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飞机迎侧滑角偏角均为零度时操纵面铰链矩系数计算方法

阅读:862发布:2020-05-15

专利汇可以提供飞机迎侧滑角偏角均为零度时操纵面铰链矩系数计算方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 属于飞机 气动 力 计算技术,涉及一种飞机迎 角 、 侧滑角 和 舵 偏角均为零度时操纵面 铰链 力矩系数计算方法。其特征在于,计算操纵面铰链力矩系数的步骤如下:确定计算条件;计算 中弧线 (3)的相对弯度;计算零升迎角;计算零升 俯仰 力矩;计算飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数。本发明提高了零度迎角、零度侧滑角及零度舵偏角时铰链力矩系数的计算 精度 ,保证了飞机 操纵性 能和飞行安全。,下面是飞机迎侧滑角偏角均为零度时操纵面铰链矩系数计算方法专利的具体信息内容。

1.一种飞机迎侧滑角偏角均为零度时操纵面铰链矩系数计算方法,其特征在于,计算操纵面铰链力矩系数的步骤如下:
1.1、确定计算条件:将安定面(1)的上表面和下表面的翼型视为对称型面;以机翼或者尾翼上的一个弦向剖面为计算剖面,该计算剖面是过操纵面铰链轴中点B、并垂直于机翼或者尾翼1/4弦线的剖面,计算剖面的前缘点为A,计算剖面的后缘点为C,线段AC为计算剖面弦线(5),操纵面弦线(4)的后端点是计算剖面的后缘点C,操纵面弦线(4)通过操纵面铰链轴中点B,操纵面(2)的中弧线为(3),中弧线(3)的后端点是计算剖面的后缘点C,中弧线(3)的前端点是操纵面弦线(4)与操纵面(2)前缘的交点D;建立计算剖面的二维坐标系,以D点为原点,以直线DC为X轴,右方为正方向,以过D点并垂直于X轴的直线为Y轴,上方为正方向;
线段DC的长度为L;
1.2、计算中弧线(3)的相对弯度:
1.2.1、计算操纵面(2)上边缘曲线的特征点坐标:将操纵面(2)上边缘曲线分为14个上边缘特征点Si,i=1,2,……,14,第1上边缘特征点S1至第14上边缘特征点S14的横坐标分别是:S1X=0,S2X=0.025L,S3X=0.05L,S4X=0.1L,S5X=0.25L,S6X=0.3L,S7X=0.4L,S8X=
0.5L,S9X=0.6L,S10X=0.7L,S11X=0.8L,S12X=0.9L,S13X=0.95L,S14X=1L;根据图纸给出的操纵面(2)上边缘曲线计算得到第1上边缘特征点S1至第14上边缘特征点S14的纵坐标SiY;
1.2.2、计算操纵面(2)下边缘曲线的特征点坐标:将操纵面(2)下边缘曲线分为14个特征点Mi,i=1,2,……,14,第1下边缘特征点M1至第14下边缘特征点M14的横坐标分别是:M1X=0,M2X=0.025L,M3X=0.05L,M4X=0.1L,M5X=0.25L,M6X=0.3L,M7X=0.4L,M8X=0.5L,M9X=0.6L,M10X=0.7L,M11X=0.8L,M12X=0.9L,M13X=0.95L,M14X=1L;根据图纸给出的操纵面(2)下边缘曲线计算得到第1下边缘特征点M1至第14下边缘特征点M14的纵坐标MiY;
1.2.3、计算操纵面(2)中弧线(3)的相对弯度,将中弧线分为14个中弧线特征点Ni,第1中弧线特征点N1至第14中弧线特征点N14的横坐标分别是:N1X=0,N2X=0.025L,N3X=0.05L,N4X=0.1L,N5X=0.25L,N6X=0.3L,N7X=0.4L,N8X=0.5L,N9X=0.6L,N10X=0.7L,N11X=0.8L,N12X=0.9L,N13X=0.95L,N14X=1L;第1中弧线特征点N1至第14中弧线特征点N14的纵坐标分别是:
NiY=0.5×(SiY+MiY)/L………………………………………………[1]
1.3、计算零升迎角:
其中,计算参数Ai值分别为:A1=2.9,A2=4.22,A3=3.12,A4=4.82,A5=5.88,A6=
5.76,A7=6.26,A8=7.34,A9=9.83,A10=13.44,A11=23.5,A12=43.44,A13=119.7,A14=-
329.8;
1.4、计算零升俯仰力矩:
其中,计算参数Ki值分别为:K1=0.238,K2=0.312,K3=0.208,K4=0.248,K5=0.148,K6=0.018,K7=-0.09,K8=-0.202,K9=-0.34,K10=-0.564,K11=-0.954,K12=-1.572,K13=-
6.052,K14=-9.578;
1.5、计算飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数mj0:
其中,λ为铰链轴弦向相对位置,λ=DB/DC,α1为操纵面弦线(4)与计算剖面弦线(5)的夹角,以操纵面弦线前缘上偏为正, 为操纵面铰链力矩系数随舵偏角的导数, 由图纸给出。

