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用于将道路半挂车装载/卸载在罐车上的方法以及适用于该方法的罐车

阅读：893发布：2022-12-16

专利汇可以提供用于将道路半挂车装载/卸载在罐车上的方法以及适用于该方法的罐车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且方法包括用搬运机抓取罐车的可拆卸壳体(15)，在导轨结构(2)的插接座(7)外将其提升并放置，最好是在站台(34)上或者以一定角度横跨铁路轨道(35)；在先前与其道路牵引车分离的半挂车 (9)的主销上安装锁定装置(16)；利用搬运牵引车(42)装载半挂车 (9)，使其移动到可拆卸壳体的底壁上；将锁定装置连接到可拆卸壳体上；用搬运牵引车抓取负载的壳体，通过将壳体接合在导轨结构的插接座中，将其装载在罐车上。，下面是用于将道路半挂车装载/卸载在罐车上的方法以及适用于该方法的罐车专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种将道路半挂车(9)装载在罐车(1)上的方法，所述罐车(1)包括带有插接座(7)的导轨结构(2)和用于装载/卸载道路半挂车(9)的可拆卸组件(8)，所述可拆卸组件(8)包括：
可拆卸壳体(15)，被设计为可拆卸地接合在所述导轨结构(2)的插接座(7)中，所述可拆卸壳体(15)包括底壁(18)、两个侧壁(19)和位于所述侧壁上方的两个纵梁(17)，组件形成半挂车(9)的装载仓，还包括第一固定元件(24)和能够与搬运机(41)的夹持元件(43)配合的机械接口(22)；以及
锁定装置(16)，所述锁定装置(16)包括第二固定元件(25)，所述第二固定元件(25)和所述第一固定元件(24)配合工作，以确保所述锁定装置(16)可拆卸地连接在所述可拆卸壳体(15)上；以及所述半挂车(9)的连接销的连接座(37)，用于将所述半挂车(9)锚定在所述可拆卸壳体(15)上；
其特征在于，所述方法包括以下步骤：
通过将所述搬运机(41)的夹持装置(43)接合在所述可拆卸壳体(15)的机械接口(22)中来抓取所述可拆卸壳体(15)，使用所述搬运机(41)升起所述可拆卸壳体(15)并将所述可拆卸壳体(15)移出所述导轨结构(2)的插接座(7)；
通过将所述半挂车(9)的连接销接合到所述锁定装置(16)的连接座(37)中，将所述锁定装置(16)安装在所述半挂车(9)上，所述半挂车(9)先前由其道路牵引车留下；
使用搬运牵引车(42)将配备有所述锁定装置(16)的半挂车(9)装载到所述可拆卸壳体(15)上，将其向前或向后移动到所述可拆卸壳体(15)的所述底壁(18)上，并位于在所述侧壁(19)和所述纵梁(17)之间；
使用所述搬运牵引车(42)，将所述锁定装置(16)放置到所述可拆卸壳体(15)上的一个位置，使得所述第二固定元件(25)与所述第一固定元件(24)相配合；
松开所述搬运牵引车(42)并移开所述可拆卸组件(8)；
通过在所述可拆卸壳体(15)的机械接口(22)中接合所述搬运机(41)的夹持装置(43)来抓取负载的所述可拆卸组件(8)，并提升负载的所述可拆卸组件(8)；
使用所述搬运机(41)，通过将所述可拆卸壳体(15)接合在所述导轨结构(2)的插接座(7)中，将负载的所述可拆卸组件(8)放置在所述导轨结构(2)上。
2.根据权利要求1所述的装载方法，其特征在于，在由所述搬运机(41)抓取和提升之前，所述可拆卸壳体(15)接合在所述导轨结构(2)的插接座(7)中或处于存储区中。
3.根据权利要求1或2所述的装载方法，所述导轨结构(2)位于靠近站台(34)的轨道线(35)上，其特征在于，在将所述可拆卸壳体(15)移出所述导轨结构(2)的插接座(7)的步骤中，所述搬运机(41)将所述可拆卸壳体(15)放置在导轨结构(2)旁边的所述站台(34)上，或相对于所述轨道线(35)交叉放置在所述导轨结构(2)的顶部。
4.根据权利要求3所述的装载方法，其特征在于，当所述可拆卸壳体(15)相对于所述轨道线(35)交叉放置在所述导轨结构(2)的顶部时，通过所述底壁(18)下侧的支撑元件(32)将所述可拆卸壳体(15)保持在纵向位置，所述支撑元件(32)紧靠所述站台(34)或所述导轨结构(2)的边缘。
5.根据上述权利要求中任意一项所述的装载方法，其特征在于，当使用所述搬运机(41)升起所述可拆卸壳体(15)并将所述可拆卸壳体(15)移出所述导轨结构(2)的插接座(7)时，第一半挂车位于所述可拆卸壳体(15)上，在第二半挂车装载到所述可拆卸壳体(15)上之前，将所述第一半挂车从所述可拆卸壳体(15)上卸载，在使用搬运牵引车(42)将装配有所述锁定装置(16)的半挂车(9)装载在所述可拆卸壳体(15)上的步骤中，将其向前或向后移动到所述可拆卸壳体(15)的所述底壁(18)上，并位于在所述侧壁(19)和所述纵梁(17)之间。
6.根据上述权利要求中任意一项所述的装载方法，其特征在于，当使用所述搬运牵引车(42)将装配有所述锁定装置(16)的半挂车(9)装载到所述可拆卸壳体(15)上时，所述搬运牵引车(42)移动所述锁定装置(16)靠近所述纵梁(17)，并逐渐移动直到所述锁定装置(16)接触位于所述可拆卸壳体(15)上的定位装置(28)的定位挡块(29)，这表示所述锁定装置(16)被正确地纵向定位，使得在所述第一固定元件(24)与所述第二固定元件(25)接合之前，所述第二固定元件(25)能够与所述第一固定元件(24)配合工作。
7.根据权利要求6所述的装载方法，其特征在于，在所述锁定装置(16)被纵向定位后，操作者通过降低所述搬运牵引车(42)的悬架来调整其高度。
8.根据权利要求6或7所述的装载方法，其特征在于，所述锁定装置(16)在一侧由所述定位挡块(29)纵向阻挡，在另一侧由所述定位装置(28)的卡位挡块(46)纵向阻挡。
9.一种可拆卸组件(8)，用于在罐车类型的罐车(1)的带有插接座(7)的导轨结构(2)上装载/卸载道路半挂车(9)，使得根据上述权利要求中的任意一项的装载方法能够实施，所述可拆卸组件(8)包括：
可拆卸壳体(15)，被设计为可拆卸地接合在所述导轨结构(2)的插接座(7)中，所述可拆卸壳体(15)包括底壁(18)和机械接口(22)，所述半挂车(9)装载在所述底壁(18)上，所述机械接口(22)能够与搬运机的夹持元件配合以提升和降低所述可拆卸壳体(15)；以及锁定装置(16)，包括对应于所述半挂车(9)的连接销的连接座(37)，所述连接座(37)可拆卸地连接在所述可拆卸壳体(15)上，所述连接座(37)的一侧被定义为前侧，以便将所述半挂车(9)锚定到所述可拆卸壳体(15)上；
所述可拆卸壳体(15)还包括：
两个纵梁(17)，位于所述可拆卸壳体(15)的上部，每个纵梁包括前端部(20)，所述前端部以悬臂的形式向前延伸，超过所述底壁(18)；
多个第一固定元件(24)，位于所述纵梁(17)的前端部(20)上；以及
两个侧壁(19)，与所述底壁(18)的侧面接界并向上延伸至所述纵梁(17)，所述侧壁(19)与所述底壁(18)形成所述半挂车(9)的装载仓；以及
所述锁定装置(16)还包括：
底座(36)，所述连接座(37)组装在所述底座(36)上，所述底座(36)是横梁，所述横梁的两个端部(39)可拆卸地连接在所述纵梁(17)的前端部(20)上，以及
第二固定元件(25)，与所述第一固定元件(24)配合工作以将所述锁定装置(16)固定在所述可拆卸壳体(15)上；
所述可拆卸组件(8)，使得当所述锁定装置(16)固定在所述可拆卸壳体(15)上时，所述纵梁(17)的前端部(20)下的空间(21)保持自由，
其特征在于，所述可拆卸壳体(15)还包括定位装置(28)，所述定位装置(28)包括两个定位挡块(29)，所述两个定位挡块(29)分别设于所述纵梁(17)的每个前端部(20)上，当所述锁定装置(16)接触所述定位挡块(29)，且所述第一固定元件(24)未与所述第二固定元件(25)接合时，所述两个定位挡块(29)保证所述锁定装置(16)相对于所述可拆卸壳体(15)的合适的纵向定位，使得所述第一固定元件(24)和所述第二固定元件(25)能够配合。
10.根据权利要求9所述的可拆卸组件(8)，其特征在于，所述定位装置(28)还包括两个卡位挡块(46)，所述两个卡位挡块(46)分别设于所述纵梁(17)的每个前端部(20)上，使得所述锁定装置(16)能够在所述定位装置(28)的所述定位挡块(29)和所述卡位挡块(46)之间被纵向固定。
11.根据权利要求10所述的可拆卸组件(8)，其特征在于，至少所述定位挡块(29)或所述卡位挡块(46)是可移动的、可拆卸的、可伸缩的或可倾斜的挡块。
12.根据权利要求9至11中任意一项所述的可拆卸组件(8)，其特征在于，所述可拆卸壳体(15)还包括位于所述底壁(18)下侧的一组支撑元件(32)，所述支撑元件优选为可枢转的、可折叠的或可伸缩的。
13.根据权利要求12所述的可拆卸组件(8)，其特征在于，所述支撑元件(32)以两个斜行布置。
14.根据权利要求9至13中任意一项所述的可拆卸组件(8)，其特征在于，所述第一固定元件(24)和所述第二固定元件(25)是无差别的，只要一些是突出的、固定的或可伸缩的突出锁定柱(26)，另一些是开口(27)，所述突出锁定柱(26)接合在所述开口(27)中，以将所述锁定装置(16)固定在所述可拆卸壳体(15)上。
15.根据权利要求9至14中任意一项所述的可拆卸组件(8)，其特征在于，所述锁定装置(16)包括相对于所述基座(36)的所述连接座(37)的斜度或高度调节系统(38)，以及能够与搬运机的夹持元件配合的机械接口。
16.一种罐车(1)，包括具有插接座(7)的导轨结构(2)和用于装载/卸载道路半挂车(9)的可拆卸组件(8)，所述可拆卸组件(8)被所述导轨结构(2)支撑并包括可拆卸壳体(15)，所述可拆卸壳体(15)与所述导轨结构(2)的插接座(7)可拆卸地接合，其特征在于，所述可拆卸组件(8)为权利要求9至15中的任意一项所述的可拆卸组件(8)。
17.根据权利要求16所述的罐车(1)，其特征在于，所述导轨结构(2)还包括可调高度的局部支撑区，当所述可拆卸壳体(15)接合在所述插接座(7)中时，所述可拆卸组件(8)放置在所述局部支撑区上。
18.根据权利要求16或17所述的罐车(1)，其特征在于，所述罐车是双罐车或列车型罐车。

