技术领域
[0001] 本
发明属于停车设备技术领域，尤其是涉及一种一变二自驱动家用立体车库。
背景技术
[0002] 在小区的规划建设中，一般会建设地面
停车位或地下室。但随着经济发展与人们生活
水平的提高，家用小车越来越普及，一个家庭拥有多辆车的情况也屡见不鲜。同时随着车辆数量的增多，使有限的车位变得捉襟见肘，导致了停车难、乱停车等问题目前，也有一些地方采用大型停车库来解决停车难问题，并取得了较好效果。然而，大型停车库一般投资较大，维护成本高，建设周期较长。为此人们发明了一变二小型立体车库，例如中国
专利文献公开了一种垂直剪叉式免避让立体车库[专利号：CN201520457517.3]包括停车位两侧的剪叉机构；停车位后端设有四立柱
门式架；四立柱门式架上的卷扬装置通过
钢丝绳拉升回转盘托架，实现
汽车托盘的升降；四立柱门式架下设有轨道小车，轨道小车
电机驱动机构在轨道上作水平运动；剪叉设有地
滑轮，上部设有回转盘托架；回转盘托架上部附着汽车托盘；回转盘托架通过电磁销与门式架
锁止保护。
[0003] 在上述方案中，需要外界
能源来
支撑回转盘托架上升或下降，已达到
变形目的，但是在生活中，一般家庭的车位与住房之间有一定的距离，拉电线到车库会给车位带来困难，或者重新配备电表。且由于汽车重量较大，若用外部动
力对其抬升，所需的动力较大，动力设备成本昂贵。
发明内容
[0004] 本发明的目的是针对上述问题，提供一种一变二自驱动家用立体车库。
[0005] 本一变二自驱动家用立体车库，包括具有至少四根立杆的车库架，所述的立杆上至少设置有一条沿立杆分布的
齿条，所述的车库架上设置有可沿立杆上升或下降的停车板，所述的停车板上设置有与汽车
驱动轮相对应且通过
车轮转动驱动的驱动
辊筒和与驱动辊筒平行设置的无动力辊筒，所述的驱动辊筒传动连接有驱动
齿轮组，所述的驱动齿轮组包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述的第一驱动齿轮可转动连接在停车板上且与驱动辊筒传动连接，所述的第一驱动齿轮与齿条相
啮合。
[0006] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，驱动齿轮组与驱动辊筒之间设置有扭力放大组件，所述的扭力放大组件连接有下降减速组件，所述的扭力放大组件通过
链轮组传动，所述的驱动辊筒上设置有
超越离合器。
[0007] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，扭力放大组件包括与车库架可转动连接的第一
传动轴，所述的驱动齿轮组包括第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述的第一驱动齿轮固定连接在第一传动轴上，所述的第一驱动齿轮与设置在第一传动轴两端的立杆上的齿条啮合。
[0008] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，第一传动轴两端设置有与第一传动轴平行且可旋转连接在车库架上的第一短轴，设置在第一传动轴两端的立杆设置在第一传动轴与第一短轴之间且靠近第一传动轴和靠近第一短轴的一侧设置有齿条，所述的第二驱动齿轮固定连接在第一短轴上且与齿条相啮合。
[0009] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，车库架上可旋转连接有与第一传动轴平行的第二传动轴，所述的第一传动轴上固定连接有第一传动齿轮和可转动连接有第一双联齿轮,所述的第二传动轴可转动连接有第二双联齿轮且固定连接有第二传动齿轮和两个第三传动齿轮，所述的第一传动齿轮与第二双联齿轮的
小齿轮部啮合，所述的第二双联齿轮大齿轮部与第一双联齿轮的小齿轮部啮合，所述的第一双联齿轮大齿轮部与第二传动齿轮啮合，所述的第三传动齿轮与固定安装在驱动辊筒上的齿轮啮合。
