1.一种折叠滑板包，包括滚轮、导向机构、折叠踏板、箱包和制动系统，其特征是：
所述滚轮包括一组或两组前轮和两组或一组后轮，形成前一后二或者前二后一的滚轮布局，
所述导向机构包括手把、折叠拉杆、拉杆套筒、前叉和前轮，
所述折叠踏板包括由铰链铰接的前段和后段，
箱包固定连接在拉杆套筒上，箱包与折叠拉杆旋转活动连接或者相互不干涉，折叠踏板由90°限角度铰链铰接在拉杆套筒后部下端，当折叠滑板包折叠时，折叠踏板折叠在箱包外或者折叠在箱包设置的踏板凹槽内，
所述前轮由前掠式前叉连接设置在箱包底部下面的空间，所述后轮由后掠式后叉固定连接在折叠踏板后段的后端，当折叠滑板包折叠时，折叠踏板绕其中部设置的180°限角度铰链的铰链枢轴o转动，使后轮体积重新分配，与前轮轴向并列折叠在箱包底部下面的空间，并通过调节铰链板m的长度、后叉与前叉的长度比、或者折叠踏板前段与后段的长度比，设置前轮与后轮在展开状态和折叠状态时均底端对齐，
所述折叠滑板包由人力驱动或动力驱动，所述动力是电机或者内燃机，当折叠滑板包是电机驱动时，还包括电机、电池和电机控制系统，
所述折叠滑板包是手动折叠的，或者设置有自动折叠装置。
2.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
在折叠踏板构件前段的前端中部设置有收窄的艏部结构，使折叠踏板折叠时，折叠踏板后段、后叉和后轮与前段互不干涉，
在折叠踏板构件后段的末端中部设置有燕尾槽，使折叠踏板折叠时，折叠踏板的前段、艏部结构和90°限角度铰链与后段互不干涉，
所述后掠式后叉连接折叠踏板后段并向后伸出，设定其伸出的角度、长度与宽度是在折叠踏板折叠后，后轮与折叠踏板前段和箱包互不干涉，并且以后轮着地拖行折叠滑板包时，后叉与地面互不干涉，
优选的，一种折叠踏板是剪式铰折叠踏板，所述的剪式铰折叠踏板是由若干个剪式铰纵横相连，且折叠结构的经向和纬向线性设置而构成的平板型二维剪式铰结构，设置剪式铰结构的构件由铰链枢轴o分为a、b、c、d四段，当折叠滑板包折叠时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o转动，使后轮与前轮轴向并列折叠，当折叠滑板包展开时，剪式铰结构构件绕铰链枢轴o转动，剪式铰结构的构件a段与c段，以及b段与d段相互搭接，
所述剪式铰折叠踏板的构件a段与b段是等长或不等长的，当a段或b段的长度分别无限接近于0时，在外观上构成前搭后或者后搭前的单边剪式铰结构；当a段和b段的长度均无限接近于0时，在外观上构成“∧”形的对折式剪式铰结构，
所述剪式铰折叠踏板的构件c段的长度小于或等于d段的长度，
一种剪式铰折叠踏板是是自锁式剪式铰折叠踏板，
所述自锁式剪式铰是几何自锁式结构、构件自锁式结构、外加锁式结构或者上述结构的复合结构，
所述的几何自锁式结构是一种自稳定折叠结构，在结构中，一个以上的剪铰组合设置为锁铰，所述锁铰是在剪铰单元中调节内部剪杠单元中间铰点的位置，构造出的一种剪铰单元，锁铰式折叠结构在展开过程中有内应力的存在，须施加外力使锁铰展开，锁铰中每个构件仅在展开状态和折叠状态时与结构的几何状态相适应，构件应力为零，在折叠状态和展开状态，结构不会产生自应力，需要施加外力结构才会改变折叠状态或展开状态，而在展开过程中其构件弯曲变形，储存外荷能量，最后反方向释放掉，
所述构件自锁式结构在连接处设置有销钉，当结构展开时自动滑入构件端部预留的槽孔处而锁定，
所述的外加锁式折叠结构是一种附加稳定式结构，在结构展开过程中，构件内无应力，整体上是机构体系，在展开到预定跨度时，在结构端部附加可拆卸卡扣或者非拆卸卡扣而形成外加锁式结构，
所述可拆卸卡扣是指当预定分离力施加到卡扣上时，允许卡扣分离，所述非拆卸卡扣是指通过人工使卡扣偏斜分离的锁紧件，
优选的，一种自锁式剪式铰折叠踏板是榫卯扣剪式铰折叠踏板，当榫卯扣剪式铰折叠踏板展开时，在 a段与c段，以及b段与d段相互搭接处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在展开时c段与d段对接构成踏板板面，同时保持静定状态，并加强运动状态的铰链结构；
