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一种试飞成熟度模型的建模方法

阅读:606发布:2021-07-11

专利汇可以提供一种试飞成熟度模型的建模方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种试飞成熟度模型的建模方法,在成熟度模型的 基础 上根据飞机试飞经历及武器装备研制的不同阶段形成试飞成熟度模型;所述试飞成熟度模型分为未试飞级、首飞级、调整试飞级、定型试飞级、验证试飞级、验收试飞级由低到高设置的六个成熟度等级,且六个成熟度等级中每个等级都通过关键状态维度对飞机试飞工作情况进行评价,形成一个阶梯式的试飞成熟改进路线。本发明通过引入成熟度模型,分阶段、分等级对飞机试飞相关状态和要求进行较为详细描述,为试飞过程中的转阶段评价提供了科学的方法,并对提高试飞任务完成效率和试飞安全控制提供了更有 力 、更科学、更系统的 支撑 。,下面是一种试飞成熟度模型的建模方法专利的具体信息内容。

1.一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,在成熟度模型的基础上根据飞机试飞经历及武器装备研制的不同阶段形成试飞成熟度模型;所述试飞成熟度模型分为未试飞级、首飞级、调整试飞级、定型试飞级、验证试飞级、验收试飞级由低到高设置的六个成熟度等级,且六个成熟度等级中每个等级都通过关键状态维度对飞机试飞工作情况进行评价,形成一个阶梯式的试飞成熟改进路线。
2.根据权利要求1所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,按飞机研制试飞涉及的要素和需求,所述关键状态维度包括技术状态维度、制造状态维度、集成状态维度、飞行试验状态维度、RMS状态维度。
3.根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,所述技术状态维度主要是衡量技术开发程度,描述技术状态的项目包括技术形式、测试环境等级;从技术形式上,分为理论形式、实物形式、知识形式;从测试环境等级上,分为实验室环境、相关环境、仿真运行环境、实际飞行环境。
4.根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,所述制造状态维度主要是衡量技术的可制造性、经济可行性,描述制造状态的项目包括技术和工业基础、设计、材料、工艺能与控制、生产人员素质、质量管理、生产制造管理中的任意一个或多个。
5.根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,所述集成状态维度主要是衡量技术或技术部件为实现结合或连接所达到的准备程度,描述集成状态的项目包括集成需求、相互作用识别度。
6.根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,所述飞行试验状态维度主要是衡量飞行试验的完成程度,描述飞行试验状态的项目包括性能试飞、飞行品质试飞、结构验证试验、飞行颤振试验、振动环境测量、振动飞行试验、动力装置飞行试验、燃油系统飞行试验、武器和火控系统飞行试验、电气系统飞行试验、电子设备飞行试验、航空仪表飞行试验、失速-过失速-尾旋飞行试验中的任意一个或多个。
7.根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,所述RMS状态维度主要是衡量试飞型号的RMS状态,描述RMS状态的项目包括定量指标、定性要求、项目完成情况、系统工程能力中的任意一个或多个。
8.根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,每个成熟度等级分别从关键状态维度进行具体描述而构成了试飞成熟度的描述矩阵;
FTML1首飞级具体描述如下:
(FTML1-1)技术状态维度具体描述内容包括:
1.1.1、已经确定飞机项目的总体方案要求,对飞机的气动布局、性能指标、动力装置、结构工艺和雷达火控等进行论证;
1.1.2、已经依据不同专业科研系统的反馈意见和数据标准,确定飞机科研项目的总体设计规范、新材料和新工艺的项目和类型;
1.1.3、最终确定对运行环境的定义,包括硬件平台和软件封装;
1.1.4、建模与仿真方法用于模拟相关环境中系统/分系统工程模型/原型样机的性能;
1.1.5、已经完成静力试验机的静强度试验,证明飞机结构设计标准达到技术要求;
1.1.6、原型机已经通过试验验证气动、结构及飞行控制的效果,飞机的气动、结构、操纵和动力基本满足设计要求;
1.1.7、编制相关飞行测试文档,对各飞行试验的流程进行统筹安排;
(FTML1-2)集成状态维度具体描述内容包括:
1.2.1、已经按照设计图纸制造直观的电子模型和全比例金属样机;
1.2.2、制造多架结构和技术状态相同的原型机,包括静力试验机;
1.2.3、按照设计图纸准备生产用的工装、夹具和样板,发出设计图后按要求的数量和标准制造出可飞行的原型机;
1.2.4、原型机的结构设计、机载设备与最终设计要求存在差异,为测试设备提供必须空间、平衡由于缺装机载成品需要的配重、为基础研究需要而对系上成品和材料进行代用;
(FTML1-3)制造状态维度具体描述内容包括:
1.3.1、工业能力可支持原型机的制造;尽量减少利用独占性的与国外的生产技术,并制定相关规划;对独占性或国外生产技术来源需求进行证实,确定可能的备选制造技术来源;
1.3.2、生产设施及其开发规划可以充分满足系统演示验证或技术移植项目的需求;
1.3.3、通过金属样机的制造过程来对设计效果进行初期检验,同时也根据对样机的装配和检验修正设计上的不足,并且根据具体的技术要求进行补充修改和再设计;
1.3.4、通过技术演示验证项目验证材料的成熟性;初步的材料规格准备就绪;
1.3.5、解决技术演示验证部件的材料可用度问题;确定设备材料的报废问题;
