技术领域
[0001] 本实用新型涉及
农业机械技术领域，尤其涉及一种自走式农药机转向机构。
背景技术
[0002] 在
农作物种植中，为了避免虫害需要定期对其喷洒农药，现有的喷洒农药的方式多数是采用人工，让作业人员身背药管并利用
喷杆对农作物进行喷药，费时费
力，也会降低作业效率，提高了作业成本。
[0003] 随着机械化生产的不断推进，科技发展推动了一些行业的变革，其中农业就是最典型的行业。越来越多的农业机械问世，为作业人员带来了很大的便利，也提高了作业效率。农药机就是其中之一；农药机是一种能够代替人工喷药的农业机械，其通过
机架和
驾驶室能够方便作业人员在垄间行进，同时机架上集成了药箱、以及能够为药品提供喷洒压力的液压系统，通过液压控制其上的喷杆来对农作物进行喷药，极大地提高了喷药的效率。
[0004] 经过多年使用和研究发现，自走式喷药机在转向时会有很大的
转弯半径，当喷药机转弯时会有很大一部分垄地没法喷洒药品，造成了资源的浪费，也无法满足喷药的要求。另外，转弯半径也决定了喷药机是否能够操作灵活自由，而现有的喷药机还没有能够解决转向时转弯半径过大问题的办法，因此，需要对喷药机转向系统进行研究和改进。
实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种减小转弯半径、操作灵活自由、减少耕地资源浪费的自走式农药机转向机构。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
[0007] 本实用新型公开的一种自走式农药机转向机构，该转向机构集成于农药机的机架上，所述机架的两侧对称安装有药罐固定架，每个所述药罐固定架具有一个置于前端的前轮总成和置于后端的后轮总成，所述前轮总成和后轮总成之间具有所述转向机构，该转向机构包括：
[0008] 双头油缸，所述双头油缸具有两个输出端，分别为第一输出缸杆和第二输出缸杆；
[0009] 两组
连杆机构，两组所述连杆机构分别活动连接于所述双头油缸的两个输出端，且一组所述连杆机构控制前轮总成转向、另一组所述连杆机构控制后轮总成转向；
[0010] 两组所述连杆机构通过所述双头油缸同步控制；
[0011] 所述双头油缸的控制方式为第一输出缸杆收缩而第二输出缸杆同步伸出、或者第一输出缸杆伸出而第二输出缸杆同步收缩；
[0012] 所述双头油缸控制所述连杆机构运动时，所述前轮总成和所述后轮总成的转向一致。
[0013] 进一步的，所述药罐固定架的两侧分别形成有两个连接臂，两个所述连接臂分别为第一连接臂和第二连接臂；
[0014] 所述第一连接臂延伸至所述前轮总成一侧、所述第二连接臂延伸至所述后轮总成一侧；
[0015] 所述第一连接臂与所述前轮总成、所述第二连接臂与所述后轮总成均通过
转向轴转动连接；
[0016] 且所述第一连接臂与所述前轮总成的连接处的转向轴为前轮转向轴，所述第二连接臂与所述后轮总成的连接处的转向轴为后轮转向轴；
[0017] 两组所述连杆机构分别为与所述前轮总成传动连接的第一连杆机构、以及与所述后轮总成传动连接的第二连杆机构；
[0018] 所述双头油缸的第一输出缸杆通过所述第一连杆机构驱动所述前轮总成绕所述前轮转向轴转动；
[0019] 所述双头油缸的第二输出缸杆通过所述第二连杆机构驱动所述后轮总成绕所述后轮转向轴转动。
[0020] 进一步的，所述第一连杆机构包括一端与所述双头油缸的第一输出缸杆传动连接的前油缸拉杆、以及与所述前油缸拉杆的另一端传动连接的前轮转向
花键轴，所述前轮转向花键轴的上端通过第一花键拨叉板与所述前油缸拉杆连接，所述前轮转向花键轴的下端通过第一过渡转向拨叉板传动连接有前转向拉杆，所述前转向拉杆远离第一过渡转向拨叉板一端通过
转轴与所述前轮总成向侧面延伸出的第一传动板传动连接，所述第一传动板带动所述前轮总成绕所述前轮转向轴转动；
[0021] 所述第二连杆机构包括一端与所述双头油缸的第二输出缸杆传动连接的后油缸拉杆、以及与所述后油缸拉杆的另一端传动连接的后轮转向花键轴，所述后轮转向花键轴的上端通过第二花键拨叉板与所述后油缸拉杆连接，所述后轮转向花键轴的下端通过第二过渡转向拨叉板传动连接有后转向拉杆，所述后转向拉杆远离第二过渡转向拨叉板一端通过转轴与所述后轮总成向侧面延伸出的第二传动板传动连接，所述第二传动板带动所述后轮总成绕所述后轮转向轴转动。
[0022] 进一步的，所述前轮总成包括前轮转向臂组件和固连于所述前轮转向臂组件下方的前轮；
[0023] 所述第一传动板形成于所述前轮转向臂组件的侧面，且所述第一传动板远离所述前转向拉杆一端与所述前轮转向臂组件固连；
