通常自动变速器包括一个变矩器和连接在该变矩器上的一个多速 齿轮机构的动力系。另外，用于自动变速器中的液压控制系统已经根 据汽车的运行状态可选择地对动力系中的至少一个操作元件进行操 作。
这种动力系和液压控制系统的类型的变化已经由汽车的制造者根 据它们自己的方案进行了发展。目前，四速自动变速器在市场上已经 很常见了，但是，五速的自动变速器同样实现了动力传动装置的性能 的提高和汽车的燃料里程数的提高。
近来，从这样一种五速自动变速器着手，六速自动变速器已经在 研究中，以使自动变速器的动力传动装置的性能和由此带来的汽车的 燃料里程数得到进一步的提高。
本发明背景技术部分披露的信息仅仅是用于加强对本发明的背景 技术的理解而不应该被认为是承认或以任何形式的暗示该信息已形成 对本国内本领域的普通技术人员公知的现有技术。

本发明的动机是为了提供一种用于汽车的六速自动变速器的液压 控制系统，该汽车具有控制精度提高，换档振动减小和燃料里程数提 高的非限制性的优点。
根据本发明的一个实施例用于汽车的六速自动变速器的示范性的 液压控制系统包括：
稳定地维持从油泵输送的液压压力并且根据驱动条件对管线压力 进行改变的管线压力控制部件；
控制变矩器力矩的升高和控制阻尼离合器的发动控制部件；
减小管线压力并且将减小的管线压力作为控制压力输出的压力减 小控制部件；
开关阀控制部件，该部件包括根据手工操作来改变液压管道的手 控阀，由管线压力和第一通/断电磁阀控制的第一开关阀，由管线压力 和第二通/断电磁阀控制的第二开关阀，和由管线压力和来自第二开关 阀的控制压力控制的第三和第四开关阀；
第一离合器控制部件，该部件包括由第二任务控制电磁阀控制的 第一离合器侧开关阀和第一离合器侧压力控制阀，这样第一离合器控 制部件便控制了第一离合器的操作压力；
B1/C3控制部件，该部件包括由第二任务控制电磁阀控制的第三离 合器侧开关阀和第三离合器侧压力控制阀，一个用于对来自第三离合 器侧压力控制阀输送的液压压力的液压管道进行转换的控制阀，和将 从该控制阀接收到的液压压力输送到第一制动器并且执行故障保护功 能的第一制动器侧故障保护阀；
第二离合器控制部件，该部件包括由第三任务控制电磁阀控制的 第二离合器侧开关阀和第二离合器侧压力控制阀，和将从第二制动器 侧压力控制阀接收到的液压压力输送到第二制动器并且执行故障保护 功能的第二制动器侧故障保护阀；和
B2控制部件，该部件包括由第四任务控制电磁阀控制的第二制动 器侧开关阀和第二制动器侧压力控制阀，在第三离合器的操作压力的 控制下，将从第四任务控制电磁阀接收到的液压压力作为控制压力输 送到第二制动器侧压力控制阀的六速相关开关阀，和将第二离合器侧 压力控制阀接收到的液压压力输送到第二离合器并且执行故障保护功 能的第二制动器侧故障保护阀。
在另外的实施例中，手控阀包括：
一连接到调节阀上的液压系统操作压力管线；
在倒档中输送倒档压力的倒档压力管线；和
在前进档中输送前进档压力的前进档压力管线。
在另一实施例中，第一开关阀包括一个阀体和一个阀芯，
其中第一开关阀的阀体包括：
接收来自第一通/断电磁阀的控制压力的第一端口；
与第一端口相对，接收作为控制压力的管线压力的第二端口；
接收管线压力的第三端口；
与一预定空间间隔布置，并将从第一端口接收到的液压压力选择 性地输送到第二开关阀的两个端口的第四和第五端口；和
第一开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
可选择地将第五端口同排放口连通的第二台阶；
与第二台阶配合的第三台阶，用于与第二台阶配合以选择性地将 第三端口与第五端口连通；和
第四台阶，用于接收通过第二端口的控制压力，与第三台阶配合 可选择地将第三端口与第四端口连通，并且可选择地将第四端口与排 放口连通。
在又另一实施例中，第二开关阀包括一个阀体和一个阀芯，
其中第二开关阀的阀体包括：
接收来自第二通/断电磁阀的控制压力的第一端口；
与第一端口相对，接收作为控制压力的管线压力的第二端口；
接收来自第一开关阀第四端口的液压压力的第三端口；
接收来自第一开关阀第五端口的液压压力的第四端口；
将第三端口的液压压力作为控制压力输送到控制阀的第五端口；
将第三端口的液压压力作为控制压力输送到第三开关阀的第六端 口；和
将第四端口的液压压力作为控制压力输送到第四开关阀的第七端 口，
第二开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
可选择地将第五端口与排放口连通的第二台阶；
可选择地将第三端口与第五和第六端口和连通的第三台阶；和，
与第三台阶配合可选择地将第六端口与排放口连通的第四台阶； 和，
与第四台阶配合可选择地将第四端口与第七端口连通的第五台 阶。
在另一实施例中，第三开关阀包括一个阀体和阀芯，
其中，第三开关阀的阀体包括：
接收作为控制压力的管线压力的第一端口；
与第一端口相对，接收来自第二开关阀的控制压力的第二端口；
与第二端口相邻，接收作为控制压力的第一离合器的操作压力的 第三端口；
与第三端口相邻，接收作为控制压力的第三离合器的操作压力的 第四端口；
接收作为源压力的管线压力的第五端口；
可选择地将第五端口的液压压力向第二离合器侧压力控制阀输送 的第六端口；和，
排放已经通过第六端口输出的液压压力的第七端口，和
其中第三开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
可选择地将第六端口与第七端口连通的第二台阶；
可选择地将第五端口与第六端口连通的第三台阶；
接收通过第四端口的控制压力的第四台阶；
接收通过第三端口的控制压力的第五台阶，
其中一弹性元件设置于第五台阶的一侧。
在另一实施例中，第四开关阀包括一个阀体和阀芯，
其中第四开关阀的阀体包括：
接收作为控制压力的管线压力的第一端口；
与第一端口相对，接收来自第二开关阀的控制压力的第二端口；
与第二端口相邻，接收作为控制压力的第一离合器的操作压力的 第三端口；
与第三端口相邻，接收作为控制压力的第三离合器的操作压力的 第四端口；
接收作为源压力的管线压力的第五端口；
可选择地将第五端口的液压压力输送到第二制动器侧的压力控制 阀的第六端口；和
排放已经通过第六端口输出的液压压力的第七端口，
第四开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
可选择地将第六端口与第七端口连通的第二台阶；
可选择地将第五端口与第六端口连通的第三台阶；
接收通过第四端口的控制压力的第四台阶；和
接收通过第三端口的控制压力的第五台阶，
其中一弹性元件位于第五台阶的一侧。
在另一实施例中，第一离合器侧开关阀包括一个阀体和阀芯，
其中第一离合器侧开关阀的阀体包括：
接收来自第一任务控制电磁阀的控制压力的第一端口；
与第一端口相对，接收作为控制压力的减压阀的被减小的压力的 第二端口；
接收作为源压力的管线压力的第三端口；
和将第三端口的液压压力输送到第一离合器侧压力控制阀的第四 端口，并且
第一离合器侧开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；和
接收通过第二端口的控制压力并且与第一台阶配合可选择地将第 三端口和第四端口连通的第二台阶，
其中一弹性元件位于第一台阶的一侧。
在另一实施例中，第一离合器侧压力控制阀包括一个阀体，一个 位于阀体内的阀芯，和一个用于安全地保持阀芯移动位置的杯形物，
其中第一离合器侧压力控制阀的阀体包括：
接收来自第一离合器侧开关阀的控制压力的第一端口；
接收来自第一任务控制电磁阀的控制压力的第二端口；
接收作为控制压力的减压阀的被减小的压力的第三端口；
接收来自手控阀的前进档压力的第四端口；
将第四端口的液压压力输送到第一离合器的第五端口；和
排放已经通过第五端口输出的液压压力的第六端口，并且
第一离合器侧压力控制阀的阀芯包括：
接收通过第二端口输入的控制压力并且可选择地将第六端口打开 的第一台阶；和
接收通过第三端口的控制压力并且与第一台阶配合可选择地将第 四端口与第五端口连通的第二台阶，
其中阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件和杯形物，用于接收从 第一端口输入的控制压力。