1.3.6、按照图纸设计、基础试验和样机制造的成果,对方案进行完善后进入详细设计、制造和工艺装备的过程;
1.3.7、在相关生产环境中演示验证制造工艺;
1.3.8、估计在生产相关环境中工艺的出品率,执行工艺改进计划并进行更新;
1.3.9、生产人员技能可满足相关环境中的生产制造;
1.3.10、确定生产人员培训所需的资源;
1.3.11、初步质量计划和质量管理体系准备就绪;以识别质量险和质量规格;
1.3.12、开发初步的制造方法;
1.3.13、所有与制造相关的系统设计纳入集成总体规划/进度;
1.3.14、确定系统开发与演示验证或技术转移植项目的制造风险减缓方法;
1.3.15、制定大部分材料策略,确定材料风险,并制定环节方案;确定材料清单;
1.3.16、在相关的制造环境里验证原型机的工艺装备;
(FTML1-4)飞行试验状态维度具体描述内容包括:
1.4.1、已经通过试验验证气动、结构及飞行控制的效果,飞机的气动、结构、操纵和动力基本满足设计要求;
1.4.2、应按照飞机强度和刚度规范要求完成包括主要承力零部件、挂架系统和全机的静力(含强度、刚度)、共振、高低温、震落等试验及静力试验;
1.4.3、结构疲劳试验;
1.4.4、全机风洞校核试验,包括大迎、进气道风洞和外挂物风洞投放等试验;全机风洞试验应包括无外挂及各种外挂方案;
1.4.5、尾旋模型的大迎角风洞试验和尾旋模型自由飞试验;
1.4.6、发动机及其系统地面试验;
1.4.7、飞机系统功能和可靠性、协调性地面试验,包括:
a.液压系统功能和可靠性、协调性地面试验;
b.冷气系统功能和可靠性地面试验;
c.飞机操纵系统的静动态特性、刹车系统功能和可靠性;
d.燃油系统功能和可靠性、协调性地面试验;
1.4.8、在飞机上完成首飞前必需的地面试验;
1.4.9、首飞前试飞员应进行包括座舱实习、地面飞行模拟器的训练的地面训练以及含低速、中速、高速滑行的地面滑行;
1.4.10、飞行指挥员、试飞员的培训考核已完成,熟悉首飞使用限制和特殊情况处置;
1.4.11、工程机务人员经技术培训、考试合格,并完成了机务检查、参数调整、电、系统功能和发动机试车等检查;检查发现的故障、问题巳彻底排除和解决;
1.4.12、对首飞的气象、空城、机场及空中飞行监视提出专的要求;
1.4.13、型号研制单位编制了首飞实施方案和首飞大纲;
1.4.14、首飞前,组织首飞放飞评审和安全大检查;
1.4.15、由型号现场总指挥和型号总设计师召开首飞放飞技术评审会,由技术负责人批准首飞;
(FTML1-5)RMS状态维度具体描述内容包括:
1.5.1、进行飞机综合参数的评估,并达到阶段指标要求;
1.5.2、RMS工作计划;
1.5.3、对承制方、转承制方和供应方的监控;
1.5.4、RMS大纲评审;
1.5.5、RMS设计准则;
1.5.6、故障模式影响及危害性分析;
1.5.7、RMS评价与验证;
1.5.8、进行飞机可靠性参数的评估,并达到阶段指标要求;
1.5.9、故障审查及组织;
1.5.10、可靠性建模、预计、分配;
1.5.11、故障树分析;
1.5.12、电路容差分析;
1.5.13、元器件、零部件和原材料选择与控制;
1.5.14、确定可靠性关键件和重要件;
1.5.15、可靠性研制试验;
1.5.16、进行飞机测试性参数的评估,并达到阶段指标要求;
1.5.17、测试性设计分析;
1.5.18、进行飞机维修性参数的评估,并达到阶段指标要求;
1.5.19、维修性建模、预计、分配;
1.5.20、维修性分析;
1.5.21、进行飞机保障性参数的评估,并达到阶段指标要求;
1.5.22、以可靠性为中心的维修分析;
1.5.23、使用与维修任务分析;
1.5.24、修理级别分析;
1.5.25、备选方案制定;
1.5.26、备选方案评价与权衡分析;
1.5.27、保障资源确定与研制;
FTML2调整试飞级具体描述如下:
(FTML2-1)技术状态维度具体描述内容包括:
2.1.1、原型机在技术上处于金属/电子样机、模拟台和生产型之间的过程,降低新机研制中可能存在的技术风险;
2.1.2、主要验证飞机的飞行性能、操作性能、控制面的工作和结构;
2.1.3、原型机通过首飞,并设置最终的飞机鉴定、验收试验计划/流程/标准基线;
2.1.4、利用关键设计特征及相关制造工艺能力知识进行更为详细的可制造性权衡研究;通过提高设计、制造、装配平来提高设计方案的可制造性;
(FTML2-2)集成状态维度具体描述内容包括:
2.2.1、为补偿设备缺装而造成的飞机质量分布上的变化,普遍利用铅配重替代机载设备保持飞机质量分配和安定性的标准;
2.2.2、接口在高保真度的环境中进行演示验证;
2.2.3、技术之间的集成已得到验证与确认,具备充足的细节信息;
2.2.4、技术集成可以满足诸如性能、信息吞吐量、可靠性之类的需求;
2.2.5、系统接口在应用环境中得到鉴定;
2.2.6、评估集成系统中原型系统的工作情况;
2.2.7、可以证明预集成系统对其它系统的影响是可管理的、可控的;
(FTML2-3)制造状态维度具体描述内容包括:
2.3.1、分析生产制造技术部件的工业能力;
2.3.2、评估/监测独占或国外制造来源的稳定性
2.3.3、开发可能的备选制造技术来源;
2.3.4、工业能力能支持小批量试生产;
2.3.5、制造技术来源的稳定性得到保障,是可获得的、多方面的;
2.3.6、从成本效益和必要性的角度出发,降低风险;
2.3.7、材料成熟度满足试验生产线的建设要求;
2.3.8、材料的可用性问题不会给小批量试生产造成重大风险;
2.3.9、解决满足系统演示验证生产的材料可用度问题,为小批量试生产确定/规划长期采购;
2.3.10、工艺仿真模型用于确定系统规定参数,并确定改进时机;
2.3.11、在有代表性的生产环境里演示验证制造工艺;
2.3.12、估计在典型生产环境中工艺的出品率;