[0024] 所述后轮总成包括后轮转向臂组件和固连于所述后轮转向臂组件下方的后轮；
[0025] 所述第二传动板形成于所述后轮转向臂组件的侧面，且所述第二传动板远离所述后转向拉杆一端与所述后轮转向臂组件固连。
[0026] 在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自走式农药机转向机构，具有以下有益效果：
[0027] 1、本实用新型的集成于农药机上的转向机构通过双头油缸控制前后两侧的连杆机构同步运动，同时由两个连杆机构分别带动前轮总成和后轮总成同步转向，而本实用新型的连杆机构实现了减小农药机转弯半径的目的；
[0028] 2、本实用新型的农药机转向机构通过连杆机构减小农药机转弯半径的同时能够避免耕地资源浪费，提高了产量。
[0029] 3、本实用新型的农药机转向机构能够实现四轮四转向同步控制，转弯效果好。
附图说明
[0030] 为了更清楚地说明本
申请实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031] 图1是本实用新型公开的一种自走式农药机转向机构集成于喷药机机架上的结构示意图；
[0032] 图2是本实用新型公开的一种自走式农药机转向机构集成于喷药机上的俯视图；
[0033] 图3是本实用新型公开的一种自走式农药机转向机构集成于喷药机机架上的侧视图。
[0034] 附图标记说明：
[0035] 1、药罐固定架；2、前轮总成；3、后轮总成；4、双头油缸；5、第一连杆机构；6、第二连杆机构；
[0036] 201、前轮转向臂组件；202、前轮；
[0037] 301、后轮转向臂组件；302、后轮；
[0038] 401、第一输出缸杆；402、第二输出缸杆；
[0039] 501、前油缸拉杆；502、第一花键拨叉板；503前轮转向花键轴；504、第一过渡转向拨叉板；505、前转向拉杆；506、第一传动板；507、转轴；508、前轮转向轴；509、第一连接臂；
[0040] 601、后油缸拉杆；602、第二花键拨叉板；603、前轮转向花键轴；604、第二过渡转向拨叉板；605、后转向拉杆；606、第二传动板；608、后轮转向轴；609、第二连接臂。
具体实施方式
[0041] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
[0042] 参见图1至图3所示；
[0043] 本实用新型的一种自走式农药机转向机构，该转向机构集成于农药机的机架上，机架的两侧对称安装有药罐固定架1，每个药罐固定架1具有一个置于前端的前轮总成2和置于后端的后轮总成3，前轮总成2和后轮总成3之间具有转向机构，该转向机构包括：
[0044] 双头油缸4，双头油缸4具有两个输出端，分别为第一输出缸杆401 和第二输出缸杆402；
[0045] 两组连杆机构，两组连杆机构分别活动连接于双头油缸4的两个输出端，且一组连杆机构控制前轮总成2转向、另一组连杆机构控制后轮总成 3转向；
[0046] 两组连杆机构通过双头油缸4同步控制；
[0047] 双头油缸4的控制方式为第一输出缸杆401收缩而第二输出缸杆402 同步伸出、或者第一输出缸杆401伸出而第二输出缸杆402同步收缩；
[0048] 双头油缸4控制连杆机构运动时，前轮总成2和后轮总成3的转向一致。
[0049] 具体的，本实施例主要公开一种喷药机，更为具体的是本实施例公开了一种能够减小喷药机转弯半径的转向机构，该转向机构安装于喷药机的前轮总成2和后轮总成3之间，并且将双头油缸4的动力传输至前轮总成 2和后轮总成3；本实施例的双头油缸4具有两个输出缸杆，如上，其中为了能够保证前轮202和后轮302的同步转向并且能够转向一致，本实施例的双头油缸4的两个输出缸杆需要同步运动、并且基于本实施例的连杆机构的传动方式本实施例的双头油缸4的两个输出缸杆的伸缩方向相反，这样就可以确保前后轮转向一致同时实现同步转向。本实施例主要是利用该连杆机构实现四轮四转向，并在液压驱动的控制下达到最优的控制效果，而连杆机构的传动方式相比传统喷药机的转向系统由了很大的改良，减小了转弯半径、进而减小了耕地的浪费。
[0050] 优选的，本实施例中药罐固定架1的两侧分别形成有两个连接臂，两个连接臂分别为第一连接臂509和第二连接臂609；第一连接臂509延伸至前轮总成2一侧、第二连接臂609延伸至后轮总成3一侧；第一连接臂 509与前轮总成2、第二连接臂609与后轮总成3均通过转向轴转动连接；
