专利汇可以提供一种基于平行四边形机构的倾转小车机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且为了克服现有的车辆在转弯时倾斜 车身 的机构比较复杂、且体积庞大、不适合用于一些较小车辆、且转向机构与倾斜机构相互有影响等问题,本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其转向机构和倾斜机构都是由平行四边形机构组成,结构简单,体积小,传动平稳,无急回特性,耐磨损;同时,控制系统还可以控制小车的倒车与车速;小车转向机构与车身倾斜机构呈十字交叉结构连接在一起,两套机构各自工作,不会相互影响,且体积小。,下面是一种基于平行四边形机构的倾转小车机构专利的具体信息内容。
1.一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:包括前悬架部分和后悬架
部分,其中前悬架部分又分为倾斜机构、转向机构、左前轮(12)和右前轮(1),后悬架部分又分为动力系统、刹车系统和后车轮(22);
所述的倾斜机构包括右侧倾斜轴(3)、左侧倾斜轴(10)、右侧倾斜舵机(33)、左侧倾斜舵机(9)、右侧倾斜舵机摇臂(5)、左侧倾斜舵机摇臂(8)、上车架(4)、下车架(14)、摆架(7)、倾斜拉杆(6)以及控制杆(31);上车架(4)左右两端之间设有凹凸槽(34),上车架(4)与下车架(14)相对于地面平行设置,二者左后部和右后部分别垂直二者连接有左侧倾斜轴(10)和右侧倾斜轴(3);摆架(7)通过其底部和中部的前后突出轴分别与下车架(14)和上车架(4)相连接,置于上车架(4)左右两端对称轴处;控制杆(31)穿过倾斜拉杆(6)中间的孔安装在摆架(7)上方的两个孔处;倾斜拉杆(6)两端分别通过左侧倾斜舵机摇臂(8)和右侧倾斜舵机摇臂(5)与左侧倾斜舵机(9)和右侧倾斜舵机(33)相接;
所述转向机构包括右侧转向轴(2)、左侧转向轴(11)、右侧转向拉杆(32)、左侧转向拉杆(15)、转向舵机(16)、摆架平台(35)、球铰副(36)以及转向舵机摇臂(17);控制杆(31)水平左右两端分别通过左侧转向拉杆(15)和右侧转向拉杆(32)连接至转向舵机摇臂(17),转向舵机摇臂(17)与固定于摆架平台(35)上的转向舵机(16)相连;摆架平台(35)固定在摆架(7)上,转向杆(13)平行于地面横穿过摆架(7)的凹槽并向两侧延伸,两端通过两个球铰副(36)分别铰接至左侧转向轴(11)和右侧转向轴(2),中部支杆与控制杆(31)相接;
所述左前轮(12)和右前轮(1)分别安装于左侧转向轴(11)和右侧转向轴(2);
所述动力系统包括后车架(20)、控制板(30)、控制板固定螺柱(29)、锂电池(28)、车架连接件(18)、电机(26)、传动带(24)和减速齿轮(21);刹车系统包括刹车舵机(19)、刹车舵机摇臂(27)、刹车片(23)、和刹车推杆(25);车架连接件(18)前端连接摆架(7),后端连接后车架(20),中间设有锂电池(28);通过控制板固定螺柱(29)将控制板(30)固定在锂电池上方;后车架(20)两杆中部支出两带孔立柱设有减速齿轮(21),两杆后部连接于后车轮(22);
传动带(24)一端套于减速齿轮(21)另一端套于后车轮轴;刹车舵机(19)靠近后车架(20)前端固定,电机(26)与其相邻固定于后车架(20)两平台上;刹车推杆(25)一端通过刹车舵机摇臂(27)连接至刹车舵机(19),另一端与刹车片(23)相连安装于后车轮(22)上方。
2.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:倾斜机构可使车身倾斜的角度即摆架(7)与水平面所成的角度可以为600-900。
3.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:上车架(4)与下车架(14)形状相同,左右两边横梁平行,二者前端分别接于同一横梁的两端,后端通过两个对称斜梁呈三角连接形成五边形;上车架(4)设有凹凸槽(34),下车架(14)未设有。
4.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:控制杆(31)与转向杆(13)接触位置为滑槽设置,且转向杆(13)有限位。
5.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:转向机构与倾斜机构都为平行四边形设置,且二者相对位置呈十字交叉结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:刹车片(23)可以绕其安装轴转动。
7.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:摆架(7)可绕其与上车架(4)的连接轴线转动。
8.根据权利要求1所述的一种基于平行四边形机构的倾转小车机构,其特征在于:倾斜拉杆(6)和控制杆(31)上均设有若干通孔。
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