2.3.13、工艺仿真模型通过系统演示验证部件生产而得到验证,验证结果用于改进工艺、
2.3.14、确定小批量试生产需求能否满足;
2.3.15、在试生产线上验证小批量试生产的制造工艺;
2.3.16、收集或预计工艺能力数据;
2.3.17、确定在试生产线上制造所需的人力资源;
2.3.18、为生产人员专业技能不足和精益6西格码培训确定培训资源;
2.3.19、为小批量试生产确定生产人力资源需求;
2.3.20、对生产人员制造重复性产品的能力及劳动者的素质进行度量;
2.3.21、启动专业技能认证培训;
2.3.22、制定生产的质量目标;
2.3.23、在典型的生产环境里,验证收集和分析质量数据的能力;
2.3.24、在试生产线上验证制定的质量目标;
2.3.25、开发初始生产制造计划;
2.3.26、制造风险纳入风险减缓计划内
2.3.27、完成对材料来源决策与材料清单的分析,建立试生产线的材料规划体系准备就绪;
2.3.28、所有工装、测试与检查设备在试生产线上得到证实;
2.3.29、确定小批量试生产的工装需求;
(FTML2-4)飞行试验状态维度具体描述内容包括:
2.4.1、成功完成首飞;
2.4.2、更重视对飞机基本性能和科目的试验,主要验证飞机的飞行性能、操作性能、控制面的工作和结构;
2.4.3、在飞机飞行使用包线80%范围内,在规定的飞行使用限制条件下,初步检查飞机的飞行性能,检查飞机动力装置、飞机系统和机载设备的工作稳定性及所达到的技术性能;发现设计缺陷及飞机故障并予以排除,使飞机能安全飞行;
2.4.4、初步评定飞机的可靠性和使用维修品质;
2.4.5、初步检查相评定飞机地面设备(含专用场站设备、特种车辆)、随机工具的适用性;
(FTML2-5)RMS状态维度具体描述内容包括:
2.5.1、进行飞机综合参数的评估,并达到阶段指标要求;
2.5.2、对承制方、转承制方和供应方的监控;
2.5.3、RMS大纲评审;
2.5.4、故障报告、分析和纠正措施系统(FRACAS);
2.5.5、故障模式影响及危害性分析;
2.5.6、RMS评价与验证;
2.5.7、进行飞机可靠性参数的评估,并达到阶段指标要求;
2.5.8、故障审查及组织;
2.5.9、可靠性建模、预计、分配;
2.5.10、故障树分析;
2.5.11、电路容差分析;
2.5.12、确定可靠性关键件和重要件;
2.5.13、有限元分析
2.5.14、耐久性分析;
2.5.15、环境应力筛选;
2.5.16、可靠性研制试验;
2.5.17、可靠性增长试验;
2.5.18、进行飞机测试性参数的评估,并达到阶段指标要求;
2.5.19、测试性设计分析;
2.5.20、进行飞机维修性参数的评估,并达到阶段指标要求;
2.5.21、维修性建模、预计、分配;
2.5.22、维修性分析;
2.5.23、进行飞机保障性参数的评估,并达到阶段指标要求;
2.5.24、以可靠性为中心的维修分析;
2.5.25、使用与维修任务分析;
2.5.26、修理级别分析;
2.5.27、备选方案制定;
2.5.28、备选方案评价与权衡分析;
2.5.29、保障资源确定与研制;
FTML3定型试飞级具体描述如下:
(FTML3-1)技术状态维度具体描述内容包括:
3.1.1、取消配重替代机载设备保持飞机质量分配和安定性的标准,在机上剩余空间安装必要的测试设备;
3.1.2、不需要在机上安装大量测试设备,飞机将按照设计要求安装全部的机载设备和系统,与正式装备的飞机已经没有大的差异;
3.1.3、完成所有分系统定型设计;
3.1.4、飞机的结构和成品类型已完全符合装备标准,与正式产品完全一致,达到全状态样机标准;
3.1.5、全面的验证产品是否达到设计标准的要求;
(FTML3-2)集成状态维度具体描述内容包括:
3.2.1、飞机将按照设计要求安装全部的机载设备和系统,与正式装备的飞机已经没有大的差异;
(FTML3-3)制造状态维度具体描述内容包括:
3.3.1、工业能力能够支持批量生产;
3.3.2、启动制造技术工艺、工序等的改进计划,以满足批量生产;生产设施全部到位,并经过小批量试生产的验证;
3.3.3、制造能力规划充分满足批量生产的决策需求;
3.3.4、材料在小批量试生产得到验证,并受小批量试生产规格的控制;
3.3.5、批量生产长期采购启动;
3.3.6、材料的可用性问题不会给批量生产造成重大风险;
3.3.7、工艺仿真模型通过小批量试生产而得到验证,辅助进行小批量试生产管理,确定批量生产需求能否满足;
3.3.8、制定制造工艺和程序,并且生产处在3西格码或者其它合适的质量水平控制下;
3.3.9、达到出品率目标,不断提高出品率;
3.3.10、小批量试生产人力需求得到满足;
3.3.11、开始确定批量生产人力需求;
3.3.12、在正式生产线上验证质量目标;
3.3.13、着手进行持续的质量改进;
3.3.14、生产就绪评审;
3.3.15、为批量生产进行产品制造计划升级与确认;
3.3.16、通过小批量试生产项目,确认了所有制造风险,并采取减缓措施;
(FTML3-4)飞行试验状态维度具体描述内容包括:
3.4.1、完成调整试飞阶段的试验任务;
3.4.2、主要对与作战有关的性能和技术指标进行验证;
3.4.3、按照试飞大纲的指标和规划的试验步骤,按照标准分阶段验证飞机、发动机、机载成品和电子设备的性能;
3.4.4、飞机气动、动力和机载设备的配套性和兼容性;
3.4.5、通过战术和武器试验来评估飞机作战能力的标准,并将试验飞行取得的数据与计划书和技术指标规划进行比对;
(FTML3-5)RMS状态维度具体描述内容包括:
3.5.1、进行飞机综合参数的评估,并达到阶段指标要求;
3.5.2、对承制方、转承制方和供应方的监控;
3.5.3、RMS大纲评审;
3.5.4、故障报告、分析和纠正措施系统(FRACAS);
3.5.5、故障模式影响及危害性分析;
3.5.6、RMS评价与验证;
3.5.7、进行飞机可靠性参数的评估,并达到阶段指标要求;
