传动系统
阅读：638发布：2020-05-11
专利汇可以提供传动系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 传动系统 ，其包括：第一 输入轴 （1），其被布置成直接从驱动源（80）接收驱动；和第二输入轴（3），其被布置为经由驱动中断装置（86）从驱动源接收驱动，驱动中断装置诸如摩擦 离合器 装置；第一档位元件（15），能够相对于第一输入轴（1）转动；以及选择器组件（29），用于根据包括以下模式的操作模式选择性地 锁 定第一档位元件（15）以与第一输入轴（1）一起转动：在正向 扭矩 方向和反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动；在正向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定该档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定该档位元件。本发明还提供了一种执行接通降档的方法。，下面是传动系统专利的具体信息内容。
1.一种传动系统，包括：第一输入轴，所述第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，所述第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从所述驱动源接收驱动，所述驱动中断装置诸如为摩擦离合器装置；第一档位元件，能够相对于所述第一输入轴转动；
以及选择器组件，用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定所述第一档位元件以与所述第一输入轴一起转动：在正向扭矩方向和反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动；在所述正向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述反向扭矩方向上不锁定所述档位元件；以及在所述反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述正向扭矩方向上不锁定所述档位元件。
2.根据权利要求1所述的传动系统，包括：第二档位元件，能转动地安装在所述第二输入轴上；以及第二选择器组件，用于选择性地锁定所述第二档位元件以与所述第二输入轴一起转动。
3.根据权利要求2所述的传动系统，其中，所述第二档位选择器组件是非瞬时类型的，并且优选地为同步啮合或卡爪式离合器类型的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括能转动地安装在所述第一输入轴上的第三档位元件，其中，第一选择器组件被布置成根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定所述第三档位元件以与所述第一输入轴一起转动：在正向扭矩方向和反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动；在所述正向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述反向扭矩方向上不锁定所述档位元件；以及在所述反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述正向扭矩方向上不锁定所述档位元件，并且所述第二选择器组件被布置为选择性地锁定所述第三档位元件以与第二轴一起转动。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的传动系统，包括能转动地安装在所述第二输入轴上的第四档位元件，其中，所述第二档位选择器组件被布置成选择性地锁定所述第一档位元件以与所述第二输入轴一起转动。
6.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括在所述第一档位元件与所述第二输入轴之间的扭矩传递路径。
7.根据从属于权利要求4时的权利要求6所述的传动系统，其中，所述扭矩传递路径包括：第五档位元件，被固定以与副轴一起转动并且与所述第四档位元件啮合接合；以及第五档位元件，被固定以与所述副轴一起转动并且与所述第一档位元件啮合接合。
8.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括具有第七档位元件和第八档位元件的输出轴，所述第七档位元件和所述第八档位元件被固定以与所述输出轴一起转动，所述第七档位元件与所述第一档位元件啮合接合，并且所述第八档位元件与所述第三档位元件啮合接合。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的传动系统，包括能转动地安装在所述第一输入轴上的第三档位元件，其中，所述第一档位选择器装置被布置为根据包括以下模式的操作模式锁定所述第三档位元件以与所述第一输入轴转动：锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起在正向扭矩方向和反向扭矩方向上转动；在所述正向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述反向扭矩方向上不锁定所述档位元件；以及在所述反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述正向扭矩方向上不锁定所述档位元件。
10.根据权利要求1至3和9中任一项所述的传动系统，包括能转动地安装在所述第二输入轴上的第四档位元件，其中，所述第二选择器组件被布置为选择性地锁定所述第四档位元件以与所述第二输入轴一起转动。
11.根据权利要求2、3、9和10中任一项所述的传动系统，其中，所述第一档位元件和所述第二档位元件啮合接合。
12.根据权利要求10或11所述的传动系统，其中，所述第三档位元件和所述第四档位元件啮合接合。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的传动系统，包括安装在副轴上的第五档位元件，所述第五档位元件与所述第二档位元件啮合接合。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的传动系统，包括安装在副轴上的第六档位元件，所述第六档位元件与所述第四档位元件啮合接合。
15.根据权利要求14所述的传动系统，其中，所述第六档位元件经由档位支持构件能转动地安装在所述副轴上，所述档位支持构件优选地是套筒构件。
16.根据权利要求15所述的传动系统，包括用于将扭矩从所述档位支持构件传递到输出轴的至少一个传动链，所述传动链包括安装在所述档位支持构件上的第七档位元件和安装在所述输出轴上的第八档位元件。
17.根据权利要求13至16中任一项所述的传动系统，包括用于将扭矩从所述副轴传递到输出轴的至少一个传动链，所述传动链包括安装在所述副轴上的第九档位元件和安装在所述输出轴上的第十档位元件。
18.根据权利要求16或17所述的传动系统，包括被布置为在进行换档之前预先选择档位的至少一个预选择档位选择器组件，所述换档通过所述第一档位选择器组件和/或第二档位选择器组件的操作执行。
19.根据权利要求18所述的传动系统，其中，所述预选择档位选择器组件包括档位元件，所述档位元件被安装在所述档位支持构件、所述副轴和所述输出轴中的任一个上，并且所述档位元件被布置成使得所述档位元件与所述轴/构件一起转动，并且所述档位元件被布置成沿所述轴/构件轴向地滑动，使得所述档位元件能够被移入和移出与相邻档位元件的接合，以选择性地将所述相邻档位元件与所述轴/构件锁定。
20.根据权利要求1至3和9至19中任一项所述的传动系统，其中，所述第一输入轴包括经由传动链连接在一起的第一部分和第二部分，其中，所述第一部分是管状的并且被布置成容纳所述第一输入轴的至少一部分，该布置形成为使得所述第一部分与所述第一输入轴基本上同轴。
21.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，其中，所述第一输入轴和所述第二输入轴中的一个是管状的并且容纳所述第一输入轴和所述第二输入轴中的另一个的至少一部分，该布置形成为使得所述轴的至少一部分是基本上同轴的。
22.根据权利要求1所述的传动系统，包括：第二档位元件，被固定以与所述第二输入轴一起转动；第三档位元件，被安装在输出轴上，所述第三档位元件与所述第二档位元件啮合接合。
23.根据权利要求1或22所述的传动系统，包括安装在所述输出轴上的第四档位元件，所述第四档位元件与所述第一档位元件啮合接合。
24.根据权利要求1、22和23中任一项所述的传动系统，其中，所述第一选择器机构包括第一接合构件组和第二接合构件组，其中，每个接合构件仅在一端处包括接合面。
25.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，包括用于控制所述传动系统的操作的控制系统。
26.根据权利要求25所述的传动系统，所述传动系统被编程以防止发生切断类型的换档。
27.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，被布置成使得当在第一档位驱动时，扭矩从所述驱动源经由所述第一输入轴和所述第二输入轴两者提供给第一传动链。
28.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，被布置成使得当在第一档位超越时，扭矩从输出轴经由第一传动链传递到所述第二输入轴。
