1.设置防侧滑轮总成的动车组的基本原理机构及轨道机构，包括车身架、减震机构、首车厢装置万向支架的转向机构、首车厢的前转向桥机构及其防侧滑轮总成机构、非转向桥机构、后转向桥机构、被拖挂车前转向桥机构、被拖挂车的防侧滑轮总成机构、装置滑轮顶臂型断电开关的不依赖差速器的车轮驱动方法、装置万向轴总成的前后车厢连接机构、装置万向轮的受电机构及装置正负极电滑板的布电机构、防侧滑轮轨道机构及主承载轮轨道机构等，所述车身架用于架设车厢的车身，在车身架和车桥（包括前转向桥、后转向桥和非转向桥）之间设置减震机构，在首车厢的车身架的前端设置装置万向支架的转向机构，在其正下方相连接处设置首车厢的前转向桥，在首车的前转向桥吊挂防侧滑轮总成机构，在首车的后转向桥和前转向桥之间的正中心线设置非转向桥，在首车的后转向桥和第二车厢的前转向桥之间的中心线中心点设置装置万向轴总成的前后车厢连接机构，在首车的转向机构中的万向支架的正上方设置装置滑轮顶臂型断电开关，在各车厢的前转向桥、后转向桥的上方设置装置顶臂断电开关，它们都是应用于不依赖差速器的车轮驱动方法，在防侧滑轮总成机构中的两侧防侧滑轮紧贴处设置防侧滑轮轨道，在各个车桥的车轮下方紧贴处设置主承载轮轨道，在各个车身架的上方设置装置万向轮的受电机构，在受电机构对应的正上方一定高度设置装置正负极电滑板的布电机构。
2.如权利要求1所述的设置防侧滑轮总成的动车组的基本原理机构及轨道机构，其特征在于： 所述首车厢装置万向支架的转向机构，设置在首车车身架的前端，包括方向盘、上前移支架、万向节A、万向节B、花槽筒C、下前移支架、万向节D、万向节E、花槽筒F、小链轮、大链轮、链条、链条调节螺丝、竖轴、万向支架、万向节上花槽轴连接体、下花槽轴连接体、纵向拉杆连接体， 上前移支架、下前移支架，是所述在车身架上的，它们的两侧及上方设置锁紧螺丝，都是可前移可锁紧的，竖轴也是固定锁在车身架上的，万向支架是由上万向转盘、下万向转盘、支架、锁管等组成的，上万向转盘和下万向转盘尺寸形态是一致的，其是由纵向轴承外套、横向轴杆等组成的，这二者为九十度交叉，这是起到转动时支撑万向节上花槽轴连接体的作用，锁管与支架的上下端固定设置轴承外套，各自锁在上万向转盘、下万向转盘上。
3.所述首车的前转向桥与其后转向桥的宽度形态是一致的，其是由U型桥壳、转向架、横向转向拉杆、纵向转向拉杆、电动车轮、电机等组成的，电机是锁在车轮上的，由于每个车轮都可设置为电动车轮，因此本发明可称为动车组，所诉U桥壳可降低车身架的重心，其两侧可锁上减震机构，其两端是用轴承、轴承外套、螺丝等锁上转向架，转向桥是用于架设电动车轮，其前端孔位是用轴承、轴承外套、螺丝等锁上横向转向拉杆，这样转向架便于随时立于地面而左右转动，所述电动车轮是由左右两根内管组成，它们所对应的外围各自套设外管，让上下两根螺丝锁住内管和外管，外管与所述U型桥壳的轴杆固定相连接在一起，横向转向拉杆和纵向转向拉杆是用轴承相连接在一起的。
4.所述防侧滑轮总成是吊挂在转向桥的中心点位，处于同一直线上的前半轴杆和后半轴杆上的，每一节车厢上的每一个转向桥所吊挂的防侧滑轮总成的宽度、高度及形态必须是一致的，其主要是由吊架、旋转架、万向节H、花槽轴外套筒等组成的，吊架是由前吊臂、后吊臂、双支下轴杆、下锁轴、下锁管、上锁管等组成的，前吊臂、后吊臂的上端分别锁在所对应的前轴杆、后轴杆上，前吊臂的下端有两个上下螺丝锁在上锁架上，后吊臂的下端固定与上锁管相连在一起，双支下轴杆的上端锁在上锁管的两个螺丝孔上，其下端锁在下锁管的两个螺丝孔上，双