说明书全文

用于将道路半挂车装载/卸载在罐车上的方法以及适用于该

方法的罐车

技术领域

[0001] 本发明属于道路半挂车、卡车和/或货柜的轨道运输技术领域。更具体地说，它涉及在罐车类型的铁路车厢上装载和卸载道路半挂车，以使其能够在铁路车厢上运输的方法。

[0002] 本发明还涉及可拆卸组件和罐车，其适于实现这种装载方法，并且其目的主要在于容纳半挂车，但也可以容纳卡车或货柜。

背景技术

[0003] 为了限制道路、公路的拥堵和道路运输造成的污染，希望发展半挂车铁路运输。

[0004] 根据不同的技术，因此在联运公路和铁路终点将半挂车装载在特定的车厢上，这些终点有专门的装备来执行这些作业。然后通过火车长途运输，而不是通过公路运输。

[0005] 现有技术中描述了许多特定的车厢的示例。最常用的车厢是由运行底座和上部导轨结构构成，可以通过枢轴与底座分离。根据不同的模型，该枢转可以在中心或其一端进行。因此，车厢能够打开，方便半挂车的装载和卸载。事实上，通过枢转，上部导轨结构能够以一定角度通过其一端或两端放置在平台上或平台上方。然后，就可以利用合适的坡道在铁路承载结构上轻松装载和卸载半挂车，一旦装载/卸载完成，该铁路承载结构就可以根据车厢的纵向方向进行反向旋转，回到运输位置。

[0006] 欧洲专利EP1,292,478中描述了通过转动承载平台车厢的装载方法的示例。

[0007] 尽管它们在装载高度方面很出色，但是这些系统非常复杂，而且非常昂贵。事实上，它们要求在停车装载/卸载时，车厢能够打开并转动其上部，然后足够牢固地关闭并重新组装，以确保在运输过程中任何情况下的控制，并完全安全地运输半挂车。

[0008] 此外，具有现有技术的这种类型的车厢，半挂车只有在承载结构完全转动后，半挂车在车厢上放置在运输位置时，才会锁定以进行运输。这种锁定通常通过半挂车的连接销和由车厢支撑的锁定装置来实现。这意味着在装载或卸载作业过程中，在承载结构旋转时，半挂车没有固定，而只是由其支架支撑。因此，承载结构枢转的步骤很难实现，而且有较大风险。这也意味着半挂车必须精确地放置在承载结构中，使得其连接销与车厢所承载的锁定装置对齐或接近。

[0009] 为了弥补这些缺点，现有技术中提出了另一种半挂车运输车厢。这些是可拆卸的壳体或短舱车厢，如专利EP0,619,211和FR2,884,480中所述。

[0010] 这些以前的车厢包括具有中空部分的轨道运行底座，该底座形成插接座，该插接座适于容纳和固定可拆卸的短舱，该短舱用于支撑待运输的半挂车。为了进行装载/卸载作业，该短舱由垂直搬运机(如起重机或龙门起重机)提起，并从放置在站台上的车厢中取出。然后将半挂车装载到短舱上，并通过垂直搬运机将组件放回到导轨结构上。

[0011] 这种类型的短舱系统的解决方案，技术上简单很多，且比上述转盘车厢便宜很多。此外，由于它们不需要在车厢上安装任何复杂的机械装置，因此重量更轻。

[0012] 然而，上述装置仍存在缺点。

[0013] 使用专利EP0,619,211中所述的装置，可拆卸的短舱上没有提供固定半挂车连接销的机构。当起重机移动装载的短舱将其放置在导轨结构上时，半挂车不会被锁定，而只是倚靠在其支架上，从而隐含有所有的稳定性和安全性的问题。