29.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，被布置成使得当在第二档位驱动时，扭矩从所述第二输入轴经由第二档位传递到所述输出轴。
30.根据前述权利要求中任一项所述的传动系统，被布置成使得当在第二档位超越时，扭矩从所述输出轴经由第二档位传递到第一输入轴和第二输入轴。
31.一种传动系统，包括：第一输入轴，所述第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，所述第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从所述驱动源接收驱动，所述驱动中断装置诸如为摩擦离合器装置；第一档位元件，能够相对于所述第一输入轴转动；
以及选择器组件，用于选择性地锁定所述第一档位元件以与所述第一输入轴一起转动，其中，第一选择器组件包括第一接合元件组和第二接合元件组，所述第一接合元件组和所述第二接合元件组能够彼此独立地移动并且能够移入和移出与所述第一档位元件的接合，所述接合元件组被布置成使得当传递制动力时，所述第一接合构件组驱动地接合所述第一档位元件，并且所述第二接合构件组处于未加载的状态，并且当传递驱动力时，所述第二接合构件组驱动地接合所述第一档位元件，并且所述第一接合构件组然后处于未加载的状态。
32.一种驱动链，包括驱动源、诸如湿式摩擦离合器或干式摩擦离合器的摩擦离合器装置、以及根据本文所述的任一构造的传动系统。
33.一种用于执行接通降档的方法，所述方法包括提供传动系统，所述传动系统包括：
第一输入轴，所述第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，所述第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从所述驱动源接收驱动，所述驱动中断装置诸如为摩擦离合器装置；第一传动链和第二传动链；第一档位元件，能够相对于所述第一输入轴转动；以及选择器组件，用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定所述第一档位元件以与所述第一输入轴一起转动：在正向扭矩方向和反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动；在所述正向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述反向扭矩方向上不锁定所述档位元件；以及在所述反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述正向扭矩方向上不锁定所述档位元件，所述方法进一步包括：调整摩擦离合器装置的离合器扭矩容量以将所述离合器装置设定为滑移状态；使驱动源速度与所述第一传动链同步；减小离合器扭矩容量，直到基本上没有扭矩被传递；以及使所述摩擦离合器装置的传动装置侧的速度与所述第一传动链同步。
34.根据权利要求33所述的方法，包括闭合所述摩擦离合器装置。
35.根据权利要求33或34所述的方法，包括选择所述第一档位元件以及锁定所述第一档位元件以与所述第一输入轴一起转动。
36.根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其中，所述第一传动链包括所述第一档位元件。
37.根据权利要求33至36中任一项所述的方法，包括提供：第二档位元件，能转动地安装在所述第二输入轴上；以及第二选择器组件，用于选择性地锁定所述第二档位元件以与所述第二输入轴一起转动；第三档位元件，能转动地安装在所述第一输入轴上，其中，所述第一选择器组件被布置为用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定所述第三档位元件以与所述第一输入轴一起转动：在正向扭矩方向和反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动；在所述正向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述反向扭矩方向上不锁定所述档位元件；以及在所述反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述正向扭矩方向上不锁定所述档位元件，并且所述第二选择器组件被布置为选择性地锁定所述第三档位元件以与所述第二轴一起转动。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，所述第二传动链包括所述第三档位元件。
39.根据权利要求37或38所述的方法，包括当进行换档请求时使所述第一选择器组件与所述第三档位元件脱离接合。
40.根据权利要求33至39中任一项所述的方法，其中，在使所述驱动源速度与所述第一传动链同步的步骤的过程中或之后，所述第一选择器组件接合所述第一档位元件。
41.根据权利要求33至40中任一项所述的方法，其中，当进行所述换档请求时所述第二选择器机构初始地与所述第三档位元件接合，并且当使所述离合器的速度与所述第一传动链的速度同步时所述第二选择器机构与所述第三档位元件脱离接合。
42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述第二选择器机构选择能转动地安装在所述第二输入轴上的第四档位元件。
43.一种用于执行接通降档的方法，所述方法包括提供传动系统，所述传动系统包括：
第一输入轴，所述第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，所述第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从所述驱动源接收驱动，所述驱动中断装置诸如为摩擦离合器装置；第一传动链，包括能够相对于所述第一输入轴转动的第一档位元件；和第二传动链；以及选择器组件，用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定所述第一档位元件以与所述第一输入轴一起转动：锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起在正向扭矩方向和反向扭矩方向上转动；在所述正向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述反向扭矩方向上不锁定所述档位元件；以及在所述反向扭矩方向上锁定所述档位元件以与所述第一输入轴一起转动，并且在所述正向扭矩方向上不锁定所述档位元件，所述方法包括：调整所述摩擦离合器装置的扭矩容量以将所述离合器设定为滑移状态；使所述驱动源的速度与所述第一档位元件同步；通过所述选择器组件选择所述第一档位元件；以及减小所述摩擦离合器的扭矩容量，直到基本上没有扭矩被传递，从而将扭矩从所述第一传动链切换到所述第二传动链。
传动系统
[0001] 本发明涉及一种传动系统（变速系统，transmission system），特别地，涉及卡爪式（犬齿型，dog-type）传动系统、用于传动系统的档位元件（gear elements，齿轮元件）和档位选择器组件。
[0002] 在传统的用于车辆的单离合器同步传动系统中，在取消选择当前档位（gear）并接合新档位之前，必须通过操作离合器将传动装置（变速器，transmission）与诸如发动机或电动机的动力源脱离接合。如果当试图接合新档位时动力未脱离接合，则同步啮合装置不能接合新档位或者必须在损坏传动装置且在该传动装置中产生扭矩峰值的风险的情况下被强制进行接合。这是因为在大多数情况下，发动机的速度与新档位的速度不匹配。对于机动车辆（诸如具有传统变速箱且由发动机提供动力的汽车），新的变速比的选择通常需要在0.5至1秒之间完成。因此，例如，当选择较高档位时，时间延迟允许发动机降低其速度（由于其自身的惯性），以便在离合器重新连接发动机和传动装置之前更接近地匹配新档位的速度，从而降低了当重新应用动力时出现扭矩峰值的可能性。
[0003] 已经尝试了双离合器传动装置（DCT）系统，以便当在档位之间切换时通过使用两个离合器无缝地切换扭矩的传递来解决这个问题。但是，DCT存在一些缺点，例如，它们需要使用笨重且昂贵的两个摩擦离合器，它们的控制是复杂的并且具有寄生损耗，且因此不是很有效。
[0004] 另一种类型的无缝（有时也被称为瞬时）传动系统被描述在WO2004/099654、WO2005/005868、WO2005/005869、WO2005/024261 和 WO2005/026570、WO2006/095140、WO2006/123128、WO2006/123166、WO2007/132209、WO2008/062192、WO2008/096140、WO2008/145979、WO2009/068853、WO2010/046654、WO2010/046655、WO2010/046652中，这些文献的内容通过引用的方式并入本文。
[0005] 这个传动系统的家族包括至少一个选择器组件，所述至少一个选择器组件被布置为相对于与它相关联的可转动地安装的齿轮或这些齿轮中的每一个具有4种操作模式：
[0006] 在两个扭矩方向上均完全接合（完全处于啮合）；
[0007] 在两个扭矩方向上均脱离接合（中立（空档，neutral））；
[0008] 在正向扭矩方向上接合，而在反向扭矩方向上脱离接合；
[0009] 在正向扭矩方向上脱离接合，而在反向扭矩方向上接合。
[0010] 最后两种模式使得离散比（离散传动比，discrete ratio）变速箱具有在负载情况下瞬间地增速（up，向上）或降速（down，向下）变换比率而不出现扭矩中断的能力。在一些实施例中，不必具有中立模式。