3.5.8、确定功能测试、包装、贮存、装卸、运输及维修对可靠性的影响
3.5.9、有限元分析;
3.5.10、耐久性分析;
3.5.11、环境应力筛选;
3.5.12、可靠性研制试验;
3.5.13、可靠性鉴定试验;
3.5.14、寿命试验
3.5.15、进行飞机测试性参数的评估,并达到阶段指标要求;
3.5.16、进行飞机维修性参数的评估,并达到阶段指标要求;
3.5.17、维修性分析;
3.5.18、进行飞机保障性参数的评估,并达到阶段指标要求;
3.5.19、以可靠性为中心的维修分析;
3.5.20、使用与维修任务分析;
3.5.21、修理级别分析;
3.5.22、备选方案制定;
3.5.23、备选方案评价与权衡分析;
3.5.24、保障资源确定与研制;
FTML4验证试飞级具体描述如下:
(FTML4-1)技术状态维度具体描述内容包括:
4.1.1、飞机的设计进入技术冻结的状态,不出现新的需要则冻结后的技术状态不再会发生大的改变;
4.1.2、飞机的设计图纸、工装、型架的设计和成品选择方案得到确认;
4.1.3、进行除安装测试仪器应有书面批准外验证试飞的飞机技术状态,必须符合国家批准的飞机定型技术状态;
4.1.4、验证机的技术状态应能保证:
(1)飞机在新的使用限制条件下能安全飞行;
(2)飞机各系统和机载设备能正常可靠地工作;
(3)飞机暴露的设计缺陷已经排除;
(4)与飞机配套的地面设备、专用工具和检调仪器齐全;
(FTML4-2)集成状态维度具体描述内容包括:
4.2.1、飞机上装备的成品和其他设备达到全技术状态,不存在缺装重要成品的问题;
(FTML4-3)制造状态维度具体描述内容包括:
4.3.1、工业能力能够支持批量生产;
4.3.2、启动制造技术工艺、工序等的改进计划,以满足批量生产;生产设施全部到位,并经过小批量试生产的验证;
4.3.3、制造能力规划充分满足批量生产的决策需求;
4.3.4、材料在小批量试生产得到验证,并受小批量试生产规格的控制;
4.3.5、批量生产长期采购启动;
4.3.6、材料的可用性问题不会给批量生产造成重大风险;
4.3.7、工艺仿真模型通过小批量试生产而得到验证,辅助进行小批量试生产管理,确定批量生产需求能否满足;
4.3.8、制定制造工艺和程序,并且生产处在3西格码或者其它合适的质量水平控制下;
4.3.9、达到出品率目标,不断提高出品率;
4.3.10、小批量试生产人力需求得到满足;
4.3.11、开始确定批量生产人力需求;
4.3.12、在正式生产线上验证质量目标;
4.3.13、着手进行持续的质量改进;
4.3.14、生产就绪评审;
4.3.15、为批量生产进行产品制造计划升级与确认;
4.3.16、通过小批量试生产项目,确认了所有制造风险,并采取减缓措施;4.3.17、工业能力能够支持批量生产;
4.3.18、启动制造技术工艺、工序等的改进计划,以满足批量生产;生产设施全部到位,并经过小批量试生产的验证;
4.3.19、制造能力规划充分满足批量生产的决策需求;
(FTML4-4)飞行试验状态维度具体描述内容包括:
4.4.1、已完成定型试飞阶段任务;
4.4.2、验证试飞时,装机的成品、附件以及使用的各种材料,油料等均应已设计定型;
4.4.3、验证试飞只对装机成品作协调性考验,个别装机成品的部分性能指标,只作随机考核;
4.4.4、在验证试飞期间要进行设计定型的成品,通过试飞给出使用结论,并在飞机设计定型前完成成品设计定型:
4.4.5、验证飞机性能是否满足战术技术指标和使用要求,以便尽早获得有关新型飞机性能及其机载设备使用性的基本资料;
4.4.6、验证飞机所达到的极限与飞机设计的限制是否一致,以确认该飞机是否可以安全使用;
4.4.7、验证飞机与动力装置、机载设备的匹配性、适应性、可靠性、维修性是否满足设计要求;
4.4.8、验证飞机随机工具、设备、备件、文件是否配套适用;
4.4.9、为编写飞机技术性能、使用维修手册及飞行手册提供依据;
(FTML4-5)RMS状态维度具体描述内容包括:
4.5.1、进行飞机综合参数的评估,并达到阶段指标要求;
4.5.2、对承制方、转承制方和供应方的监控;
4.5.3、RMS大纲评审;
4.5.4、故障报告、分析和纠正措施系统(FRACAS);
4.5.5、进行飞机可靠性参数的评估,并达到阶段指标要求;
4.5.6、可靠性鉴定试验;
4.5.7、寿命试验;
4.5.8、进行飞机测试性参数的评估,并达到阶段指标要求;
4.5.9、进行飞机维修性参数的评估,并达到阶段指标要求;
4.5.10、进行飞机保障性参数的评估,并达到阶段指标要求;
4.5.11、备选方案制定;
4.5.12、备选方案评价与权衡分析;
4.5.13、保障资源确定与研制;
4.5.14、根据使用保障的需要调整飞机随机系统的设计,完善配套的地面维护保障、测试系统和随机工具的适用性,并根据飞机试验中的初步经验给出故障间隔和备件储备的基本数据;
FTML5验收试飞级具体描述如下:
(FTML5-1)技术状态维度具体描述内容包括:
5.1.1、进入小批量试生产阶段;
5.1.2、使用用户将根据需求标准对是生产型进行全面的考核验收,检验生产型能否达到试飞中取得的指标;
5.1.3、试生产阶段的飞机在使用部门实践验证过程中暴露出问题后,设计和生产单位在解决问题并完成技术调整后,完成生产准备和生产工艺的技术冻结,完善飞机和机载设备与成品的生产型建设,建立可以保证飞机批量稳定生产和装备的生产体系;
(FTML5-2)集成状态维度具体描述内容包括:
5.2.1、所有的系统接口在运行环境检验合格,有详细的证据表明,集成系统将满足运行环境中系统需求的所有规定;
5.2.2、飞机上装备的成品和其他设备达到全技术状态,不存在缺装重要成品的问题;
(FTML5-3)制造状态维度具体描述内容包括:
5.3.1、工业能力支持批量生产;评估工业能力以支持产品改进、升级等其他可能的制造需求;
5.3.2、继续改进制造的生产工艺、工序;
