技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于松土的土地处理设备，特别是针对长有草坪的土地，特别是运动设施或休闲设施的土地，其包括：
支撑装置以及保持于其上并具有多个注射部件的保持装置；与注射部件
流体连接的流体供应装置；以及提升装置，通过该提升装置能够将注射部件插入土地或拉出土地。
背景技术
[0002] 这种土地处理设备例如在同一
申请人的非预先公开的
专利申请DE 10 2015 115 991中有述。该专利申请的全部内容通过引用并入本申请中。土地处理设备用于护理土地。
例如，针形注射部件用于将流体注入土地中。通过流体的作用，尤其是加压气体或加压气体混合物，特别是压缩空气(在这种情况下称为曝气Aerifizierung)，使
土壤疏松，并由此改善了土壤的透气和
灌溉。空气和
水能够更好地穿透土壤，且排水效果得到改善。对于长有草坪的土地，例如运动设施或休闲设施来说，根系可以更好地在土壤中伸展，从而促进了生长。
[0003] 当土地中铺设有草坪空气调节装置的管道时，通过改善通
风、灌溉和疏松土壤来促进草坪生长是特别理想的。这种草坪空气调节装置例如用于运动设施或休闲设施，并在一个有利的
实施例中接近地表铺设。接近地表铺设实现了草坪空气调节装置的高
能量效率，该草坪空气调节装置可设计为草坪加热装置和/或草坪冷却装置。由于例如由草坪加热器的加热造成的
温度波动，特别需要土壤护理以促进草坪生长。用于铺设草坪空气调节装置的接近地表的管道的装置例如在DE 10 2014 105 577 A1和同一申请人的非预先公开的专利申请DE 10 2015 110 547中有述。
[0004] 下文中，特别是以长有草坪的运动设施或休闲设施的应用为例说明本发明，其中特别是设置有草坪空气调节装置，该空气调节装置具有接近地面铺设在土地中的管道。然而，本发明不仅限于该应用领域，尽管其特别适合于该目的。通过向土壤中注射流体来松土的方式即使在没有草坪空气调节设备的土地中也被证明是有利的。本发明可示例性地应用于
足球场及其边缘区域(侧翼和球
门内区域、教练区...)、足球场、棒球场、
高尔夫球场(可以既包括
果岭又包括
球道)或草地网球场。休闲设施例如是公共区域的绿化带，例如公园。
[0005] 通用的土地处理设备可以自主或借助
牵引车辆在地面上移动。借助提升装置降低注射部件，直到它们插入土地。因此，“提升装置”包含注射部件的降低。通过注射部件注射流体以疏松土壤，然后可以借助提升装置将注射部件再次拉出地面。
[0006] 特别是在DE 10 2015 115 991中描述的土地处理设备已经在实践中得到证明。然而仍希望提供一种能够更有效地疏松土壤的土地处理设备。
发明内容
[0007] 本发明的目的在于提供一种本文开头所述类型的土地处理设备，其能够更好地疏松土壤。
[0008] 在根据本发明的土地处理设备中，上述目的由此得以实现，即，土地处理设备包括：多个流体容器，其与流体供应装置流体连接，以便得到流体供给；
阀装置，其具有多个排出阀，其中，每个流体容器与至少一个注射部件流体连接，该流体连接能够通过各个排出阀选择性地开放或阻断；并且该土地处理设备包括控制装置，该控制装置控制排出阀，以在注射部件插入土地时开放各个流体连接。
[0009] 在根据本发明的土地处理设备中设置为，使用多个流体容器，流体在注入土地之前储存在该流体容器中。每个流体容器配有至少一个注射部件，流体容器与该注射部件流体连接，该流体连接能够选择性地开放或阻断。当提升装置下降且注射部件插入土地时，控制装置可以控制排出阀开放流体连接。可以将流体注入土地中以使土壤疏松。实践证明，使用多个流体容器是有利的。与仅具有一个储存器的一般的土地处理设备相比，可以降低对连接注射部件和多个流体容器的管道的要求。实践证明，通过设置多个流体容器，改善并特别是
加速了打开排出阀时，在注射部件中以及因此在土地中的压
力的形成。
[0010] 在本发明中，“排出阀”应特别理解为，当排出阀打开时，流体可以从流体容器通过流体连接流到至少一个注射部件。非必要但仍然可以将各个排出阀直接设置在流体容器的出口处或者紧邻该出口。
[0011] 在本发明中，