然在另一实施例中，第三离合器侧开关阀包括一个阀体和一个阀 芯，
其中第三离合器侧开关阀的阀体包括：
接收来自第二任务控制电磁阀的控制压力的第一端口；
与第一端口相对，接收作为控制压力的减压阀的被减小压力的第 二端口；
接收作为源压力的管线压力的第三端口；和
将第三端口的液压压力输送到第三离合器侧压力控制阀的第四端 口，和
第三离合器侧开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；和
接收通过第二端口的控制压力并且和第一台阶配合可选择地将第 三端口与第四端口连通的第二台阶；
其中一弹性元件位于第一台阶的一侧。 在另一实施例中，第三离合器侧压力控制阀包括一个阀体，一个位于 阀体内的阀芯，和一个用于安全地保持阀芯移动位置的浮动元件，
其中第三离合器侧压力控制阀的阀体包括：
接收来自第三离合器侧开关阀的控制压力的第一端口；
接收来自第二任务控制电磁阀的控制压力的第二端口；
接收作为控制压力的减压阀的被减小压力的第三端口；
接收来自手控阀的前进档压力的第四端口；
将第四端口的液压压力输送到控制阀的第五端口；和
排放已经通过第五端口输出的液压压力的第六端口，和
第三离合器侧压力控制阀的阀芯包括：
接收通过第二端口输入的控制压力并且可选择地将第六端口打开 的第一台阶；
接收通过第三端口的控制压力并且同第一台阶配合可选择地将第 四端口与第五端口连通的第二台阶；和
接收通过第三端口输入的控制压力的第三台阶，
其中阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件和浮动元件，用于接收 通过第一端口供给的控制压力。
在另一实施例中，控制阀包括一个阀体和一个阀芯，
其中控制阀的阀体包括：
接收作为控制压力的管线压力的第一端口；
与第一端口相对，接收来自第二开关阀的控制压力的第二端口；
接收作为控制压力的第一离合器的操作压力的第三端口；
接收第三离合器侧压力控制阀的操作压力的第四端口；
可选择地将通过第四端口输入的液压压力输送到第三离合器的第 五端口；
位于第一端口和第四端口之间，用于可选择地排放已经通过第五 端口输出的液压压力的第六端口；
位于第三端口和第五端口之间，并与第一制动器侧开关阀相连的 第七端口；和
排放已经从第七端口排放的液压压力的第八端口，并且
控制阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力并且可选择地将第六端口打开的第 一台阶；
可选择地将第四端口和第五端口连通的第二台阶；
可选择地将第七端口与第八端口相连通的第三台阶；
接收通过第三端口的控制压力的第四台阶；和
接收通过第二端口的控制压力的第五台阶。
在另一实施例中，第一制动器侧故障保护阀包括一个阀体和一个 阀芯，
其中第一制动器侧故障保护阀的阀体包括：
接收作为控制压力的管线压力的第一端口；
与控制阀的第七端口相连通的第二端口；
将从第二端口输入的液压压力输送到第一制动器的第三端口；
排放从第三端口排放的液压压力的第四端口；
接收作为控制压力的第二制动器的操作压力的第五端口；
接收作为控制压力的第二离合器的操作压力的第六端口；
接收作为控制压力的第一离合器的操作压力的第七端口；和
接收作为控制压力的倒档压力的第八端口，和
第一制动器侧故障保护阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
与第一台阶相邻的第二台阶；
可选择地将第三端口与第二和第四端口连通的第三台阶；
接收通过第五端口的控制压力，并且与第三台阶配合，可选择地 将第三端口与第四端口连通的第四台阶；
接收通过第六端口的控制压力的第五台阶；
接收通过第七端口的控制压力的第六台阶；和
接收通过第八端口的控制压力的第七台阶。
在另一实施例中，第二离合器侧开关阀包括一个阀体和一个阀芯，
其中第二离合器侧开关阀的阀体包括：
接收来自第三任务控制电磁阀的控制压力的第一端口；
与第一端口相对，接收作为控制压力的减压阀的被减小压力的第 二端口；
接收作为源压力的管线压力的第三端口，和
将第三端口的液压压力输送到第二离合器侧压力控制阀的第四端 口，和
第二离合器侧开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；和
接收通过第二端口的控制压力并且与第一台阶配合可选择地将第 三端口和第四端口连通的第二台阶，
其中一弹性元件位于第一台阶的一侧。
在另一实施例中，第二离合器侧压力控制阀包括一个阀体，和一 个位于阀体内的阀芯，和一个用于安全地保持阀芯移动位置的浮动元 件，
其中第二离合器侧压力控制阀的阀体包括：
接收来自第二离合器侧开关阀的控制压力的第一端口；
接收来自第三任务控制电磁阀的控制压力的第二端口；
接收作为控制压力的减压阀的被减小的压力的第三端口；
接收来自第三开关阀的液压压力的第四端口；
将第四端口的液压压力输送到第二离合器故障保护阀的第五端 口；和
排放已经通过第五端口输出的液压压力的第六端口，并且
第二离合器侧压力控制阀的阀芯包括：
接收从第二端口输入的控制压力并且可选择地将第六端口打开的 第一台阶；
接收通过第三端口的控制压力并且与第一台阶配合可选择地将第 四端口和第五端口连通的第二台阶；和
接收通过第三端口输入的控制压力的第五台阶；
其中阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件和浮动元件，用于接收 从第一端口输入的控制压力。
在另一实施例中，第二离合器侧故障保护阀包括一个阀体和阀芯，
其中第二离合器侧故障保护阀的阀体包括：
接收作为控制压力的管线压力的第一端口；
与第二离合器侧压力控制阀的第五端口相通的第二端口；，
将从第二端口输入的液压压力输送到第二离合器的第三端口；
排放从第三端口被排放的液压压力的第四端口；
接收作为控制压力的第三离合器的操作压力的第五端口；
接收作为控制压力的第一离合器的操作压力的第六端口，和
第二离合器侧故障保护阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
与第一台阶相邻的第二台阶；
可选择地将第三端口与第二和第四端口连通的第三台阶；
接收通过第五端口的控制压力，并且与第三台阶配合可选择地将 第三端口与第四端口连通的第四台阶；
接收通过第六端口的控制压力的第五台阶；和
第五台阶一起接收通过第六端口的控制压力的第六台阶。
在另一实施例中，第二制动器侧开关阀包括一个阀体和一个阀芯，
第二离合器侧开关阀的阀体包括：
接收来自第四任务控制电磁阀的控制压力的第一端口；
与第一端口相对，接收作为控制压力的减压阀的被减小的压力的 第二端口；
接收作为源压力的管线压力的第三端口；和
将第三端口的液压压力输送到第二制动器侧压力控制阀的第四端 口，和
第二制动器侧开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；和
接收通过第二端口的控制压力并且与第一台阶配合可选择地将第 三端口和第四端口连通的第二台阶，
其中一弹性元件位于第一台阶的一侧。
在另一实施例中，第二制动器侧控制阀包括一个阀体，一个位于 阀体内的阀芯，和一个用于安全地保持阀芯移动位置的浮动元件，
其中第二制动器侧压力控制阀的阀体包括：
接收来自第二制动器侧开关阀的控制压力的第一端口；
接收来自第四任务控制电磁阀的控制压力的第二端口；
接收作为控制压力的减压阀的被减小的压力的第三端口；
接收来自第四开关阀的液压压力的第四端口；
将第四端口的液压压力输送到第二制动器侧故障保护阀的第五端 口：
排放已经通过第五端口被输出的液压压力的第六端口；和
接收来自六速相关开关阀的控制压力的第七端口，
第二制动器侧压力控制阀的阀芯包括：
接收从第二端口输入的控制压力并且可选择地将第六端口打开的 第一台阶；
接收通过第三端口的控制压力并且与第一台阶配合可选择地将第 四端口与第五端口连通的第二台阶；
接收从第三端口输入的控制压力的第三台阶；和
接收来自六速相关开关阀的控制压力的第四台阶，