5.3.3、生产设施就位,其满足最大批量生产需求的能力得到验证;并增加生产设施;
5.3.4、材料在批量生产中得到验证,并受批量生产规格的控制;
5.3.5、批量生产阶段的材料可用性问题己解决;
5.3.6、材料供应经得起验证,可以保障批量生产需求;
5.3.7、仿真模型通过批量生产得到验证;
5.3.8、工艺仿真模型可作为一个工具用来辅助批量生产的管理制造;
5.3.9、制定制造工艺和生产程序,并且生产处在6西格码或者其它适当的质量水平控制下;
5.3.10、达到出品率目标;
5.3.11、不断提高出品率;
5.3.12、批量生产人力需求得到满足;
5.3.13、保持生产劳动者的技能,防止因人员流失而使技能更新丧失;
5.3.14、正式生产线上验证质量指标;进行持续的质量改进;
5.3.15、所有的制造风险已经验证,并且利用批量生产产品进行缓解;
5.3.16、项目处于批量生产中,材料来源策略或材料清单只有在在工艺改进或废弃时才允许变更;
5.3.17、在批量生产中验证材料规划体系;
5.3.18、经过验证的工装、测试和检查设备准备就绪,用于支持批量生产;
(FTML5-4)飞行试验状态维度具体描述内容包括:
5.4.1、已完成验证阶段的飞行试验任务;
5.4.2、使用方按使用标准对飞机进行最后检验的步骤,通过检验可以弥补科研系统和使用单位在设计上存在的偏差,纠正早期设计和试验上存在的不合理和不方便的地方,为完善飞机性能和后续的改进改型提供技术和实践上的依据;
(FTML5-5)RMS状态维度具体描述内容包括:
5.5.1、进行飞机综合参数的评估,并达到阶段指标要求;
5.5.2、完成飞机部件和整体的结构寿命试验工作;
5.5.3、进行飞机可靠性参数的评估,并达到阶段指标要求;
5.5.4、进行飞机测试性参数的评估,并达到阶段指标要求;
5.5.5、进行飞机维修性参数的评估,并达到阶段指标要求;
5.5.6、进行飞机保障性参数的评估,并达到阶段指标要求;
5.5.7、需要根据飞机性能研究战术方式和作战方案,以及编制飞行训练与作战相关标准与手册;
5.5.8、为用户提供熟悉飞机和培训维护保障体系的条件,部队也可以根据使用中存在的问题向科研系统提供反馈意见,由科研单位进行补充修改。

说明书全文

一种试飞成熟度模型的建模方法

技术领域

[0001] 本发明属于试飞建模技术领域,具体涉及一种试飞成熟度模型的建模方法。

背景技术

[0002] 每一种新研机型从研制到定型,仅试飞而言,就需要经历首飞、调整试飞、验证试飞、定型试飞等多个阶段,这个过程随飞机状态、品质、功能、性能得到验证逐步推进。
[0003] 目前,试飞全过程中控制各阶段转换的方法包括既定任务目标实现评价、适航性或安全性测评、飞行险分析、失效分析、飞机状态评估、保飞条件评估以及质量控制等等,但这些基本上都是针对飞行任务事件而作的单次性评价或评审,涉及整个飞行任务包中的每一个阶段如何进行转换控制或是转阶段评价,却没有较为明确和系统的工具、方法,通常做法是前一阶段任务完成,进行阶段总结和问题处理后,就开始新的整机/系统飞行包线扩展试飞,即进入新一阶段试飞。

发明内容

[0004] 本发明针对现有技术中对试飞转阶段可行性暂无系统方法进行评价的现状,提出了一种试飞成熟度模型建模方法,引入成熟度概念,对试飞全过程分阶段、分等级开展试飞成熟度评价,为试飞转阶段的可行性提供了科学的评判工具。
[0005] 本发明主要通过以下技术方案实现:一种试飞成熟度模型的建模方法,在成熟度模型的基础上根据飞机试飞经历及武器装备研制的不同阶段形成试飞成熟度模型;所述试飞成熟度模型分为未试飞级、首飞级、调整试飞级、定型试飞级、验证试飞级、验收试飞级由低到高设置的六个成熟度等级,且六个成熟度等级中每个等级都通过关键状态维度对飞机试飞工作情况进行评价,形成一个阶梯式的试飞成熟改进路线。
[0006] 进一步地,按飞机研制试飞涉及的要素和需求,所述关键状态维度包括技术状态维度、制造状态维度、集成状态维度、飞行试验状态维度、RMS状态维度。
[0007] 进一步地,所述技术状态维度主要是衡量技术开发程度,描述技术状态的项目包括技术形式、测试环境等级;从技术形式上,分为理论形式、实物形式、知识形式;从测试环境等级上,分为实验室环境、相关环境、仿真运行环境、实际飞行环境。
[0008] 进一步地,所述制造状态维度主要是衡量技术的可制造性、经济可行性,描述制造状态的项目包括技术和工业基础、设计、材料、工艺能与控制、生产人员素质、质量管理、生产制造管理中的任意一个或多个。
[0009] 进一步地,所述集成状态维度主要是衡量技术或技术部件为实现结合或连接所达到的准备程度,描述集成状态的项目包括集成需求、相互作用识别度。
[0010] 进一步地,所述飞行试验状态维度主要是衡量飞行试验的完成程度,描述飞行试验状态的项目包括性能试飞、飞行品质试飞、结构验证试验、飞行颤振试验、振动环境测量、振动飞行试验、动力装置飞行试验、燃油系统飞行试验、武器和火控系统飞行试验、电气系统飞行试验、电子设备飞行试验、航空仪表飞行试验、失速-过失速-尾旋飞行试验中的任意一个或多个。
[0011] 根据权利要求2所述的一种试飞成熟度模型的建模方法,其特征在于,所述RMS状态维度主要是衡量试飞型号的RMS状态,描述RMS状态的项目包括定量指标、定性要求、项目完成情况、系统工程能力中的任意一个或多个。
[0012] 本发明的有益效果:
[0013] 本发明所述的复杂零件多工位转换加工基准找正方法,分为零件毛坯装夹定位、粗加工基准建立、铣削基准面以及B=0°、90°、180°、270°工位时精加工基准建立,建立精加工坐标系时通过测量基准面距离将各工位基准的加工原点偏移到同一点上,在不同工位加工时分别调用对应的坐标系,从而消除了机床回转误差对加工精度的影响。附图说明
[0014] 图1是试飞成熟度模型的等级划分示意图。
[0015] 图2是试飞成熟度模型的内部结构示意图。