说明书全文

飞机迎侧滑角偏角均为零度时操纵面铰链矩系数

计算方法

技术领域

背景技术

[0002] 现有的飞机舵面铰链力矩估算方法体系有《ESDU》、DATACOM、《Airplane Design》、《飞机设计手册》、《航空气动力工程计算手册》等。但是现有的估算方法对铰链力矩计算的结果并不完全,都不包括零度迎角、零度侧滑角及零度舵偏角时的铰链力矩系数,只有铰链力矩随迎角的导数和随舵偏角的导数,这无疑使计算方法的实用价值有所折扣,因为对方向舵和升降舵而言,其零迎角、侧滑角及舵偏角铰链力矩系数基本为零,不影响使用,但对副翼而言该值较大,用零代替零度迎角、零度侧滑角及零度舵偏角时的铰链力矩系数会导致较大的计算误差,将对飞机操纵性能产生影响,造成安全隐患。

发明内容

[0003] 本发明的目的是:提出一种飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数计算方法,以便提高零度迎角、零度侧滑角及零度舵偏角时铰链力矩系数的计算精度,保证飞机操纵性能和飞行安全。
[0004] 本发明的技术方案是:飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数计算方法,其特征在于,计算操纵面铰链力矩系数的步骤如下:
[0005] 1、确定计算条件:将安定面1的上表面和下表面的翼型视为对称型面;以机翼或者尾翼上的一个弦向剖面为计算剖面,该计算剖面是过操纵面铰链轴中点B、并垂直于机翼或者尾翼1/4弦线的剖面,计算剖面的前缘点为A,计算剖面的后缘点为C,线段AC为计算剖面弦线5,操纵面弦线4的后端点是计算剖面的后缘点C,操纵面弦线4通过操纵面铰链轴中点B,操纵面2的中弧线为3,中弧线3的后端点是计算剖面的后缘点C,中弧线3的前端点是操纵面弦线4与操纵面2前缘的交点D;建立计算剖面的二维坐标系,以D点为原点,以直线DC为X轴,右方为正方向,以过D点并垂直于X轴的直线为Y轴,上方为正方向;线段DC的长度为L;
[0006] 2、计算中弧线3的相对弯度:
[0007] 2.1、计算操纵面2上边缘曲线的特征点坐标:将操纵面2上边缘曲线分为14个上边缘特征点Si,i=1,2,……,14,第1上边缘特征点S1至第14上边缘特征点S14的横坐标分别是:S1X=0,S2X=0.025L,S3X=0.05L,S4X=0.1L,S5X=0.25L,S6X=0.3L,S7X=0.4L,S8X=0.5L,S9X=0.6L,S10X=0.7L,S11X=0.8L,S12X=0.9L,S13X=0.95L,S14X=1L;根据图纸给出的操纵面2上边缘曲线计算得到第1上边缘特征点S1至第14上边缘特征点S14的纵坐标Siy;
[0008] 2.2、计算操纵面2下边缘曲线的特征点坐标:将操纵面2下边缘曲线分为14个特征点Mi,i=1,2,……,14,第1下边缘特征点M1至第14下边缘特征点M14的横坐标分别是:M1X=0,M2X=0.025L,M3X=0.05L,M4X=0.1L,M5X=0.25L,M6X=0.3L,M7X=0.4L,M8X=0.5L,M9X=0.6L,M10X=0.7L,M11X=0.8L,M12X=0.9L,M13X=0.95L,M14X=1L;根据图纸给出的操纵面2下边缘曲线计算得到第1下边缘特征点M1至第14下边缘特征点M14的纵坐标Miy;
[0009] 2.3、计算操纵面2中弧线3的相对弯度,将中弧线分为14个中弧线特征点Ni,第1中弧线特征点N1至第14中弧线特征点N14的横坐标分别是:N1X=0,N2X=0.025L,N3X=0.05L,N4X=0.1L,N5X=0.25L,N6X=0.3L,N7X=0.4L,N8X=0.5L,N9X=0.6L,N10X=0.7L,N11X=0.8L,N12X=0.9L,N13X=0.95L,N14X=1L;第1中弧线特征点N1至第14中弧线特征点N14的纵坐标分别是:
[0010] NiY=0.5×(SiY+MiY)/L…………………………………………………[1]
[0011] 3、计算零升迎角:
[0012]
[0013] 其中,计算参数Ai值分别为:A1=2.9,A2=4.22,A3=3.12,A4=4.82,A5=5.88,A6=5.76,A7=6.26,A8=7.34,A9=9.83,A10=13.44,A11=23.5,A12=43.44,A13=119.7,A14=-329.8;
[0014] 4、计算零升俯仰力矩:
[0015]
[0016] 其中,计算参数Ki值分别为:K1=0.238,K2=0.312,K3=0.208,K4=0.248,K5=0.148,K6=0.018,K7=-0.09,K8=-0.202,K9=-0.34,K10=-0.564,K11=-0.954,K12=-1.572,K13=-6.052,K14=-9.578;
[0017] 5、计算飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数mj0:
[0018]
[0019] 其中,λ为铰链轴弦向相对位置,λ=DB/DC,α1为操纵面弦线4与计算剖面弦线5的夹角,以操纵面弦线前缘上偏为正, 为操纵面铰链力矩系数随舵偏角的导数, 由图纸给出。
[0020] 本发明的优点是:提出了一种飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数计算方法,提高了零度迎角、零度侧滑角及零度舵偏角时铰链力矩系数的计算精度,保证了飞机操纵性能和飞行安全。附图说明
[0021] 图1是本发明的计算原理示意图。