其中阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件和浮动元件，用于接收 通过第一端口输入的控制压力。
在另一实施例中，六速相关开关阀包括一个阀体和一个阀芯，
其中，六速相关开关阀的阀体包括：
接收作为控制压力的第三离合器的操作压力的第一端口；
接收由第四任务控制电磁阀控制的控制压力的第二端口；和
将从第二端口输入的液压压力作为其控制压力输送到第二制动器 侧压力控制阀的第三端口，和
六速相关开关阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；和
可选择地将第二端口与第三端口连通的第二台阶，
其中一弹性元件位于第二台阶的一侧。
在另一实施例中，第二制动器侧故障保护阀包括一个阀体和一个 阀芯，
其中第二制动器侧故障保护阀的阀体包括：
接收作为控制压力的管线压力的第一端口；
与第二制动器侧压力控制阀的第五端口连通的第二端口；
将从第二端口输入的液压压力输送到第二制动器的第三端口；
排放从第三端口被排出的液压压力的第四端口；
接收作为控制压力的第二制动器的操作压力的第五端口；
接收作为控制压力的第三离合器的操作压力的第六端口；
接收作为控制压力的第一离合器的操作压力的第七端口；和
接收作为控制压力的第一制动器的操作压力的第八端口，并且
其中第二制动器侧故障保护阀的阀芯包括：
接收通过第一端口的控制压力的第一台阶；
与第一台阶相邻的第二台阶；
可选择地将第三端口与第二和第四端口连通的第三台阶；
接收通过第五端口的控制压力并且与第三台阶相配合可选择地将 第三端口与第四端口连通的第四台阶；
接收通过第六端口的控制压力的第五台阶；
接收通过第七端口的控制压力的第六台阶；和
接收通过第七端口的控制压力的第六台阶；和
接收通过第八端口的控制压力的第七台阶。
附图说明
包含在说明书内的附图构成了本说明书的一部分，并且它结合叙 述部分示出了本发明的几个实施例，用于解释本发明的原则：
图1为根据本发明实施例的由液压控制系统操作的一示范性的动 力系的示意图；
图2为图1动力系的工作图表；
图3为根据本发明一个实施例的液压控制系统的示意图；
图4为根据本发明一个实施例的液压控制系统内的开关阀控制部 件的放大图；
图5为根据本发明一个实施例的液压控制系统内的第一离合控制 部件的放大图；
图6为根据本发明一个实施例的液压控制系统内的B1/C3控制部件 的放大图；
图7为根据本发明一个实施例的液压控制系统内的第二离合控制 件的放大图；以及
图8为根据本发明一个实施例的液压控制系统内的B2控制部件的 放大图。

在下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细描述。
图1为根据本发明的一个实施例由液压控制系统操作的一示范性 动力系的示意图。
该示范性动力系包括一单小行星齿轮组类型的第一行星齿轮组 PG1和Lavingneaux形的行星齿轮组类型的第二行星齿轮组PG2。第二行 星齿轮组PG2位于发动机侧，第一行星齿轮组PG2位于其后部。
第一行星齿轮组PG1中的齿圈，小齿轮架，和太阳齿轮分别为下 文中所表示的第一齿圈2，第一小齿轮架4，和第一中心齿轮6。
就第二行星齿轮组PG2而言，它的与一长小齿轮啮合的中心齿轮， 与一短小齿轮啮合的中心齿轮，支持长、短齿轮的小齿轮架，齿圈分 别为下文中所表示的第二中心齿轮8，第三中心齿轮10，第三小齿轮架 12，第三齿圈14。
在图1所示的结构中，第一齿圈2固定地连接在输入轴16上，该输 入轴16与一发动机的输出侧相连，之间插入变矩器(未示出)，这样第 一齿圈2总是作为一个输入元件。
第一小齿轮架4通过第一离合器C1不定地与第三中心齿轮10相 连，并且同时，还通过第二离合器C2不定地与第二中心齿轮8相连。第 一中心齿轮6固定地连接在变速器壳体18上，因此它总是作为一个固定 元件。
第三小齿轮架12通过第三离合器C3不定地与输入轴16相连，同 时，它还不定地与变速器壳体18相连，之间插入以并联方式布置的第 一制动器B1和单向离合器OWC。第三齿圈14与连接到差速装置上的输 出齿轮20相连。
将第二离合器C2和第二中心齿轮8连在一起的连接元件与变速器 壳体18相连，之间插入第二制动器B2，这样第二中心齿轮8可选择地作 为一个固定元件。
上述动力系通过以下操作实现了六个前进档和一个倒档，如图3 所示，第一离合器C1用于第一前进档，第一离合器C1和第二制动器B2 用于第二前进档，第一和第二离合器C1和C2用于第三前进档，第一和 第三离合器C1和C3用于第四前进档，第二和第三离合器C2和C3用于第 五前进档，第三离合器C3和第二制动器B2用于第六前进档，且第二离 合器C2和第一制动器B1用于倒档。在需要发动机制动器的情况下，例 如在L范围内，第一制动器B1被操作。
根据图2所示的工作图表，图1中的动力系的换档操作对本领域的 技术人员来讲是明显的。
在下文中将详细地描述操作上述的这种动力系的一示范性液压控 制系统。
如图3所示，根据本发明一个实施例的液压控制系统包括管线压力 控制部件A，发动控制部件B(1aunch control portion)，减压控制部件C， 开关阀控制部件D，控制第一离合器C1的第一离合器控制部件E，控制 第一制动器B1和第三离合器C3的B1/C3控制部件F，控制第二离合器C2 的第二离合器控制部件G，和控制第二制动器B2的B2控制部件H，这样 便控制了输送/释放到每个摩擦构件C1，C2，C3，B1和B2的液压压力。
管线压力控制部件A，发动控制部件B和减压控制部件C的实现与 现有技术中已知的类似。
管线压力控制部件A包括一个调节阀32和一个控制调节阀32的电 磁阀S1(线性控制)。因此，管线压力控制部件A将由油泵30提供的液 压压力维持在一个预定的水平并且还根据驱动条件使管线压力发生变 化，从而得到预期的燃料里程数。
发动控制部件B包括用于减小管线压力的变矩器控制阀34，控制 阻尼离合器的啮合和断开的阻尼离合器控制阀36，和根据来自变速器 控制单元(TCU)的电信号控制阻尼离合器控制阀36的电磁阀S2(任 务控制)。根据这种布置，可以获得用于加速的变矩器的转矩增大，并 且能对阻尼离合器进行控制使其工作在高车速下。
减压控制部件C包括一个减压阀38。该减压阀38减小由油泵30提 供的液压压力并且将这个被减小的液压压力作为电磁阀S1和S2的控制 压力输送给电磁阀S1和S2。同时，减压阀38将这个被减小的压力输送 到以后将描述的控制部件中，该控制部件用于控制动力系的离合器和 制动器。
开关阀控制部件D包括一个根据手工操作来改变液压管道的手控 阀40，由管线压力和第一通/断电磁阀SS1控制的第一开关阀42，由管 线压力和第二通/断电磁阀SS2控制的第二开关阀44，和由管线压力和 来自于第二电磁阀44的控制压力控制的第三和第四开关阀46和48。
第一离合控制部件E包括由第一任务控制电磁阀DS1控制的第一 离合侧开关阀50和第一离合侧压力控制阀52，并且第一离合器控制部 件E还对第一离合器C1的操作压力进行控制。
B1/C3控制部件F包括由第二任务控制电磁阀DS2控制的第三离合 器侧开关阀54和第三离合器侧压力控制阀56，用于转换由第三离合器 侧压力控制阀56输送的液压压力的液压管路的控制阀58，和将从控制 阀58接收到的液压压力输送到第一制动器B1并且执行故障保护功能的 第一制动器侧故障保护阀60。
第二离合器控制部件G控制第二离合器C2的操作压力。第二离合 控制部件G包括由第三任务控制电磁阀DS3控制的第二离合器侧开关 阀62和第二离合器侧压力控制阀64，和将从第二离合器侧压力控制阀 64接收到的液压压力输送到第二离合器C2并且执行故障保护功能的第 二离合器侧故障保护阀66。
B2控制部件H控制第二制动器B2的操作压力。B2控制部件H包括 由第四任务控制电磁阀DS4控制的第二制动器侧开关阀68和第二制动 器侧压力控制阀70，在第三离合器C3的操作压力的控制下，将从第四 任务控制电磁阀DS4接收到的液压压力作为控制压力输送到第二制动 器侧压力控制阀70的六速相关开关阀72，和将从第二制动器侧压力控 制阀70接收到的液压压力输送到第二制动器B2并且执行故障保护功能 的第二制动器侧故障保护阀74。
以下将对这种液压控制系统作更为详细的描述。