[0016] 图3是试飞成熟度模型的框架结构示意图。

具体实施方式

[0017] 成熟度模型MM(Maturity Model)是生命周期研究方法具体运用的一个成果,即随着时间的推移,事物在发展过程中不断得到提升,达到发展的最高境界。从本质上来讲,成熟度模型描述的是如何提高或获得某些期待物(如能力)的过程框架,它描述了一个事物随时间发展的状况,并对事物发展的各个环节运行情况设立详尽的标准,定义不同的层次,根据各环节运行情况与标准的符合程度,确定事物成熟度层次,并针对各环节与标准的差距,向着标准的方向改善。当前关于成熟度模型的研究越来越多,例如:软件能力成熟度模型、项目管理成熟度模型、信息技术成熟度模型等,它们对于指导组织的日常实践起到了非常积极的作用。
[0018] 现有成熟度的描述方法主要有两类:
[0019] 一是等级描述法。等级描述法将成熟度描述成在不同开发阶段所处的状态。
[0020] 二是曲线描述法。曲线描述法是用不同的曲线来描述成熟度所处的生命周期,如技术发展的S曲线、高德纳光环曲线等,它们根据技术的不同发展时期划分为几个阶段,并用图形的方式直观表达。
[0021] 实施例1:
[0022] 本实施例在成熟度模型的基础上,提出了一种试飞成熟度模型的建模方法:如图1所示,在成熟度模型的基础上根据飞机试飞经历及武器装备研制的不同阶段形成试飞成熟度模型;所述试飞成熟度模型分为未试飞级、首飞级、调整试飞级、定型试飞级、验证试飞级、验收试飞级由低到高设置的六个成熟度等级,且六个成熟度等级中每个等级都通过关键状态维度对飞机试飞工作情况进行评价,形成一个阶梯式的试飞成熟改进路线。
[0023] 本实施例的试飞成熟度模型FTMM(Flight Test Maturity Model)是一个等级描述模型,是一种结构化描述与度量研制飞机在试飞过程中的成熟度的方法。试飞成熟度模型中的等级FTML(Flight Test Maturity Level)呈现了某一个程度上试飞活动所表现的特征,并且每一等级的试飞成熟状态均为后续的等级奠定基础,为有效的实施后续级的试飞成熟化提供基础。
[0024] 国内将航空航天器产品成熟度划分为预研产品、工程产品、飞行产品、成熟产品、定型产品共5级;企业按对某项技术是否拥有、掌握及技术达到的先进程度,将技术成熟度划分为待开发技术、培育中技术、可用技术、熟练技术、领先技术共5级;按国内武器装备研制过程中的可靠性工作要求,将可靠性工程能力成熟度划分为未执行级、初始级、可重复级、已定义级、管理级和优化级。综合考虑上述各种成熟度模型的等级划分,飞机试飞成熟度模型根据飞机试飞经历的不同阶段,且与武器装备研制阶段相对应,将飞机试飞成熟度划分为六个级别,如图1所示。
[0025] 试飞成熟度模型与飞机装备研制阶段和试飞活动的匹配情况如表1所示。
[0026]
[0027] 表1
[0028] 如图3所示,试飞成熟度模型中成熟度等级与试飞成熟度平相对应:
[0029] 未试飞级,FTML0,对应试飞成熟度水平为不能实现首飞的目标。
[0030] 首飞级,FTML1,对应试飞成熟度水平为实现首飞的特定目标。
[0031] 调整试飞级,FTML2,对应试飞成熟度水平为实现调整试飞的工作过程。
[0032] 定型试飞级,FTML3,对应试飞成熟度水平为实现定型试飞的工作过程。
[0033] 验证试飞级,FTML4,对应试飞成熟度水平为实现验证试飞的工作过程。
[0034] 验收试飞级,FTML5,对应试飞成熟度水平为实现验收试飞的特定目标。
[0035] 本实施例中试飞成熟度模型的各个成熟度等级的设计就是首先要确定该成熟度等级所要解决的“主要矛盾”,即关键状态。本实施例中试飞成熟度模型的每个等级都由几个关键状态组成,这些关键状态是基于不同的维度对试飞成熟度进行刻画。其中,关键状态指的是飞机各方面状态达到该试飞成熟度级别而实现的一组关键活动、行为描述的总和,表达了试飞成熟度的要求,是试飞活动达到相应成熟度水平的标志,是达到对应成熟度等级必须具备的条件和衡量标准。如图2所示,有些关键状态又可分为一系列子状态,具体体现为一组目标,这几个关键状态共同形成一种试飞成熟度等级。一个成熟度等级内的所有关键状态都按要求得到实现,是达到试飞成熟度这一等级的一个必要条件。
[0036] 实施例2:
[0037] 一种试飞成熟度模型的建模方法:在成熟度模型的基础上根据飞机试飞经历及武器装备研制的不同阶段形成试飞成熟度模型;所述试飞成熟度模型分为未试飞级、首飞级、调整试飞级、定型试飞级、验证试飞级、验收试飞级由低到高设置的六个成熟度等级,且六个成熟度等级中每个等级都通过关键状态维度对飞机试飞工作情况进行评价,形成一个阶梯式的试飞成熟改进路线。按飞机研制试飞涉及的要素和需求,所述关键状态维度包括技术状态维度、制造状态维度、集成状态维度、飞行试验状态维度、RMS状态维度。
[0038] 试飞成熟度模型描述了一种在试飞过程中飞机装备的技术状态、制造状态、集成状态、飞行试验状态和RMS状态不断成熟化的途径。
[0039] 1、技术状态维度
[0040] 技术状态是度量试飞成熟度的主要维度,是特定技术自身性能或能力的验证结果。技术状态表示技术的开发已经实现到什么程度,从技术形式上看,分为理论形式、实物形式、知识形式;从测试环境等级上看,分为实验室环境、相关环境、仿真运行环境、实际飞行(操作)环境;从产品实验与验证形式上看,分金属样机、原型机、全状态样机、批量生产型。
[0041] (1)技术应用形式
[0042] 技术应用形式是技术在项目开发的不同阶段所呈现的形式,分为理论形式、实物形式、知识形式。
[0043] 理论形式:构成某项新技术基础的相关基本原理、基本算法、技术概念、新技术未来的应用假设等。
[0044] 实物形式:技术以单机/部件、实验样板、原型或真实系统等形式在相应等级环境中对技术性能与规范进行试验与演示验证。
[0045] 知识形式:技术以学术论文、报告、专著、专利、各类技术文档的形式存在。