具体实施方式

[0022] 下面对本发明作进一步详细说明。参见图1,飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数计算方法,其特征在于,计算操纵面铰链力矩系数的步骤如下:
[0023] 1、确定计算条件:将安定面1的上表面和下表面的翼型视为对称型面;以机翼或者尾翼上的一个弦向剖面为计算剖面,该计算剖面是过操纵面铰链轴中点B、并垂直于机翼或者尾翼1/4弦线的剖面,计算剖面的前缘点为A,计算剖面的后缘点为C,线段AC为计算剖面弦线5,操纵面弦线4的后端点是计算剖面的后缘点C,操纵面弦线4通过操纵面铰链轴中点B,操纵面2的中弧线为3,中弧线3的后端点是计算剖面的后缘点C,中弧线3的前端点是操纵面弦线4与操纵面2前缘的交点D;建立计算剖面的二维坐标系,以D点为原点,以直线DC为X轴,右方为正方向,以过D点并垂直于X轴的直线为Y轴,上方为正方向;线段DC的长度为L;
[0024] 2、计算中弧线3的相对弯度:
[0025] 2.1、计算操纵面2上边缘曲线的特征点坐标:将操纵面2上边缘曲线分为14个上边缘特征点Si,i=1,2,……,14,第1上边缘特征点S1至第14上边缘特征点S14的横坐标分别是:S1X=0,S2X=0.025L,S3X=0.05L,S4X=0.1L,S5X=0.25L,S6X=0.3L,S7X=0.4L,S8X=0.5L,S9X=0.6L,S10X=0.7L,S11X=0.8L,S12X=0.9L,S13X=0.95L,S14X=1L;根据图纸给出的操纵面2上边缘曲线计算得到第1上边缘特征点S1至第14上边缘特征点S14的纵坐标Siy;
[0026] 2.2、计算操纵面2下边缘曲线的特征点坐标:将操纵面2下边缘曲线分为14个特征点Mi,i=1,2,……,14,第1下边缘特征点M1至第14下边缘特征点M14的横坐标分别是:M1X=0,M2X=0.025L,M3X=0.05L,M4X=0.1L,M5X=0.25L,M6X=0.3L,M7X=0.4L,M8X=0.5L,M9X=0.6L,M10X=0.7L,M11X=0.8L,M12X=0.9L,M13X=0.95L,M14X=1L;根据图纸给出的操纵面2下边缘曲线计算得到第1下边缘特征点M1至第14下边缘特征点M14的纵坐标Miy;
[0027] 2.3、计算操纵面2中弧线3的相对弯度,将中弧线分为14个中弧线特征点Ni,第1中弧线特征点N1至第14中弧线特征点N14的横坐标分别是:N1X=0,N2X=0.025L,N3X=0.05L,N4X=0.1L,N5X=0.25L,N6X=0.3L,N7X=0.4L,N8X=0.5L,N9X=0.6L,N10X=0.7L,N11X=0.8L,N12X=0.9L,N13X=0.95L,N14X=1L;第1中弧线特征点N1至第14中弧线特征点N14的纵坐标分别是:
[0028] NiY=0.5×(SiY+MiY)/L…………………………………………………[1]
[0029] 3、计算零升迎角:
[0030]
[0031] 其中,计算参数Ai值分别为:A1=2.9,A2=4.22,A3=3.12,A4=4.82,A5=5.88,A6=5.76,A7=6.26,A8=7.34,A9=9.83,A10=13.44,A11=23.5,A12=43.44,A13=119.7,A14=-329.8;