[0014] 此外，与之前一样，半挂车由其连接销锁定在车厢上，因此操作员必须精确地定位半挂车，并在车厢上执行手动作业。

[0015] 在专利FR2,884,480中，试图通过添加连接半挂车连接销的装置来解决这些问题。该连接装置包括连接底座，其上延伸有高度可调的中心柱，上部终止于半挂车连接销的连接座。要进行操作，必须将该连接装置的底座与位于短舱底壁前部和中部的辅助接收装置接合，将其安装在短舱上。

[0016] 前文也描述了更实用的第二实施例。在该实施例中，连接基座被横梁所代替，该横梁连接到位于短舱边缘的铰链。横梁包括连接座和其端部的几排孔，在其中操作员必须插入一组销，以将横梁固定到短舱的铰链上。

[0017] 在这两种情况下，要使用这些设备装载半挂车，操作员首先将短舱放在站台上，然后驾驶半挂车到站台上。一旦正确就位，半挂车将放置在其支架上，并由其牵引车放下。然后，操作员必须定位可拆卸的连接销连接机构，以便将半挂车锁定在短舱上。

[0018] 为此，操作员必须同时将连接座推到半挂车的连接销上，以及将连接装置固定到短舱上。这项操作对操作人员来说相当费劲，因为执行起来很棘手。事实上，它假定第一实施例中的连接装置的柱的高度已完全调整好，或者第二实施例中的销已放置在正确的孔中，并且半挂车已精确地放置在短舱上，以便其连接销处于正确的位置。这意味着，如果牵引车将半挂车放得向前或向后稍微远些，或者如果柱的高度或销的设置不正确，则不可能同时将连接底座锁定在连接销上，以及将连接装置锁定在短舱上。然后，操作员必须重新启动设置和/或再次将牵引机连接到半挂车上，并再次将其移动到精确的装载位置。牵引机离开后，还得重新尝试将附件设备放置到位。

[0019] 所有这些困难都解释了为什么这种定位可拆卸的附件设备的操作大大减缓了前述的半挂车装载系统的发展，它们既棘手又费劲，而且是在操作人员不可见的半挂车下面进行的。

[0020] 根据本发明的半挂车装载/卸载方法和系统旨在弥补这些现有技术的各种缺点。

发明内容

[0021] 为此，本发明提出了一种将道路半挂车装载在罐车上的新方法，该罐车包括承插式导轨结构和可拆卸的道路半挂车装载/卸载组件，包括：

[0022] 可拆卸壳体，用于可拆卸地接合在导轨结构插接座中，该壳体包括底壁、两个侧壁和位于侧壁上方的两个纵梁，组件构成半挂车的装载仓；还包括第一固定元件和能够与搬运机的夹持元件配合的机械接口；及

[0023] 锁定装置，其包括第二固定元件，与第一固定元件配合以确保锁定装置可拆卸地固定在可拆卸壳体上；以及用于半挂车的连接销的连接座，以将半挂车锚定在可拆卸壳体上。

[0024] 根据本发明，该方法包括以下步骤：

[0025] 通过将搬运机的夹持元件接合在可拆卸壳体的机械接口中来抓取可拆卸壳体，使用搬运机将可拆卸壳体升起并将其移除导轨结构插接座；

[0026] 通过将半挂车上的连接销接合到锁定装置的连接座中，将锁定装置安装在半挂车上，该半挂车先前由其道路牵引机留下；

[0027] 使用搬运牵引车将配备有锁定装置的半挂车装载到可拆卸壳体上，将其向前或向后移动到可拆卸壳体的底壁上，并位于在侧壁和纵梁之间；

[0028] 使用搬运牵引车，将锁定装置放置到可拆卸壳体上的一个位置，使得第二固定元件能够与第一固定元件相配合；

[0029] 松开搬运牵引车并将其从可拆卸组件上移开；

[0030] 通过在可拆卸壳体的机械接口中接合搬运机的夹持装置，来抓取可拆卸组件；

[0031] 使用搬运机，通过将可拆卸壳体接合在导轨结构的插接座中，将负载的可拆卸组件放置在导轨结构上。

[0032] 根据情况，在使用搬运机抓取和升起可拆卸壳体之前，可拆卸壳体可能位于储存区域或接合在导轨结构插接座中。

[0033] 当导轨结构位于靠近站台的轨道线上时，根据实施例，在将可拆卸壳体移出导轨结构的插接座的步骤中，搬运机可以将可拆卸壳体放置在站台上的导轨结构旁边，或相对于轨道线交叉放置在导轨结构顶部。

[0034] 这些变体中的第二实施例，其将牵引机设置在坑道中，有利地使终点上的搬运机和半挂车的流程得到优化。然后将壳体优选地在罐车上方沿对角线移动到其中心附近，并放置在基础设施旁边的站台上。

[0035] 根据本发明的一个优选实施例，使用位于底壁下侧的支撑元件将可拆卸壳体保持在纵向位置，该支撑元件紧靠站台或导轨结构的边缘。

[0036] 根据本发明的方法的一个实施例，当使用搬运机升起可拆卸壳体并将可拆卸壳体移出导轨结构的插接座时，可拆卸壳体上可以有第一半挂车。然后，在将第二半挂车装载到可拆卸壳体上之前，将第一半挂车从可拆卸壳体上卸下，在使用搬运牵引车将装配有锁定装置的半挂车装载在可拆卸壳体上的步骤中，将其向前或向后移动到可拆卸壳体的底壁上，并位于在侧壁和纵梁之间。

[0037] 在这种情况下，最初出现在可拆卸壳体上的第一半挂车通过搬运牵引车卸载，该搬运牵引车向后移动以将锁定装置锁定在搬运牵引车上。然后将第一半挂车向前或向后移动到可拆卸壳体的底壁上，并位于在侧壁和所述纵梁(17)之间。

[0038] 根据本发明方法的优选实施例，当装配有锁定装置的半挂车通过搬运牵引车装载到可拆卸壳体上时，搬运牵引车移动锁定装置靠近纵梁，并逐渐移动直到锁定装置接触位于可拆卸壳体上的定位装置的定位挡块，这表示锁定装置被正确地纵向定位，使得在第一固定元件与第二固定元件接合之前，第二固定元件能够与第一固定元件配合工作。

[0039] 根据本实施例，在锁定装置纵向定位后，操作员可以通过降低搬运牵引车的悬架来调整其高度。

[0040] 根据一个实施例，锁定装置可以在一侧由定位挡块纵向阻挡，在另一侧由定位装置的卡位挡块纵向阻挡。

[0041] 本发明还涉及一种可拆卸装载/卸载组件，用于道路半挂车，位于罐车的承插式导轨结构上，其使得根据本发明的装载方法能够实施。

[0042] 该可拆卸组件包括：

[0043] 可拆卸的壳体，旨在导轨结构的插接座中可拆卸地接合，其包括底壁和机械接口，半挂车装载在底壁上，机械接口能够与搬运机的夹持元件配合以提升和降低可拆卸壳体；以及