[0010] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，降减速组件包括可旋转连接在车库架上的第三传动轴和与第三传动轴平行设置且与车库架可转动连接的第四传动轴，所述的第一传动轴与第三传动轴通过链轮组传动连接，所述的第一双联齿轮与第一传动轴可滑动连接，且第一双联齿轮上连接有驱动第一双联齿轮沿第一传动轴滑动的
驱动器。
[0011] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，第三传动轴上固定连接有第四传动齿轮，所述的第三传动轴与第四传动轴上依次交替同向设置若干个双联齿轮，所述的第四传动齿轮与离第四传动齿轮最近的双联齿轮的小齿轮部连接，双联齿轮的大齿轮部分别与下一双联齿轮的小齿轮部连接，离第四传动齿轮最远的双联齿轮与第四传动轴固定连接。
[0012] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，第四传动轴远离第四传动齿轮的一端设置有离心减速机构，所述的离心减速机构包括套设在第四传动轴上且与车库架固定连接的固定鼓轮，所述的固定鼓轮的内腔中设置有与第四传动轴可转动连接的旋转架，所述的旋转架上可滑动连接有若干摩擦
块，所述的摩擦块与旋转架之间设置有拉力弹性件。
[0013] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，第三传动轴两端设置有第三驱动齿轮、第四驱动齿轮和与第三传动轴平行且可旋转连接在车库架上的第二短轴，设置在第三传动轴两端的立杆设置在第三传动轴与第二短轴之间且靠近第三传动轴和靠近第二短轴的一侧设置有齿条，所述的第三驱动齿轮与第三传动轴固定连接，所述的第四驱动齿轮固定连接在第二短轴上，第三驱动齿轮、第四驱动齿轮分别与齿条相啮合。
[0014] 在上述的一变二自驱动家用立体车库中，第三传动齿轮或双联齿轮连接有发电机，所述的发电机与
蓄电池连接，所述的停车板上设置有档条，所述的停车板下方设置有带有阻尼的缓冲支撑脚。
[0015] 与现有的技术相比，本发明的优点在于：
[0016] 1.利用汽车自身的动力，用其驱动轮的旋转，带动停车板上升；利用汽车重力带动停车板下降。使用过程中不需外接电源，简化安装过程，降低安装成本，且避免使用大型驱动装置，节约购置成本，降低资源浪费。
[0017] 2.利用在功率一定的情况下，
扭矩与转速成反比的原理，通过扭力放大组件降低转速提高扭矩，保证停车板具有足够的动力将汽车抬起。
[0018] 3.滑动第一上联齿轮时第一传动杆与驱动滚轮分离，利用汽车重力驱动停车板下降，节省能源，同时利用离心减速机构，保证不同车型基本实现同一速度匀速下降。
[0019] 4、利用
能量守恒远离，在停车板下降时将动力
势能转换成
电能储存，绿色环保节约资源。
附图说明
[0020] 图1是本发明提供的结构示意图。
[0021] 图2是本发明提供的俯视图。
[0022] 图3是本发明提供的扭力放大结构图。
[0023] 图4是本发明提供的下降减速组件结构示意图。
[0024] 图5是本发明提供的离心减速机构结构示意图
[0025] 图中，立杆1、车库架2、齿条3、停车板4、驱动辊筒5、驱动齿轮组6、扭力放大组件7、下降减速组件8、链轮组9、第一传动轴10、第一驱动齿轮11、第二驱动齿轮12、第一短轴13、第二传动轴14、第一传动齿轮15、第一双联齿轮16、第二双联齿轮17、第二传动齿轮18、第三传动齿轮19、第三传动轴20、第四传动轴21、第四传动齿轮22、双联齿轮23、离心减速机构24、固定鼓轮25、旋转架26、摩擦块27、拉力弹性件28、第三驱动齿轮29、第四驱动齿轮30、第二短轴31、发电机32、档条33、缓冲支撑脚34、随行梯35。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本发明
实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 如图1-2所示，一变二自驱动家用立体车库，包括具有至少四根立杆1的车库架2，所述的立杆1上至少设置有一条沿立杆1 分布的齿条3，所述的车库架2上设置有可沿立杆1上升或下降的停车板4，所述的停车板4上设置有与汽车驱动轮相对应且通过车轮转动驱动的驱动辊筒5和与驱动辊筒5平行设置的无动力辊筒，所述的驱动辊筒5传动连接有驱动齿轮组6，所述的驱动齿轮组6包括第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12，所述的第一驱动齿轮11可转动连接在停车板4上且与驱动辊筒5传动连接，所述的第一驱动齿轮11与齿条3相啮合。
