一种全角度转向车
专利汇可以提供一种全角度转向车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种全 角 度转向车，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移 车轮 ，全角度转移车轮包括悬浮 支撑 外壳 和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥 力 。，下面是一种全角度转向车专利的具体信息内容。
1.一种全角度转向车，其特征在于，包括车体，所述的车体具有四个全角度转移车轮。
2.根据权利要求1所述的一种全角度转向车，其特征在于，所述的磁悬浮车轮包括，悬浮支撑外壳和球轮体，所述的球轮体在悬浮支撑外壳内部，所述的悬浮支撑外壳内部安装有悬浮支撑磁体，所述的球轮体包括球轮面和内球体，内球体在球轮面内，所述的球轮面和内球体之间安装有均匀排布的滚珠，所述的内球体径向方向设有悬浮定向磁体，其悬浮定向磁体向外的磁极与悬浮支撑磁体向内的磁极相反，使得悬浮支撑外壳与内球体产生排斥力。
3.根据权利要求2所述的一种全角度转向车，其特征在于，球轮体上部为四个驱动组合，四个驱动组合呈矩形状， 驱动组合固定在电磁安装板上，
所述的驱动组合包括转轮和驱动电机，所述的驱动电机带动转轮转动，转轮与球轮体的上部接触，使得转轮带动球轮体滚动，电磁安装板中间安装有减压电磁铁，对应的球轮体内部也安装有减压永磁铁，减压永磁铁与减压电磁铁磁极相反，使得两者相互排斥，所述的悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体，两侧各安装两个悬浮支撑磁体，内球体沿着径向方向也设有四块悬浮定向磁体，与悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体对应。
一种全角度转向车
技术领域
背景技术
发明内容
所述的驱动组合包括转轮和驱动电机，所述的驱动电机带动转轮转动，转轮与球轮体的上部接触，使得转轮带动球轮体滚动，电磁安装板中间安装有减压电磁铁，对应的球轮体内部也安装有减压永磁铁，减压永磁铁与减压电磁铁磁极相反，使得两者相互排斥，所述的悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体，两侧各安装两个悬浮支撑磁体，内球体沿着径向方向也设有四块悬浮定向磁体，与悬浮支撑外壳内部安装有四块悬浮支撑磁体对应。
图4为电磁安装板结构图，
图5为本发明磁体之间相对结构图，
图6本发明转动示意图。
具体实施方式
球轮体上部为四个驱动组合，四个驱动组合呈矩形状， 驱动组合固定在电磁安装板2上，所述的驱动组合包括转轮3和驱动电机4，所述的驱动电机带动转轮转动，转轮与球轮体的上部接触，使得转轮带动球轮体滚动，电磁安装板2中间安装有减压电磁铁17，对应的球轮体内部也安装有减压永磁铁16，减压永磁铁16与减压电磁铁17磁极相反，使得两者相互排斥，
1、通过四块悬浮支撑磁体分别为悬浮支撑磁体 Ⅰ5，悬浮支撑磁体Ⅱ6，悬浮支撑磁体Ⅲ7和悬浮支撑磁体Ⅳ8，四块悬浮定向磁体分别为悬浮定向磁体9Ⅰ，悬浮定向磁体Ⅱ10，悬浮定向磁体Ⅲ11和悬浮定向磁体Ⅳ12一一对应，保证球轮在一定范围内可以上下浮动。
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