如图4所示，手控阀40可选择地将从与减压阀38相连的液压系统操 作压力管线(line pressure line)80接收到的液压压力，根据汽车的换档范 围，输送到倒档压力管线82及前进档压力管线84。
倒档压力管线82与第一制动器B1相连并且还与调节阀32相连，以 使管线82内的液压压力能被控制在R范围内。另外，倒档压力管线82 与第一制动器侧故障保护阀60和第二制动器侧故障保护阀74相连，以 使液压压力被作为控制压力输送到它们中(参考图3)。前进档压力管 线84与控制摩擦构件的控制部件相连从而输送操作压力。
第一开关阀42包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
第一开关阀42的阀体包括接收来自第一通/断电磁阀SS1的控制压 力的第一端口90，与第一端口90相对并接收作为控制压力的管线压力 的第二端口92，接收管线压力的第三端口94，和以一预定间隔布置用 于将从第三端口94接收到的液压压力可选择地输送到第二开关阀44的 端口114和116的第四和第五端口96和98。
第一开关阀42的阀芯包括接收通过第一端口90的控制压力的第一 台阶100，可选择地将第五端口98同排放口EX连通的第二台阶102，与 第二台阶102配合可选择地将第三端口94与第五端口98连通的第三台 阶104，和接收通过第二端口92的控制压力，并与第三台阶104配合可 选择地将第三端口94与第四端口96连通，并且可选择地将第四端口96 与排放口EX连通的第四台阶106。
第一台阶100的半径比第四台阶106的半径小。
当第一通/断电磁阀SS1断开时，阀芯在从第二端口92输入的控制 压力的作用下向图4的左边偏移，因此第三端口94与第四端口96连通。 与之相反，当第一通/断电磁阀SS1被接通时，阀芯向图4的右边偏移， 因此第三端口94与第五端口98连通。
第二开关阀44包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
第二开关阀44的阀体包括接收来自第二通/断电磁阀SS2的控制压 力的第一端口110，与第一端口110相对并接收作为控制压力的管线压 力的第二端口112，接收来自第一开关阀42的第四端口96的液压压力的 第三端口114，接收来自第一开关阀42的第五端口98的液压压力的第四 端口116，将第三端口114的液压压力作为控制压力输送到控制阀58的 第五端口118，将第三端口114的液压压力作为控制压力输送到第三开 关阀46的第六端口120，和将第四端口116的液压压力作为控制压力输 送到第四开关阀48的第七端口122。
第二开关阀44的阀芯包括接收通过第一端口110的控制压力的第 一台阶124，可选择地将第五端口118与排放口EX连通的第二台阶126， 可选择地将第三端口114与第五和第六端口118和120连通的第三台阶 128，与第三台阶128配合可选择地将第六端口120与排放口EX连通的第 四台阶130，和与第四台阶130配合可选择地将第四端口116与第七端口 122连通的第五台阶132。
第五台阶132接收第二端口112的控制压力，并且它的半径小于第 一台阶124的半径。
当第二通/断电磁阀SS2断开时，阀芯在由第二端口112输入的控制 压力的作用下向图4的右边偏移。因此，第三端口114与第六端口120相 通且第五和第七端口118和122分别与排放口EX相通。相反，当第二通/ 断电磁阀SS2被接通时，阀芯向图4的左边偏移，因此第三端口114与第 五端口118相通，第四端口116与第七端口122相通。
第三开关阀46包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
第三开关阀46的阀体包括接收作为控制压力的管线压力的第一端 口140，与第一端口140相对并接收来自第二开关阀44的控制压力的第 二端口142，与第二端口142相邻并接收作为控制压力的第一离合器C1 的操作压力的第三端口144，与第三端口144相邻并接收作为控制压力 的第三离合器C3的操作压力的第四端口146，接收作为源压力的管线压 力的第五端口148，可选择地将第五端口148的液压压力向第二离合器 侧压力控制阀64输送的第六端口150，和排放已经通过第六端口150输 出的液压压力的第七端口152。
第三开关阀46的阀芯包括接收通过第一端口140的控制压力的第 一台阶154，可选择地将第六端口150与第七端口152连通的第二台阶 156，可选择地将第五端口148与第六端口150连通的第三台阶158，接 收通过第四端口146的控制压力的第四台阶160，和接收通过第三端口 144的控制压力的第五台阶162。
一弹性元件164设置于第五台阶162的一侧，这样阀芯总是偏向图 的右边。
根据通过第一，第二，第三，第四端口140，142，144，和146提 供的控制压力的变化，阀芯向左和向右移动，从而第三开关阀46可选 择地将从第五端口148输入的液压压力通过第六端口150输送到下游 侧。
第四开关阀48包括一个阀体和位于阀体内的阀芯。
第四开关阀48的阀体包括接收作为控制压力的管线压力的第一端 口170，与第一端口170相对并接收来自第二开关阀44的控制压力的第 二端口172，与第二端口172相邻并接收作为控制压力的第一离合器C1 的操作压力的第三端口174，与第三端口174相邻并接收作为控制压力 的第三离合器C3的操作压力的第四端口176，接收作为源压力的管线压 力的第五端口178，可选择地将第五端口178的液压压力输送到第二制 动器侧压力控制阀70的第六端口180，和排放已经通过第六端口180输 出的液压压力的第七端口182。
第四开关阀48的阀芯包括接收通过第一端口170的控制压力的第 一台阶184，可选择地将第六端口180与第七端口182连通的第二台阶 186，可选择地将第五端口178与第六端口180连通的第三台阶188，接 收通过第四端口176的控制压力的第四台阶190，和接收通过第三端口 174的控制压力的第五台阶192。
一弹性元件194位于第五台阶192的一侧，因此阀芯总是偏向于图 的右边。
根据通过第一，第二，第三，第四端口170，172，174，和176输 送的控制压力的变化，阀芯向左和向右移动，因此第四开关阀48可选 择地将从第五端口178输入的液压压力通过第六端口180输送到下游 侧。
图5为根据本发明的实施例液压控制系统中的第一离合器控制部 件E的放大图。
第一离合器侧开关阀50包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
第一离合器侧开关阀50的阀体包括接收来自第一任务控制电磁阀 DS1的控制压力的第一端口200，与第一端口200相对并接收作为控制压 力的减压阀38的被减小的压力的第二端口202，接收作为源压力的管线 压力的第三端口204，和将第三端口204的液压压力输送到第一离合器 侧压力控制阀52的第四端口206。
第一离合器侧开关阀50的阀芯包括接收通过第一端口200的控制 压力的第一台阶208，和接收通过第二端口202的控制压力并且与第一 台阶208配合可选择地将第三端口204和第四端口206连通的第二台阶 210。
一弹性元件212位于第一台阶208的一侧，因此阀芯总是偏向图中 的左侧。
当第一离合器侧开关阀50不处于任务控制中时，阀芯在第二端口 202输入的控制压力的作用下向图的右侧移动，因此它将第三端口204 切断。
当第一任务控制电磁阀DS1的任务控制压力通过第一端口200输 入时，阀芯可以根据任务的大小向左移动，因此它将第三端口204打开， 因此液压压力作为控制压力通过第四端口206输入第一离合器侧压力 控制阀52。
第一离合器侧压力控制阀52包括一个阀体，一个位于阀体内的阀 芯，和一个用于安全地保持阀芯移动位置的杯形物220。
第一离合器侧压力控制阀52的阀体包括接收来自第一离合器侧开 关阀50的控制压力的第一端口222，接收来自第一任务控制电磁阀DS1 的控制压力的第二端口224，接收作为控制压力的减压阀38的被减小的 压力的第三端口226，接收来自手控阀40的前进档压力的第四端口208， 将第四端口228的液压压力输送到第一离合器C1的第五端口230，和排 放已经通过第五端口230输出的液压压力的第六端口232。