支下轴杆各自套有轴杆外套管，下锁轴的下端锁在下锁管的中心点处的轴承外套，其上端锁上旋转架上，花槽轴外套筒的下端锁在旋转架上，其上端是插在万向节H的下端上，万向节H的上端是锁在转向桥的中心点处的轴承外套上，纵向转向拉杆的后端设置轴杆外套，通过轴杆外套的两旁、后端为设置的三个螺丝孔而锁住万向节H的上端末位，这样当纵向转向拉杆向左右转动时，由于万向节H、花槽轴外套筒的作用，转向桥两边的车轮上下跳动依然可以在一定的幅度内进行，所述旋转架是呈水平状锁在下锁管之上，他是由“工”字旋管、防侧滑轮锁管、悬空架、锁管弹簧、悬空架弹簧和防侧滑轮等组成的，“工”字旋管的前后端各自用轴杆锁在前后悬空架两侧的前端，悬空架两侧的后端各自锁上防侧滑轮锁管，防侧滑轮锁管的上下端各自锁上防侧滑轮，其中心端锁在悬空架上，锁管弹簧由上下两根组成，各自的一端锁在悬空架上，另一端锁在锁管上，在其弹簧的拉紧下，使得防侧滑轮处于水平状，悬空架弹簧由上下两根组成，各自的一端锁在悬架的末端，另一端锁在“工”字旋管的末端，在它们的弹簧拉紧下，使得悬空架呈水平状悬挂起来，这样也使得防侧滑轮可保持处于水平状，这样当防侧滑轮保持水平状向前转动时，主承载轮的震动会引起悬空架弹簧和锁管弹簧的伸缩，因此这样可保证主承载轮的快速向前转动，也能保证防侧滑轮的安全自如转动。
5.如权利要求1所述的设置防侧滑轮总成的动车组的基本原理机构及轨道机构，其特征在于：所述主承载轮轨道其宽度可设置为大于主承载轮的宽度的平面轨道，所述防侧滑轮轨道居于两侧主承载轮轨道的中心位置，呈长方体状或圆弧形状，其居于车桥所对应下方的一定位置，其两侧内壁呈正竖立状，与主承载轮轨道为九十度交叉，且这二者均可同步为直线状或圆弧弯曲状，便于整车的直行或转弯，防侧滑轮轨道必须有一定的深度与宽度，使两侧的防侧滑轮紧贴壁面，确保主承载轮的安全运行。
6.所述装置万向轴的前后车连接机构是由前车的双轴承外套、前锁轴、后锁轴、万向轴总成、水平架、上横向锁轴、下横向锁轴等组成的，所述双轴承外套是固定处于前车身架的后梁中心点处，它是用前锁轴锁住水平架的前端轴承外套，上横向锁轴通过其两端的螺丝锁在后车车身架的上端，上端所对应的正下端固定设置下横向锁轴，所述万向轴总成是由上纵向锁轴、下纵向锁轴、前竖立锁轴、后竖立锁轴、中间轴、中间轴外套水平杆连接体等组成的，所述上纵向锁轴的上端是锁在上横向锁轴的中心点轴承外套上，其下端的前孔位和所述前竖立锁轴的上端、后孔位锁住后竖立锁轴的上端，所述
下纵向锁轴的下端是锁在下横向锁轴的中心点上，其上端的前孔位锁住前竖立锁轴的下端、后孔位锁住后竖立锁轴的下端，所述中间轴外套水平杆连接体是用中间轴穿过中间轴外套锁住水平架上，它是由前水平杆头、后水平杆头、中间轴外套等组成的，前水平杆头是锁住前竖立锁轴的中心点轴承外套，后水平杆头是锁住后竖立锁轴的中心点水平外套，当前后车厢处于直线，水平架上的中间轴与前车的后转向桥的距离、中间轴与所在车厢的前转向桥距离，这两者是相等的，这样便于正列车做圆弧形转弯或直线行驶，由于上纵向锁轴和下纵向锁轴的转动，便于前车厢或本车厢均可向左右转向，由于前锁轴、前水平杆头、后水平杆头以及中间轴的转动，可见前车厢或本车厢均可各自向上或向下摆动，可见所述装置万向轴总成的前后车连接机构其耐用性较好，对于整列车的行驶稳定性较好，也便于维修。
