周转并列行星轮无级变速器
专利汇可以提供周转并列行星轮无级变速器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种周转并列 行星轮 无级 变速器 ，包括输入中心轮、输出中心轮和 行星架 ，其结构要点为：所说的输入中心轮和输出中心轮为相同类型的 齿轮 ，所说的行星架上安装并列行星轮，把一组以上并列行星轮按照平衡要求，在行星架上以行星架的中心为中心均匀布置安装，就构成了周转并列行星轮 无级变速器 的行星架，所说的并列行星轮包括固定联结的大行星轮和 小行星 轮，与所说的输入中心轮 啮合 的为大行星轮，与所说的输出中心轮啮合的为小行星轮，本发明结构简单，性能稳定，机械效率高，传输功 力 大，应用范围广，价格低廉，易于推广。，下面是周转并列行星轮无级变速器专利的具体信息内容。
1、一种周转并列行星轮无级变速器，包括输入中心轮 (1)、输出中心轮(2)和行星架(5)，其特征在于：所说的输 入中心轮和输出中心轮为相同类型的齿轮，所说的行星架(5) 上安装并列行星轮，把一组以上并列行星轮按照平衡要求，在行 星架上以行星架的中心为中心均匀布置安装，就构成了周转并列 行星轮无级变速器的行星架，所说的并列行星轮包括固定联结的 大行星轮(3)和小行星轮(4)，与所说的输入中心轮啮合的为 大行星轮，与所说的输出中心轮啮合的为小行星轮。
2、根据权利要求1所述的周转并列行星轮无级变速器，其 特征在于：所说的输入中心轮和输出中心轮都是内齿轮，这种无 级变速器称为内啮合周转并列行星轮无级变速器。
3、根据权利要求1所述的周转并列行星轮无级变速器，其 特征在于：所说的输入中心轮和输出中心轮都为外齿轮，这种无 级变速器称为外啮合周转并列行星轮无级变速器。
4、根据权利要求1所述的周转并列行星轮无级变速器，其 特征在于：所说的行星架为杆系行星架。
5、根据权利要求1所述的周转并列行星轮无级变速器，其 特征在于：所说的行星架为转臂行星架。
技术领域 本发明涉及一种变速器，具体说涉及一种并列行星轮 无级变速器。
背景技术 据《机械无级变速器》(周有强主编)载，无级变速 器已经成为一种基本通用的传动形式，广泛用于纺织、轻工、食 品、包装、化工、机床、电工、起重运输、矿山冶金、工程、农 业、国防及试验等机械。目前发展较为成熟的有机械传动方式、 液体传动方式和电力传动方式。液体传动方式制造精度要求高， 价格较贵。电力传动方式中，电磁滑差式滑动量大，发热严重， 效率低；直流电动机式设备复杂，成本高，维护困难；交流电动 机式低速时效率低，运转不平稳，价格较贵。机械无级变速器都 是以摩擦(牵引)为传动基础的，多数不适合进行大功力传输。
发明内容 本发明的目的在于提供一种结构简单，性能稳定，机 械效率高，传输功力大，应用范围广，价格低廉，易于推广的无 级变速器。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种周转并列行星轮无级变速器，包括输入中心轮、输出中 心轮和行星架，其结构要点为：所说的输入中心轮和输出中心轮 为相同类型的齿轮，所说的行星架上安装并列行星轮，把一组以 上并列行星轮按照平衡要求，在行星架上以行星架的中心为中心 均匀布置安装，就构成了周转并列行星轮无级变速器的行星架， 所说的并列行星轮包括固定联结的大行星轮和小行星轮，与所说 的输入中心轮啮合的为大行星轮，与所说的输出中心轮啮合的为 小行星轮。
所说的输入中心轮和输出中心轮都为外齿轮，这种无级变速 器称为外啮合周转并列行星轮无级变速器。
所说的输入中心轮和输出中心轮都是内齿轮，这种无级变速 器称为内啮合周转并列行星轮无级变速器。
所说的行星架为杆系行星架。
所说的行星架为转臂行星架。
本发明的优点为：把输入中心轮、输出中心轮和行星架进行 同心组装，使输入中心轮和输出中心轮分别与大行星轮和小行星 轮啮合，组成一个中心轮中心线和行星架中心线重合的周转轮 系，就构成了周转并列行星轮无级变速器，本发明的主要构件只 包括输入中心轮、输出中心轮、并列行星轮和支持行星轮的行星 架，所以结构简单，由于使用普通齿轮即可实现发明目的，因此 制造精度要求低，价格低廉，易于推广应用，本发明由于并列行 星轮具有自转功能，因而可以有效地调节输入与输出之间扭矩和 转速的矛盾，实现输出轮随工况变化自动变速，由于传动方式为 机械传动，机械效率比液体传动高，可进行大功力传输。综上所 述，本发明结构简单，性能稳定，机械效率高，传输功力大，应 用范围广，价格低廉，易于推广。
附图说明
图1为本发明外啮合周转并列行星轮无级变速器平面示意图。
图2为本发明内啮合周转并列行星轮无级变速器平面示意图。
图3为本发明外啮合周转并列行星轮无级变速器受力情况图。