其中设c段为折叠踏板前段，d段为折叠踏板后段，当榫卯扣剪式铰折叠踏板折叠时，在a段与b段，以及c段与d段相互重合处设置有榫卯扣相吻合，使折叠结构在折叠时保持静定状态，
所述榫卯扣是一种榫卯结构的可拆卸卡扣或者附加有非拆卸卡扣的榫卯结构，所述的折叠踏板由轻质合金、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金、竹、木或者上述材料的复合材料制作，当折叠踏板的材料是轻质合金、碳纤维、工程塑料、工程塑料合金或上述材料的复合材料时，折叠踏板后段与后掠式后叉一体化设计、折叠踏板艏部结构与铰链板n一体化设计,
所述的折叠踏板是平板结构、平板网格结构、网壳结构、设置加强筋的板壳结构、多平面加强壳结构或者上述结构的组合结构，
所述网壳结构是一种轻质空间杆系网架结构，是以杆件为基础，按一定规律组成网格，按壳体结构布置的空间构架，
所述多平面加强壳结构是由多三角形或梯形平面在设定空间内周期性按一定夹角连接所构成的耐压壳体结构，
当折叠踏板设置有加强筋时，折叠踏板前段与后段底面设置的加强筋相间分布，使其在折叠时互不干涉，
在折叠踏板的踏面设置有防滑结构。
3.
根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
所述90°限角度铰链是锁轴式限角度铰链或者锁边式限角度铰链，
所述的锁轴式限角度铰链是在铰链的转轴与铰链板之间设置有构件自锁式结构或者外加锁结构，以限制转轴与铰链板的转动自由度，
所述的锁边式限角度铰链是在铰链板与铰链板之间设置有几何自锁式结构、外加锁结构或者支撑结构，以限制铰链板的转动自由度，
优选的，一种锁轴式限角度铰链是离合器锁轴铰链，
所述离合器锁轴铰链在铰链转轴g的一端设置有齿轮与艏部结构啮合连接，在铰链转轴g的另一端端部铣扁或者设置有键，并滑动连接有与铰链转轴g同步旋转的离合器，所述离合器的内侧设置有齿轮，在铰链板m外侧设置有与离合器齿轮啮合的齿轮，在离合器外侧设置有锁紧装置，离合器由锁紧装置推动沿铰链转轴g向内滑动，使离合器的齿轮与铰链板m的齿轮啮合，一种可快速拆卸的锁紧装置是凸轮扳手或者螺纹锁紧构件，在铰链板m与离合器之间，铰链转轴g上套设有离合簧，离合器由离合簧推动沿铰链转轴g向外滑动，使离合器的齿轮与铰链板m的齿轮分离，
设置离合器的齿轮在旋转90°前后，均能与铰链板m的齿轮啮合与分离，当离合器的齿轮与铰链板m的齿轮分离时，90°限角度铰链自由转动，当离合器的齿轮与铰链板m的齿轮啮合时，锁定90°限角度铰链，
优选的，一种锁边式限角度铰链是支架铰链，
所述支架铰链包括铰链板m、铰链板n、铰链枢轴g、支架枢轴h和支臂i，铰链板m的一端与铰链枢轴g转动连接，另一端设置有支架枢轴h，并固定连接在拉杆套筒后部下端，支臂i旋转连接在支架枢轴h上，铰链板n连接折叠踏板的艏部结构，
当折叠滑板包展开时，支臂i绕支架枢轴h翻转支撑在折叠踏板上，限制支架铰链的转动自由度，当折叠滑板包折叠时，支臂i绕支架枢轴h向上翻转，使铰链板n和铰链板m获得绕铰链枢轴g旋转折叠的转动自由度，使折叠踏板与导向机构折叠，
当折叠滑板包折叠时，在支臂i与踏板前段之间设置有卡扣，使折叠踏板在折叠时保持静定结构，
所述支臂i设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：
为优化折叠体积设置的弯折结构，通过弯折支臂i使其与对应的导向机构和铰链板的外形相吻合；
为加强支撑结构力学性能设置的弯折结构，包括使支臂i与铰链板n、铰链板m构成三角支撑设置的弯折结构，以及为增加支臂i与踏板或铰链板m接触面积而设置的脚弯结构；
为减振设置的弯折结构；
为帮助折叠后的踏板保持静定结构设置的定位型弯折结构。
4.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