[0011] 选择器组件包括第一和第二组接合构件，所述第一和第二组接合构件被布置成选择性地接合与它相关联的齿轮或这些齿轮中的每一个上的驱动构造。第一和第二组接合构件被布置成使得能够在当前档位仍然啮合的同时选择新档位，并且因此，可以在具有动力的情况下选择新档位，以用于某些切换类型。
[0012] 当设计传动系统以包括这种类型的选择器组件时，存在必须要考虑的多个显著的问题：1）当选择新档位时的接合噪音/扭矩峰值，2）提供接通降档（power on down shifts）（有时被称为强制降档（kick-down shift））的换档策略，3）传动装置的尺寸以及4）传动装置锁止。
[0013] 因为当前接合的档位与新档位之间的速度差，所以当选择新档位时可能瞬间地出现接合噪声/扭矩峰值。
[0014] 因为选择器组件的几何形状，所以接通降档造成困难。
[0015] 关于尺寸，通常存在必须加以考虑的包装约束，诸如设置在车辆中的用于传动装置的腔的尺寸、其是前轮驱动还是后轮驱动、待提供的传动比的数量等等。存在这样的趋势，即，提供更多数量的传动比，在汽车中具有6速的传动装置并不罕见，并且可以设想的是，7速和8速的传动装置将被更广泛地使用。当传动比的数量增加时，可用于传动装置的空间不一定会增加，并且因此，强烈期望增加可用的传动比的数量，而不显著增大传动装置。
[0016] 在包括多于一个瞬时选择器组件的传动装置布局中，可能出现传动装置锁止。
[0017] 上面提到的文献中的一些提供了对这些问题中的每一个的技术解决方案。例如，WO2005/005868提供了对接合噪音/扭矩峰值的控制解决方案，而WO2008/062192提供了一种阻尼解决方案。WO2004/099654和WO2007/132209提供了非瞬时换档策略，以使得接通降档能够被保证。在每一种情况下，均需要扭矩中断，以便释放被驱动地接合的接合构件组。
[0018] 在该背景下，本发明的目的是提供一种改进的传动系统，其缓解上述问题中的至少一个，或至少提供了对现有系统的替代传动装置。
[0019] 根据本发明的一个方面，提供了一种传动系统，其包括：第一输入轴，第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从驱动源接收驱动，驱动中断装置诸如摩擦离合器装置；第一档位元件，能够相对于第一输入轴转动；以及选择器组件，用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定第一档位元件以与第一输入轴一起转动：在正向和反向扭矩方向上锁定档位元件以与第一输入轴一起转动；在正向扭矩方向上锁定档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定档位元件。
[0020] 本发明人已经发现，提供具有包括所要求保护的类型的选择器组件的第一和第二输入轴的传动装置的布局可使得接通降档基本上瞬时地进行。另外，可以紧凑的方式提供多个档位。
[0021] 通过直接连接是指扭矩不通过摩擦离合器装置的可操作部分，但是它可以具有在发动机与传动装置（诸如齿轮、离合器箱等）之间提供非摩擦驱动的其它中间部件。第一输入轴以其从驱动源向传动装置的选择器组件中的一个提供不可中断驱动的方式直接连接。
[0022] 有利地，传动系统可包括：第二档位元件，能转动地安装在第二输入轴上；以及第二选择器组件，用于选择性地锁定第二档位元件以与第二输入轴一起转动。
[0023] 有利地，第二档位选择器组件是非瞬时类型的，并且优选地为同步啮合或卡爪式离合器类型的。
[0024] 在一个实施例中，传动系统可包括能转动地安装在第一输入轴上的第三档位元件，其中，第一选择器组件被布置成根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定第三档位元件以与第一输入轴一起转动：在正向和反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动；在正向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定该档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定该档位元件，并且第二选择器组件被布置为选择性地锁定第三档位元件以与第二轴一起转动。
[0025] 该传动系统可包括能转动地安装在第二输入轴上的第四档位元件，其中，第二档位选择器组件被布置成选择性地锁定第一档位元件以与第二输入轴一起转动。
[0026] 该传动系统可包括在第一档位元件与第二输入轴之间的扭矩传递路径。这使得能够在从第二输入轴换档的过程中向第一档位提供扭矩支持。扭矩传递路径可包括：第五档位元件，被固定以与副轴（layshaft，中间轴）一起转动并且与第四档位元件啮合接合；以及第五档位元件，被固定以与副轴一起转动并且与第一档位元件啮合接合。有利地，传动齿轮系的传动比是安装在第一和第二副轴上的啮合齿轮之间的传动比的倒数。例如，如果传动齿轮系的传动比为2:1，则啮合的第一和第二副轴齿轮之间的传动比为1:2。
[0027] 该传动系统可以包括具有第七和第八档位元件的输出轴，第七和第八档位元件被固定以与输出轴一起转动，所述第七档位元件与第一档位元件啮合接合，并且所述第八档位元件与第三档位元件啮合接合。第一档位元件和第七档位元件提供第一档位。第三档位元件提供第二档位。传动系统优选地布置为两速传动系统，例如用于与内燃机，特别是电动车辆一起使用。
[0028] 在另一实施例中，传动系统可包括能转动地安装在第一输入轴上的第三档位元件，其中，第一档位选择器装置被布置为根据包括以下模式的操作模式锁定第一档位元件以与第一输入轴转动：在正向和反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动；在正向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定该档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定该档位元件。
[0029] 第四档位元件能转动地安装在第二输入轴上，其中，第二选择器组件被布置为选择性地锁定第四档位元件以与第二输入轴一起转动。
[0030] 有利地，第一和第二档位元件啮合接合。
[0031] 有利地，第三和第四档位元件啮合接合。
[0032] 有利地，第五档位元件安装在副轴上，所述第五档位元件与第二档位元件啮合接合。有利地，第五档位元件被固定以与副轴一起转动。
[0033] 有利地，第六档位元件安装在副轴上，第六档位元件与第四档位元件啮合接合。第六档位元件经由档位支持构件（gear support member，齿轮支撑构件）能转动地安装在副轴上，档位支持构件优选地是套筒构件。
[0034] 该传动系统可以包括用于将扭矩从档位支持构件传递到输出轴的至少一个传动链（齿轮系），所述传动链包括安装在档位支持构件上的第七档位元件和安装在输出轴上的第八档位元件。第七和第八档位元件啮合接合。第七档位元件可被布置成与档位支持构件一起转动或者可以能转动地安装在档位支持构件上。第八档位元件可被布置成与输出轴一起转动或可以能转动地安装在输出轴上。典型地，如果第七档位元件能转动地安装，则第八档位元件被布置成与输出轴一起转动，并且反之亦然。有利地，该传动系统可以包括用于在档位支持构件与输出轴之间传递扭矩的多个传动链。有利地，每个传动链提供一偶数档位，例如第二、第四或第六档位。
[0035] 该传动系统可以包括用于将扭矩从副轴传递到输出轴的至少一个传动链，所述传动链包括安装在副轴上的第九档位元件和安装在输出轴上的第十档位元件。第九和第十档位元件啮合接合。第九档位元件可被布置成与副轴一起转动或者可以能转动地安装在副轴上。第十档位元件可被布置成与输出轴一起转动或可以能转动地安装在输出轴上。典型地，如果第八档位元件能转动地安装，则第十档位元件被布置成与输出轴一起转动，并且反之亦然。有利地，该传动系统可以包括用于在副轴与输出轴之间传递扭矩的多个传动链。有利地，每个传动链提供一奇数档位，例如第一、第三、第五档位。因此，奇数档位和偶数档位被分成两组。优选地，传动系统被布置为顺序传动装置，使得换档在奇数和偶数档位之间交替地移动。传动链的多种不同配置也是可以的。
[0036] 该传动系统可以包括被布置为在进行换档之前预先选择档位的至少一个预选择档位选择器组件，所述换档通过第一和/或第二档位选择器组件的操作执行。预选择档位选择器组件可以包括档位元件，该档位元件被安装在档位支持构件、副轴和输出轴中的任一个上，并且档位元件被布置成使得档位元件与轴/构件一起转动，并且档位元件被布置成沿轴/构件轴向地滑动，使得档位元件能够被移入和移出与相邻档位元件的接合，以选择性地将相邻档位元件与轴/构件锁定。
[0037] 有利地，第一输入轴可包括经由传动链连接在一起的第一和第二部分，其中，第一部分是管状的并且被布置成容纳第一输入轴的至少一部分，该布置形成为使得第一部分与第一输入轴基本上同轴。
[0038] 有利地，第一和第二输入轴中的一个是管状的并且容纳第一和第二输入轴中的另一个的至少一部分，该布置形成为使得轴的至少一部分是基本上同轴的。这提供了非常紧凑的布置。
[0039] 在另一实施例中，传动系统可以包括：第二档位元件，被固定以与第二输入轴一起转动；第三档位元件，被安装在输出轴上，所述第三档位元件与第二档位元件啮合接合。第二和第三档位元件提供第二档位。有利地，第三档位元件被固定以与输出轴一起转动。
[0040] 第四档位元件安装在输出轴上，所述第四档元件与第一档位元件啮合接合。第一和第四档位元件提供第一档位。有利地，第四档位元件被固定以与输出轴一起转动。有利地，该传动装置最适合于两速电动车辆。例如，可以提供一种驱动链，其包括电动机驱动源、摩擦离合器装置以及如本文所述的两速传动系统。