位置和方向的说明用语例如“上方”、“下方”等应基于土地处理设备的使用状态来理解。在此，土地处理设备占据特别是地面上的使用位置。土地处理设备优选沿处理方向或主运动方向移动，从而可以在连续的处理区域上通过反复抬起和降下注射部件疏松土地。
[0012] 有利的是，每个流体容器与最多五个注射部件流体连接，优选地与最多三个注射部件流体连接。每个流体容器可以例如配有最多五个或最多三个注射部件，当排出阀打开时，通过流体连接从流体容器向这些注射部件供应流体。
[0013] 在根据本发明的土地处理设备的一个特别有利的实施例中，每个流体容器分别与恰好一个注射部件流体连接。因此可以设置为，每个流体容器正好配有一个与该流体容器流体连接的注射部件，其中该流体连接可以通过对应的排出阀选择性地开放和阻断。每个流体容器仅供应一个注射部件，由此，例如可以如下文所述实现流体容器、排出阀和注射部件的紧凑的结构形式。这有利于流体注射的效率，从而更好地疏松土壤。
[0014] 特别是，有利的是，土地处理设备的每个注射部件配有用于供应流体的流体容器。
[0015] 有利的是，注射部件是或包括管道，该管道的端部安装有
喷嘴。每个注射部件优选具有刚性的、直线延伸的管道，该管道的端部安装有喷嘴。
[0016] 注射部件的相应喷嘴可以是圆形的，这种喷嘴例如用于天然草坪和草皮卷。另一方面，可以考虑的是，相应的喷嘴设计成尖头和刺状。这种喷嘴尤其可以用于处理具有结合了人造草和天然草的所谓的“混合草坪”的土地。
[0017] 每个喷嘴可以包括一个或多个排出口。在实践中证明有利的是，相对于注射部件的方向设置至少一个非轴向的排出口。例如设置多个非轴向的排出口，以在土地中，在喷嘴附近产生“流体
云”。
[0018] 证明为有利的是，每个流体容器在直线方向上，在对应的至少一个注射部件且特别是正好一个注射部件的出口处连接到喷嘴。流体可以从流体容器开始沿直线流到至少一个注射部件的喷嘴。通过这种从流体容器到至少一个注射部件的流动连接，流体连接特别是不发生偏转。事实证明，由此能够实现喷嘴处的快速的压力积聚，从而短时间且有效地将流体注入土地。
[0019] 每个排出阀优选具有阀壳体，在该阀壳体的入口侧连接有相应的流体容器，其中相应的至少一个注射部件连接到阀壳体的出口侧。通过阀壳体，流体容器可以与至少一个且优选仅一个注射部件直接且紧邻地流体连接。这有利于实现紧凑的结构形式，在此优选提供包括流体容器、排出阀和(至少一个)注射部件的注射单元。优选的是，流体容器、排出阀和至少一个且特别是恰好一个注射部件彼此刚性连接。这使得至少一个注射部件和流体容器在排出阀处避免了移动的密封面，从而能够提供从流体容器到喷嘴的有效密封的流体连接。
[0020] 有利的是，土地处理设备不具有用于连接每个流体容器与相应的至少一个注射部件的软管。实践证明，不使用软管有利于流体注入土地。与此相反，最多可使用刚性的流体管道，在此，流体容器与至少一个注射部件例如如上所述，通过排出阀的阀壳体形成的直接连接是有利的，该阀壳体形成了刚性的流体管道。
[0021] 有利的是，土地处理设备具有预组装的注射单元，每个该注射单元分别包括流体容器、排出阀和至少一个对应流体容器的注射部件，或由这些部件形成。注射单元优选包括彼此刚性连接的流体容器、排出阀和至少一个且优选正好一个注射部件。可以预组装注射单元，在组装土地处理设备时将该注射单元安装在保持装置上。在此有利的是，注射单元能够可拆卸地连接到保持装置。损坏的注射单元可以从保持装置上卸下，并由另一个作用良好的注射单元替代，或者在修理之后重新安装到保持装置上。
[0022] 有利的是，流体供应装置具有至少一个，优选两个储存器，以及具有输送单元用于输送流体到至少一个储存器，其中，至少一个储存器与流体容器通过至少一个灌装管道流体连接，且阀装置包括至少一个灌装阀，通过该灌装阀能够选择性地开放和阻断至少一个灌装管道。流体可以借助输送单元输送到至少一个储存器中。在此，输送单元的尺寸优选超过需要注射的流体量。特别是在使用气体或气体混合物时，可能发生的过量的流体都可能未经利用就漏出或溢出。至少一个储存器可用于储存流体，以便稍后供应给流体容器。这例如提供了这样的可能性，即，在输送单元的间歇的、循环的或周期性的运行中，所供应的流体量的可能发生的波动都能够被补偿。通过至少一个灌装管道可以在灌装阀打开时将流体输送到流体容器。