第一离合器侧压力控制阀52的阀芯包括接收通过第二端口224输 入的控制压力并且可选择地将第六端口232打开的第一台阶236，和接 收通过第三端口226的控制压力并且与第一台阶236配合可选择地将第 四端口228与第五端口230连通的第二台阶238。
阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件234和杯形物220，用于接收 从第一端口222输入的控制压力。
当第一任务控制电磁阀DS1不处于任务控制下时，第三端口226输 入的控制压力使阀芯向右移动，因此将第四端口228切断。
当第一任务控制电磁阀DS1的任务控制压力通过第二端口224被 输入时，阀芯可以根据任务压力的大小向左移动，因此它将第四端口 228打开，这样液压压力便作为操作压力经第五端口230输入到第一离 合器C1中。
然后控制压力随后从第一离合器侧开关阀50输入到第一端口222 中，这样杯形物220完全作用于阀芯上，因此最大操作压力被输入到第 一离合器C1上。
即，在本实施例中，根据第一任务控制电磁阀DS1的控制，由于 控制压力被输送到第二端口224中因此导向液压压力被输入到第一离 合器C1，然后由于控制压力被输送到第一端口222，因此全部的管线压 力被输送到换档端附近的第一离合器C1。
图6为根据本发明的一个实施例的液压控制系统中的B1/C3控制部 件的放大图。
第三离合器侧开关阀54包括一个阀体和位于阀体内的阀芯。
第三离合器侧开关阀54的阀体包括接收来自第二任务控制电磁阀 DS2的控制压力的第一端口240，与第一端口240相对并接收作为控制压 力的减压阀38的被减小压力的第二端口242，接收作为源压力的管线压 力的第三端口224，和将第三端口244的液压压力输送到第三离合器侧 压力控制阀56的第四端口246。
第三离合器侧开关阀54的阀芯包括接收通过第一端口240的控制 压力的第一台阶248，和接收通过第二端口242的控制压力并且和第一 台阶248配合可选择地将第三端口244与第四端口246连通的第二台阶 250。
一弹性元件252位于第一台阶248的一侧，这样阀芯总是偏向图中 的左侧。
当第三离合器侧开关阀54不处于任务控制中时，阀芯在通过第二 端口242输入的控制压力的作用下向图中的右边移动，这样它将第三端 口244切断。
当第二任务控制电磁阀的任务控制压力从第一端口240被输入时， 阀芯可以根据任务压力的大小向左移动，因此它将第三端口244打开， 从而液压压力作为控制压力能够通过第四端口246向第三离合器侧的 压力控制阀56输送。
第三离合器侧压力控制阀56包括一个阀体和一个位于阀体内的阀 芯，和一个可安全地保持阀芯移动位置的浮动元件260。
第三离合器侧压力控制阀56的阀体包括接收来自第三离合器侧开 关阀54的控制压力的第一端口262，接收来自第二任务控制电磁阀DS2 的控制压力的第二端口264，接收作为控制压力的减压阀38的被减小压 力的第三端口266，接收来自手控阀40的前进档的压力的第四端口268， 将第四端口268的液压压力输送到控制阀58的第五端口270，和排放已 经通过第五端口270输出的液压压力的第六端口272。
第三离合器侧压力控制阀56的阀芯包括接收通过第二端口264输 入的控制压力并且可选择地将第六端口272打开的第一台阶276，接收 通过第三端口266的控制压力并且同第一台阶276配合可选择地将第四 端口268与第五端口270连通的第三端口266，和接收通过第三端口266 输入的控制压力的第三台阶280。
阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件274和浮动元件260，用于接 收通过第一端口262供给的控制压力。
当第二任务控制电磁阀DS2不处于任务控制中时，阀芯在由第三 端口266输入的控制压力的作用下向右移动，因此将第四端口268切断。
当第二任务控制电磁阀DS2的任务控制压力通过第二端口264输 入时，阀芯可以根据任务压力的大小向左移动，因此将第四端口268打 开，这样液压压力通过第五端口270作为控制阀58的操作压力能够被输 入到控制阀58中。
然后控制压力随之从第三离合器侧开关阀54中输送到第一端口 262中，从而浮动元件260完全作用在阀芯上，因此最大操作压力被输 入到控制阀58中。
即，在此实施例中，根据第二任务控制电磁阀DS2的控制，由于 控制压力输送到第二端口264，因此导向液压压力被输送到控制阀58 中，然后由于控制压力输送到第一端口262中，因此全部管线压力被输 送到靠近换档端的控制阀58中。
控制阀58输送从第三离合器侧压力控制阀56处接收到的操作压 力，并且它包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
控制阀58的阀体包括接收作为控制压力的管线压力的第一端口 290，与第一端口290相对并接收来自第二开关阀44的控制压力的第二 端口292，接收作为控制压力的第一离合器C1的操作压力的第三端口 294，接收第三离合器侧压力控制阀56的操作压力的第四端口296，可 选择地将通过第四端口296输入的液压压力输送到第三离合器C3的第 五端口298，位于第一端口290和第四端口296之间可选择地排放已经通 过第五端口298输出的液压压力的第六端口300，位于第三端口294和第 五端口298之间并与第一制动器侧开关阀60相连的第七端口302，和排 放已经从第七端口302排放的液压压力的第八端口304。
控制阀58的阀芯包括接收通过第一端口290的控制压力并且可选 择地将第六端口300打开的第一台阶306，可选择地将第四端口296和第 五端口298连通的第二台阶308，可选择地将第七端口302与第八端口 304相连通的第三台阶310，接收通过第三端口294的控制压力的第四台 阶312，和接收通过第二端口272的控制压力的第五台阶314。
当阀芯移向图中的左边时，从第四端口296输入的液压压力经第五 端口298被输送到第三离合器C3。相反，当阀芯移向图中的右边时，从 第四端口296输入的液压压力经第七端口302输送到第一制动器侧故障 保护阀60中。
第一制动器侧故障保护阀60包括一个阀体和一个位于阀体内的阀 芯。
第一制动器侧故障保护阀60的阀体包括接收作为控制压力的液压 管线压力的第一端口320，与控制阀58的第七端口302相连通的第二端 口322，将从第二端口322输入的液压压力输送到第一制动器B1的第三 端口324，排放从第三端口324排放的液压压力的第四端口326，接收作 为控制压力的第二制动器B2的操作压力的第五端口328，接收作为控制 压力的第二离合器C2的操作压力的第六端口330，接收作为控制压力的 第一离合器C1的操作压力的第七端口332，和接收作为控制压力的倒档 压力的第八端口334。
第一制动器侧故障保护阀60的阀芯包括接收通过第一端口320的 控制压力的第一台阶336，与第一台阶336相邻的第二台阶338，可选择 地将第三端口324与第二和第四端口322，326连通的第三台阶340，接 收通过第五端口328的控制压力，并且与第三台阶340配合，可选择地 将第三端口324与第四端口326连通的第四台阶342，接收通过第六端口 330的控制压力的第五台阶344，接收通过第七端口332的控制压力的第 六台阶346，和接收通过第八端口334的控制压力的第七台阶348。
因此，第一制动器侧故障保护阀60或者将来自第三离合器侧压力 控制阀56的液压压力输送到第一制动器B1，或者执行故障保护功能， 其中在例如由于自动变速器的故障将液压压力同时输送到第二制动器 B2和第一，第二离合器C1和C2的情况下，它将液压压力释放到第一制 动器B1。
图7为根据本发明一个实施例的液压控制系统中的第二离合器控 制部件G的放大图。
第二离合器侧开关阀62包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