[0046] (2)测试环境等级
[0047] 测试环境是技术开发状态的重要内容,在何种环境中测试代表着此项技术的应用级别。
[0048] 实验室环境:在理论分析和研究的基础上,仅对技术概念的关键功能或特征、关键技术参数进行测试的环境,主要是实验内使用的各种测试设备和仪器,还出现专用于测试相关技术产品而设计、制造的设备。
[0049] 相关环境:能够模拟运行环境最重要、最关键的要素。通常应用于单机/部件或者系统/分系统测试,以确定其是否为满足设定的功能需求而进行设计变更。
[0050] 仿真运行环境:能够模拟最终系统所必需所有运行需求和规范的真实环境;或者是能够允许测试虚拟原型的仿真环境。也可用于测定正在开发的系统是否满足最终系统的运行需求和规范。
[0051] 实际飞行环境:能够满足最终系统或产品的所有运行需求与规范的测试环境,系统原型/样机或真实系统中的技术,设计问题可能影响系统的必备功能。
[0052] 2、制造状态维度
[0053] 制造状态是从技术的可制造性、经济可行性度来度量项目技术成熟程度,包括对生产制造工艺、原料、生产成本、人员、管理等方面的衡量,包含以下七个主要因素:
[0054] 技术和工业基础:需要对国家整体技术水平和工业基础的进行分析,研究其支持项目设计、开发、生产、运行、对系统的持续维修和报废处理(环境影响)的能力;对关键生产制造设施的能力及其性能进行分析,包括主要制造设施、材料供应商设施、经销商的设施、维修商的设施等。
[0055] 设计:对不断演化的系统设计的稳定性与设计规划有一个全面的认识和掌握,并且知晓任何影响制造成熟度的相关因素。
[0056] 材料:需要与制造材料相关的风险进行深入分析,包括基础原材料、元部件、半成品部件和分组合件等。
[0057] 工艺能力与控制:需要分析制造过程可能无法反映设计意图(加工过程重复性和可承受性)的主要特点而带来的风险。
[0058] 生产人员素质:对支持系统生产制造所需人员的必备技能与有效性进行评估。
[0059] 质量管理:是指为了实现质量目标而进行的所有管理性质的活动,在质量方面的指挥和控制活动,通常包括制定质量方针和质量目标以及质量策划、质量控制、质量保证和质量改进。需要对控制质量和促进质量持续提升的管理工作与风险进行分析。
[0060] 生产制造管理:需要对所有生产要素的安排与控制进行分析,这些要素是将系统设计转换成一个综合集成的、可实施运行的真实系统所必备的,而且这个系统满足项目的经济可承受性与可用性目标。
[0061] 3、集成状态维度
[0062] 本文所讨论的“集成”是指项目开发过程中独立的技术或技术部件整合成一个整体,或者新的技术或技术部件移植到已有的技术部件中,克服两部件或多部之间的相互影响,协调动作。集成成熟度主要是衡量技术或技术部件为实现结合或连接所达到的准备程度,不仅考虑两个技术部件集成的实体/物理属性,如集成接口或集成标准,还要考虑两个技术部件之间的相互影响、兼容、可靠性、部件品质、性能等等。
[0063] 集成需求:对技术或技术部件之间的连接需求进行分析,包括物理接口规格、集成标准、数据传输格式、描述连接关系特征的信息等;在不同环境中进行验证与确认,考查技术集成能否满足诸如性能、信息吞吐量、可靠性之类的需求,发现未知的错误与缺陷并改正。
[0064] 相互作用识别度:考查不同技术或技术部件在结合后是否相互冲突或矛盾,能否发挥整体的应有功能等,对技术/部件间影响的理解程度、承受影响能力、影响的量化、影响的可管控性等。
[0065] 4、飞行试验状态维度
[0066] 飞行试验是用飞行器在飞行环境中,通过各种飞行探索飞行机理,研究和掌握飞行规律,鉴定飞机、发动机和机载设备性能,不断丰富和发展飞行基础理论与应用技术,并为新航空装备的设计完善提供技术基础。因此可以从飞行试验的完成情况来度量飞机装备的试飞成熟程度,主要包括以下几个方面的飞行试验项目:
[0067] 性能试飞:国内习惯于把飞行性能理解为最大平飞速度、爬升性能、航程和航时、起飞着陆性能及机动性,称为五大性能。性能试飞指围绕着五大性能进行的飞行试验项目。
[0068] 飞行品质试飞:飞机的飞行品质主要指飞机的稳定性与操纵性特性。飞机稳定性太好,要改变飞行姿态就很困难,驾驶员操纵就有不灵敏的感觉,操纵性就不好;反之,飞机操纵性很好,试飞员稍有动杆则面偏转,就会引起飞机姿态变化,这祥飞机的稳定性就差。因此,稳定性与操纵性是相辅相成、互相制约的两大特性。飞机的稳定性及操纵性是保证飞机安全飞行和充分发挥飞机性能的重要特性,也是新机试飞工作的重要内容之一。
[0069] 结构验证试验:核实结构设计计算载荷,检查飞机结构强度是否满足设计要求和验证试飞所达到的极限与飞机设计的限制是否一致,以确认该机是否可以安全使用。
[0070] 飞行颤振试验:飞机飞行颤振试验是新机鉴定必须进行的关键试飞科目,目的是确保飞机在规定边界范围内不会发生任何气动弹性不稳定现象。因飞行颤振试验是飞机颤振问题继理论计算、风洞试验和地面试验后的最后一个验证手段,而且不受各种简化假设的限制,以飞机真实结构在飞行状态下测出实际数据来判断飞机的颤振安全性,因而是新机鉴定试飞的一个关键科目。同时,由于试飞存在一定的危险性,测试记录属于动态测试,需在飞行中对飞机结构实施激励,数据处理涉及不同激励下的频域、时域的各种策法,故颤振试飞技术是一项难度较大的关键试飞技术。
[0071] 振动环境测量:进行振动环境测量是为了保证飞机结构的完整性和机组人员的舒适,不因飞机的过度振动造成结构的损坏和乘员的过分疲劳。
[0072] 抖振飞行试验:飞机抖振主要发生在大迎角机动飞行引起机翼气流分离和跨声速时激波附面层干扰引起气流分离产生压力脉动,以及飞行器外形突变、放减速板、放起落架产生分离流尾迹席卷尾部产生压力脉动时,压力脉动激励起结构强迫振动,称为抖振。飞机发生抖振后,一方面纵向稳定性和操纵性变坏,容易失速。限制了升力系数和Ma数范围;另一方面机上人员感觉难受,飞机结构强度与寿命受到影响,机上电子设备工作和武器瞄准受到影响。