[0028] 汽车进入停车板4利用驱动轮转动使驱动辊筒5转动，驱动辊筒5带动驱动齿轮组6转动，利用齿
轮齿条副驱动停车板4上升，使得停车板4下方具有足够空间，停放另一辆汽车。利用汽车重力带动停车板4下降。使用过程中不需外接电源，简化安装过程，降低安装成本，且避免使用大型驱动装置，节约购置成本，降低资源浪费。
[0029] 具体的，驱动齿轮组6与驱动辊筒5之间设置有扭力放大组件7，利用在功率一定的情况下，扭矩与转速成反比的原理，通过扭力放大组件降低转速提高扭矩，保证停车板具有足够的动力将汽车抬起。所述的驱动辊筒5上设置有超越离合器。当汽车驱动停车板上升到位后，发出蜂鸣声提醒驾驶员停止踩
油门驱动汽车。同时利用超越离合器不能翻转的功能，确保停车板搭载汽车处于高位。
[0030] 进一步，扭力放大组件7包括与车库架2可转动连接的第一传动轴10，所述的驱动齿轮组6包括第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12，所述的第一驱动齿轮11固定连接在第一传动轴10上，所述的第一驱动齿轮11与设置在第一传动轴10两端的立杆1上的齿条3啮合。第一传动轴10两端设置有与第一传动轴10平行且可旋转连接在车库架2上的第一短轴13，设置在第一传动轴10 两端的立杆1设置在第一传动轴10与第一短轴13之间且靠近第一传动轴10和靠近第一短轴13的一侧设置有齿条3，所述的第二驱动齿轮12固定连接在第一短轴13上且与齿条3相啮合。驱动辊筒5驱动第一传动轴10转动，带动第一驱动齿轮11和第二驱动齿轮12同步转动，为停车板4提供更为稳定的上升力。
[0031] 如图3所示，车库架2上可旋转连接有与第一传动轴10平行的第二传动轴14，所述的第一传动轴10上固定连接有第一传动齿轮15和可转动连接有第一双联齿轮16,所述的第二传动轴14 可转动连接有第二双联齿轮17且固定连接有第二传动齿轮18和两个第三传动齿轮19，所述的第一传动齿轮15与第二双联齿轮 17的小齿轮部啮合，所述的第二双联齿轮17大齿轮部与第一双联齿轮16的小齿轮部啮合，所述的第一双联齿轮16大齿轮部与第二传动齿轮18啮合，所述的第三传动齿轮19与固定安装在驱动辊筒5上的齿轮啮合。
[0032] 优选地，两个驱动辊筒5通过两个第三传动齿轮19将汽车驱动轮的输出动力传递到第二传动轴14，其中安装在驱动辊筒5上的齿轮与第三传动齿轮19的
传动比为2.5，第二传动轴14带动第二传动齿轮18转动并带动第一双联齿轮16转动，第二传动齿轮 18与第一双联齿轮16大齿轮部传动比为2.5，第一双联齿轮16 与第二双联齿轮17均为空套齿轮，不跟随第一传动轴10个第二传动轴14转动，第一双联齿轮16小齿轮部带动第二双联齿轮17 小齿轮部转动且传动比为2.5，第二双联齿轮17的小齿轮部带动第一传动齿轮15且传动比为2.5，经过四级减速，在第一传动轴 10上的扭矩被放大约39倍，有力保证停车板4获得上升动力。本领域技术人员也可采用不同级数减速结构或传动比，以将扭矩放大不同倍率。
[0033] 优选地，如图4所示，扭力放大组件7连接有下降减速组件 8，所述的扭力放大组件7通过链轮组9传动，下降减速组件8 包括可旋转连接在车库架2上的第三传动轴20和与第三传动轴 20平行设置且与车库架2可转动连接的第四传动轴21，所述的第一传动轴10与第三传动轴20通过链轮组9传动连接，所述的第一双联齿轮16与第一传动轴10可滑动连接，且第一双联齿轮16 上连接有驱动第一双联齿轮16沿第一传动轴10滑动的驱动器。本领域技术人员应当知晓，驱动器可以是直线电机，也可以是拨叉，第一双联齿轮16卡接在拨叉中，拨叉远离第一双联齿轮16 设置有
连接杆，连接杆伸出车库架并连接有把手。