在导向机构中，所述手把设置在折叠拉杆的一端，折叠拉杆另一端设置有前叉管穿过拉杆套筒固定连接有前掠式前叉，前掠式前叉连接有前轮，所述前掠式前叉向前伸出，设定其伸出的角度、长度、宽度与方向，使前轮和前叉在左右转动90°时，均与90°限角度铰链互不干涉，
所述折叠拉杆是二节、三节或四节以上的折叠拉杆，
所述折叠拉杆的技术特征是：
设定前叉管作为折叠拉杆的一级管j，一级管j贯穿拉杆套筒，并由前叉轴碗套件与拉杆套筒旋转连接，
在一级管j上端内置有定位卡套，在一级管j内设置有外径适配定位卡套内径的二级管k，
在二级管k的下端内置有定位弹簧销，在一级管j上下端均设置有适配所述定位弹簧销的孔，
在二级管k的下端外套有定位套筒，当二级管k在一级管j内向上持续滑动时，二级管k外套的定位套筒与一级管j内置的定位卡套干涉，
当折叠拉杆是三节时，在二级管k内设置有三级管l，在二级管k的上端内壁和三级管l的下端外壁分别设置有适配的定位套筒或定位卡套，在三级管l的下端内置有定位弹簧销，并在其上级拉杆上下端管壁设置有与定位弹簧销销钉适配的孔，
以此类推，当折叠拉杆是四节以上时，按上述结构等同替换，
在末级拉杆的上端固定连接有T形提手，在末级管l内设置有传动杆，所述传动杆一端接触连接提手上设置的折叠按键，一端接触连接末级管下端内置的定位弹簧销，在上级管的内壁和下级管的外壁分别设置有适配的纵向定位结构，所述的定位结构是带弦切面的异型管，或者在管壁设置有适配的键或槽，在折叠按键外设置有安全盖，在一级管j上端设置有凸轮胀紧扳手，
优选的，凸轮胀紧扳手与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手一体化设计，所述的导向轮定位装置是限制导向轮转动的卡扣，
当凸轮胀紧扳手与导向轮定位装置和折叠滑板包的提手一体化设计时，将凸轮胀紧扳手的扳手部分设置为提手，在箱包上设置适配提手的凹槽或卡扣，
所述提手设置有空间弯折结构，所述空间弯折结构是综合以下弯折结构的技术特征的一体化设计：
为优化折叠体积设置的弯折结构；
使提手位于或者靠近折叠滑板包的重心而设置的弯折结构；
调节扳手与提手握把端的尺寸差设置的弯折结构；
当提手向下翻转时，提手与箱包上设置的凹槽或卡扣咬合，限制前叉管转动，从而限制导向轮转动，同时凸轮转动松开恢复二级管k的滑动自由度，当提手向上翻转时，提手与箱包分离，恢复导向轮转动自由度，同时凸轮转动锁紧，限制二级管k的滑动自由度。
5.
根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
所述电机传动连接前轮或者后轮作为驱动轮，所述前轮或者后轮是无轮毂滚轮或者有轮毂滚轮，所述电机是在驱动轮内置一体化电机的轮毂电机或者设置在驱动轮外，由传动机构与驱动轮传动连接的外置式电机，
所述电机是发动机、发动机-发电机双发联用系统或者同时设置有发动机和发电机，所述电机控制系统包括开关、调速控制器、指示灯、人机界面、芯片和控制线，所述开关、调速控制器、指示灯和人机界面设置在折叠拉杆的手把上，所述芯片设置在箱包内、箱包外或者折叠踏板内，所述控制线设置在折叠拉杆内或外，
所述调速控制器是转把调速控制器、拇指转盘调速控制器或者按键定速调速控制器，所述人机界面是电量指示、速度指示、电子地图、与智慧交通系统联网的路况指示、提升驾乘体验的多媒体装置或者其他出行相关信息界面，
所述制动系统是由动力源、制动操纵机构和车轮制动器构成的实现制动功能的系统，当折叠滑板包是电机驱动时，制动系统还包括电机控制系统的电子刹车子系统，所述动力源是人力制动、动力制动或者伺服制动，所述制动操纵机构是刹车手把、油压刹车按键或者刹车脚踏。
6. 根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