[0073] 动力装置飞行试验:鉴定发动机性能是否满足使用部门提出的战术技术指标和使用要求;验证飞机动力装置的工作特性(如空中起动边界、加力接通边界等)、维修性、匹配性和支持能力等、为评定发动机是否可以投入使用提供试验数据;并通过试飞暴露动力装置的缺陷,以便进一步改进。
[0074] 燃油系统飞行试验:验证燃油系统在飞机飞行包线范围内及一切可能的飞行状态和工作条件下,以正确的用油顺序、足够的压力及流量连续地向发动机供给燃油;以及冷却机上其他系统、调节飞机重心等附加功能。
[0075] 武器和火控系统飞行试验:为鉴定飞机武器和火控系统的性能特性、作战效能和工作可靠性,需在飞行环境中进行各种试验,用于验证系统是否满足战术技术指标要求,暴露存在的问题,提供改进途径。武器和火控系统飞行试验通常分三个阶段实施:气动对接试飞、电子对接试飞和实弹靶试。
[0076] 电气系统飞行试验:飞机电气系统是飞机供电系统和用电设备的总称。电气系统飞行试验的目的是通过验证飞机电气系统,保证安装在飞机上的电气系统符合设计要求。
[0077] 电子设备飞行试验:电子设备主要指航空电子设备,是飞机的“目”和“神经”,也是决定飞机战术、技术性能的重要因素。航空电子设备涉及大量的信号接收、发射,因此,为完成机载电子设备的飞行试验,必须要有相应配套的地面台(站)协同工作;根据电波传播的特点,除了有规定的飞行剖面外,还对机载电子设备飞行试验的时间、气候、地形、环境、季节等有严格要求;为完成电子设备飞行试验,对装有被试电子设备的飞机必须进行结构和电气改装,需拆除或移动某些机载设备以腾出空间安装被试电子设备和测试设备。
[0078] 航空仪表飞行试验:通过试飞主要考核待试产品对原型机工作环境和飞行包线的适应能力,评估产品可用性、可操作性、可维护性和工作可靠性,同时检查机上其他设备交联性和电磁兼容性。对在设计定型试飞中未进行或未充分进行的项目进行检查。
[0079] 失速-过失速-尾旋飞行试验:主要验证飞机的大迎角特性。飞机设计师通过各种方法改善飞机的大迎角特性,以扩大飞机的飞行包线范围和提高飞机的机动能力,如多种形式的过失速机动。空勤人员通过对飞机大迎角特性的了解与熟悉,要求实现既安全而又充分的发挥飞机大迎角区机动性能的飞行。
[0080] 5、RMS状态维度
[0081] RMS相关工作是飞机型号系统工程的重要组成部分,其相关的可靠性、维修性、保障性、测试性等工作应统一纳入装备的研制、生产、试验和使用计划中,并与其它各项工作有机地协调进行。由于试飞型号的RMS工作情况和可靠性、维修性、保障性、测试性指标是关系到飞机型号的质量优劣,并最终影响作战任务的完成,因此在飞机试飞过程中,RMS状态是飞机试飞成熟度的重要衡量标准。
[0082] 所述RMS状态维度主要是衡量试飞型号的RMS状态,描述RMS状态的项目包括以下几方面:
[0083] 一、可靠性、维修性、保障性、测试性及RMS综合定量指标;
[0084] 二、可靠性、维修性、保障性、测试性及RMS综合定性要求;
[0085] 三、规定的可靠性、维修性、保障性、测试性工作项目完成情况;
[0086] 四、系统工程能力;其中,系统工程能力包括故障相关特性的需求识别能力、故障相关特性的分析预防能力、故障相关特性的试验评价能力、故障相关特性的信息管理能力。
[0087] 实施例3:
[0088] 本实施例在实施例1或实施例2的基础上进一步描述试飞成熟度模型,从图3的模型框架结构图中可以看出,本实施例中试飞成熟度模型FTMM的评价方式是首先划分由低到高的多个试飞成熟度等级,然后按照每个等级的标准来对飞机试飞工作情况进行评价,形成了一个阶梯式的试飞成熟改进路线。
[0089]
[0090] 表2
[0091] 如表2所示,试飞成熟度模型引入技术状态、制造状态、集成状态、飞行试验状态、RMS状态等维度,并对每一维度内容进行细化,使得对试飞成熟度的描述更客观全面。每一个成熟度等级从五个维度进行描述。五个状态描述在每一个等级都有对应的内容,从而构成了一个试飞成熟度描述矩阵。试飞成熟度模型中的每个试飞成熟度等级都由描述矩阵中一组描述组成,这些描述共同构成了达到相应成熟度等级的衡量标准,矩阵结构详细描述如下。
[0092]
[0093]
[0094]
[0095]
[0096] 表3
[0097] 试飞成熟度模型中首飞级具体描述如表3所示。
[0098]
[0099]
[0100]
[0101]
[0102] 表4
[0103] 试飞成熟度模型中调整试飞级具体描述如表4所示。
[0104]
[0105]
[0106]
[0107] 表5
[0108] 试飞成熟度模型中定型试飞级具体描述如表5所示。
[0109]
[0110]
[0111]
[0112]
[0113] 表6
[0114] 试飞成熟度模型中验证试飞级具体描述如表6所示。
[0115]
[0116]
[0117]
[0118] 表7
[0119] 试飞成熟度模型中验收试飞级具体描述如表7所示。
[0120] 本实施例中提出了一种试飞成熟度模型建模方法,引入成熟度这个概念,开展试飞成熟度评价方法研究,对试飞转阶段的可行性进行科学合理的评价,探索前行之路。基本包含了试飞涉及的关键要素,分阶段、分等级对相关状态和要求进行较为详细描述,为试飞过程中的转阶段评价提供了科学的工具方法,并对提高试飞任务完成效率和试飞安全控制提供了更有力、更科学、更系统的支撑
[0121] 本实施例的其他部分与实施例1或实施例2相同,故不再赘述。
[0122] 以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明做任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化,均落入本发明的保护范围之内。
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