[0041] 有利地，第一选择器机构包括第一和第二接合构件组，其中，每个接合构件仅在一端处包括接合面。这是因为，对于这种布局，选择器组件仅接合一个档位元件。因此，可以提供减小的选择器，这减小了选择器组件的尺寸，并因而减小了第一和第二档位元件之间的间隙。
[0042] 有利地，根据本文所描述的任何配置的传动装置可以包括用于控制传动系统的操作的控制系统。在一个实施例中，控制系统被编程以防止发生切断类型的换档。这使得能够提供非常简单的两速传动装置，该两速传动装置是高度紧凑的。
[0043] 有利地，第一选择器组件包括第一和第二接合构件组。
[0044] 第一和第二接合构件组可彼此独立地移动。第一组中的接合构件中的每一个可包括位于第一接合侧处的驱动面和滑移面以及位于另一接合侧处的驱动面和滑移面。典型地，该第一和第二接合侧是反手地（opposite handed，镜像地）布置的。第二组中的每个接合构件可以包括位于第一接合侧处的驱动面和滑移面以及位于另一接合侧处的驱动面和滑移面。典型地，该第一和第二接合侧是反手地布置的。
[0045] 有利地，第一和第二接合构件组安装在一起，使得在每个接合侧处，第一接合构件组的接合面相对于第二接合构件组的接合面是反手地布置的。
[0046] 有利地，第一选择器组件可以被布置为相对于相关档位元件或每个相关档位元件选择以下操作模式：在顺时针或逆时针方向上不被锁定（中性）。
[0047] 第一选择器机构被布置成在某些操作条件下相对于其相关联的齿轮/轴滑移。
[0048] 有利地，第一选择器组件可以包括致动器系统。当第一选择器组件包括第一和第二接合构件组时，它们可被布置成使得当传递驱动力时，第一和第二接合构件组中的一个驱动地接合所接合的齿轮，并且然后，另一个接合构件组处于未加载的状态，致动器系统被布置为响应于对换档的请求移动未加载的接合构件组。该布置可以是相对于选择器组件的相关联档位元件中的一者或两者的。
[0049] 致动器组件可以被布置成当执行瞬时换档时将未加载的组移动进入与未接合的档位元件驱动接合，同时被加载的组保持与当前档位元件接合。
[0050] 有利地，第一选择器组件可以被布置成使得当传递制动力时，第一接合构件组驱动地接合所接合的档位元件，并且第二接合构件组处于未加载的状态，并且当传递驱动力时，第二接合构件组驱动地接合所接合的档位元件，并且然后，第一接合构件组处于未加载的状态。第一和第二选择器组件中的每一个可以以这种方式相对于其相关联的档位元件中的一者或两者布置。
[0051] 致动器系统可以包括用于致动第一接合构件组的第一致动器装置以及用于独立于第一致动器装置致动第二接合构件组的第二致动器装置。用于第一选择器组件的致动器系统可以包括用于致动第一接合构件组的第一致动器装置以及用于独立于第一致动器装置致动第二接合构件组的第二致动器装置。优选地，致动器系统包括用于移动第一接合构件组的第一致动器构件和用于移动第二接合构件组的第二致动器构件，所述第一致动器构件和第二致动器构件可分别通过第一和第二致动器装置致动。可替换地，第一和第二接合构件组可以由单个致动器致动。致动器组件可以包括至少一个弹性装置，所述至少一个弹性装置布置成当接合构件处于未加载的状态时，将第一和第二接合构件组中的至少一组移动进入与第一和第二档位元件接合。优选地，弹性装置或每个弹性装置被布置成当接合构件与档位元件驱动地接合时将第一和第二接合构件组中的至少一组朝向第一或第二档位元件偏压。
[0052] 控制系统可以被布置为控制在换档时自动地执行的每个步骤。控制系统可以包括驱动源控制单元和传动装置控制单元。控制系统可以从车辆传感器接收输入，车辆传感器诸如驱动源速度传感器、车辆速度传感器、用于感测选择器组件的速度和位置的传动装置传感器、以及其它传感器。
[0053] 响应于对新档位的请求，控制系统可以被配置成致动致动器组件，以便在通过第一和第二选择器组件中的一个的操作将驱动从第一驱动源切换到其他副轴之前，将正在在其相关联的副轴与第一驱动源之间传递驱动的第一和第二选择器组件中的另一个的未被加载的接合构件组移动到中立位置。
[0054] 有利地，传动系统可以被布置成使得当在第一档位驱动时，扭矩从驱动源经由直接输入路径和摩擦扭矩输入路径两者提供给第一传动链。
[0055] 有利地，传动系统可以被布置成使得当在第一档位超越（overrun，超限）时，扭矩从输出轴经由第一传动链传递到第二输入轴。
[0056] 有利地，传动系统可以被布置为使得当在第二档位驱动时，扭矩从第二输入轴经由第二档位传递给输出轴。
[0057] 有利地，传动系统可以被布置成使得当在第二档位超越时，扭矩从输出轴经由第二档位传递给第一和第二输入轴。
[0058] 在优选的实施例中，当执行接通升档（动力持续的增速变换，power on up shifts）时，扭矩从直接输入扭矩路径（第一输入轴）切换到摩擦扭矩输入路径（第二输入轴）。为了切断升档（动力切断的增速变换，power off up shifts），扭矩从摩擦扭矩输入路径（第二输入轴）切换到直接扭矩输入路径（第一输入轴）。为了切断降档（动力切断的降速变换，power off up shifts），扭矩从直接扭矩输入路径（第一输入轴）切换到摩擦扭矩输入路径（第二输入轴）。为了接通降档（动力持续的降速变换，power off up shifts），扭矩从摩擦扭矩输入路径（第二输入轴）切换到直接扭矩输入路径（第一输入轴）。
[0059] 有利地，传动系统可以被布置成采取以下接通升档方法：从通过第一和第二输入轴两者向第一档位施加正扭矩的状态开始，响应于升档请求，打开离合器装置；以及使摩擦离合器装置的速度同步于第二档位的速度。传动系统可以布置成使离合器的扭矩匹配于驱动源的扭矩，例如通过，通过增加离合器的扭矩容量（torque capacity，最大扭矩）实现该匹配。传动系统可以被布置为使驱动源的速度同步于第二档位的速度。传动系统可以被布置为闭合摩擦离合器装置以完成换档。
[0060] 有利地，传动系统可以被布置成采用以下切断升档方法：从第一档位处于超越状态并且扭矩从输出轴经由第一档位传递给摩擦扭矩输入路径（第二输入轴）的状态开始，响应于升档请求，通过减小离合器的扭矩容量而将摩擦离合器装置设定为滑移状态；以及使驱动源的速度同步于第二档位的速度。传动系统可以被布置为打开摩擦离合器装置。传动系统可以被布置为使摩擦离合器装置的传动装置侧同步于第二档位。传动系统可以被布置为闭合摩擦离合器装置以完成换档。
[0061] 有利地，传动系统可以被布置为采用以下接通降档方法：从通过摩擦扭矩输入路径向第二档位施加正扭矩的状态开始，响应于降档请求，通过减小离合器的扭矩容量将摩擦离合器装置设定为滑移状态；以及使驱动源的速度同步于第一档位。传动系统可以被布置成打开摩擦离合器装置。传动系统可以布置成使摩擦离合器装置的传动装置侧的速度与第一档位的速度同步。传动系统可以被布置成闭合摩擦离合器装置以完成换档。
[0062] 有利地，该传动系统可以被布置成采用以下切断降档方法：从通过直接和摩擦扭矩输入路径（第一和第二输入轴）向第一档位施加正扭矩的状态开始，响应于降档请求，打开摩擦离合器装置；以及使摩擦离合器装置的传动装置侧的速度同步于第一档位的速度。传动系统可以被布置成使摩擦离合器装置的扭矩匹配于驱动源的扭矩。传动系统可以被布置成使驱动源的速度同步于第一传动链的速度。传动系统可以被布置成闭合摩擦离合器装置以完成换档。
[0063] 有利地，传动系统可以被布置成采用以下接通升档方法：从通过第一输入轴向第一档位施加正扭矩的状态开始，响应于升档请求，使未加载的接合构件组与第一档位元件脱离接合，增加离合器的扭矩容量直到它基本上达到最大值；将先前被加载的接合构件组从第一档位元件移除；以及使驱动源的速度同步于第二档位的速度。传动系统可以被布置为闭合摩擦离合器装置以完成换档。
[0064] 有利地，传动系统可以被布置成采用以下接通降档方法：从通过摩擦离合器经由第二输入轴向第二档位施加正扭矩的状态开始，响应于降档请求，调整离合器的扭矩容量，以将摩擦离合器装置设定为滑移状态；使驱动源的速度同步于第一档位速度。传动系统可以被布置为减小离合器的扭矩容量，直到基本上零扭矩被传递。扭矩切换发生。
[0065] 有利地，在换档顺序中所提及的功能中的每一个都通过控制系统控制。
[0066] 根据本发明的另一方面，提供了一种驱动链，其包括驱动源、诸如湿式摩擦离合器或干式摩擦离合器的摩擦离合器装置、以及根据本文所述的任一构造的传动系统。有利地，第二输入轴经由诸如摩擦离合器的摩擦离合器装置连接于驱动链。离合器装置使得来自于驱动源的驱动能够被中断。第一输入轴连接于驱动源，使得它是不可中断的，即，第一输入轴不经由离合器装置或类似的去耦接装置连接于驱动源。
[0068] 根据本发明的另一方面，提供了一种用于执行接通降档的方法，该方法包括提供传动系统，传动系统包括：第一输入轴，第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从驱动源接收驱动，驱动中断装置诸如摩擦离合器装置；第一和第二传动链；第一档位元件，能够相对于第一输入轴转动；以及选择器组件，用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定第一档位元件以与第一输入轴一起转动：在正向和反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动；在正向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定该档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定该档位元件，所述方法进一步包括：调整摩擦离合器装置的离合器扭矩容量以将离合器装置设定为滑移状态；使驱动源速度与第一传动链同步；减小离合器扭矩容量，直到基本上没有扭矩被传递；以及使摩擦离合器装置的传动装置侧的速度与第一传动链同步。这是一种瞬时的接通降档。