7.如权利要求1所述的设置防侧滑轮总成的动车组的基本原理机构及轨道机构，其特征在于：所述装置滑轮顶臂型断电开关的不依赖差速器的车轮驱动方法，由于机动车在转向时其转向幅度较大，节奏平缓，传统的闭合开关机构难以胜任，因此本方法的技术方案分为：首车厢的断电开关机构和被拖挂车厢的断电开关机构，所述首车厢的断电开关机构设置在首车车身架的前端，方向盘的下方位置，设置一根上轴杆及依次套设左顶臂、右顶臂，它们的末端用各自所对应的左顶臂弹簧、右顶臂弹簧与车身架相连接，在上轴杆所对应的正下方设置一根下轴杆，其套设两组滑轮，它们与各自相对应的左顶臂、右顶臂上的轴承外套相接触，左顶臂、右顶臂的末端都设置螺丝孔，用绝缘片等锁住通往电机的电源线，车身架与左顶臂、右顶臂的末端所对应的下方部位设置突出点位，可拖住它们，用于锁紧电源线，上轴杆是用轴杆外套与纵向转向拉杆相连接而锁在竖轴上，因此当纵向转向拉杆向左或向右转动时，下轴杆上的轴承外套就向左顶起左顶臂、或向右顶起右顶臂，由于左顶臂、右顶臂末端的三个螺丝孔是由绝缘片等锁住通往电机的电源线，因此它们被顶起就起到断电开关的作用，当车厢直行时，左顶臂、右顶臂在各自所对应的左顶臂弹簧、右顶臂弹簧的拉紧下，结合电源线而通电，使两侧的电动车轮同时转动，由于上轴杆、下轴杆所锁住的都是轴承外套，可见其耐用性较好，也便于维修，可见在幅度较大且次数频繁的左右转向下，能够驱动车轮前进，由于不依赖差速器，可减轻车桥重量，车桥也便于加粗或两盘增宽，实现车厢的宽体又可节能，未来可以广泛应用于公路机动车或铁路动车组等领域。
8.如权利要求1所述的设置防侧滑轮总成的动车组的基本原理机构及轨道机构，其特征在于：所述装置万向轮的受电机构及装置正负极电滑板的布电机构,主要包括:后轴杆、正极摆动杆、负极摆动杆、刹车鼓系统、牵动架、前轴杆、缓冲架、前拉力弹簧、后拉力弹簧、弹簧拉力表、上断电开关、下断电开关、电动马达、手刹系统、链条、链轮、竖立绝缘杆、横向绝缘杆、纵向绝缘杆、正极滑板、负极滑板、绝缘板、调整螺丝等, 所述车身架用于架设车身，所述后轴杆是锁在车身架上方位，其套有正极摆动杆、负极摆动杆、牵动架和刹车鼓系统等，所述正极摆动杆、负极摆动杆与所述牵动架之间各设置一根后拉力弹簧，这两者的摆动是互不直接干扰，所述前轴杆是锁住在车身架上方位且在后轴杆前方位，其套有所述缓冲架，缓冲架和牵动架之间左右各设置1根前拉力弹簧，所述弹簧拉力表与两条后拉力弹簧的一端之间用电线相连，可显示出所述后拉力弹簧的拉力强度，所述电动马达架设在车身架上端，及与所述刹车鼓系统中的链轮通过链条相连，所述车身架上端固定设置有链条调整螺丝，这样可以调整链条达到最佳状态，在所述牵动架的下方位设置一个锁在车身架上的上断电开关，在刹车鼓系统中的刹车拉线边位设置一个锁在车身架上的下断电开关，在刹车拉线上设置一个突出点，对应在下断电开关的上方位，便于起到刹住断电的作用，所述竖立绝缘杆分别竖立于行车路的两旁，所述横向绝缘杆设置在竖立绝缘杆的上端且横跨两边竖立绝缘杆，所述纵向绝缘杆固定设置在竖立绝缘杆的上方位且纵跨前后竖立绝缘杆，所述绝缘板设置在横向绝缘杆的下方位，且在正极滑板、负极滑板的上方位，正极滑板、负极滑板、绝缘板和横向绝缘杆是紧密锁住的，负极滑板与负极摆动杆是可相接触在一起的，正极滑板与正极摆动杆是可相接触在一起的，所述正极滑板、负极滑板都是由导电材料组成的，且呈平面状，所述前拉力弹簧的拉力值总和超过正极摆动杆和负极摆动杆的重量总和，这样可足以保护正极摆动杆和负极摆动杆的安全收落，所述正极摆动杆、负极摆动杆各是由轴承外套、摆动杆、绝缘棒和万向轮总成等组成的，万向轮总成是由接触轮、扭动架和固定杆等组成的，扭动架是套紧在固定杆的末端且两旁设有螺丝孔可架设接触轮，由于扭动架设置