[0044] 锁定装置包括对应于半挂车的连接销的连接座，连接座可拆卸地连接在可拆卸壳体上，连接座的一侧被定义为前侧，以便将半挂车锚定到可拆卸壳体上。

[0045] 该可拆卸壳体还包括：

[0046] 两个纵梁，位于可拆卸壳体的上部，每个纵梁包括前端部，该前端部以悬臂的形式向前延伸，超过底壁。

[0047] 多个第一固定元件位于纵梁的前端部，以及

[0048] 两个侧壁，其与底壁的侧边接界并向上延伸至纵梁，侧壁和底壁形成半挂车的装载仓。

[0049] 此外，锁定装置包括：

[0050] 底座，连接座组装在底座上，该底座是横梁，其两端可拆卸地连接到纵梁的前端部，以及

[0051] 第二固定元件，与第一固定元件配合工作以将锁定装置固定在可拆卸壳体上。

[0052] 因此，当锁定装置被固定到可拆卸壳体上时，纵梁前端部下的空间保持自由。

[0053] 根据本发明，该可拆卸壳体还包括定位装置，该定位装置包括两个定位挡块，两个定位挡块分别设于纵梁的每个前端部上，当锁定装置接触到这些定位挡块且第一固定元件未与第二固定元件接合时，定位挡块保证锁定装置相对于可拆卸壳体的合适的纵向定位，使得第一固定元件和第二固定元件能够配合。

[0054] 根据一个实施例，定位装置还包括两个卡位挡块，两个卡位挡块分别设于纵梁的每个前端部上，使得锁定装置能够在定位挡块和定位装置的卡位挡块之间纵向固定。

[0055] 根据优选实施例，定位挡块和/或卡位挡块是可移动的、可拆卸的、可伸缩的或可倾斜的挡块。

[0056] 由于根据本发明的定位装置，驾驶搬运牵引车的操作员可以非常容易地在可拆卸壳体上自行控制锁定装置的定位，并确保其最佳定位，与对应的互补的固定元件精确接合，而无需下车目视检查精确定位，也无需多次操作以获得该精确位置。

[0057] 因此，有利地避免了通过现有技术的方法和装置操作的费时费力的定位作业。

[0058] 根据一个实施例，机械接口位于纵梁上，并且为适于由具有夹具的搬运机的夹具夹持的开口或空腔，或者是标准化(ISO)的楔形块。

[0059] 根据一个实施例，可拆卸壳体还包括位于底壁下侧的一组支撑元件。

[0060] 根据一个实施例，这些支撑元件可以是可枢转的、可折叠的或可伸缩的。

[0061] 根据一个实施例，这些支撑元件以两个斜行布置。

[0062] 根据一个实施例，可拆卸壳体还包括定心装置，该定心装置使可拆卸壳体更容易地接合在导轨结构插接座中。

[0063] 优选地，该定心装置可以是一组两个纵向倒角，其将侧壁连接到可拆卸壳体的底壁。

[0064] 根据一个实施例，第一固定元件和第二固定元件是无差别的，只要一些是固定的或可伸缩的突出锁定柱，另一些是开口，突出锁定柱接合在开口中，以将锁定装置固定在可拆卸壳体上。

[0065] 根据一个优选实施例，锁定装置包括相对于基座的连接座的斜度或高度调整系统。

[0066] 根据一个实施例，锁定装置包括能够与搬运机的夹持元件配合的机械接口。

[0067] 最后，本发明提出了一种罐车，其包括承插式导轨结构和用于道路半挂车的可拆卸装载/卸载系统，由导轨结构支撑的可拆卸组件符合本发明，并且包括可拆卸壳体，可拆卸地接合在导轨结构插接座中。

[0068] 根据一个实施例，导轨结构还包括用于可拆卸壳体的定位挡块。

[0069] 根据一个实施例，导轨结构还包括可调节高度的局部支撑区，当可拆卸壳体接合在插接座中时，可拆卸组件被放置在该支撑区上。

[0070] 根据包含至少两个转向架的罐车的一个优选实施例，当可拆卸壳体与导轨结构的插接座接合时，这些转向架占用位于纵梁前端部下方的可拆卸组件的自由空间。

[0071] 根据一个优选实施例，罐车是双罐车，其包括：三个转向架，由两个端部转向架和一个中间转向架组成，可以是也可以不是同一类型；两个承插式导轨结构，每个导轨结构由端部转向架和中间转向架中的一个支撑，两个导轨结构最好通过中间转向架旁边的铰接连接件连接；以及两个可拆卸组件，每个组件由一个导轨结构支撑，可拆卸壳体可拆卸地接合在相应的导轨结构的插接座中。

[0072] 此外，一个端部转向架有利地占用这些可拆卸组件的纵梁前端部下方的自由空间。

[0073] 根据另一个实施例，罐车也可以是列车型罐车，其包括若干相继组装且不能分离的承插式导轨结构，以及若干可拆卸组件，每个可拆卸组件接合在其中一个导轨结构的插接座中。

[0074] 有利的是，该可拆卸壳体还能够装载牵引机、托架或小型卡车。在这些情况下，对于可拆卸壳体，负载优选地通过楔入轴锁定。

[0075] 有利的是，车厢还可以运输货柜、移动货物箱或其它物品。然后包括适应的预留接口，该接口优选地可伸缩的，并与壳体连接或导轨结构直接连接。

[0076] 因此，本发明提供了简单实用的用于半挂车道路运输的装载方法，以及用于实施该方法的可拆卸装载/卸载组件和罐车，构成了比传统的机动转动平台车厢更经济的替代方案。

[0077] 这种方法还使得半挂车能够完全安全地装载/卸载，因为在装载到导轨结构上之前，当在可拆卸壳体上定位时，半挂车已经用连接销锚定。

[0078] 此外，这种锚固方法简单实用，操作人员无需对导轨结构进行干预。

[0079] 最后，由于其原始结构，将转向架嵌入在了横梁的悬臂部分的下方，可拆卸组件能够节省相当大的空间。从而可以实现更短、更紧凑的车厢。

[0080] 也可以使用双罐车，其能够同时运输两个半挂车且有利地配备三个转向架而不是四个转向架的。从而优化了负载分配，并将负载转移到端部转向架，防止中间转向架超载。

[0081] 根据另一个实施例，用于可承受显著的轴负载的轨道网络，车厢可形成不可分割的没有挂勾的列车类型组件。这种配置(如图38所示)，还可以使得转向架的数量能够优化为每个运输的半挂车一个转向架。