第二离合器侧开关阀62的阀体包括接收来自第三任务控制电磁阀 DS3的控制压力的第一端口350，与第一端口350相对并接收作为控制压 力的减压阀38的被减小压力的第二端口352，接收作为源压力的管线压 力的第三端口354，和将第三端口354的液压压力输送到第二离合器侧 压力控制阀64的第四端口356。
第二离合器侧开关阀62的阀芯包括接收通过第一端口350的控制 压力的第一台阶358，和接收通过第二端口352的控制压力并且与第一 台阶358配合可选择地将第三端口354第四端口356连通的第二台阶 360。
一弹性元件362位于第一台阶358的一侧，这样阀芯总是偏向图中 的左边。
当第二离合器侧开关阀62没有处在任务控制中时，阀芯在从第二 端口352输入的控制压力的作用下移向图中的右边，从而将第三端口 354切断。
当第三任务控制电磁阀DS3的任务控制压力经第一端口350被输 入时，阀芯根据任务压力的大小向左移动，从而将第三端口354打开， 这样液压压力能被作为控制压力通过第四端口356输入到第二离合器 侧压力控制阀64中。
第二离合器侧压力控制阀64包括一个阀体，和一个位于阀体内的 阀芯，和一个用于安全地保持阀芯移动位置的浮动元件370。
第二离合器侧压力控制阀64的阀体包括接收来自第二离合器侧开 关阀62的控制压力的第一端口372，接收来自第三任务控制电磁阀DS3 的控制压力的第二端口374，接收作为控制压力的减压阀38的被减小的 压力的第三端口376，接收来自第三开关阀46的液压压力的第四端口 378，将第四端口378的液压压力输送到第二离合器侧故障保护阀66的 第五端口380，和排放已经通过第五端口380输出的液压压力的第六端 口382。
第二离合器侧压力控制阀64的阀芯包括接收从第二端口374输入 的控制压力并且可选择地将第六端口382打开的第一台阶386，接收通 过第三端口376的控制压力并且与第一台阶386配合可选择地将第四端 口378和第五端口380连通的第二台阶388，和接收通过第三端口376输 入的控制压力的第三台阶390。
阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件384和浮动元件370，用于接 收从第一端口372输入的控制压力。
当第三任务控制电磁阀DS3没有处于任务控制中时，阀芯在第三 端口376输入的控制压力的作用下向右移动，从而将第四端口378切断。
当第三任务控制电磁阀DS3的任务控制压力经第二端口374输入 时，阀芯可以根据任务压力的大小向左移动，从而将第四端口378打开， 这样液压压力作为操作压力经第五端口380输入到第二离合器侧故障 保护阀66。
然后控制压力随后被从第二离合器侧开关阀62输送到第一端口 372，这样浮动元件370完全地作用在阀芯上，因此最大操作压力被输 送到第二离合器侧故障保护阀66处。
即，在本实施例中，根据第三任务控制电磁阀DS3的控制，由于 控制压力输送到第二端口374中，这样导向(pilot)液压压力被输送到 第二离合器侧故障保护阀66，然后由于控制压力输送到第一端口372 中，因此全部管线压力被输入到换档端附近的第二离合器侧故障保护 阀66。
第二离合器侧故障保护阀66包括一个阀体和一个位于阀体内的阀 芯。
第二离合器侧故障保护阀66的阀体包括接收作为控制压力的管线 压力的第一端口400，与第二离合器侧压力控制阀64的第五端口380相 通的第二端口402，将从第二端口402输入的液压压力输送到第二离合 器C2的第三端口404，排放从第三端口404被排放的液压压力的第四端 口406，接收作为控制压力的第三离合器C3的操作压力的第五端口408， 接收作为控制压力的第一离合器C1的操作压力的第六端口410。
第二离合器侧故障保护阀66的阀芯包括接收通过第一端口400的 控制压力的第一台阶412，与第一台阶412相邻的第二台阶414，可选择 地将第三端口404与第二和第四端口402和406连通的第三台阶416，接 收通过第五端口408的控制压力，并且与第三台阶416配合可选择地将 第三端口404与第四端口406连通的第四台阶418，接收通过第六端口 410的控制压力的第五台阶420，和第五台阶420一起接收通过第六端口 410的控制压力的第六台阶422。
因此，第二离合器侧故障保护阀66或者将由从第二离合器侧压力 控制阀64输入的液压压力输送到第二离合器C2，或者执行故障保护的 功能，其中它防止了例如由自动变速器的故障引起的第一，第二，和 第三离合器C1，C2，和C3的同时操作。
图8为根据本发明一个实施例的液压控制系统中的B2控制元件H 的放大图。
第二制动器侧开关阀68包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
第二制动器侧开关阀68的阀体包括接收来自第四任务控制电磁阀 DS4的控制压力的第一端口450，与第一端口450相对并接收作为控制压 力的减压阀38的被减小的压力的第二端口452，接收作为源压力的管线 压力的第三端口454，和将第三端口454的液压压力输送到第二制动器 侧压力控制阀70的第四端口456。
第二制动器侧开关阀62的阀芯包括接收通过第一端口450的控制 压力的第一台阶458，和接收通过第二端口452的控制压力并且与第一 台阶458配合可选择地将第三端口454和第四端口456连通的第二台阶 460。
一弹性元件462位于第一台阶458的一侧，这样阀芯总是偏向图中 的左边。
当第二制动器侧开关阀68没有处于任务控制中时，阀芯在通过第 二端口452输入的控制压力的作用下向图的右边移动，从而将第三端口 454切断。
当第四任务控制电磁阀DS4的任务控制压力经第一端口450输入 时，阀芯根据任务压力的大小向左移动，因此将第三端口454打开，这 样液压压力可作为控制压力经第四端口456被输入到第二制动器侧压 力控制阀70。
第二制动器侧压力控制阀70包括一个阀体，一个位于阀体内的阀 芯，和一个安全地保持阀芯移动位置的浮动元件470。
第二制动器侧压力控制阀70的阀体包括接收来自第二制动器侧开 关阀68的控制压力的第一端口472，接收来自第四任务控制电磁阀DS4 的控制压力的第二端口474，接收作为控制压力的减压阀38的被减小的 压力的第三端口476，接收来自第四开关阀48的液压压力的第四端口 478，将第四端口478的液压压力输送到第二制动器侧故障保护阀74的 第五端口480，排放已经通过第五端口380被输出的液压压力的第六端 口482，和接收来自六速相关开关阀72的控制压力的第七端口484。
第二制动器侧压力控制阀70的阀芯包括接收从第二端口474输入 的控制压力并且可选择地将第六端口482打开的第一台阶490，接收通 过第三端口476的控制压力并且第一台阶490配合可选择地将第四端口 478与第五端口480连通的第二台阶492，接收从第三端口476输入的控 制压力的第三台阶494，和接收来自六速相关开关阀72的控制压力的第 四台阶496。
阀芯位于阀体内，之间插入弹性元件486和浮动元件470，用于接 收通过第一端口472输入的控制压力。
六速相关开关阀72包括一个阀体和一个位于阀体内的阀芯。
六速相关开关阀72的阀体包括接收作为控制压力的第三离合器 C3的操作压力的第一端口500，接收由第四任务控制电磁阀DS4控制的 控制压力的第二端口502，和将从第二端口502输入的液压压力作为其 控制压力输送到第二制动器侧压力控制阀70的第三端口504。
六速相关开关阀72的阀芯包括接收通过第一端口500的控制压力 的第一台阶506，和可选择地将第二端口502与第三端口504连通的第二 台阶508。
一弹性元件510位于第二台阶508的一侧，这样阀芯总是偏向图中 的左边。
当第四任务控制电磁阀DS4没有处于任务控制时，第二制动器侧 压力控制阀70的阀芯在通过第三端口476输入的控制压力的作用下向 右移动，从而将第四端口478切断。
当第四任务控制电磁阀DS4的任务控制压力通过第二端口474输 入时，阀芯可以根据任务压力的大小向左移动，从而将第四端口478打 开，这样液压压力作为操作压力经第五端口480输入到第二制动器侧故 障保护阀74中。
然后控制压力随后从第二制动器侧开关阀68被输入到第一端口 472中，这样浮动元件完全作用在阀芯上，因而最大操作压力被输入到 第二制动器侧故障保护阀74中。
