带有冠状齿轮传动的传动箱标准部件
专利汇可以提供带有冠状齿轮传动的传动箱标准部件专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且这样一种传动箱标准部件由两个或多个相同或不同结构形式的传动箱模 块 和一个或几个可与之可选择地相组合的驱动模块(4,5)组成,它们各自包含一种或几种传动箱尺寸以及在同一种尺寸中一种或几种 传动比 ,其中至少一种传动箱模块是交错轴传动箱(3);其中驱动模块的有关驱动单元(4或5)有一个相应于当时传动比的圆柱形输出小 齿轮 。为了在这种类型的传动箱标准部件中方便地构成至少一个关系到交错轴传动箱(3)的传动箱模块,而不损害传动箱模块(1～3)的总体与驱动模块(4,5)的总体的可组合性,一个交错轴传动箱(3)或多个交错轴传动箱中至少有一个是 冠状齿轮 传动箱,它的冠状齿轮适合于和所用的输出 小齿轮 (7)相 啮合 。，下面是带有冠状齿轮传动的传动箱标准部件专利的具体信息内容。
1.由两个或多个相同或不同结构形式的传动箱模块和一个或多个 可与之可选择地组合的驱动模块组成的传动箱标准部件，传动箱模块 分别包含一种或多种传动箱尺寸以及在一种尺寸内的一种或几种传动 比，其中至少一种驱模块是一个交错轴传动箱；其中驱动模块的有关 驱动单元有一个与当时的传动比相适应的圆柱形输出小齿轮，其特征 在于：
一个交错轴传动箱(3)或多个交错轴传动箱(2，3)中至少一 个是冠状齿轮传动箱，它的冠状齿轮(15)适于与所用的输出小齿轮 (7)啮合。
2.按权利要求1的传动箱标准部件，其特征在于：不同驱动模 块的至少几个驱动单元(4，5)有相同的输出小齿轮(7)，冠状齿轮 传动箱(3)的冠状齿轮(15)与它相匹配。
3.按权利要求1或2的传动箱标准部件，其特征在于：除冠状 齿轮传动箱(3)之外现有的传动箱块(1，2)具有驱动圆柱齿轮(8， 11)，它们相应于冠状齿轮传动箱(3)的冠状齿轮(15)适合于与合 适的驱动模块的驱动单元(4，5)的各自相同的圆柱形输出小齿轮(7) 相啮合。
本发明涉及在权利要求1的前序部分中较详细地说明的一种类型的 传动箱标准部件。
这种传动箱标准部件允许一定结构形式的传动箱和与它相匹配的驱 动组件相组合，这种驱动组件又选自一种一定类型的驱动组件，使得就 好象传动箱模块和驱动模块相互连接成一个传动驱动单元，此单元和当 时的使用场合相匹配。
首先圆柱齿轮传动箱，扁平传动箱(Flachgetriebe)、蜗杆圆柱齿 轮传动箱和锥形圆柱齿轮传动箱算作属于这一类标准部件的相同或不同 结构形式的传动箱模块。其中前两种是其输出轴与那个与它相组合的驱 动模块的输出轴相平行的传动箱。后两种传动箱是所谓的垂直轴传动 箱，其中输出轴大多与那个与它相组合的驱动模块的输出轴成一个直 角。在驱动模块中主要涉及到不同结构的电机，它们也可以做成所谓的 法兰电机。同样这里也有所谓的自由轴，此时涉及到带有输入轴的驱动 模块，它例如可以通过一个适当的传动箱与外接驱动装置相连接。所有 这些驱动模块分别具有一个输出轴小齿轮，它在一种简单的加工过程中 做成圆柱形小齿轮，为此至少有一个或几个合适的齿形加工工具。在各 一个传动箱和一个这种驱动模块组装的结构中驱动模块的圆柱形小齿轮 与相应地加工出齿形的圆柱形驱动齿轮相啮合，并在传动驱动单元中表 现为第一级传动，通过可选择得不同的输出轴小齿轮以及相应地匹配的 驱动圆柱齿轮即使在同样的传动箱尺寸时其速比也是可变的。
在上述这类传动箱模块中交错轴传动箱(Winkelgetriebe)表现为 价格特别贵的部件。通常这里设有带锥齿轮或者蜗轮副的一级附加的传 动箱。因此在锥形圆柱齿轮传动箱中至少得到两级传动，因为在锥齿轮 副前面安装一对输入圆柱齿轮，并且也许在后面还要连接另一对圆柱齿 轮副，以便就这方面而言至少将这个结构与另一种结构形式的传动箱模 块组成一个单元。同样在蜗轮副前面始终安装一对圆柱齿轮，因此这里 经常至少存在两级传动，当然用这种蜗轮副传动箱的两级传动可以实现 很大的传动比。