[0082] 所有这些优点意味着，相对于现有技术的方法所提出的问题，根据本发明的方法特别具有创造性。附图说明

[0083] 通过阅读以下参照附图所作的详细说明，将体现本发明的其它特征和优点，其中：

[0084] 图1是根据本发明的装载有两个半挂车的罐车的示例的整体立体图；

[0085] 图2是图1中的双罐车在空载状态下的一般立体图；

[0086] 图3是适于容纳根据本发明的可拆卸组件的承插式导轨结构的示例的立体图；

[0087] 图4是根据本发明的移出导轨结构后的可拆卸组件的示例的立体图；

[0088] 图5是图4中可拆卸组件的锁定装置单独呈现的立体图；

[0089] 图6是图4中可拆卸组件的可拆卸壳体的立体图；

[0090] 图7和图8分别是图6中可拆卸壳体的第一和第二实施例的立体底面视图；

[0091] 图9至13对应于一系列示意图，示出了锁定装置在配备有第一实施例的定位装置的可拆卸壳体上的定位和移除；

[0092] 图14至19对应于一系列示意图，示出了锁定装置在配备有第二实施例的定位装置的可拆卸壳体上的定位和移除，以及组件在导轨结构上的定位；

[0093] 图20至26对应于一系列示意图，示出了锁定装置在配备有第三实施例的定位装置的可拆卸壳体上的定位和移除，以及组件在导轨结构上的定位；

[0094] 图27至31对应于一系列立体示意图，示出了根据本发明的装载方法的第一示例；

[0095] 图32至35对应于一系列立体示意图，示出了根据本发明的装载方法的第二示例；以及

[0096] 图36和37是立体侧视图，示出了可拆卸壳体的定位挡块的两个实施例，其分别与图36中的站台边缘和图37中的导轨结构接触；

[0097] 图38是根据本发明的装载有六个半挂车的列车型罐车的示例的一般剖面图。

具体实施方式

[0098] 现在将参考图1至38详细描述根据本发明的装载方法和可拆卸组件。相同的零件在不同的图示中以相同的数字参号表示。

[0099] 高与低、下面的与上面的等概念将根据各图中所示元件的方向进一步定义。

[0100] 同样，可拆卸组件的正面将被定义为包含锁定装置的面，其也对应于一旦将半挂车装载到根据本发明的可拆卸组件上时半挂车的正面。

[0101] 图1和图2示出了根据本发明的罐车1的示例。在该示例中，罐车1包括两个导轨结构2和三个转向架3，即两个端部转向架4和一个中间转向架5。

[0102] 每个导轨结构2由端部转向架4和中间转向架5的一部分支撑。它们紧挨着中间转向架5相互铰接，根据UIC(国际铁路联合会)类型(球形接头吸收所有作用力)或根据本领域技术人员所知的或在铁路领域公认的任何其它类型，这种连接可能是有利的。

[0103] 每个导轨结构2包括中空中心区域6，该中空中心区域6形成插接座7，其形状和尺寸适于容纳根据本发明的可拆卸组件8。除了连接的具体特征外，这两个导轨结构2大体相同，但彼此反向设置。

[0104] 这种类型的罐车尤其有利，如图1所示，它能够同时运输两个半挂车9，每个半挂车装载在可拆卸组件8上，并由导轨结构2支撑。

[0105] 当然，即使没有示出，单个罐车1也可以实现，其更传统并且只有一个由两个端部转向架支撑的导轨结构。在这种情况下，要运输两个半挂车，必须使用两辆相互连接的罐车，因此必须使用四个转向架。图中所示的双罐车1通过限制所需的转向架数量，能够实现轨道组件更短、更紧凑。

[0106] 相反，可以实现列车型罐车1，例如，如图38所示，其中若干导轨结构2一个接一个地组装，不可分割且没有挂接，每个导轨结构由单个转向架3支撑，除了最后一个放置在两个转向架2上。

[0107] 列车的每个导轨结构2包括插接座7，该插接座7可容纳可拆卸组件8，因此可运输一个半挂车9。这种配置有利地使转向架3的数量限制为运输一个半挂车9仅需一个转向架。

[0108] 如图3所示的示例，单独示出了一个导轨结构2。该导轨结构2有利地可以非常简单。它包括参与到车厢承重结构的两个上部翼梁10，用于支撑待放置在其上的可拆卸组件8的重量。这些上部翼梁10由两个端部11连接，旨在放置在相应的转向架3上。这些端部11包括构成和操作罐车所需的铰接和连接接口，以将该端部连接到相邻车厢。

[0109] 在这些上部翼梁10和这些端部11之间是中空中心区域6，该区域在转向架3之间向下延伸，并构成插接座7。该插接座7在其下部由底壁12(优选地为镂空的以节省重量)划定界限，或者更简单地由一组横梁(如13)划定界限，这些横梁连接两个上部翼梁10并为导轨结构2提供刚度。如有必要，当可拆卸组件和插接座7接合时，底壁12和/或这些横梁13也可以承受根据本发明的可拆卸组件8的部分重量。

[0110] 插接座7也可以没有底部或具有位于可拆卸组件8的接收区外的横梁13。在这种情况下，拆除底壁12，分布横梁13，以使可拆卸组件8尽可能低地降低，然后仅通过其纵梁将可拆卸组件放置在上部翼梁10上。

[0111] 有利的是，上部翼梁10可以包括局部支撑区，其优选地实现为高度可调的楔形块；然后，可拆卸组件8仅放置在这些局部支撑区上，而不再放置在所有的上部翼梁10上。

[0112] 在建造时或优选地在使用期间，这些局部支撑区的高度可根据运输的负载进行调整，以补偿转向架悬挂弹簧的挤压。然后，可以将壳体15的底壁18与下轨距对准，或者对其进行调整，保持负载的重量和分布以及离地间隙不变，从而使得对于所有负载状态，保持下轨距和上轨距之间的负载高度不变。在这种情况下，导轨结构2的下部应敞开，以避免与轨距接合。

[0113] 这些局部支撑区还可避免任何碎片、玻璃、雪堆或其它可能妨碍可拆卸组件8在导轨结构2上准确定位的因素。

[0114] 导轨结构2还优选地具有定位挡块14，例如，如图所示明显为三角形式，位于每个端部11上的上部翼梁10的端部区域中。这些定位挡块14用于在可拆卸组件8与插接座7接合时将可拆卸组件8固定到位，将在下文阐述。

[0115] 为了具有多功能，导轨结构2还可以包括用于其它负载类型(例如货柜或移动货物箱)的锁定接口，这些负载可以通过半挂车运输到位。这些接口(图中未示)可能是与ISO(国际标准化组织)楔形块兼容的折叠销。

[0116] 如图4所示，根据本发明的可拆卸组件8包括可拆卸壳体15和锁定装置16。

[0117] 图7和图8单独示出的可拆卸壳体15包括两个纵梁17、底壁18和两个侧壁19，侧壁19将底壁18连接到纵梁17。然后，底壁18和侧壁19构成装载仓，悬挂在纵梁17上，适于容纳半挂车9。

[0118] 因此，底壁18适于恢复半挂车9的车轴，并兼容半挂车的车轮的滚动，正如我们稍后将看到的，当装载和/或卸载时，半挂车在底壁18上运行。同样，在这些作业过程中，半挂车9及其牵引车必须能够横穿。因此，可拆卸壳体15不存在任何阻碍这种横穿的元件。

[0119] 尽管未示出，除了半挂车9的车轮的接收元件外，底壁18还包括空心区或楔形元件。

[0120] 侧壁19可以是实心的或镂空的，例如以网格、框架、条带或其它元件形式。

[0121] 根据本发明，位于可拆卸壳体15的上部的两个纵梁17包括前端部20，前端部20以一定角度向前延伸，超出底壁18。然后，在纵梁17的前端部20和底壁18的前部限定了自由空间21。

[0122] 可拆卸壳体15还包括机械接口22，该机械接口使得可拆卸壳体15能够被搬运机的夹持元件固定，以便被提升和移动。这些机械接口22优选地位于纵梁17上，这些纵梁通常构成可拆卸壳体15的最刚性的部分。在所示的示例中，这些机械接口22可以是一组四个矩形开口23，这些开口23适于与带夹具的搬运机的夹具(例如起重机或龙门起重机或正面吊运机)配合工作。这些开口23也可以替换为位于纵梁17的端部的ISO楔形块，或通过位于纵梁17的端部的ISO楔形块来增强。

[0123] 纵梁17的前端部20旨在容纳连接在其顶部的锁定装置16。为此，它包括第一固定元件24，与由锁定装置16支撑的第二固定元件25配合作用，以确保锁定装置16固定在可拆卸壳体15上。在图6至8和图9至13所示的实施例中，这些第一固定元件24是简单的突出锁定柱26，其是固定的并与锁定装置16中设置的相应开口27配合作用。由于它们这种适当的形式，突出锁定柱26与开口27的接合确保了锁定装置16相对于可拆卸壳体15的纵向和横向锁定，并且根据货柜车领域的标准实践，锁定装置16保持垂直向上。显然，这两种类型的固定元件可以互换，即锁定装置16具有突出锁定元件，而纵梁17具有互补的开口。