[0023] 至少一个灌装管道例如连接到相应的流体容器的入口端，该入口端与该流体容器的出口端相对。相应的排出阀优选连接到出口端。
[0024] 根据本发明的土地处理设备的流体容器可以特别是视为流体
缓冲器或“流体闸”。存储在至少一个储存器中的流体经由至少一个灌装管道流入流体容器并可以暂存在其中。
为了在土地中注射，打开排出阀并通过注射部件注射流体。
[0025] 有利的是，至少一个灌装阀能够由控制装置控制，其中，当排出阀开放从流体容器到注射部件的流体连接时，该控制装置控制至少一个灌装阀阻断至少一个灌装管道，并且当排出阀阻断从流体容器到注射部件的流体连接时，控制装置控制至少一个灌装阀至少暂时地开放至少一个灌装管道，以便向流体容器输送流体。在注射流体之后，控制装置可以将排出阀切换到
锁定状态。灌装阀可以切换到开放状态，以便开放至少一个灌装管道，由此，流体可以从至少一个储存器流入并填充流体容器。
[0026] 输送单元可以与至少一个储存器流体连接，例如通过至少一个输送管道。当使用的流体是压缩空气时，输送单元例如是空气
压缩机。
[0027] 输送单元可以通过
驱动器致动。例如设置液压驱动器、机械驱动器或电气驱动器。
[0028] 流体可以是气体或气体混合物，特别是压缩空气。当使用压缩空气时，土地被曝气。
[0029] 替代地或补充地，可以设置为，流体是液体或包括液体。
[0030] 有利的是，保持装置具有连接部和保持部，其中，该保持装置通过连接部保持在支撑装置上，并由此连接到该支撑装置，并且注射部件保持在保持部上。
[0031] 有利的是，土地处理设备包括调节装置，通过该调节装置，连接部可沿着土地处理设备的处理方向相对于支撑装置移动。调节装置，例如滑动装置使保持装置能够通过其连接部相对于支撑装置移动。这特别是可以确保土地处理设备的准连续性的工作方式，正如本文开头和并入的专利申请DE 10 2015 115 991中所描述的那样。在此，土地处理设备可以以优选恒定的速度在地面上移动。通过使支撑装置相对于保持装置移动，保持装置可以在注射流体时相对于地面保持静止。接着可以抬起注射部件，且保持装置可以在处理方向上比支撑装置更快地移动，然后将注射部件降低并重新插入土壤中。这使得流体能够输送到土地的连续相继的处理区域，并能够在整片区域上处理地面。
[0032] 调节装置优选具有安装在支撑装置上的、用于保持装置的引导件。
[0033] 有利的是，保持部能够通过提升装置相对于连接部升高和降低。提升装置可以是保持装置的一部分。优选在连接部上设置有用于保持部的引导件，该保持部上保持有注射部件。
[0034] 有利地是，保持部可以通过提升装置垂直降低和升高。
[0035] 提升装置有利地设计为滑动装置。
[0036] 应理解的是，调节装置和提升装置优选能够由控制装置控制。
[0037] 在土地处理设备的应用实践中被证明有利的是，调节装置和/或提升装置设计为液压式，并且土地处理设备具有
液压泵，用于为调节装置和/或提升装置提供
液压液。
[0038] 替代地，可以设置为，调节装置和/或提升装置设计成
气动式、机械式或电气式。
[0039] 调节装置和提升装置优选分别包括至少一个
活塞缸单元，该活塞缸单元可以在液压操作下伸出或缩回，以移动保持装置或保持部。
[0040] 保持装置，特别是保持部优选具有保持体，注射部件通过固定件固定在该保持体上。在此，特别是可以设置为，一个固定件对应一个注射部件。保持体特别是保持部的一部分，并且可以通过提升装置降低以将注射部件插入地面，或提升以拉出注射部件。例如，出于维护目的，有利的是，排出阀和流体容器设置在保持体上方。这例如可以理解为，排出阀和流体容器设置在保持体的背离地面的一侧。
[0041] 证明有利于坚固且紧凑的结构的是，注射部件穿过保持体的通道开口(例如孔眼)，其中，每个注射部件由固定部固定在对应的通道开口的边缘处。固定部例如以
法兰的形式固定在通道开口的边缘处，并优选通过可拆卸的螺钉连接到保持体。注射部件可以向土地的方向突出于保持体和固定部。
[0042] 有利的是，复位部件向注射部件施加远离保持体的回复力，该注射部件可对抗该复位部件相对于保持体滑动，其中固定部形成注射部件的引导件。于是，例如当注射部件在插入土地时受到过大阻力时(在此可能是碰到了石头或草坪空气调节设备的管道)，注射部件可以对抗复位部件的力而相对于保持体滑动，从而防止损坏。