另一方面冠状齿轮传动箱也是众所周知的，它同样是交错轴传动 箱，其中一个圆柱形小齿轮和所谓的冠状齿轮相啮合，在DE-Z“传动 技术”，33(1994)第11期中题目为“摆线-传动箱-一种新的挑战” 的文章中叙述了一种这样的传动箱。这种传动箱的冠状齿轮必须设想为 弯曲成圆形的齿条，它的齿或平行于圆的平面或倾斜于圆的平面设置， 其中相配的圆柱形小齿轮沿它的齿宽几何参数不变，因此即使对于一个 普通的圆柱齿轮也可以毫无困难地适于啮合。特别是在合适地选择冠状 齿轮直径的情况下冠状齿轮传动箱提供速比范围大、小齿轮轴向自由度 和任意的轴交角等优点。
现在本发明的目的是：在构成这一类型的传动箱模块中较方便地构 成至少一种有关交错轴传动箱的结构形式，而对相同或不同结构形式的 传动箱模块的总体与驱动模块的总体的可组合性没有损害。
在这一种类型的传动箱中按照本发明这个目的通过权利要求1的特 征来解决。
对于本发明主要的是可以减少对传动箱模块所需要的齿轮类零件的 总数。因为代替迄今为止常用的各自具有其特殊齿形的锥齿轮副或蜗轮 副对于冠状齿轮传动箱的制造除了反正已经存在的齿轮外只需要冠状齿 轮。与冠状齿轮啮合的驱动模块的输出小齿轮是在用在其他传动箱模块 中的圆柱齿轮副中已有的。此外在冠状齿轮传动箱中取消了输入-圆柱 齿轮级，因为正好用有关驱动组件类型的驱动单元的输出小齿轮直接和 有关的冠状齿轮相啮合。
本发明优良的结构特征由从属权利要求中得到。
下面借助于几个实施例的附图对本发明作更详细的说明。其中表 示：
图1.一个传动箱模块的原理图和
图2.按图1的传动箱模块的冠状齿轮传动箱与一个驱动模块相组 合的略微放大的视图。
图1左半部分一一表示传动箱模块1-3，它们可以和驱动模块的 驱动单元4、5相组合，为了机械连接在各个传动箱模块1、2或3和与 之组合的驱动单元4，5之间设有适当的联接器6。
在驱动单元4中牵涉到一个电机，它的输出轴在最外面的自由端上 有一个圆柱形输出小齿轮7。在另一种驱动单元5上也设有同样的输出 小齿轮，此时涉及到所谓的自由轴。它可以与一个没有画出来的外接驱 动装置相连接。
用1表示的传动箱模块是一个圆柱齿轮传动箱，驱动单元4，5中 的一个用法兰这样地连接在它上面，使圆柱形输出小齿轮7与一个输出 圆柱齿轮8啮合。它的轴9通过另一对齿轮与输出轴10相连，此输出 轴与输入轴9和相关驱动单元4，5的输出小齿轮7轴线平行。在传动 箱模块2中涉及到一个锥形圆柱齿轮传动箱，驱动单元4，5中的一个 可以用同样的方法用法兰连接在它上面。这里圆柱形输出小齿轮7同样 与输入轴12上的输入圆柱齿轮11啮合，输入轴与驱动单元4，5的输 出小齿轮7轴线平行。输入轴12通过一对锥齿轮14与一个中间轴22 连接，它又通过另一对齿轮21，22与输出轴13相连，该输出轴与输入 轴12垂直，因此也与驱动单元4，5的驱动输出小齿轮7垂直设置。
在传动箱标准部件中传动箱模块3表现出特殊性，因为这里牵涉到 一个冠状齿轮传动箱。在传动箱标准部件的其他传动箱模块中与一个输 入圆柱齿轮8或11啮合的驱动单元4，5的同样的圆柱形输出小齿轮7 在这里与冠状齿轮15啮合，这在图2中可以详细看清楚。作为驱动单 元4的电机的圆柱形输出小齿轮7与一个装在一根中间轴16上的冠状 齿轮15啮合，因此这里已经建立了安装冠状齿轮15的中间轴16相对 于输出小齿轮7细线的直角形布局。输出轴17与中间轴16相平行，输 出轴通过一对齿轮18，19与中间轴16连接。这里用冠状齿轮传动箱3 在比较小的空间内达到大的传动比，但是这不是决定性的。因为重要的 反而是：冠状齿轮传动箱3在传动箱标准部件(范围)内增加了那种用 不同驱动模块的不同驱动单元4，5的同一个输出小齿轮7相协调的传 动箱的数量。
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