[0069] 该方法可以包括闭合摩擦离合器装置。
[0070] 该方法可以包括选择第一档位元件以及锁定第一档位元件以与第一输入轴一起转动。
[0071] 有利地，该传动系统可以被布置成使得第一传动链包括第一档位元件。
[0072] 该方法可以包括提供：第二档位元件，能转动地安装在第二输入轴上；以及第二选择器组件，用于选择性地锁定第二档位元件以与第二输入轴一起转动；第三档位元件，能转动地安装在第一输入轴上，其中，第一选择器组件被布置为用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定第三档位元件以与第一输入轴一起转动：在正向和反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动；在正向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定该档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定该档位元件，并且第二选择器组件被布置为选择性地锁定第三档位元件以与第二轴一起转动。
[0073] 第二传动链可以包括第三档位元件。
[0074] 该方法可以包括当进行换档请求时使第一选择器组件与第三档位元件脱离接合。
[0075] 该方法可以包括在使驱动源的速度与第一传动链同步的步骤的过程中或之后，第一选择器组件接合第一档位元件。
[0076] 该方法可以包括当进行换档请求时第二选择器组件初始地与第三档位元件接合，并且当使离合器的速度与第一传动链的速度同步时第二选择器组件与第三档位元件脱离接合。
[0077] 第二选择器机构选择能转动地安装在第二输入轴上的第四档位元件。
[0078] 根据本发明的另一方面，提供了一种用于执行接通降档的方法，该方法包括提供传动系统，传动系统包括：第一输入轴，第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从驱动源接收驱动，驱动中断装置诸如摩擦离合器装置；第一传动链，包括能够相对于第一输入轴转动的第一档位元件；和第二传动链；以及选择器组件，用于根据包括以下模式的操作模式选择性地锁定第一档位元件以与第一输入轴一起转动：锁定该档位元件以与第一输入轴一起在正向和反向扭矩方向上转动；在正向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在反向扭矩方向上不锁定该档位元件；以及在反向扭矩方向上锁定该档位元件以与第一输入轴一起转动，并且在正向扭矩方向上不锁定该档位元件，该方法包括：调整摩擦离合器装置的扭矩容量以将离合器设定为滑移状态；使驱动源的速度与第一档位元件同步；通过选择器组件选择第一档位元件；以及减小离合器的扭矩容量，直到基本上没有扭矩被传递，从而将扭矩从第一传动链切换到第二传动链。这是瞬时的接通降档。
[0079] 根据本发明的另一方面，提供了一种传动系统，包括：第一输入轴，第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从驱动源接收驱动，驱动中断装置诸如摩擦离合器装置；第一档位元件，能够相对于第一输入轴转动；以及选择器组件，用于选择性地锁定第一档位元件以与第一输入轴一起转动，其中，第一选择器组件包括第一和第二接合元件组，第一和第二接合元件组能够彼此独立地移动并且能够移入和移出与第一档位元件的接合，接合元件组被布置成使得当传递制动力时，第一接合构件组驱动地接合第一档位元件，并且第二接合构件组处于未加载的状态，并且当传递驱动力时，第二接合构件组驱动地接合第一档位元件，并且然后第一接合构件组处于未加载的状态。本发明的这个方面可以根据本文描述的任何配置进行布置。
[0080] 根据本发明的另一方面，提供了一种传动系统，包括：第一输入轴，第一输入轴被布置成直接从驱动源接收驱动；和第二输入轴，第二输入轴被布置为经由驱动中断装置从驱动源接收驱动，驱动中断装置诸如摩擦离合器装置；第一档位元件，能够相对于第一输入轴转动；以及选择器组件，用于选择性地锁定第一档位元件以与第一输入轴一起转动，其中，第一选择器组件包括第一和第二接合元件组，第一和第二接合元件组能够彼此独立地移动并且能够移入和移出与第一档位元件的接合，接合元件组被布置成使得当传递制动力时，第一接合构件组驱动地接合第一档位元件，并且第二接合构件组处于未加载的状态，并且当传递驱动力时，第二接合构件组驱动地接合第一档位元件，并且第一接合构件组然后处于未加载的状态。本发明的这个方面可以根据本文描述的任何配置进行布置。
[0081] 本发明具有多个优点，其包括：
[0082] ·传动系统的复杂性明显减小，且比DCT类型的传动系统更容易控制。
[0083] ·该同步器的容量较小，因为该传动装置的布局意味着必须被同步的惯性相对较小。在DCT中，同步器的容量明显更高。
[0084] ·仅需要一种类型的同步器，这降低了制造成本。对于DCT，在传动装置的不同部分中常常需要多种不同类型的同步器。
[0085] ·所采用的传动装置布局和换档策略使得能够实现瞬时接通降档。
[0086] ·因为在传动装置中仅有一种瞬时类型的选择器机构，所以不会发生锁止问题，因为使用单种类型的瞬时选择器机构的换档在本质上是安全的。
[0087] ·传动装置布局是非常紧凑的。在其可以用于前轮驱动车辆、后轮驱动车辆和全轮驱动车辆的意义上，该传动装置布局还是通用的。
[0088] ·该布局使用多种常规的传动部件，所以可以容易地改变现有的生产线以用于制造这种传动装置布局。
[0089] ·该传动装置是可缩放的，即，它可以用于任何可行数量的档位，包括所有常用的要求，诸如2、3、4、5、6、7、8、9、10和用于诸如卡车的较大车辆的多个档位。
[0090] ·该布局和换档策略使得能够在换档过程中以消除接合扭矩峰值的方式控制传动装置中的扭矩，所以不必使任何齿轮均包括阻尼器。
[0093] 图1b是图1a的传动装置的一部分的放大示意图；
[0094] 图2是根据本发明的驱动链以及用于驱动链的控制系统的示意图；
[0095] 图3是示出了选择器机构和位于齿轮的侧部上的卡爪的相互作用的示意图；
[0096] 图4是选择器机构的接合元件的等轴测视图；
[0097] 图5a-c示出了分别用于下列情况的扭矩路径：停车、启动第一档位以及驱入第一档位；
[0098] 图6到6g示出了用于接通升档的步骤；
[0099] 图7示出了用于驱入第二档位的扭矩路径；
[0100] 图8到8g示出了用于接通降档的步骤；
[0101] 图9示出了用于第一档位中的超越的扭矩路径；
[0102] 图10至10g示出了用于切断升档的步骤；
[0103] 图11示出了用于第二档位中的超越的扭矩路径；
[0104] 图12至12f示出了用于切断降档的步骤；
[0105] 图13是本发明的第二实施例的示意图：用于与电动机驱动器一起使用的2速传动系统；
[0106] 图14示出了在接通升档时的步骤；
[0107] 图15示出了在接通降档时的步骤；以及
[0108] 图16是本发明的第三实施例的示意图：用于与诸如摩托车的机动车辆一起使用的6速传动系统。
[0109] 图1a示出了驱动链，其包括诸如内燃机或电动机的驱动源80、离合器86、传动装置88，传动装置包括第一输入轴1、第二输入轴3、第一副轴5、第二副轴7和输出轴9。图2中所示的布局涉及一种两速传动装置，其包括第一和第二档位。
[0110] 第一档位包括：齿轮15，该齿轮安装在第一副轴5上并被固定以与第一副轴一起转动；以及齿轮17，该齿轮安装在输出轴9上并被固定以与输出轴一起转动。第二档位包括：齿轮19，该齿轮经由轴承可转动地安装在第一输入轴1上；以及齿轮21，该齿轮安装在输出轴9上并被固定以与输出轴一起转动。
[0111] 输出轴9连接于差速器10。
[0112] 第一输入轴1直接连接于驱动源80。通过直接连接是指扭矩不通过离合器86的摩擦片，但是，它可能具有其它中间部件，所述中间部件在驱动源与传动装置（诸如齿轮等）之间提供非可滑移（non slippable）的驱动。优选地，第一输入轴1以这样的方式直接连接，即，它从驱动源80向传动装置88提供不中断的驱动。
[0113] 第二输入轴3经由摩擦离合器86连接于驱动源80，该摩擦离合器可以是干式摩擦离合器或湿式摩擦离合器。因此，从驱动源80到传动装置88的驱动可通过离合器86中断。第二输入轴3是管状的，并且容纳第一输入轴1的至少一部分，该布置被形成为使得第一和第二输入轴1、3是基本上同轴的。这是非常紧凑的布置。
[0114] 第一选择器机构29安装在第一输入轴1上，并且被布置成选择性地锁定齿轮19以与第一输入轴1一起转动，并且通过选择性接合与第一副轴5连接的接合构造20而选择性地锁定第一副轴5以与第一输入轴1一起转动。在可替换布置中，驱动构造可以安装在齿轮15上，并且齿轮15能够可转动地安装在第一副轴5上。第一选择器机构29是瞬时类型的，其结构和操作将在下面描述。
[0115] 第二选择器机构31安装在第二输入轴3上，并且被布置成选择性地锁定齿轮27以与第二输入轴3一起转动。第二选择器机构31被布置成选择性地锁定齿轮19以与第二输入轴3一起转动。第二选择器机构31典型地是传统的同步啮合式选择器组件。齿轮19、27包括适合的驱动构造22和同步锥24以与第二选择器组件31的驱动构造和同步锥互补。
因为该传动布局，同步锥可以较小。另外，仅需要一种类型的同步锥。
因为该传动布局，同步锥可以较小。另外，仅需要一种类型的同步锥。