[0124] 当然，可以设想具有不同的第一和第二固定元件24和25的其它固定系统。例如，简单地将锁定装置16的框架嵌入可拆卸壳体15的纵梁17之间就足以将其固定以用于轨道运输。在这种情况下，第一固定元件24是纵梁17的内侧，第二固定元件15是锁定装置16的外侧。

[0125] 为了便于锁定装置在可拆卸壳体15上的定位，如后文所述，可拆卸壳体15还优选地具有定位装置28，该定位装置28位于纵梁17的前端部20上。根据图6至8和图9至13所示的实施例，这是简单固定的前定位挡块29，当开口27与突出锁定柱26相对时，锁定装置16抵靠该定位挡块29而停止。

[0126] 在图14至26中，示出了固定元件24和定位装置28的其它实现方法。

[0127] 为了便于在导轨结构2的插接座7中接合和定位，可拆卸壳体15还可包括对中装置30，例如可以是一组两个纵向倒角31的形式，该两个纵向倒角31将侧壁19连接至可拆卸壳体的底壁18。

[0128] 最后，可拆卸壳体15可在其底壁18的底面上包括若干支撑元件32，其呈现为具有有限表面积的挤压板或垫板。当半挂车在底壁18上移动时，即使在不完全平坦的情况下，这些支撑元件32也能使底壁18保持在地面上。这样可以防止可拆卸壳体15形变太大，使得侧壁19可能倾向于彼此闭合。

[0129] 图7示出了支撑元件32的第一实施例，该支撑元件32以一组矩形板形式实现。

[0130] 图8示出了第二实施例。这一次，支撑元件32由四个楔形块33(优选为角形)形成，排列成两个斜行。然后，将其放置并定向为能够作为挡块抵靠站台34的边缘(如图34所示)或抵靠导轨结构2的上部翼梁9(如图37所示)，以防止可拆卸壳体15滑动，当可拆卸壳体15以一定角度放置在导轨结构上方并横穿轨道线35时。在这种情况下，两个斜行放置的支撑元件32的之间的间距对应于站台34的两个边缘之间的间距或导轨结构2的两个上部翼梁9之间的间距。

[0131] 该实施例特别设计用于轨道线低于站台(在坑内)的专用终点，导轨结构2与站台层34平齐。尽管如此，在非专用终点，以及没有配备沉入两个站台(相较于轨道线升起的)之间的轨道线的终点，也可以使用传统方式操作。如前一实施例，为了装载/卸载，将可拆卸壳体15放置在站台上的地面上。在这种情况下，角形楔块33可以是可枢转的、可折叠的或可伸缩的，以便能够将可拆卸壳体15直接放置在平坦的地面上而没有损坏。

[0132] 图5示出了锁定装置16的优选示例。

[0133] 锁定装置16包括基座36，例如以框架的形式，优选地是平的和薄的，以避免堵塞自由空间21，在自由空间21上装配有连接座37以容纳和固定半挂车9的连接销。根据一个优选实施例，锁定装置16还包括用于连接座37的相对于基座36的斜度或高度调整系统38。

[0134] 基座36为可拆卸地连接到可拆卸壳体15的前部的横梁，并且其端部39位于纵梁17的前端部20上。

[0135] 在这种应用中，“横梁”是高度受限的部件，最好是平坦的，相对于纵梁17的方向横向延伸，并通过其端部连接到纵梁17上。

[0136] 例如，在下侧，该横梁还提供机械接口，该机械接口适用于搬运机的夹持元件，并使其能够锁定在搬运牵引车上，以便装载站台上的半挂车，将在下文阐述。

[0137] 根据一个优选实施例，锁定装置16的基座36在其两个端部39上各包括具有倒L截面的边缘轮廓40，其构成平边缘支撑楔形托架，该楔形托架旨在放置在可拆卸壳体15相对应的纵梁17的前端部20上。

[0138] 锁定装置16的第二固定元件25位于这些端部39处。优选地，它们是边缘轮廓40中的开口。

[0139] 与L的垂直部分相对应的基座36的外侧可在其下部形成倒角，以便于其接合在壳体15的纵梁17之间。然后，该外侧的上部靠着纵梁17，使锁定装置16在横向上居中甚至固定。这些可由一组纵向挡块完成的布置，有时可足以固定锁定装置16以进行轨道运输，垂直保持并非总是必需的。

[0140] 由于锁定装置16连接到可拆卸壳体15，而不是底壁18，但是纵梁17的前端部20类似横梁，因此一旦锁定装置16就位，自由空间21保持完全自由。从而，罐车1的转向架3可以占用该空间。

[0141] 如图2所示，当根据本发明的可拆卸组件8接合到导轨结构2的插接座7中时，可拆卸壳体15的纵梁17由导轨结构2的上部翼梁10支撑，并在放置在该上部翼梁10上，纵梁17的前端部20和锁定装置16延伸到导轨结构2的相应端部11上方。

[0142] 从而优化了以前由罐车1支撑的半挂车9的重量分布。事实上，对应于半挂车的前部并通过其连接销施加的很大一部分重量由导轨结构2的端部11支撑，并且因此直接由端部转向架4支撑，插接座7只需要支撑与通过车轮施加的半挂车后部相对应的部分重量。

[0143] 此外，由于这种非常有利的角度，相对于先前必须安装锁定装置的罐车，导轨结构2的插接座7的长度可以缩短。因此，与现有技术相比，导轨结构短得多且更紧凑，从而使负载更好地接合在轨距中。此外，在列车总长度相同的情况下，这些罐车相继组装，车厢数量明显增加，为经营者节省了大量资金。

[0144] 根据本发明的在可拆卸组件8上的半挂车的装载方法，现在将描述罐车1的导轨结构2。在图27至35中概述了此方法的两个实施例。

[0145] 如图27至31所示，这些实施例中的第一实施例可以在任何装载终点实施，无论其是否专用于多式联运。不需要对轨道线35或站台34做任何特殊布置。

[0146] 为了装载，可拆卸壳体15平放在靠近导轨结构2的站台34上，如图27所示。可拆卸壳体15可以来自终点中的存储区域，也可以是由罐车1运来的，该可拆卸壳体15可以是空载而来或之前从先前装载物上卸载下来的。根据终点中的设备，它与标准搬运机41一起放置在站台上。这可以是搬运机(如起重机或龙门起重机)，也可以是运行车辆(如吊运机)。

[0147] 先前由其道路牵引车放置在其支架上的半挂车9，通过搬运牵引车42配备有锁定装置16，搬运牵引车42通过将连接座37与其连接销接合来放置锁定装置。如有必要，调整连接座37相对于锁定装置16的基座36的高度，以便为半挂车9提供水平运输位置。这种调整还使得连接座37的高度能够根据半挂车9型号进行调整，以使组件具有恒定的总高度。锁定装置16可以在可拆卸壳体15放置在站台上之前、之后或同时放置在半挂车上，这取决于操作者的意愿。

[0148] 然后，如图28所示，搬运牵引车42将配备有锁定装置16的半挂车9运到可拆卸壳体15。为此，半挂车9在纵梁17之间通过，并且向前或向后移动到可拆卸壳体15的底壁18上，直到半挂车9放置在可拆卸壳体15的装载位置。

[0149] 当锁定装置16位于纵梁17的前端区域20之上时，搬运牵引车42降低锁定装置16，以将第一固定元件24与第二固定元件25连接，如图29所示，从而将锁定装置16锁定在可拆卸壳体15上。通过存在于横梁外侧的倒角有助于此操作。

