一种制动助力器
专利汇可以提供一种制动助力器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种 制动 助 力 器 ，包括主缸、制动 踏板 、负载装置、电驱动装置、备份装置以及制动踏板 运动检测 装置，所述制动踏板通过备份装置与主缸 活塞 传动连接，所述制动踏板通过克服负载装置的力进行移动，其特征在于，所述电驱动装置与主缸活塞之间存在间隙，未通电或断电状态下，所述制动踏板通过备份装置直接推动主缸活塞移动，由于制动踏板输入杆的空行程不存在，确保了在踏板行程 模拟器 的低力范围内可以达到法律要求的减速度，通电状态下，所述电驱动装置工作消除间隙后推动主缸活塞移动，导致制动踏板输入杆的空行程被打开，在正常制动时，可以利用这段空行程以避免建立液压，以便使用车辆的 电动机 来进行回生制动。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种制动助力器专利的具体信息内容。
1.一种制动助力器，包括主缸（10）、制动踏板（20）、负载装置（30）、电驱动装置（50）、备份装置（60）以及制动踏板运动检测装置（70），所述制动踏板（20）通过备份装置（60）与主缸（10）活塞传动连接，所述制动踏板（20）通过克服负载装置（30）的力进行移动，其特征在于，所述电驱动装置（50）与主缸（10）活塞之间存在间隙（80），未通电或断电状态下，所述制动踏板（20）通过备份装置（60）直接推动主缸（10）活塞移动，通电状态下，所述电驱动装置（50）工作消除间隙（80）后推动主缸（10）活塞移动。
2.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于，所述电驱动装置（50）包括电机（51）、齿轮组（52）、螺母（55）和螺杆（56），所述螺母（55）与螺杆（56）丝杆连接，所述电机（51）通过齿轮组（52）带动螺母（55）转动，所述螺母（55）与齿轮组（52）之间可轴向滑动连接，所述间隙（80）存在于螺杆（56）与主缸（10）活塞之间。
3.根据权利要求2所述的一种制动助力器，其特征在于，所述备份装置（60）包括实心连接件（61），所述主缸（10）活塞通过实心连接件（61）与螺母（55）传动连接，所述螺杆（56）与实心连接件（61）之间相对滑动连接，所述间隙（80）存在于螺杆（56）与主缸（10）活塞之间，未通电或断电状态下，所述螺杆（56）由制动踏板（20）的输入杆（57）推动，所述螺杆（56）带动螺母（55）向前移动，所述螺母（55）通过实心连接件（61）推动主缸（10）活塞，通电状态下，所述电机（51）驱动螺母（55）转动，螺杆（56）向前移动消除间隙（80）。
4.根据权利要求2所述的一种制动助力器，其特征在于，所述备份装置（60）包括长度可调的连接杆（63），所述连接杆（63）与螺杆（56）连接，所述间隙（80）存在于连接杆（63）和主缸（10）活塞之间，所述连接杆（63）通过自锁传动机构（64）和额外电机（65）连接，所述连接杆（63）由额外电机（65）驱动自锁传动机构（64）调节其长度。
5.根据权利要求4所述的一种制动助力器，其特征在于，所述自锁传动机构（64）包括自锁丝杆和齿轮的组合，或自锁丝杆和自锁蜗轮的组合，或液压液和液压泵的组合。
6.根据权利要求2所述的一种制动助力器，其特征在于，所述备份装置（60）包括实心棘轮连接件（69），所述实心棘轮连接件（69）后端通过弹性件（68）与输入杆（57）连接，所述实心棘轮连接件（69）前端顶着主缸（10）活塞，所述实心棘轮连接件（69）滑动设于螺杆（56）中心，所述间隙（80）存在于实心棘轮连接件（69）前端与螺杆（56）前端之间，所述实心棘轮连接件（69）和螺杆（56）由可移动棘轮锁销（66）锁定，所述移动棘轮锁销（66）通过电动线性执行器（67）驱动移动。
7.根据权利要求6所述一种制动助力器，其特征在于，所述电动线性执行器（67）为直线电机，或电磁线圈，或丝杠与电机的组合。
8.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于，所述负载装置（30）包括制动踏板连接件（58）、移动负载部件（31）、软弹簧（33）和硬弹簧（32），所述制动踏板连接件（58）与输入杆（57）传动连接，所述软弹簧（33）设于制动踏板（20）和移动负载部件（31）之间，所述硬弹簧（32）设于移动负载部件（31）和壳体（13）之间。
9.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于，所述检测装置（70）包括用于检测输入杆（57）移动的位置传感器（71）。
10.根据权利要求1所述的一种制动助力器，其特征在于，所述检测装置（70）包括用于检测制动踏板（20）运动的传感元件（72）。
一种制动助力器
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