[0034] 第三传动轴20两端设置有第三驱动齿轮29、第四驱动齿轮 30和与第三传动轴20平行且可旋转连接在车库架2上的第二短轴31，设置在第三传动轴20两端的立杆1设置在第三传动轴20 与第二短轴31之间且靠近第三传动轴20和靠近第二短轴31的一侧设置有齿条3，所述的第三驱动齿轮29与第三传动轴20固定连接，所述的第四驱动齿轮30固定连接在第二短轴31上，第三驱动齿轮29、第四驱动齿轮30分别与齿条3相啮合。
[0035] 当需要从高位停车板4上去下汽车时，驱动第一双联齿轮16 与第二传动齿轮14分离，使得第一传动杆10与驱动辊筒5分离不受超越离合器限制，停车板4失去与重力相抵消的支撑力，在重力作用下，第一驱动齿轮11、第二驱动齿轮12、第三驱动齿轮 29、第四驱动齿轮30沿齿条向下移动，链轮组9保证第一驱动齿轮11、第二驱动齿轮12、第三驱动齿轮29、第四驱动齿轮30联动同时下降，保持停车板4水平下降。
[0036] 优选地，第三传动轴20上固定连接有第四传动齿轮22，所述的第三传动轴20与第四传动轴21上依次交替同向设置若干个双联齿轮23，所述的第四传动齿轮22与离第四传动齿轮22最近的双联齿轮23的小齿轮部连接，双联齿轮23的大齿轮部分别与下一双联齿轮23的小齿轮部连接，离第四传动齿轮最远的双联齿轮23与第四传动轴21固定连接。利用齿轮组来降低第四传动轴 21转速，以降低第一驱动齿轮11、第二驱动齿轮12、第三驱动齿轮29、第四驱动齿轮30转速，降低下降速度。
[0037] 优选地，如图5所示，第四传动轴21远离第四传动齿轮22 的一端设置有离心减速机构24，所述的离心减速机构24包括套设在第四传动轴21上且与车库架2固定连接的固定鼓轮25，所述的固定鼓轮25的内腔中设置有与第四传动轴21可转动连接的旋转架26，所述的旋转架26上可滑动连接有若干摩擦块27，所述的摩擦块27与旋转架26之间设置有拉力弹性件28。
[0038] 当汽车重力越大时，期初下降速度越大，而摩擦块27受
离心力越大，摩擦块27抵靠在固定鼓轮25的内腔壁上并与之摩擦，产生摩擦阻力也越大，与重力所抵消，以达到不同
质量的车下降速度基本相同，本领域技术人员应当知晓，增加离心减速机构24，可进一步提高
摩擦力与汽车重力的抵消效果。进一步优化不同汽车下降速度相同的预想。
[0039] 优选地，第三传动齿轮19或双联齿轮23连接有发电机32，所述的发电机32与
蓄电池连接，蓄电池可连接
控制器例如
单片机、plc 等，以及蜂鸣器，位移
传感器接近
开关等，保证在汽车上升到位时，提醒驾驶员。蓄电池还可以连接电动雨棚，在下雨时撑起雨棚挡雨，停车板4上设置有档条33，所述的档条可以是固定连接在停车板4 上，所述的停车板4下方设置有带有阻尼的缓冲支撑脚34，在下落时，防止抖动冲击。所述的停车板4一侧铰接有随行梯35。当停车板4上升时，随行梯随停车板4竖立，方便驾驶员从高位停车板下来。
[0040] 本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的
修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附
权利要求书所定义的范围。
[0041] 尽管本文较多地使用了立杆1、车库架2、齿条3、停车板4、驱动辊筒5、驱动齿轮组6、扭力放大组件7、下降减速组件8、链轮组 9、第一传动轴10、第一驱动齿轮11、第二驱动齿轮12、第一短轴 13、第二传动轴14、第一传动齿轮15、第一双联齿轮16、第二双联齿轮17、第二传动齿轮18、第三传动齿轮19、第三传动轴20、第四传动轴21、第四传动齿轮22、双联齿轮
23、离心减速机构24、固定鼓轮25、旋转架26、摩擦块27、拉力弹性件28、第三驱动齿轮29、第四驱动齿轮30、第二短轴31、发电机32、档条33、缓冲支撑脚34、随行梯35等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；
把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