[0150] 然后，半挂车9通过其连接销被锚定到根据本发明的可拆卸组件8上，在壳体15的纵梁17的前端部20弯曲后，该可拆卸组件8轻轻地放置在支架上。然后，不管其高度和轴距如何，将半挂车9以相对于壳体15的固定位置(如有必要，同时纵向地、横向的以及垂直地)固定。这意味着在以后的起重作业中没有风险。

[0151] 然后，释放搬运牵引车42并离开半挂车9。为此，搬运牵引车42可能会完全穿过可拆卸壳体15。

[0152] 然后，如图30所示，装载有半挂车9的根据本发明的可拆卸组件8，准备好被放置在导轨结构上。

[0153] 然后，搬运机41抓取负载的可拆卸组件8，将其夹持元件43(例如夹具)接合到可拆卸壳体15的机械接口22中，并如图31所示将其提起。

[0154] 然后，通过将可拆卸壳体15接合到其插接座17中，将其放置在导轨结构2上。该操作借助于对中装置30的辅助，该对中装置30有助于将壳体15插入插接座7。然后，当纵梁17位于导轨结构2的上部翼梁10上并且优选地位于可根据负载调整的局部支撑区域上时，搬运机41释放可拆卸组件8，以优化导轨结构2或壳体15的弯曲度和应力。

[0155] 这些局部支撑区可以尽可能靠近锁定装置16，以限制纵梁17中的应力并补偿这些纵梁17前端部20的弯曲，这也使得半挂车9的前部能够稍微升高，从而减轻了在铁路运输期间支架所承受的负载。

[0156] 可拆卸组件8在导轨结构2上的正确定位是由上部翼梁10的端部区域中的定位挡块14保证的，并且纵梁17的端部与之接触。然后，通过将可拆卸壳体15插入插接座7中阻止可拆卸组件8横向移动，并通过这些定位挡块14阻止可拆卸组件8纵向移动。然后，可拆卸组件8在导轨结构2上的装载完成，那么罐车1整装待发。无需操作员对车厢进行干预，半挂车9完全锚定。它沿纵向、垂直和横向固定在已知的中心位置。然后，不管负载如何，都遵从轨距要求。

[0157] 一旦运输完成，半挂车9的卸载作业将以相同的方式反向进行。

[0158] 图32至35示出了装载方法的第二实施例。本实施例需要布置好的装卸区，其中嵌入了轨道线35，这意味着其水平面相对于站台34的水平面降低，以便当罐车1位于该区域时，导轨结构2的顶部与站台34的水平面齐平。

[0159] 如图32所示，根据本实施例，为了装载，可拆卸壳体15首先由搬运机取下，搬运机将其夹持元件接合到机械接口22中。

[0160] 然后，如图33所示，搬运机41将可拆卸壳体15提升到导轨结构2上方，并将其从插接座7中取出。

[0161] 然后，如图34所示，将其枢转到一个适当的角度以对角放置，例如大约以45°，并将其放回导轨结构2上，与轨道线35交叉放置。

[0162] 在图32和33以及上述段落中，我们假设可拆卸组件8最初就位于导轨结构2的插接座7中。如果不是，例如，如果它来自终点存储区，则搬运机41将其直接放置在导轨结构2上方的对角线处，与轨道线35交叉放置，如图34所示。

[0163] 当处于该位置时，可拆卸壳体15通过位于其底壁18下侧的支撑元件32纵向地保持在原位。事实上，根据实施例，这些以适当的间距放置在两个斜行中的支撑元件32在相反方向上停止，如图36所示抵靠站台34的两个边缘，或如图37所示抵靠导轨结构2的两个上部翼梁10。这可防止可拆卸壳体15的纵向滑动，特别是当搬运牵引车42和半挂车9在底壁18上运行时。

[0164] 同时、之前或之后，由搬运牵引车42给半挂车9装配锁定装置16。

[0165] 如图所示，如果锁定装置最初安装在可拆卸壳体15上，则必须首先将其从可拆卸壳体15上拆下，以将其放置在半挂车上。

[0166] 然后，如图35所示，和前一实施例一样，拉动半挂车9的搬运牵引车42安装到可拆卸壳体15上并移动到底壁18上，直到将半挂车9放置在装载位置。

[0167] 搬运牵引车42将锁定装置16定位在纵梁17的端部20上，然后释放并移开，必要时可用于装载新的半挂车。

[0168] 有利的是，搬运牵引车42可以在轨道线35一侧安装到可拆卸壳体15上，并且在通过可拆卸壳体15后，在另一侧卸下，这在操作期间特别有用。

[0169] 然后，搬运机41取出负载的可拆卸组件8并再次将其升起。它再次转动，使其回到与导轨结构2相同的方向，然后通过将可拆卸壳体15接合到插接座7中，将其放置在导轨结构2上。

[0170] 装载方法的最后部分与前一实施例相同。卸载操作以相同的方式反向操作。

[0171] 在这些装载作业期间，在纵梁17上存在的定位装置28使得操作者更容易地将锁定装置16放置在可拆卸壳体15上。图9到26概述了定位装置28的三个实施例的不同步骤。

[0172] 在如图6至13所示的基本实施例中，第一固定元件24是从端部20升起的固定的突出锁定柱26，并且定位装置由前端部20的前部的固定的定位挡块29构成，其高于突出锁定柱26。在该基本实施例中，定位方法如下：

[0173] 在装载期间，搬运牵引车42提升悬架，使得由半挂车9的连接销上的连接座37锁定的锁定装置16的端部39位于定位挡块29和突出锁定柱26之间的高度上，如图9所示。

[0174] 为了将半挂车9装载到可拆卸壳体15上，搬运牵引车42移动到底壁18上，并在纵梁17之间横穿通过。然后，它使锁定装置16接近前端部20，并逐渐前进，直到锁定装置的端部
39抵着定位挡块29停止，如图10所示。

[0175] 然后，由于该停止指示锁定装置16已正确定位，操作员停止操作牵引机42，这意味着锁定装置16中的开口27正好位于可拆卸壳体15的突出锁定柱26的上方。

[0176] 然后，操作员只需降低搬运牵引车42的悬架或利用提升装置，以降低锁定装置16并将突出锁定柱26插入开口27，直到锁定装置16放置在纵梁的前端部20上，如图11所示。

[0177] 通过将这些柱26接合到开口27中，锁定装置在可拆卸壳体15上横向和纵向锁定，且半挂车9被锚定在其上。因为可拆卸组件8已经准备好装载到导轨结构2上，搬运机牵引车42可以移开。

[0178] 接下来，为了卸载半挂车9，在再次连接搬运牵引车42后，操作员只需充分提升悬架，以将提升装置16提升到端部20上方直到超过定位挡块29的高度，如图12所示。

[0179] 然后，只需向前移动搬运牵引车42以将锁定装置16在定位挡块29上方通过，如图13所示，并将半挂车9从可拆卸壳体15上取下。

[0180] 在图14至19所示的第二实施例中，第一固定元件24是可伸缩的突出锁定柱26。为此，这些柱安装在操纵杆44的端部，操纵杆44的另一端铰接在相应的纵梁17上，以便能够在前端部20下方向下转动以移开。

[0181] 每根操纵杆44都由回弹装置45保持在升起位置，例如，如图中所示的以一个或多个弹簧的形式。

[0182] 如前所述，定位装置28包括位于前端部20的前部的固定的定位挡块29，但其可短于前一实施例中的定位挡块29。

[0183] 定位装置28由卡位挡块46实现，卡位挡块46位于突出锁定柱26后部的操纵杆44上，从而可伸缩。如下所述，其后侧形成渐进的斜坡47，有助于锁定装置16后部的操纵杆44向下旋转。