[0051] 第一连接臂509与前轮总成2的连接处的转向轴为前轮转向轴508，第二连接臂609与后轮总成3的连接处的转向轴为后轮转向轴608；
[0052] 另外，两组连杆机构分别为与前轮总成2传动连接的第一连杆机构5、以及与后轮总成3传动连接的第二连杆机构6；双头油缸4的第一输出缸杆401通过第一连杆机构5驱动前轮总成2绕前轮转向轴508转动；双头油缸4的第二输出缸杆402通过第二连杆机构6驱动后轮总成3绕后轮转向轴608转动。
[0053] 更优选的，上述实施方式中：第一连杆机构5包括一端与双头油缸4 的第一输出缸杆401传动连接的前油缸拉杆501、以及与前油缸拉杆501 的另一端传动连接的前轮转向花键轴503，前轮转向花键轴503的上端通过第一花键拨叉板502与前油缸拉杆501连接，前轮转向花键轴503的下端通过第一过渡转向拨叉板504传动连接有前转向拉杆505，前转向拉杆 505远离第一过渡转向拨叉板504一端通过转轴507与前轮总成2向侧面延伸出的第一传动板506传动连接，第一传动板506带动前轮总成2绕前轮转向轴508转动；
[0054] 第二连杆机构6包括一端与双头油缸4的第二输出缸杆402传动连接的后油缸拉杆601、以及与后油缸拉杆601的另一端传动连接的后轮转向花键轴603，后轮转向花键轴603的上端通过第二花键拨叉板602与后油缸拉杆601连接，后轮转向花键轴603的下端通过第二过渡转向拨叉板604 传动连接有后转向拉杆605，后转向拉杆605远离第二过渡转向拨叉板604 一端通过转轴与后轮总成3向侧面延伸出的第二传动板606传动连接，第二传动板
606带动后轮总成3绕后轮转向轴608转动。
[0055] 上述实施例主要介绍了本申请连杆机构的结构和传动连接形式，下面举例说明一下工作原理：
[0056] 喷药机需要转向时，首先控制双头油缸4运动，当双头油缸4的第一输出缸杆401收缩时，第一输出缸杆401会带动前油缸拉杆501向后方移动，前油缸拉杆501向后方移动会带动前轮转向花键轴503上端的第一花键拨叉板502绕前轮花键转向轴503逆
时针旋转，由于前轮转向花键轴503 与第一花键拨叉板502通过花键配合，上方的第一花键拨叉板502逆时针转动时就会驱动前轮转向花键轴503也逆时针转动，随后就会带动下方的第一过渡转向拨叉板504逆时针转动，当下方的第一过渡转向拨叉板504 逆时针转动时就会带动与之连接的前转向拉杆505箱后方移动，随后，前转向拉杆505向后拉动第一传动板506绕转轴507逆时针转动，由于第一传动板507与前轮总成3固连，这时就会带动前轮总成3绕前轮转向轴508 逆时针转动，此时前轮总成3就完成左转向；由于本实施例的双头油缸4 两端的输出缸杆是同步运动，当第一输出缸杆401收缩时，第二输出缸杆 402伸出；第二输出缸杆402伸出带动第二连杆机构6的传动过程和原理与第一输出缸杆401带动第一连杆机构5的传动过程和原理类似，这里不再阐述。
[0057] 一般喷药车具有两个前轮202和两个后轮302，因此，会在两侧均设计一套该转向机构，并且在喷药车液压控制系统的带动下同步运动，实现同步转动，而上述的连杆机构的传动方式能够最大限度地减小转弯半径，让喷药机转向更加灵活，操作便捷。
[0058] 优选的，前轮总成2包括前轮转向臂组件201和固连于前轮转向臂组件201下方的前轮202；第一传动板506形成于前轮转向臂组件201的侧面，且第一传动板506远离前转向拉杆505一端与前轮转向臂组件201固连；
[0059] 另外，后轮总成3包括后轮转向臂组件301和固连于后轮转向臂组件 301下方的后轮302；第二传动板606形成于后轮转向臂组件301的侧面，且第二传动板606远离后转向拉杆605一端与后轮转向臂组件301固连。
[0060] 在上述技术方案中，本实用新型提供的一种自走式农药机转向机构，具有以下有益效果：
[0061] 本实用新型的集成于农药机上的转向机构通过双头油缸4控制前后两侧的连杆机构同步运动，同时由两个连杆机构分别带动前轮总成2和后轮总成3同步转向，而本实用新型的连杆机构实现了减小农药机转弯半径的目的；
[0062] 本实用新型的农药机转向机构通过连杆机构减小农药机转弯半径的同时能够避免耕地资源浪费，提高了产量。
[0063] 本实用新型的农药机转向机构能够实现四轮四转向同步控制，转弯效果好。
[0064] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型
权利要求保护范围的限制。