具体实施方式 如图1所示，一种周转并列行星轮无级变速器， 包括输入中心轮1、输出中心轮2和行星架5，所说的输入中心 轮和输出中心轮为相同类型的齿轮，所说的行星架5上安装并列 行星轮，所说的行星架为杆系行星架或为转臂行星架，把一组以 上并列行星轮按照平衡要求，在行星架上以行星架的中心为中心 均匀布置安装，就构成了周转并列行星轮无级变速器的行星架， 所说的并列行星轮包括固定联结的大行星轮3和小行星轮4，所 说的并列行星轮是指由两个半径不相同的外齿轮通过轴或其它机 构连结而成的同心的相互间不能发生转动的齿轮组，半径大的为 大行星轮，半径小的为小行星轮，所说的输入中心轮和输出中心 轮都是外齿轮，这种无级变速器称为外啮合周转并列行星轮无级 变速器。
如图2所示，所说的输入中心轮1和输出中心轮2均为内齿 轮，这种无级变速器称为内啮合周转并列行星轮无级变速器。
以外啮合周转并列行星轮无级变速器为例，如图3所示，输 入中心轮1以角速度ω输入动力，设ω的方向为正方向。大行星 轮3的齿d在与输入轮齿e的啮合点B处，受到一个与ω方向相 同的驱动力Fd；小行星轮4的齿a在其与输出中心轮2的齿b的 啮合点A处，受到一个由输出中心轮施加的和驱动力向相反的阻 力Fr。当输出轮的角速度ω′小于ω时，行星轮变成了一个以A 点为支点的转动构件。从齿a的齿根啮合点a1与齿b的齿顶啮合 点b1啮合起，到齿a的齿顶啮合点a2与的齿b的齿根啮合点b2完 全啮合止，啮合点发挥支点的作用。驱动力Fd在B点对质心S进 行撬动，使S向ω的反方向移动，假定输出中心轮不动，那么S 逆向转动的角速度的大小与(ω-ω′)成正比，与支点A和撬 动点B的距离成反比。在啮合点从b1向b2的移动过程中，A和B 的距离随啮合点的移动而减小，质心S的角速度值随之增大。因 此，S在Fd和Fr作用下，作变角速运动，其角加速度的方向为 负。随着质心的移动，齿a的另外一个齿面开始与输出轮的齿c 啮合，从齿a的另侧齿顶啮合点a2′与齿c的齿根啮合点c2啮合 起，到齿a的齿根啮合点a1′与齿c的齿顶啮合点c1啮合止，行星 轮既受到输入轮施加的驱动力，又受到输出轮齿c施加的正向作 用力，产生正向加速度，使行星轮的逆向角速度变小，为下一对 啮合齿面进行逆向加速提供合适的初速度。
可见，行星轮的运动规律从a1和b1开始啮合起，到a1′和c1完 全啮合止，可以划分为一个啮合周期。这个周期分两个阶段，第 一阶段为逆向加速阶段。从齿a的齿根啮合点a1与齿b的齿顶啮 合点b1啮合起，到齿a的齿顶啮合点a2与齿b的齿根啮合点b2完 全啮合止，驱动力Fd通过B点对质心S进行撬动，使质心S产生 一个与ω方向相反的逆向加速度。第二阶段为逆向减速阶段。从 齿a的另侧齿顶啮合点a2′与齿c的齿根啮合点c2啮合起，到齿a 的齿根啮合点a1′与齿c的齿顶啮合点c1啮合止，行星轮既受到齿 e施加的驱动力又受到齿c施加的正向作用力，产生正向加速 度。根据作用力与反作用力的关系，处于逆向加速阶段的行星轮 啮合齿面对输出中心轮产生正向反作用力，输出正向扭矩，使输 出中心轮产生正向转动，逆向加速度越大，输出扭矩越大。处于 逆向减速阶段的行星轮啮合齿面对输出中心轮产生逆向反作用 力，使输出中心轮产生逆向转动。就运行中的行星轮而言，逆向 加速阶段和逆向减速阶段往往是同时发生的，其角速度是由逆向 加速阶段和逆向减速阶段所产生的瞬时速度合成的。啮合齿轮间 合理的重合度可以使处于逆向加速阶段的啮合齿面总比处于逆向 减速阶段的啮合齿面多，保证行星轮在输出中心轮上产生持续的 正向作用力，使输出中心轮产生正向转动。
处在逆向加速阶段的行星轮，质心S的逆向加速度是由输入 中心轮齿e在B点对大行星轮齿d撬动产生的，在A和B距离 的变化范围确定的情况下，逆向加速的大小是(ω-ω′)2的增 函数。因此，输出扭矩M也是(ω-ω′)2的增函数。当输出轮 受到较大阻力，转速为0时，(ω-ω′)最大，输出的扭矩也最 大，使输出轮克服阻力，产生转动。随着输出轮的转动，(ω- ω′)减小，输出扭矩也随之减小，当输出扭矩与阻力产生的扭 矩相等时，变速器输出一个稳定的ω′。当输出轮受到的阻力增 大时，输出的ω′减小，(ω-ω′)增大，输出扭矩也随之增 大，保证输出轮在变化了的工况下继续转动，实现无级变速。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 无级变速器 | 2020-05-11 | 984 |
| 可动力换挡多挡变速器 | 2020-05-13 | 873 |
| 变速器换档装置 | 2020-05-12 | 158 |
| 变速器 | 2020-05-11 | 189 |
| 变速器及具有该变速器的汽车 | 2020-05-12 | 30 |
| 一种汽车用变速器轴 | 2020-05-13 | 626 |
| 无级自动变速器 | 2020-05-12 | 34 |
| 无级变速器 | 2020-05-11 | 533 |
| 变速器测试台安装机构 | 2020-05-13 | 863 |
| 变速器测试台安装机构 | 2020-05-13 | 711 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