[0184] 为了定位锁定装置16，搬运牵引车42稍微升起悬架，使得锁定装置16的端部39刚好位于纵梁17的上方，如图14所示。

[0185] 然后，通过在可拆卸壳体15的底壁18上运行，使锁定装置16接近前端部20。在该移动期间，锁定装置16首先抵着斜坡47，如图14所示。

[0186] 搬运牵引车的持续移动使锁定装置16向前靠着斜坡移动，并使操纵杆44向下转动，这使得锁定装置16能够通过位于后部的卡位挡块46上方，如图15所示。

[0187] 一旦锁定装置16完全越过卡位挡块46，操纵杆44在回弹装置45的作用下开始上升。然而，其上升受到其突出锁定柱26的限制，挤压锁定装置16，如图16所示。

[0188] 当锁定装置16抵着固定的定位挡块29而停止时，操作员停止操作牵引机42，如图17所示。在该位置，锁定装置16中的开口27正好位于突出锁定柱26的上方，在向上推动操纵杆44的回弹装置45的作用下，该锁定柱26穿过这些开口，如图17所示。

[0189] 例如，操作员只需降低搬运牵引车42的悬架，即可将锁定装置16下降到前端部20，如图18所示。然后，通过将突出锁定柱26接合到开口27中、通过在前部和后部的定位挡块29、通过纵向阻止移动的卡位挡块46以及通过边缘轮廓40对壳体15的纵梁17的横向居中，完全固定锁定装置16。在搬运牵引车42离开后，可拆卸组件8可以装载到导轨结构2上。

[0190] 如图19所示，当可拆卸组件8位于导轨结构2的运输位置时，可拆卸壳体15上的锁定装置16的锁定进一步加强。事实上，由于纵梁17随后放置在上部翼梁10上，压缩回弹装置45，阻止了操作杆44的升高位置，这保证了突出锁定柱26进入开口27的最大接合。

[0191] 接下来，为了卸载半挂车9，在再次连接搬运牵引车42后，操作员只需再次连接搬运牵引车42并升高悬架，以将锁定装置16提升到端部20的上方直到超过固定的定位挡块29的高度，然后向前移动，使半挂车9从可拆卸壳体15上移开。

[0192] 由于这些定位挡块29低于前一实施例中的位置，因此不需要将锁定装置16升高到如此高的位置。通过悬架的升高半挂车9的倾斜较小，从而降低了后部的底部摩擦造成损坏的风险。

[0193] 图20至26所示的第三实施例使得半挂车9能够在无需在前部提升的情况下装载和卸载。这样就避免了损坏其后部的任何风险。

[0194] 为此，定位装置28的定位挡块29和卡位挡块46这次可以以可拆卸凸轮的方式实现，分别为位于前面的可拆卸凸轮48以及位于后面的可拆卸凸轮49。

[0195] 这些可拆卸凸轮48和49绕固定在纵梁的前端部20上的贯轴(分别为50、51)转动安装。回弹装置(分别为52、53)(例如如图所示的弹簧)限制每个凸轮的突出的升起位置，并且固定的挡块(分别为54、55)阻止了其移动，抵靠该固定的挡块时停止。

[0196] 前部可拆卸凸轮48包括椭圆形开口64，通过该开口，接合转动的贯轴52，这使得它能够执行特定序列的运动，这将在下面详细说明。

[0197] 如在第二实施例中，第一固定元件24是突出锁定柱26，其是可伸缩的。这次这些柱26是板57上，该板由一组弹簧58向下推至放置位置，锁定柱26不超过纵梁17的前端部20的顶部，如图20所示。

[0198] 为了装载，操作员调整悬架，使得半挂车9处于水平运输位置，而无需升高半挂车前部以将锁定装置16放置到位。锁定装置16的端部39位于纵梁17的上侧的高度，如图20所示。

[0199] 如图20所示，当搬运牵引车42向前移动时，通过抵靠后面的可拆卸凸轮49启动锁定装置16。

[0200] 如图21所示，锁定装置16的向前移动使该凸轮49围绕其轴线51枢转，并且其逐渐向下移动压缩回弹装置53，使得锁定装置16在凸轮49上方通过。

[0201] 锁定装置一直向前移动，直到其抵住可拆卸凸轮48停下，如图22所示。然后，锁定柱26处于收起位置，从而不会以任何方式阻碍此移动。

[0202] 然后，操作员可以通过推动凸轮48以及压缩相应的回弹装置，继续向前移动锁定装置16，直到凸轮48抵住固定的档块54停下，如图23所示。通过枢转轴50在椭圆形开口56中滑动，使得凸轮48的向前移动成为可能。

[0203] 在该位置，锁定装置16已完全超过后面的可拆卸凸轮49，该可拆卸凸轮49在回弹装置53的作用下旋转，直到其返回到抵住固定的挡块55。然后，该可拆卸凸轮49处于突出位置，并且对于锁定装置16构成卡位挡块46。

[0204] 从而，锁定装置在纵向上被完全阻止，在前部由突出的可拆卸凸轮48阻止，并在前部抵着固定的挡块54，在后部由突出的可拆卸凸轮49阻止，并在后部抵着固定的挡块55。它还被边缘轮廓40横向阻止，该边缘轮廓40紧靠可拆卸壳体15的纵梁17的内部。在此位置，锁定装置16中的开口27刚好位于突出锁定柱26上方，从而可拆卸组件8可被装载到导轨结构2上，如图24所示。

[0205] 当可拆卸组件8放置在导轨结构2上时，纵梁17放置在上部翼梁10上，通过压缩弹簧58升起板57。因此，由这些板57支撑的突出锁定柱26穿过与它们相对的锁定装置16中的开口27，完成半挂车9的锚定。

[0206] 当可拆卸组件8向下移动时，如图25所示，可拆卸凸轮48的下端开始抵到导轨结构2的上部翼梁10，逐渐使这些凸轮48水平转动。

[0207] 当可拆卸组件8完全放置在导轨结构2上时，凸轮48的上端略低于锁定装置16。然后凸轮48被回弹装置52推向锁定装置16，并在其下方通过其枢转轴50在其椭圆形开口56中滑动并部分接合，如图26所示。然后完全拆下前面的凸轮48，从而没有任何妨碍半挂车9卸载的额外厚度。

[0208] 一旦运输完成，可拆卸组件8被搬运机41从导轨结构上卸载，并在推动板57的弹簧58的作用下将其提升，从而自动地将突出锁定柱26从开口27上移开。凸轮48保持在锁定装置16下的拆卸位置。

[0209] 一旦再次连接到半挂车9，搬运牵引车42只需向前移动，而无需升起半挂车9，即可将其从可拆卸壳体15上卸载。

[0210] 显然，本发明不限于上述和各种附图中所示的优选实施例，本领域技术人员能够在不超出下文权利要求所定义的本发明的框架和范围的情况下进行许多修改以及设想其它实施例。

[0211] 因此，例如，如上所述，在用于反向装载半挂车9的特定程序中，存在于纵梁47的前端部20的前部的定位挡块29可以位于这些前端部20的后部。在这种情况下，当定位装置28具有它们时，卡位挡块46位于纵梁47的远端部分20的前部，当其达到最佳纵向位置时，能够在定位挡块29和卡位挡块46之间纵向卡住锁定装置16，以便第二固定元件25可以与第一固定元件24相配合。

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