专利汇可以提供可变轨迹减重康复机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种可变轨迹减重康复 机器人 ,其包括 机架 、上肢训练机构以及下肢训练机构;上肢训练机构包括:第二 连杆 的上端与 支撑 杆构成转动副,下端与第三连杆的首端构成转动副,顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副,下肢训练机构包括: 脚踏 安装于 脚 踏板 上,脚踏板的前端与 曲柄 的前端连接构成转动副,曲柄的后端与动 力 机构的 输出轴 垂直固联,脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副,后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副;脚踏板支撑架的首端与直线 致动器 的上端连接构成转动副,末端连接在机架上构成转动副,直线致动器的下端铰接在机架上。本实用新型可以上下肢协同训练,训练时的轨迹可调节。,下面是可变轨迹减重康复机器人专利的具体信息内容。
1.可变轨迹减重康复机器人,其特征在于包括:
机架(2)、脚踏(10)、脚踏板(9)、脚踏板支撑架(11)、直线致动器(12)、曲柄(7)以及动力机构,所述脚踏(10)安装于所述脚踏板(9)上,脚踏板(9)的前端与所述曲柄(7)的前端连接构成转动副,曲柄(7)的后端与动力机构的输出轴垂直固联,脚踏板的后端与所述脚踏板支撑架(11)连接构成移动副和转动副;脚踏板支撑架(11)的首端与所述直线致动器(12)的上端连接构成转动副,脚踏板支撑架(11)的末端连接在机架(2)上构成转动副,直线致动器(12)的下端铰接在机架(2)上;
所述机架(2)由底座以及与底座为一体结构的支撑柱构成,支撑柱上设有扶手,并在所述支撑柱的顶端及背面设有定滑轮,绳索的一端固定于训练者上身,绳索的另一端绕过所述定滑轮并栓有配重。
2.根据权利要求1所述的可变轨迹减重康复机器人,其特征在于,所述脚踏(10)在脚踏板的安装位置可调,以改变脚踏(10)的类步态运动轨迹。
3.根据权利要求1所述的可变轨迹减重康复机器人,其特征在于,所述曲柄(7)与脚踏板(9)的连接位置可调,以改变脚踏板上脚踏(10)的类步态运动轨迹。
技术领域:
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