当折叠滑板包是电机驱动时，折叠滑板包设置有自动折叠装置，所述自动折叠装置是外加伺服电机的折叠机构或者利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠时，前轮和后轮分别设置为驱动轮和制动轮，并在电机控制系统设置有倒车功能模组，当后轮制动，同时控制电机传动前轮沿地面向前驱动，折叠踏板展开，当后轮制动，同时控制电机传动前轮沿地面向后倒车，折叠踏板折叠，以此类推，当后轮设置为驱动轮时，则前轮设置为制动轮，当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠时，制动操纵机构设置为手动刹车把，
当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，且动力源是动力制动或者伺服制动时，刹车把设置有控制线通过芯片与车轮制动器控制连接，当折叠滑板包利用已有制动系统、电机和电机控制系统实现自动折叠，且动力源是人力制动时，刹车把控制连接有刹车线、滑轮式制动操纵机构和滑块式车轮制动器：
所述的滑轮式制动操纵机构包括与折叠踏板的铰链同轴的滑轮、绕滑轮连接刹车线的柔性牵引线，以及分别连接柔性牵引线和车轮制动器的刚性牵引线，
当折叠踏板折叠时，通过操纵刹车手把使刹车线牵引环绕滑轮的柔性牵引线，进而牵引刚性牵引线操纵车轮制动器，在折叠状态下利用人力手刹和刹车线实现后轮刹车制动，所述的滑块式车轮制动器设置有转轴端、滑块端和刹车片端，构成截面为“Y”形的枝状结构，其中转轴端由转轴旋转连接在后叉中部后轮上方，在转轴上设置有扭簧使刹车片端偏离后轮，并与滑块端和折叠踏板的底面共同围合成一个三角空间，在三角空间内设置有连接制动操纵机构的楔形滑块，在楔形滑块与转轴端之间设置有拉簧，
当制动操纵机构牵引楔形滑块滑动时，楔形滑块推动滑块端，使滑块式车轮制动器绕转轴端的转轴旋转，从而使刹车片端设置的刹车片与后轮接触摩擦，当松开刹车时，楔形滑块由拉簧复位，同时，滑块式车轮制动器由扭簧复位。
7.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
所述电池设置在箱包内、箱包外或者设置在电池匣中，并由电池匣与导向机构、箱包或者折叠踏板连接，
所述电池是常备电池或者常备电池加配外挂电池，当电池设置有外挂电池时，外挂电池设置在电池匣内，
一种电池匣是积木式电池匣，所述积木式电池匣是在电池匣的外壳设置有相互咬合以及相互电连接的快拆卸卡扣, 积木式电池匣与电池电连接，
一种电池匣是与踏板壳体一体化设计的壳体加强结构，一种电池匣是与箱包一体化设计的外围护结构或者加强箱包结构的箱包龙骨，一种电池匣是与拉杆套筒一体化设计的标准化附件安装平台，
所述电池是可充电电池，设置有充电输入接口，所述电池还设置有为外置便携电器充电的充电输出接口，所述的充电输入接口和充电输出接口是有线充电接口、无线充电接口或者同时设置有线与无线接口，当充电输出接口是有线充电接口时，充电接口设置有若干不同制式的充电插头，当充电输出接口是无线充电接口时，所述无线充电接口是无线充电发射器，所述的无线充电发射器是电磁感应发射器或者电磁共振发射器，当电池设置有为外置便携电器充电的充电输出接口时，优选的，所述外置便携电器与开关、人机界面和调速控制器一体化设计，所述人机界面设置为尺寸可调的便携电器卡座，在卡座内设置有充电输出接口，在卡座外表面设置有电量指示，在卡座下端手把附件设置有开关和调速控制器，在外置便携电器内设置有基于GPS检测行驶速度以及其他出行相关参数的硬件或软件，使外置便携电器成为人机界面的外置式组成部分，
可选的，当折叠滑板包设置有电池时，在箱包前下方设置有前灯与电池电连接，在箱包表面设置有太阳能充电器与电池电连接。
8.根据权利要求1所述的折叠滑板包，其特征是：
折叠滑板包设置有踏板遮罩，踏板遮罩设置在箱包内或者箱包外、折叠后的踏板上方，所述踏板遮罩是手动卷筒遮罩、弹簧卷筒遮罩或者手动弹簧双动力卷筒，遮罩的一端连接在卷筒或者弹簧卷筒上，另一端设置有拉扣，在折叠踏板后段下端和箱包前部下端分别设置有与拉扣适配的挂件。
9. 根据权利要求1~8中任一项所述的折叠滑板包，其特征是：所述折叠滑板包结构至少设一个或一个以上。