24所述的农业机械，其特征在于，所述下壳体（37）具有输入联接件（43），所述输入联接件用于联接于拖拉机（6）的动力输出装置（44）；所述上壳体（36）具有两个输出联接件（45）；每个所述输出联接件（45）引向所述工作装置（3）的一个或另一个；
所述下壳体（37）和所述上壳体（36）包含啮合件，所述啮合件使所述输入联接件（43）机械连接于所述输出联接件（45），以使得提供给所述输入联接件（43）的机械能向所述输出联接件（45）均匀地分配。
27.根据权利要求25所述的农业机械，其特征在于，每个工作装置（3）具有一个传动箱（46），所述传动箱用于使所述工作部件（5）的至少一个运动；所述传动箱（46）联接于输出联接件（45），所述输出联接件经由铰接传动件（47）引向所述工作装置（3），所述铰接传动件（47）具有伸缩轴（48），所述铰接传动件（47）铰接于所述工作装置（3），以使得所述伸缩轴（48）的长度在所述工作位置和所述运输位置之间是基本上不变的。
28.根据权利要求1至27中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述农业机械是收割机。
1.一种农业机械（1），所述农业机械具有一个中心底座（2）和两个工作装置（3），所述中心底座（2）用于连接于拖拉机（6）以便由拖拉机牵引，并且所述中心底座配有与地面接触的轮（8），每个工作装置（3）由一个第一铰接件（9）连接于所述中心底座（2）并且能在运输位置和工作位置之间移动，在所述运输位置，每个工作装置在与前进方向（A）基本上平行的平面上延伸，在所述工作位置，每个工作装置在与前进方向（A）基本上垂直的平面上延伸，
其特征在于，所述中心底座（2）包括前部（10）、承载所述轮（8）的后部（11）和铰接装置（12）；
所述铰接装置（12）包括铰接于所述前部（10）且铰接于所述后部（11）的至少一连杆（15，16，26）；
所述铰接装置（12）能借助于一个移动装置（24），在基本上竖直的且与前进方向（A）基本上平行的平面上，相对于所述前部（10）和相对于所述后部（11）进行枢转；
每个工作装置（3）由所述第一铰接件（9）直接连接于所述铰接装置（12）；
所述第一铰接件（9）的轴在基本上竖直的且与前进方向（A）基本上平行的平面上延伸；
在所述平面上以及在所述运输位置，所述第一铰接件（9）的轴沿着与前进方向（A）相反的方向具有向地面的倾斜度；
并且，在所述运输位置，每个工作装置（3）围绕所述第一铰接件（9）向后合拢。
2.根据权利要求1所述的农业机械，其特征在于，在所述工作位置，所述第一铰接件（9）的轴沿基本上水平的方向延伸。
3.根据权利要求1或2所述的农业机械，其特征在于，在所述运输位置，所述第一铰接件（9）的轴具有接近竖直的位置。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置（12）的所述至少一连杆（15，16，26）的后端铰接于所述后部（11）；并且，当所述农业机械（1）从所述工作位置向所述运输位置移动时，所述后端沿前进方向（A）向地面移动。
5.根据权利要求4所述的农业机械，其特征在于，当所述农业机械（1）从所述工作位置向所述运输位置移动时，所述第一铰接件（9）的轴沿前进方向（A）向地面移动。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置（12）包括上连杆（15）和下连杆（16），所述上连杆和所述下连杆形成一个可变形的四边形；所述上连杆（15）通过铰接件（20）铰接于所述前部（10），且通过铰接件（19）铰接于所述后部（11）；
并且，所述下连杆（16）通过铰接件（21）铰接于所述前部（10），且通过铰接件（23）铰接于所述后部（11）。
7.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）是长度可变的装置（25），所述长度可变的装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间。
8.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）是长度可变的装置（25），所述长度可变的装置铰接在所述上连杆（25）和所述下连杆（16）之间。
9.根据权利要求6所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）是长度可变的装置（25），所述长度可变的装置铰接在所述连杆（15，16）的一个和所述中心底座（2）之间。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述长度可变的装置（25）是液压作动筒。
11.根据权利要求1至5中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述铰接装置（12）由中央连杆（26）构成。
12.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）由长度可变的第一装置（25）和长度可变的第二装置（25）组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述中央连杆（26）和所述前部（10）之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述中央连杆（26）和所述后部（11）之间。
13.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）由长度可变的第一装置（25）和长度可变的第二装置（25）组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述中央连杆（26）和所述中心底座（2）之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间。
14.根据权利要求11所述的农业机械，其特征在于，所述移动装置（24）由长度可变的第一装置（25）和长度可变的第二装置（25）组成，所述长度可变的第一装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间，所述长度可变的第二装置铰接在所述前部（10）和所述后部（11）之间。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的农业机械，其特征在于，所述长度可变的装置（25）的至少一个是液压作动筒。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的农业机械，其特征在于，在所述运输位置，所述农业机械（1）的重心位于在所述轮（8）的轴的前部附近。
17.根据权利要求1至16中任一项所述的农业机械，其特征在于，每个工作装置（3）具有一个连接装置（27）和一个支承架（4），所述支承架支承至少一个工作部件（5）；所述连接装置（27）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12）；所述连接装置（27）由第二铰接件（28）连接于所述支承架（4）；并且，所述连接装置（27）实施成所述第一铰接件（9）的轴与所述第二铰接件（28）的轴之间的距离在所述工作位置比在所述运输位置大。
18.根据权利要求17所述的农业机械，其特征在于，所述连接装置（27）具有悬臂（29）、臂（30）和连接部件（31）；所述悬臂（29）由所述第一铰接件（9）连接于所述铰接装置（12），且铰接于所述臂（30）；所述臂（30）由所述第二铰接件（28）连接于所述支承架（4）；并且，所述连接部件（31）铰接于所述臂（30）。
19.根据权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述连接部件（31）是铰接于所述铰接装置（12）的杆。
20.根据权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述连接部件（31）是铰接于所述铰接装置（12）的作动筒；并且，所述作动筒铰接于所述臂（30），以使得在所述工作位置，所述作动筒的长度变化引起所述工作部件（5）沿着与前进方向（A）基本上垂直的方向进行平移。
21.根据权利要求18所述的农业机械，其特征在于，所述连接部件（31）是铰接于所述悬臂（29）的作动筒；并且，所述作动筒铰接于所述臂（30），以使得在所述工作位置，所述作动筒的长度变化引起所述工作部件（5）沿着与前进方向（A）基本上垂直的方向进行平移。
22.根据权利要求17所述的农业机械，其特征在于，所述连接装置（27）是由两个能相对于彼此滑动的杆形成的悬臂。