[0032] 4、计算零升俯仰力矩:
[0033]
[0034] 其中,计算参数Ki值分别为:K1=0.238,K2=0.312,K3=0.208,K4=0.248,K5=0.148,K6=0.018,K7=-0.09,K8=-0.202,K9=-0.34,K10=-0.564,K11=-0.954,K12=-1.572,K13=-6.052,K14=-9.578;
[0035] 5、计算飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面铰链力矩系数mj0:
[0036]
[0037] 其中,λ为铰链轴弦向相对位置,λ=DB/DC,α1为操纵面弦线4与计算剖面弦线5的夹角,以操纵面弦线前缘上偏为正, 为操纵面铰链力矩系数随舵偏角的导数, 由图纸给出。
[0038] 本发明的工作原理是:将操纵面视为一个独立的翼面,通过计算得到操纵面的零升迎角和零升俯仰力矩,则操纵面在偏转到零升迎角的时候其所受的铰链力矩即为零升俯仰力矩,再由图纸给出的铰链力矩随舵偏角导数,可算出飞机迎角、侧滑角和舵偏角均为零度时操纵面的铰链力矩系数。
[0039] 实施例1
[0040] 以某型号支线客机副翼为例,其副翼零度铰链力矩系数试验结果为mj0=-0.118,由图纸给出的 计算其相对弯度值结果为:N1Y=0.14968,N2Y=-0.05276,N3Y=-0.05418,N4Y=-0.05094,N5Y=-0.03726,N6Y=-0.02481,N7Y=-0.01387,N8Y=-0.00507,N9Y=
0.001519,N10Y=0.005813,N11Y=0.006988,N12Y=0.005266,N13Y=0.003038,N14Y=0;计算得到零升迎角α0=-0.16和零升俯仰力矩mz0=-0.04545;由图纸得到操纵面同安定面夹角α1=
6.63°、铰链轴位置λ=6.1%及公式 得到:
[0041] mj0=(6.63-(-0.16))×(-0.00849)+(-0.04545)/(1-0.061)=-0.106;
[0042] 计算准确度为0.106/0.118=90%;
[0043] 实施例2
[0044] 以某型号运输机副翼为例,其副翼零度铰链力矩系数试验结果为mj0=-0.142,由图纸给出的 计算其相对弯度值结果为:N1Y=0.075025,N2Y=0.06378,N3Y=0.057848,N4Y=0.05802,N5Y=0.05852,N6Y=0.05756,N7Y=0.05454,N8Y=0.049807,N9Y=
0.045766,N10Y=0.03731,N11Y=0.02746,N12Y=0.0148,N13Y=0.007162,N14Y=0;计算得到零升迎角α0=-5.406和零升俯仰力矩mz0=-0.06983;由图纸得到操纵面同安定面夹角α1=0.78、铰链轴位置λ=4.784%及公式 得到:
[0045] mj0=(0.78-(-5.406))×(-0.009276)+(-0.06983)/(1-0.04784)=-0.131;
[0046] 计算准确度为0.137/0.142=97%。
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