即，这本实施例中，根据第四任务控制电磁阀DS4的控制，由于 控制压力输入到第二端口474，因此导向液压压力被输入到第二制动器 侧故障保护阀66中，然后由于控制压力输送到第一端口472，因此全部 的管线压力被输入到换档端附近的第二制动器侧故障保护阀74中。
在高速档的情况下如前进3-5档D3-D5(参见图2)，其中第三离 合器C3被操作，第三离合器C3的操作压力作为控制压力经它的第一端 口500被输送到六速相关开关阀72中。
在这种情况下，六速相关开关阀72的阀芯向图的右边移动，因此， 用于接收第四任务控制电磁阀DS4的控制压力的第二端口502变成与第 三端口504相通。
控制压力经第三端口504依次被输送到第二制动器侧压力控制阀 70的第七端口484中。因此，在输送到第七端口484的压力的作用下， 第二制动器侧压力控制阀70的阀芯稍偏向图中的右边。
因此，第二制动器侧压力控制阀70减小了经第五端口480被输出的 第二制动器B2的操作压力。
这样，第二制动器侧压力控制阀70能根据高速档和低速档所需的 力矩大小来控制第二制动器B2的操作压力。这意味着在液压压力控制 中精度提高了。
第二制动器侧故障保护阀74包括一个阀体和位于该阀体内的阀 芯。
第二制动器侧故障保护阀74的阀体包括接收作为控制压力的管线 压力的第一端口520，与第二制动器侧压力控制阀70的第五端口480连 通的第二端口522，将从第二端口522输入的液压压力输送到第二制动 器B2的第三端口524，排放从第三端口524被排出的液压压力的第四端 口526，接收作为控制压力的第二制动器B2的操作压力的第五端口528， 接收作为控制压力的第三离合器C3的操作压力的第六端口530，接收作 为控制压力的第一离合器C1的操作压力的第七端口532，和接收作为控 制压力的第一制动器B1的操作压力的第八端口534。
第二制动器侧故障保护阀74的阀芯包括接收通过第一端口420的 控制压力的第一台阶536，与第一台阶536相邻的第二台阶538，可选择 地将第三端口524与第二和第四端口522和526连通的第三台阶540，接 收通过第五端口528的控制压力并且与第三台阶540相配合可选择地将 第三端口524与第四端口526连通的第四台阶542，接收通过第六端口 530的控制压力的第五台阶524，接收通过第七端口532的控制压力的第 六台阶546，和接收通过第八端口534的控制压力的第七台阶548。
因此，第二制动器侧故障保护阀74或者将从第二制动器侧压力控 制阀70输入的液压压力输送到第二制动器B2，或者执行故障保护功能， 其中它防止了由自动变速器故障引起的第二制动器B2和第一和第三离 合器C1和C3的同时操作。
根据本发明实施例的液压控制系统，蓄压器(accumulator)AC1 位于前进档压力管线上，这样，前进档压力将得到稳定。
另外，蓄压器AC2被加到从第三和第四开关阀46和48到故障保护 阀60，66，74的管路中，这样管路中的压力将被稳定。
蓄压器AC2也能使从第一离合器侧压力控制阀52，第三离合器侧 压力控制阀56，第二离合器侧压力控制阀64，和第二制动器侧压力控 制阀70中排放的液压压力得到稳定。
在以低换档速度和倒档操作的第一制动器B1的入口处(参见图 2)，往复阀SB被如此设置以至于第一制动器B1能以低档速度接收到直 接从手控阀40输入的倒档压力和从第一制动器侧故障保护阀60输入的 液压压力。
蓄压器被加在进入第一，第二，和第三离合器C1，C2，和C3以及第 二制动器B2的每条管路中。
根据本发明实施例的这种液压控制系统，第一和第二通/断电磁阀 SS1和SS2如下表1中所示被操作。
【表1】   电磁阀   第二开关阀的信号压力     档速   SS1   SS2   120   122     118   开   开   ×   ○     ×     D3，D4，D5，     3_1，3_4，3_5，4_5   开   断   ×   ×     ×     2_3，5_6   断   断   ○   ×     ×     D1，D2，D4，D6     N_D，1_2，2_4，4_6   断   开   ×   ×     ○     L1_L2，L2_L3，L1_L3
如表1所示，第一和第二电磁阀SS1和SS2在中间状态N时都被断 开。在这种情况下，参照图4，第一和第二开关阀42和44都没有接收到 来自它们的第一端口90和110的控制压力，和接收到来自它们的第二端 口92和112的控制压力。
因此，就第一开关阀42而言，它的阀芯向图中的左边移动，从而 通过第三端口94输入的液压压力经第四端口96被输出并且经第三端口 114输送到第二开关阀44。
就第二开关阀44而言，它的阀芯向图中的右边移动。这样，通过 第三端口114输入的液压压力经第六端口120被输出并且经第二端口 142被输送到第三开关阀46中。因此将第三开关阀46的阀芯移向图的右 边。
在这种情况下，由于第三开关阀46的第五端口148变成关闭，因此 经压力管线84输入的第五端口148处的液压压力变得稳定。
就第四开关阀48而言，由于管线压力经第一端口170被输送到第四 开关阀48，阀芯向图的右边移动，因此第五端口178与第六端口180相 通。
减压阀38的被减小的压力作为它们的控制压力被继续输送到第一 到第四任务控制电磁阀DS1-DS4，开关阀50，54，62，和68，压力控 制阀52，56，64和70。
当驱动器将手控阀40移动到D范围时，例如在汽车的启动时，D范 围的压力(前进档压力)经前进档压力管线84被输送到第一和第三离 合器侧压力控制阀52和56，同时该压力还经第四开关阀48从第四端口 478被输送到第二制动器侧压力控制阀70。
现在变速器控制单元(未示出)开始对第一任务控制电磁阀DS1 进行任务控制启动。
在这种情况下，如图5所示，第一任务控制电磁阀DS1的任务压力 经第二端口224被输送到第一离合器侧压力控制阀52。因此，曾经在通 过来自第三端口226的控制压力的作用下被移动到图的右边的压力控 制阀52的阀芯开始缓慢地向左移从而将第四端口228与第五端口230连 通，因此D范围压力变成向第一离合器C1输送。
同时，第一任务控制电磁阀DS1的任务压力经第一端口200也被输 送到第一离合器侧开关阀50，因此，开关阀50的阀芯移向图中的左边。
因此从第三端口204输入的管线压力经第四端口206被输出以经第 一端口222输送到第一离合器侧压力控制阀52，并因此作用在杯形物 220上(并且导致阀芯)进一步地向图的左边移动。这样，高操作压力 被输送到第一离合器C1并且到完成第一前进档的换档。
当汽车速度以一档加速时，变速器控制单元开始对第四任务控制 电磁阀DS4进行任务控制(参见图8)。
在这种情况下，第四任务控制电磁阀DS4的任务压力经第二端口 474被输送到第二制动器侧压力控制阀70。因此，曾经在来自第三端口 476的控制压力的作用下移动到图中的右边的压力控制阀70的阀芯开 始缓慢地移动到左边使第四端口478与第五端口480连通，因此第四端 口478处稳定的液压压力开始经第五端口480输出并经第二端口522输 送到第二制动器侧故障保护阀74处。
由于在从第一端口520输入的管线压力的作用下第二制动器侧故 障保护阀74的阀芯移向图中的左边，经第二端口522输入的液压压力经 第三端口524被输出，然后该液压压力将被作为第二制动器B2的操作压 力被输送到第二制动器B2。
同时，第四任务控制电磁阀DS4的任务压力经第一端口450也被输 入到第二制动器侧开关阀68，因此，开关阀68的阀芯移到图的左边。
这样，从第三端口454输入的管线压力经第四端口456输出以经第 一端口472被输送到第二制动器侧压力控制阀70，由此该压力作用在浮 动元件470上(并且导致阀芯)进一步向图中的左边移动。因此高操作 压力被输送到第二制动器B2并且到第二前进档的换档也被完成。
第四任务控制电磁阀DS4的控制压力经第二端口502也被输送到 六速相关开关阀72中，然而，在第二前进档D2中，阀芯在弹性元件510 的弹力作用下继续向左运动。
当汽车速度以二档D2加速时，变速器控制单元停止对第四任务控 制电磁阀DS4的任务控制并且开始对第三任务控制电磁阀DS3进行任 务控制。