[0116] 虽然第二选择器组件31优选地是同步类型的，但是也可以使用其它类型的选择器组件。
[0117] 传动装置88还包括传递扭矩路径，该传递扭矩路径将第一档位与第二输入轴3联接。传递扭矩路径包括齿轮23，该齿轮被固定以与第二副轴7一起转动，并且该齿轮与齿轮15啮合。齿轮25被固定以与第二副轴7一起转动，并且该齿轮与齿轮27啮合。齿轮27经由轴承可转动地安装在第二输入轴3上。因此，齿轮23、25、27、第二档位选择器机构31和第二副轴7提供了第一档位与第二输入轴3之间的扭矩传递路径。
[0118] 在此布局中，扭矩传递路径提供了用于使得传动装置中的扭矩能够被控制的手段，以使得能够执行瞬时接通降档（这在下面详细说明）。
[0119] 齿轮11与齿轮23的传动比是齿轮27与齿轮25的传动比的倒数。
[0120] 第一选择器机构29被布置成接合位于齿轮19上的驱动构造20。第一选择器机构29被布置成接合位于第一副轴5的驱动构造20。驱动构造20包括第一和第二卡爪组。第一卡爪组位于齿轮19的一侧上。第二卡爪组位于第一副轴5上。卡爪通常包括围绕齿面/轴沿圆周均匀地分布的三只卡爪，即，一对卡爪的中心之间所对的角度为大约120度（见图3）。使用三只卡爪是因为该布置提供了较大的接合窗口（这是卡爪之间的空间），以从第一选择器机构29接收接合元件。另外，三只卡爪提供固有的自定心以及均匀负载分布。大接合窗口为第一选择器机构29提供更大的机会，以便在驱动传输到该第一选择器机构之前充分地接合齿轮19和第一副轴5。
[0121] 第一选择器机构29安装在第一输入轴1上且位于被安装在齿轮19上的卡爪20与被安装在第一副轴5上的卡爪20之间。
[0122] 第一选择器机构29包括第一和第二接合元件组35、36以及致动器机构38（参见图1b）。第一和第二接合元件组35、36被安装在第一输入轴1上。第一接合元件组35包括三个元件28，该三个元件围绕第一输入轴1均匀地分布，使得它们的基部面向内，并且元件28的轴线基本平行。第二接合元件组36包括三个元件30，该三个元件被类似地围绕第一输入轴1布置。
[0123] 接合元件组35、36被安装在套筒34上，该套筒被安装在第一输入轴1上（见图3）。接合元件组35、36被布置成与第一输入轴1一起转动，但能够轴向地沿套筒34滑动，并因此第一输入轴1响应于致动器机构38的开关动作。为了便于此，套筒36包括形成在其弯曲表面中的6个键槽41，其中每个接合元件28、30在其基部中均具有互补构造。键槽41可具有基本上T形的轮廓，使得元件被径向地和切向地（但不是轴向地）约束在键槽41内（参照图3）。可替换地，键槽41可以具有开沟槽的或燕尾形的轮廓以径向地约束元件，或者具有任何其他合适的形状。
[0124] 优选地，元件组被配置为靠近第一输入轴1，以防止由于装载区域的大径向距离而造成的显著悬臂效果，从而减少了结构失效的可能性。
[0125] 元件组35、36的布置形成为使得一特定组的元件位于交替键槽41中并且元件组35、36可沿套筒34滑动。每个元件组中的元件通过环形连接件100被刚性地彼此连接，并且作为一个单元移动。每个元件组可以独立于其它元件组移动。连接件100具有形成在其外部弯曲表面中的槽102，该槽完全围绕连接件而延伸。第一接合元件组35中的元件28优选地与其连接件100整体地形成，但是这并不是必须的。元件28围绕连接件100均匀地分布。第二接合元件组36包括三个元件30，该三个元件以类似的固定布置由第二连接件100保持。当在第一和第二元件组35、36之间存在相对移动时，第一元件组35的连接件100在第二元件组36上移动，并且第二元件组36的连接件100在第一元件组35上移动。
[0126] 第一元件组35中的每一个元件28具有第一端28a和第二端28b，第一端被布置成接合被附接于齿轮19的第一卡爪组20，第二端布置成接合位于第一副轴5上的第二卡爪组20。第一和第二端28a、28b典型地具有相同的结构，但是反手地布置，例如，第一端28a被布置成在齿轮19的减速（反向扭矩方向）过程中接合第一卡爪组20，并且第二端28b被布置成在第一副轴5的加速（正向扭矩方向）过程中接合第二卡爪组20。除了第一端30a被布置成在齿轮19的加速过程中接合第一卡爪组20并且第二端30b被布置成在第一副轴5的减速过程中接合第二卡爪组20之外，第二元件组36中的每个元件30被类似地布置。
[0127] 当第一和第二接合元件组35、36两者接合第一和第二卡爪组20的中的一组时，驱动沿正向和反向扭矩方向传输。
[0128] 每个元件的第一和第二端28a、30a、28b、30b包括用于接合卡爪20的接合面43、斜坡45、端面42，并且可以包括台肩44（见图4）。端面42通过抵接齿轮的侧面而限制接合元件28、30的轴向运动。接合面43可以是成角度的，以与卡爪20a的侧部互补，使得当接合元件28、30转动进入接合时，存在面对面的接触，以减少磨损。每个斜坡45优选地形成为螺旋状，并且远离端面42倾斜。斜坡45的倾斜角度形成为使得斜坡的距离端面42最远的边缘与端面42的平面之间的纵向距离比卡爪20的高度大。这确保了当接合元件28、30与卡爪20之间存在相对转动运动时传动装置不被锁止，所述相对转动运动使得斜坡45移向与卡爪20的接合。卡爪20不撞击接合元件28、30的侧部，而是接合斜坡45。当卡爪
20与接合元件28、30之间发生进一步的相对转动运动时，卡爪20滑过斜坡45，并且斜坡的螺旋形表面使得接合元件28、30沿输入轴1远离卡爪20轴向地移动，从而使得传动装置不锁止。因此，第一选择器机构29被布置成在某些操作条件下相对于其相关联的齿轮/轴滑移。
20与接合元件28、30之间发生进一步的相对转动运动时，卡爪20滑过斜坡45，并且斜坡的螺旋形表面使得接合元件28、30沿输入轴1远离卡爪20轴向地移动，从而使得传动装置不锁止。因此，第一选择器机构29被布置成在某些操作条件下相对于其相关联的齿轮/轴滑移。
[0129] 第一选择器机构29的布置形成为使得它固有地防止当选择新档时发生传动装置的锁止。因为在布局仅存在一个瞬时选择器机构，所以锁止问题并不会影响此布局。
[0130] 因此，第一选择器机构29被布置成从包括以下模式的操作模式中选择性地接合齿轮19和第一副轴5中的每一个：在两个扭矩方向上均完全接合；在两个扭矩方向上均脱离接合（中立）；在正向扭矩方向上接合，而在反向扭矩方向上脱离接合；以及在正向扭矩方向上脱离接合，而在反向扭矩方向上接合。因为第一和第二接合元件组35、36可以彼此独立地移动，因此可在齿轮19仍然接合的同时选择轴5，并且反之亦然，并且因此，选择器机构29可执行瞬时换档（变速调档），因为至少对于某些换档类型，当选择新的齿轮19/轴5时没有功率损耗。
[0131] 当第一和第二组35、36的元件被交错时，如图3所示，第一元件组35的第一端28a的接合面43邻近第二元件组36的第一端30a的接合面43。当第一和第二元件组35、36通过换档被完全接合时，卡爪20位于每对相邻的接合面43之间。元件的端部和卡爪20的尺寸优选地形成为使得当档位从加速移动到减速时，加速元件的接合面43与减速元件的接合面43之间的每个卡爪存在很小移动，或者反之亦然，以保证档位（齿轮）中存在很小的齿隙或没有齿隙。
[0132] 当齿轮或轴由第一和第二元件组35、36两者接合时，可在当在两个状态之间切换时出现很小齿隙的情况下进行加速或减速。当从加速向减速移动时，齿隙是当卡爪从加速度元件的接合面43移动到减速元件的接合面43时所经历的空动（lost motion，无效运动，空程），或反之亦然。传统的卡爪式传动装置具有大约30度的齿隙。根据本发明的用于汽车的典型传动装置具有小于4度的齿隙。
[0133] 致动器机构8可包括换档支架（shift cradle）（未示出），该换档支架被布置成仅使用单个致动器来致动第一和第二接合元件组35、36。可替换地，致动器机构38可以包括第一和第二致动器46、64以及第一和第二致动器构件48、58（参见图1b）。第一和第二致动器46、64是力产生致动器，并且优选地是电气系统（例如，机电系统或电动液压系统）的一部分。第一和第二致动器构件48、58是从第一和第二致动器46、64向接合构件组35、36传递力的机械驱动构件，并且优选地是可独立控制的叉的形式。因此，第一接合元件组35经由第一叉48由第一致动器46驱动，并且第二接合元件组36经由第二叉58由第二致动器64驱动。因此，第一和第二接合元件组35、36完全彼此独立地移动。
[0134] 可选地，致动器机构38可包括弹性装置，诸如螺旋弹簧（未示出）。弹簧被布置成偏压第一和第二接合元件组35、36，以便当第一和第二接合元件组处于与齿轮的驱动接合中并且无法移动时在轴向方向上移动。
[0135] 第一和第二接合元件组35、36的移动由用于自动和半自动形式的传动装置88的传动装置控制单元90控制（参见图1c的布局）控制，但是，通过该布局，可具有完全手动的传动装置，在完全手动的传动装置的情况下，并不确实地需要所述传动装置控制单元。
[0136] 传动装置控制单元90是由软件驱动的电子逻辑控制系统，该电子逻辑控制系统被布置为控制第一和第二致动器48、64的操作，并因此控制第一和第二接合元件组35、36的操作。它是顺序程序，该顺序程序使得传动装置控制单元90能够自动地控制传动装置，以防止出现冲突的换档。能够通过利用第一和第二致动器46、64以及第一和第二致动器构件完全独立地控制第一和第二接合元件组35、36的致动具有这样的优点：由每个致动器施加的偏压力的施加的大小和时间可以被独立地和精确地控制。
[0137] 对于完全自动的传动装置88，当驱动源控制单元82检测到预定的操作条件时（例如，当驱动源80在特定档位中到达特定的速度时），档位选择由传动装置控制单元90实现。对于半自动的传动装置88，档位选择由驱动系统的用户通过启动档位选择输入装置94（例如档位杆（手动的）或邻近方向盘定位的开关（半自动的））实现。传动装置88可以被布置成使得它能够在自动模式与手动模式之间进行选择。