有轴承外套，这样可起到360度转向，故称为万向轮总成，接触轮是由导电材料做成的，可起到导电的作用，导电线是锁紧在所述万向轮总成中的固定杆上，所述电动马达可带动链条从而带动刹车鼓系统中的链轮，从而带动牵动架，从而带动后拉力弹簧、前拉力弹簧，从而带动正极摆动杆、负极摆动杆，使他们各自以相对应的布电机构中的正极滑板、负极滑板相接触，通过所述弹簧拉力表可看出后拉力弹簧的拉力强度，其达到一定程度时，由于后拉力弹簧可伸缩，因此当车身架出现左右晃动或上下跳动时，都能保证正极摆动杆、负极摆动杆各自与相对应的正极滑板、负极滑板相接触，这样可以保证给行车马达不停顿供电，由于正极摆动杆、负极摆动杆中各设置了绝缘棒，因此可保证车身架不漏电，这时可拉起手刹柄，从而刹住刹车鼓系统中的刹车鼓，从而刹住牵动架,当牵动架向前转动到一定程度时，所述前拉力弹簧完全收缩并向前顶起缓冲架向前转动，当达到一定程度时，设置在牵动架上的突出点能顶起上断电开关防止电动马达转动，保证正极摆动杆、负极摆动杆不超过最高点位，这样有助于整个受电机构的稳定、安全运动，所述手刹系统是由手刹柄、按钮、钢丝带和V形轴柄等组成的，按下按钮，拉起手刹柄从而拉紧钢丝带，从而带动V形轴柄，从而向下拉紧刹车拉线，从而顶起下断电开关，同时电动马达关闭，这样有助于保护电动马达的安全运转以及保护整个受电机构的安全运动，所述保险钩系统是由环绕在刹车鼓外围的呈圆弧状的镂空孔、T形保险钩、回位弹簧、拉线等组成，T形保险钩的中间套有轴承且锁住在车身架上，其上端设有小轴杆可勾住在镂空孔上、其下端可锁住回位弹簧，拉线的上端是锁在T形保险钩的下端，拉线的下端是锁紧在手刹系统中的V形轴柄的下端，这样当手刹拉起来的时候可拉动T形保险钩，从而勾住刹车鼓，这样可保证正极摆动杆、负极摆动杆不至于往下滑落，所述刹车鼓系统中大部分构件来自于两轮摩托后轮的刹车鼓结构形式，主要由刹车鼓、刹车蹄片、轴承、轴杆、刹车拉线、链轮和轴套等组成的，其中链轮是与牵动架锁在一起的，牵动架的另一端设有轴承外套，可与正极摆动杆、负极摆动杆用后轴杆相连在一起，所述后轴杆与刹车鼓系统中的轴杆是处于同一直线，且连在一起的，它们都可以拆装，便于维修，由于它们都是套由轴承转动的，因此其牢固性、可靠性、耐久性较好，所述布电机构中的正极滑板、负极滑板是锁住在横向绝缘板的的下方，这2者又有绝缘片隔开，由于横向绝缘杆是横跨在竖立绝缘杆的上方，而竖立绝缘杆又由纵向绝缘杆相拉住，可见布电机构整体牢固性、承载性和安全性都较好，由于电源的长距离运输已有成熟的技术，当正极滑板设置为3条时，既可为三相电源，可为电动车轮上的三相电机提供电源，由于使用万向轮接触电源，可见其阻力较小，这对于节能、增加滑板的使用寿命都是有好处的。
9.如权利要求1所述的设置防侧滑轮总成的动车组的基本原理机构及轨道机构，其特征在于：由于防侧滑轮在垂直于水平面的防侧滑轮轨道运行使得前吊臂后吊臂固定竖立着往前移动，由于吊臂与转向桥之间用轴承、轴承外套锁住，这样能使得转向桥进行一定幅度的上下跳动，确定重载之下主承载轮的高速运行，而防止其向两侧滑移， 这样相比传统可减少行车时车轮的摩擦力，且可降低车轮的噪音，提高轨道运行的寿命，又节能，由于车桥两侧的主承载轮可设置为单个或多个，且可设置为钢铁轮或橡胶轮，因此可大幅度增加载重，由于车厢额每一个车桥都是以正横向固定锁在车身架上的，可看出在直行或转弯时，它们都是可以相互平行的，这样能提高行车的安全性和稳定性，也可增加所挂车厢，因此本发明未来一定可以在移山围海、改造沙漠等领域起到作用。