在这种情况下，第一通/断电磁阀SS1在换档的开始被打开，然后 第二通/断电磁阀SS2在换档的结束时被打开。
因此，由于第二制动器侧故障保护阀74端口的变化，已经被输送 到第二制动器B2的液压压力现在经第四端口526被排放。
就第一开关阀42而言，根据第一通/断电磁阀SS1的打开，它的阀 芯向图中的右边移动，因此经第三端口94被输入的液压压力通过第五 端口98被输出，并且经第四端口116被输送到第二开关阀44。然而，由 于第二开关阀44仍然没有被任务控制，因此在第四端口116处的液压压 力是稳定的。
就第三开关阀46而言，由于控制压力没有被输送到第二端口142， 因此它的阀芯位于图中的左边。这样，经第五端口148输入的液压压力 经第六端口150被输出并且经第四端口378被输入到第二离合器侧液压 压力控制阀64(见图7)。
这时，第三任务控制电磁阀DS3的任务压力经第二端口374被输送 到第二离合器侧压力控制阀64。因此，曾经在来自第三端口376的控制 压力的作用下被移动到图中的右边的压力控制阀64的阀芯开始缓慢地 移动到左边以至于将第四端口378和第五端口380连通，从而来自第四 端口378的液压压力经第五端口380被输出以经第二端口402被输送到 第二离合器侧故障保护阀66。
由于第二离合器侧故障保护阀66的阀芯在经第一端口400的管线 压力作用下移向图中的左侧，因此经第二端口402输入的液压压力经第 三端口404被输出，以作为第二离合器C2中的操作压力被输送到第二离 合器C2中。
同时，第三任务控制电磁阀DS3的任务压力经第一端口350也被输 送到第二离合器侧开关阀62中，因此，开关阀62的阀芯向图中的左边 移动。
这样，从第三端口354输入的管线压力经第四端口356被输出以经 第一端口372被输送到第二离合器侧压力控制阀64，从而该压力使浮动 元件370(并且导致阀芯)进一步向图中的左边移动。因此，高操作压 力被输送到第二离合器C2中同时到第三前进档D3的换档被完成。
当到三档的换档被完成时，第二通/断电磁阀SS2被打开，因此第 二开关阀44的阀芯移动到图中的左边。这样已经稳定在第四端口116处 的液压压力开始经第七端口122输出以至经第二端口172被输送到第四 开关阀48。这样，第四开关阀48完全地将已经被输送到第二制动器侧 压力控制阀70的D范围压力切断并且通过第七端口182排放第四开关阀 48下游侧的压力(参见图4)。
当汽车速度以三档D3增加时，变速器控制单元切断第三任务控制 电磁阀DS3的任务控制并且开始对第二任务控制电磁阀DS2进行任务 控制。
然后被输送到第二离合器C2的液压压力被排出，并且根据第二任 务控制电磁阀DS2的任务控制的任务压力经第二端口264被输入到第三 离合器侧压力控制阀56(参见图6)。
这样，曾经在来自第三端口266的控制压力的作用下被移动到右边 的压力控制阀56的阀芯缓慢地移动到左边以至于将第四端口268与第 五端口270连通，从而从第四端口268输入的液压压力经第五端口270被 输出以至经第四端口296被输送到第三离合器侧故障保护阀58处。
由于在经第一端口290输入的管线压力的控制下第三离合器侧故 障保护阀58的阀芯被移向图的左边，因此经第四端口296被输入的液压 压力经第五端口298被输出以至于作为第三离合器C3的操作压力被输 送到第三离合器C3。
同时，第二任务控制电磁阀DS2的任务压力经第一端口240也被输 送到第三离合器侧开关阀54中，因此，开关阀54的阀芯向图的左边移 动。
这样，由第三端口244输入的管线压力经第四端口256被输出以至 经第一端口262被输送到第三离合器侧压力控制阀56，因此该压力作用 在浮动元件260上(并且导致阀芯)使其进一步向图的左侧移动。这样， 高操作压力被输送到第三离合器C3并且到第四前进档D4的换档被完 成。
当汽车以四档D4加速时，变速控制单元停止对第一任务控制电磁 阀DS1进行任务控制同时开始对第三任务控制电磁阀DS3进行任务控 制。
然后被输送到第一离合器C1的液压压力被排放，并且根据第三任 务控制电磁阀DS3的任务控制的任务压力经第二端口374被输送到第二 离合器侧压力控制阀64(参见图7)。
这样，曾经在来自第三端口376的控制压力的作用下向右移动的压 力控制阀64的阀芯开始慢慢向左移动从而将第四端口378和第五端口 380连通，并且因此由第四端口378输入的液压压力经第五端口380被输 出以至经第二端口402被输送到第二离合器侧自故障保护阀66。
由于第二离合器侧故障保护阀66的阀芯在经第一端口400输入的 管线压力的作用下移到图中左边，因此经第二端口402输入的液压压力 通过第三端口404被输出以至作为第二离合器C2的操作压力被输送到 第二离合器C2。
同时，第三任务控制电磁阀DS3的任务压力经第一端口350也被输 送到第二离合器侧开关阀62处，因此，开关阀62的阀芯向图的左边移 动。
这样，由第三端口354输入的管线压力经第四端口356被输出以至 经第一端口372被输送到第二离合器侧压力控制阀64，并由此该压力作 用于浮动元件370(并且导致阀芯)使其进一步地向图的左边移动。这 样，高操作压力被输送到第二离合器C2并且到第五前进档D5的换档被 完成。
当汽车以五档D5加速时，变速器控制单元停止对第三任务控制电 磁阀DS3进行任务控制并且开始对第四任务控制电磁阀DS4进行任务 控制。
然后根据第四任务控制电磁阀DS4的任务控制，任务压力经第二 端口474被输送到第二制动器侧压力控制阀70(参见图8)。
这样，曾经在来自第三端口476的控制压力作用下移到图中右边的 任务控制阀70的阀芯开始缓慢地向左移以至将第四端口478与第五端 口480连通，因而稳定在第四端口478处的液压压力开始经第五端口480 输出以至经第二端口522被输送到第二制动器侧故障保护阀74。
由于在第一端口520输入的管线压力的作用下第二制动器侧故障 保护阀74的阀芯向图的左边移动，因此经第二端口522输入的液压压力 经第四端口524输出以至作为第二制动器C2的操作压力被输送到第二 制动器C2。
同时第四任务控制电磁阀DS4的任务压力经第一端口450也被输 送到第二制动器侧开关阀68，因此，开关阀68的阀芯向图的左边移动。
这样，由第三端口454输入的管线压力经第四端口456被输出以至 通过第一端口472被输送到第二制动器侧压力控制阀70并且由此作用 于浮动元件470(并且导致阀芯)使其进一步向图的左边移动。这样， 高操作压力被输送到第二制动器B2并且到第六前进档D6的换档也被 完成。
这时，第四任务控制电磁阀DS4的控制压力经第二端口502也被输 送到六速相关开关阀72。由于第三离合器C3的操作压力被作为控制压 力经第一端口500也输送到六速相关开关阀72，因此六速相关开关阀72 的阀芯向图的右边移动。
这样，被输送到第二端口502的液压压力经第七端口484被输送到 第二制动器侧压力控制阀70。因此，已经被完全移动到图的左边的第 二制动器侧压力控制阀70的阀芯向右移动。从而，第四端口478的开口 面积被减小并且因此被输送到第二制动器B2的液压压力也被减小。
在倒档中，倒档压力从手控阀40经倒档压力管线82直接被输送到 第一制动器B1，并且第三任务控制电磁阀DS3受到任务控制。
因此，第二离合器C2接收到已描述过的与三档和五档D3和D5相关 的液压压力，并且转到倒档的换档被完成。
根据被应用于具有五摩擦构件的六速自动变速器的动力系中的本 发明的液压控制系统，在换档的初始，被输送到每个用于每一档速接 收器的摩擦构件的液压压力由压力控制阀控制，因此，摩擦构件的控 制精度被提高。
另外，就同时以低速档D3和高速档D6操作的操作元件而言，被输 送到这些操作元件的液压压力由一个单独的开关阀减压，因此，这些 操作元件都能接收到在低速档和高速档的情况下最优的所需液压压力 转矩。所以这些操作元件的控制精度被提高并且由此带来的换档振动 也达到最小。另外，汽车的可驱动性和燃料里程数也增高了。
当在结合目前被认为是最具有实践性和最优的实施例对本发明进 行描述的同时，应该理解的是本发明并不局限于这些所公开的实施例， 而是，正相反，本发明的目的在于覆盖包括在从属权利要求转动精神 和范围之内的各种改进和等同的布置。