[0138] 图1c示意性地示出了包括传动系统88的驱动系统。该驱动系统包括驱动源80、驱动源控制单元82、离合器86（该离合器典型地是摩擦离合器）、以及传动装置控制单元90。
[0139] 驱动源80典型地是位于车辆中的内燃机驱动源，但是，其也可以是用于电动车辆的电动机或任何其它合适的驱动源。驱动源80的输出主要由对节流输入装置81（典型地是节流阀踏板（throttle pedal，油门踏板））进行加载的驾驶员确定，所述节流输入装置经由节流界面83和驱动源控制单元82连接于驱动源。驱动源控制单元82（诸如发动机控制单元或电动机控制单元）被布置为根据从用户和/或传动装置控制单元90接收的指令监视和调节驱动源80的输出。驱动源控制单元82可以是节流电位计类型的系统，或可替换地，可以是电子控制系统（有时被称为“通过电线驱动”的系统）。
[0140] 驱动源控制单元82经由控制器区域网络（CAN）总线与传动装置控制单元90进行通信。
[0141] 现在将参照图5a至12f描述传动装置的操作。在图6、8、10和12中，在曲线图上被标记“a”到“g”的阶段与示出了第一和第二选择器机构29、31在对应阶段的位置的各个图a至g对应。
[0142] 图5a示出了第一和第二选择器机构29、31在处于停车状态时的位置。第二选择器机构31接合齿轮19，并且第一选择器机构29接合第一副轴5。因此，通过选择器机构29、31的适当定位，可以锁定传动装置，并从而提供停车功能。离合器处于闭合状态。
[0143] 图5b示出了用于在第一档位的启动状态的第一和第二选择器机构29、31的位置。第二选择器机构31被移动到中立状态。第一选择器机构29与第一副轴5完全接合。扭矩传递路径从驱动源80经由第一输入轴1到达传动装置88，通过第一选择器机构29、第一副轴5和齿轮17和17到达输出轴9。可以从图5b看出的是，第二接合元件组36与第一副轴
5驱动地接合。第一接合元件组35处于未加载状态。图5b中的箭头A表示扭矩的方向。
离合器处于闭合位置。
5驱动地接合。第一接合元件组35处于未加载状态。图5b中的箭头A表示扭矩的方向。
离合器处于闭合位置。
[0144] 图5c示出了在第一档位中驱动时选择器机构29、31的位置和扭矩路径。在启动之后，第二选择器机构31移动进入与齿轮27接合，从而锁定齿轮27以与第二输入轴3一起转动。第一（未加载的）接合构件组35移动到中立位置。第二接合元件组36保持与第一副轴5驱动地接合。扭矩的方向由图5c中的箭头A示出。离合器处于闭合位置。扭矩经由如参考图5b所述的相同扭矩路径提供给输出轴9。此外，扭矩从第二输入轴3经由第二选择器机构31、齿轮27、25、第二副轴7和齿轮23、15、17提供给输出轴9。
[0145] 图6到6g示出了从第一到第二档位的接通升档策略。图6和6a示出了当请求接通升档时传动装置的初始状态。离合器86闭合，第二选择器机构31与齿轮27接合，第一选择器机构29的第一接合元件组35处于中立位置，并且第二接合元件组36驱动地接合第一副轴5。图6a中的箭头A和B示出了齿轮27和19的相对速度。双箭头A表示齿轮27转动得比齿轮19快。图6a中的箭头C和D表示齿轮19和第一副轴5（并因此第一齿轮15）的方向和相对转动速度。双箭头D表示第一副轴5转动得比齿轮19快。
[0146] 图6和6a示出了当进行换档请求时应用的条件。
[0147] 图6和6b示出了下一步骤是打开离合器86。第一和第二选择器机构29、31在这个阶段不移动。打开离合器对驱动源、离合器、第一档位、第二档位和输出的相对扭矩和速度的影响示出于图6中。下一阶段是用于使离合器86与第二档位（齿轮19）的速度同步。这通过移动第二选择器机构31以与齿轮27脱离接合并与齿轮19接合来实现。进而，离合器86的扭矩容量被增加以使离合器扭矩基本匹配于驱动源扭矩（参见图6和6d）。然后，使驱动源80的速度同步于第二档位（齿轮19）的速度，并且使第二接合元件组36与第一副轴5脱离接合并与齿轮19接合。然后，离合器86被闭合（参见图6和6e-g），并且完成换档（变速）。
[0148] 图7示出了当在第二档位中驱动时的扭矩路径。扭矩从驱动源80、通过离合器86、第二输入轴3、第二选择器机构31以及齿轮19和21（第二档位）到达输出轴9。第一选择器机构29的第二接合元件组36接合齿轮19。
[0149] 图8至8g示出了在从第二档位到第一档位的接通降档时的步骤。图8和8a示出了在请求接通降档时传动装置88和驱动源80的状态。当作出换档请求时，离合器86的扭矩容量被减少，使得离合器86被设定为滑移状态。第一选择器机构29被致动，以与齿轮17脱离接合并且使第二接合元件组移动到中立位置。这使得驱动源的速度增加。然后，驱动源80的速度被同步于第一档位（以及因此第一副轴5）的速度，并且第一选择器机构29被致动以使第一副轴5与第二接合元件组36接合（见图8和8c）。然后，离合器86的扭矩容量被减少，直到离合器86被完全打开（参见图8和图8d）。当这种情况发生时，输出扭矩开始上升，正如通过第一档位产生的扭矩一样。然后，离合器速度被同步于第一档位（以及因此第一副轴5），并且第二选择器机构31被操作以与齿轮19脱离接合并选择齿轮27（参见图8和8e）。然后，离合器86的扭矩容量迅速增加，直到离合器86闭合以完成换档（参见图8，8f和8g）。
[0150] 图9示出了用于第一档位中的超越（其是切断升档之前状态）的扭矩路径。
[0151] 图10至10g示出了从第一档位到第二档位的切断升档。图10提供了用于切断升档的概图。图10和10a示出了在换档请求时传动装置88的状态。请求时，离合器86闭合。在请求之后，离合器86的扭矩容量被减少，直到实现滑移状态。第一选择器机构29被致动，以移动第二接合元件组36以与第一副轴5脱离接合（见图10d）。驱动源80被同步于第二档位（齿轮19），并且第一选择器机构将齿轮19与第二接合元件组36接合（参见图10c）。然后，离合器86的扭矩容量被减少，直到离合器86完全打开（见图10d）。然后，离合器的速度被同步于第二档位（齿轮19），并且第二选择器机构31与齿轮27脱离接合并接合齿轮19。然后，离合器86闭合，以完成换档。
[0152] 图11示出了用于第二档位中的超越（其是在切断降档之前的状态）的扭矩路径。
[0153] 图12至12f示出了从第二档位到第一档位的切断降档的步骤。图12和12a示出了在进行换档请求时传动装置88的状态。离合器86的扭矩容量被减少，直到离合器86被打开。然后，离合器的速度被同步于第一档位速度（第一副轴5的速度）。第二选择器机构31与齿轮19脱离接合，并且接合齿轮27。离合器的扭矩基本上匹配于驱动源的扭矩。驱动源的速度基本上匹配于第一档位速度（第一副轴5的速度），并且第一选择器机构29被致动以与齿轮19脱离接合，并且移动进入与第一副轴5接合。离合器的扭矩容量被增加，直到离合器完全闭合，以完成换档。
[0154] 本领域技术人员将理解的是，扭矩峰值在接合新齿轮之前通过该换档策略中的速度同步步骤被基本上消除。同步是可能的，因为传动装置的布局提供了两个驱动输入路径：一个是直接来自于驱动源，并且另一个是从驱动源经由离合器装置。它还使得在换档过程中至少一些扭矩被供应给输出轴，这确保了在换档过程中没有驱动损失。
[0155] 本领域技术人员从换档策略的描述中将理解的是，对于两速布置，在所有换档类型过程中，仅使用其中一个接合构件组36。因此，对于两速传动装置，可以使用第一选择器机构，而省略另一个接合构件组35。但是，存在使用接合构件组35、36两者来提供停车功能的益处。
[0156] 具有接合构件组35、36两者对于具有多于两个档位的传动系统来说是特别有用的（见下文）。
[0157] 图13示出了本发明的第二实施例。第二实施例提供了一种用于电动车辆的两速传动装置288。用于车辆的驱动链包括驱动源280（其典型地是电动机）和摩擦离合器装置286。车辆包括与第一实施例的图2中所示的类似的控制功能，并且包括传动装置控制单元
90、电动机控制单元82、CAN总线、节流踏板81、输入装置94、电动机速度传感器93、离合器致动器92、位置致动器38、以及可选的传动装置速度传感器93和传动装置位置传感器96。
90、电动机控制单元82、CAN总线、节流踏板81、输入装置94、电动机速度传感器93、离合器致动器92、位置致动器38、以及可选的传动装置速度传感器93和传动装置位置传感器96。
[0158] 该传动系统包括第一输入轴201和第二输入轴203，第一输入轴直接连接于电动机280的输出，第二输入轴经由离合器286连接于电动机280的输出。传动装置包括输出轴209，输出轴连接于差速器210。
[0159] 第一输入轴201被布置成与第二输入轴203基本上同轴。第二输入轴203是管状的，或者至少包括管状部分，并且被布置成容纳第一输入轴201的至少一部分。
[0160] 第一档位包括可转动地安装在第一输入轴上的齿轮215，该齿轮被布置成与被固定以与输出轴217一起转动的齿轮217啮合。第二档位包括齿轮217，该齿轮被固定以与第二输入轴203一起转动，第二输入轴被布置成与齿轮221啮合，齿轮221被固定以与输出轴209一起转动。
[0161] 齿轮215包括驱动构造220，该驱动构造与第一实施例的驱动构造类似地布置。
[0162] 档位选择器机构229被布置成选择性地锁定齿轮215以与第一输入轴215一起转动。选择器机构229包括被布置成选择性地接合驱动构造220的第一和第二接合构件组235、236。选择器机构229与第一实施例中描述的瞬时类型的选择器机构29类似地布置，但是，因为选择器机构229仅布置成锁定一个齿轮（齿轮215），以与第一输入轴201一起转动，对于每个接合构件来说仅必须包括可操作的部件，诸如在接合齿轮215的端部处的驱动面43和斜坡45。因此，选择器机构215的宽度可被减小，从而减小了齿轮215和217之间的间距，从而提供了更紧凑的传动装置。
[0163] 选择器机构可以与第一实施例类似的方式选择性地锁定齿轮215以与第一输入轴201一起转动，即，可获得四个锁定模式中的每一个模式。
[0164] 在本实施例中，控制系统（其包括传动装置控制单元和电动机控制单元82）被编程成使得第一和第二档位之间的换档仅在负载的情况下被允许，传动装置88被限制于执行接通升档和接通降档。这使得能够提供一种非常简单的传动装置布局，该布置是非常紧凑的，并且能够为接通升档和接通降档提供基本上无缝的（瞬时的）换档。
[0165] 图14示出了用于从第一档位到第二档位的接通升档的优选换档策略。该策略包括以下步骤：
[0166] A.通过驾驶员或诸如电动机控制器的车辆控制系统进行换档请求
[0167] 当在第一档位中驱动时，齿轮215由第一和第二接合元件组35、36接合。第一和第二组中的一组处于被加载的状态，而另一组处于未加载的状态。当进行换档请求时，传动装置控制单元90检查扭矩的方向，并确定是否可允许换档，即，确定是否已作出接通换档的请求。当传动装置控制单元90确定已进行了接通升档请求时，未加载的接合元件组与齿轮215脱离接合。
[0168] 驱动扭矩路径从电动机280经由选择器机构229到达输出轴210。
[0169] B.闭合离合器并使被加载的接合元件组脱离接合
[0170] 离合器286的扭矩容量被增加，同时以特定速率增加电动机280的扭矩，以补偿在第一和第二之间的较大比率上感受到的扭矩下降。这确保了输出轴扭矩在整个换档事件中保持基本上恒定。从第一档位驱动到第二档位的切换发生在该离合器扭矩等于电动机扭矩的时候。在此阶段，存在从选择器机构229到离合器286并且因此到第二档位的扭矩的切换。
[0171] C.使电动机同步于第二档位速度
[0172] 现在，离合器286保持输出轴扭矩，电动机280可以通过减小电动机280的扭矩而使其速度同步于第二档位速度（齿轮217的速度），直到速度基本上匹配。
[0173] D.离合器锁止
[0174] 现在，离合器286和传动装置288的电动机侧两者的速度被同步，允许离合器286完全闭合。
[0175] E.换档完成
[0176] 图15示出了用于从第二档位到第一档位的接通降档（有时被称为强制降档）的优选策略，其包括以下步骤：
[0177] A.换档请求
[0178] 由驾驶员或电动机管理系统请求降档，同时提供正驱动扭矩。传动系统确定扭矩的方向，以确保换档是可允许的。在这种情况下，驱动扭矩来自于连接于第二档位的离合器286。
[0179] B.离合器滑移
[0180] 离合器的扭矩容量被减少到滑移的点，在该点，离合器的扭矩容量基本上等于电动机扭矩。因为离合器286驱动输出轴209，所以离合器扭矩容量必须被保持，以防止驾驶员对换档的感知。
[0181] C.使电动机同步于第一档位速度和选择器机构驱动接合
[0182] 离合器286正在驱动输出轴209，并且电动机速度通过控制系统增加电动机280的扭矩而被增加。即使存在速度差（相对的转动速度），接合接合元件组35、36也可在任何点接合，而不会损害部件的寿命。典型地，传动装置控制器控制接合，使得速度差大约为零。
[0183] 1.打开离合器和驱动扭矩切换
[0184] 离合器的扭矩容量被逐渐减少，直到离合器286完全打开。在切换过程中，离合器的扭矩容量被减少，并因而扭矩在第二档位上被减小。因为在扭矩切换之前齿轮215由选择器机构229接合，所以相对于离合器286的释放在第一档位上扭矩逐步拾起（pick-up）。电动机扭矩也以特定的速率被减小，同时减少离合器的扭矩容量以保持基本上恒定的输出扭矩。即，足够恒定，使得驾驶员将体验到在输出端处的恒定扭矩。
[0185] 1.换档完成
[0186] 这些策略的优点是，输出扭矩在整个换档中保持基本上恒定。此外，接通降档是基本上无缝的。
[0187] 图16示出了本发明的第三实施例。第三实施例是多速传动装置388。图16示出了具有被组合在一起的奇数和偶数档位的六速传动装置。本领域技术人员将理解的是，传动装置布局可通过添加/削减传动链而缩放到任何数量的档位。所示的传动装置特别适合于车辆，诸如摩托车。
[0188] 该传动系统可以被布置为全自动的、半自动或的者完全手动的传动装置。对于全自动的和半自动的布置，车辆包括与第一实施例的图2中示出的类似的控制功能，并且包括传动装置控制单元90、驱动源控制单元82、CAN总线、节流控制器81、输入装置94、驱动源速度传感器93、离合器致动器92、位置致动器38以及可选的传动装置速度传感器93和传动装置位置传感器96。
[0189] 传动系统388包括第一输入轴301和第二输入轴303，第一输入轴直接连接于驱动源380的输出，第二输入轴经由离合器386连接于驱动源380的输出。第一输入轴301的至少一部分被布置为基本上平行于第二输入轴，并且与第二输入轴隔开，也就是说，第一输入轴与第二输入轴303是不同轴的。
[0190] 第一输入轴301包括第一部分301a和第二部分301b，第一部分是管状的且被布置成以同轴的方式容纳第二输入轴303的一部分，第二部分是非同轴的。第一和第二部分301a、301b由齿轮302、304连接，齿轮302、304被固定以分别与第一和第二部分301a、301b一起转动。
[0191] 两个齿轮306、308通过轴承可转动地安装在第一输入轴的第二部分301b上。齿轮306、308中的每一个可以通过选择器机构329（其布置成类似于第一实施例的瞬时类型选择器机构29）被选择性地锁定以与第一轴301b一起转动。因此，每个齿轮306、308可以利用四个操作模式中的一个操作模式被选择性地锁定以与第一输入轴301b一起转动。此外，选择器机构329被布置成接合齿轮306、308中的一个，而另一个齿轮仍然被接合，使得可以提供基本上无缝的（瞬时的）换档。齿轮306、308包括与第一实施例中的驱动构造20类似的驱动构造320。
[0192] 齿轮306与齿轮312啮合，齿轮312通过轴承可转动地安装在第二输入轴303上。齿轮308与齿轮314啮合，齿轮314经由轴承可转动地安装在第二输入轴303上。齿轮312、
31通过第二选择器机构331被选择性地锁定以与第二输入轴303一起转动。第二选择器机构331是同步类型的选择器机构，并且齿轮312、314中的每一个均包括适当的接合构造和同步器。
31通过第二选择器机构331被选择性地锁定以与第二输入轴303一起转动。第二选择器机构331是同步类型的选择器机构，并且齿轮312、314中的每一个均包括适当的接合构造和同步器。
[0193] 传动系统388包括副轴305和输出轴309。齿轮312与齿轮316啮合，齿轮316被固定以与副轴305一起转动。齿轮314与齿轮318啮合，齿轮318经由套筒330和轴承可转动地安装在副轴305上。
[0194] 第一至第六档位被布置成在副轴305与输出轴309之间传递扭矩。奇数档位被组合在一起，并且偶数档位被组合在一起。当从图16中的右方向左方观看时，档位被编序如下：第二、第六、第四、第三、第五、第一。
[0195] 第二档位包括齿轮332和齿轮334，该齿轮332被固定以与套筒330一起转动，齿轮334经由轴承可转动地安装在输出轴309上。第六档位包括齿轮336和齿轮338，齿轮336经由轴承可转动地安装在套筒330上，齿轮338被固定以与输出轴309一起转动，并且被布置成沿轴轴向地滑动。第四档位包括齿轮340和齿轮342，齿轮340被固定以与套筒
330一起转动，并且齿轮340被布置成沿套筒轴向地滑动，并且齿轮342经由轴承342可转动地安装在输出轴上。
330一起转动，并且齿轮340被布置成沿套筒轴向地滑动，并且齿轮342经由轴承342可转动地安装在输出轴上。
[0196] 齿轮338用作第一预选择装置，并且通过滑动以与齿轮342和334接合和脱离啮合而被布置成选择性地锁定那些齿轮以与输出轴309一起转动。
[0197] 齿轮340用作第二预选择装置，并且被布置成选择性地锁定齿轮336以与套筒330一起转动。
[0198] 第三档位包括齿轮344和齿轮346，齿轮344被固定以与副轴5一起转动并被布置成沿轴5轴向地滑动，齿轮346经由轴承可转动地安装在输出轴309上。第五档位包括齿轮348和齿轮350，齿轮348经由轴承可转动地安装在副轴305上，齿轮350被固定以与输出轴309一起转动，并且齿轮350被设置成沿轴轴向地滑动。第一档位包括齿轮352和齿轮354，齿轮352被固定以与副轴305一起转动，齿轮354经由轴承可转动地安装在输出轴354上。
[0199] 齿轮344用作预选择装置，以便通过轴向地滑动以与齿轮348接合和脱离接合而选择性地锁定齿轮348以与副轴305一起转动。齿轮350用作预选择装置，以选择性地锁定齿轮346、354以与输出轴9一起转动。
[0200] 所述预选择装置以同步啮合选择器装置或卡爪式离合器装置的方式被布置，并且因此一次仅能接合一个齿轮342、334。所选择的齿轮包括适当的驱动构造。
[0201] 对于所有换档类型，传动装置通过预选择适当的档位且然后利用第一和第二选择器装置329、331控制扭矩而提供无缝换档。通过在进行换档之前使驱动源和/或离合器与新档位的速度同步，可以提供基本上无震动的接合。
[0202] 在这种布局中，瞬时选择器机构329提供了扭矩支持功能，并且所述换档利用第二选择器机构329进行。这是用于第一和第二输入轴不完全同轴的布局的情况。
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