[0043] 在最后提到的优选实施例中，每个流体容器优选与排出阀和至少一个对应该排出阀的注射部件刚性连接，其中，该流体容器和排出阀连同至少一个注射部件能够一起滑动。当注射部件滑动时，排出阀和流体容器优选也滑动，因此仅一个注射部件对应一个流体容器就具有特别的优点。当一个注射部件滑动时，其他注射部件可以保持不动。通过流体容器经由排出阀与注射部件的刚性连接可以避免可能移动的密封面。此外，可以省去用于流体连接的柔性软管。
[0044] 复位部件可以是偏置部件，其以指向地面的力来偏置注射部件。复位部件例如支撑在注射部件上的各个肩部以及固定部上。
[0045] 上述注射单元优选包括固定部，该固定部预先安装在注射单元上，以便于土地处理设备的组装。
[0046] 土地处理设备优选具有至少一个抵靠体用于抵靠在地面上，其中，各个注射部件穿过抵靠体，并且其中，至少一个抵靠体包括至少一个密封部件或在抵靠体上安装有这种密封部件，该密封部件包围对应的注射部件。当注射部件插入地面时，保持装置可以通过至少一个抵靠体支撑在地面上。地面可以由此受力，从而可以避免在地面上形成凸起。至少一个密封部件可以包围至少一个注射部件，以防止流体不期望地在至少一个抵靠体和地面之间溢出，而是保留在土地中。
[0047] 土地处理设备的一个有利的实施例具有抵靠体和密封部件，所有注射部件穿过该抵靠体，该密封部件包围所有注射部件。通过抵靠体，保持装置可以平面地支撑在地面上，并且单一密封部件在地面和抵靠体之间密封。
[0048] 密封部件优选是可压缩或可压扁的密封凸缘。
[0049] 至少一个抵靠体优选与保持装置的保持体间隔一定距离，并由支撑部支撑在保持体上，其中注射部件穿过至少一个抵靠体和保持体之间的间隙。该间隙例如能够容纳上述复位部件以及由固定部形成的用于注射部件的引导件。
[0050] 证明有利的是，注射部件能够在插入土地之后且在注射流体之前，通过提升装置升高，以便在土地中形成注射部件下方的自由空间。注射部件可以在插入地面时相对于土地处理设备的处理方向在处理区域上保持静止。这并不排除该注射部件可以在插入土地之后且在注射流体之前由至少一个驱动装置提升。例如，注射部件略微升高约0.3cm至0.8cm。实践证明，由于自由空间的产生，可以实现更好的土壤疏松效果。
[0051] 在前面的这种情况下，可以设定为，在保持装置下降并且在一开始支撑在地面上之后，至少一个抵靠体从地面上略微抬高。即使在这种情况下，至少一个密封部件也可以确保地面和抵靠体之间的密封。
[0052] 证明有利的是，保持体和/或至少一个抵靠体至少部分地且优选全部设计成平板形。
[0053] 为了有利且可靠地疏松土壤，特别是在对如足球场的运动设施进行曝气时，证明有利的是，控制装置根据以下的至少一条控制排出阀：
[0054] -只进行一次通过注射部件的流体冲击；
[0055] -开放流体连接约0.05秒至0.5秒，优选约0.1秒至0.2秒。
[0056] 优选不清空每个流体容器，而是保留一定剩余量的流体，优选相对于环境压力具有超压。
[0057] 流体容器优选具有约0.25升至2升的容积，优选为约0.5升至1.5升。为了将土地处理设备用于诸如足球场的体育设施，流体容器的容积为约1升被证明是特别有利的。
[0058] 流体供应装置优选设计为，能够在流体容器中提供约5巴至10巴的流体压力，优选约7巴至8巴。注射压力例如可以同样大。
[0059] 相对于土地中的外部压力，注入的流体，尤其是压缩空气的量例如为2升至4升。
[0060] 根据本发明的土地处理设备的一个有利实施例具有根据规则图案
定位的注射部件。例如，注射部件界定一个六边形图案并且成行设置在保持装置上，每行分别具有多个并排设置的注射部件，其中，相邻行的注射部件插空设置。例如，存在四行具有6/7/6/7个分别并排的注射部件。
[0061] 注射部件彼此的间隔例如可以是约15cm至50cm，且通常为约25cm。
[0062] 注射部件插入土地的深度优选是可调节和可改变的。
[0063] 如在本文开头所述，土地处理设备可以包括连接装置，用于连接到牵引车辆。土地处理设备的至少一个驱动器能够由牵引车辆驱动。例如，土地处理设备的
液压泵由能够通过牵引车辆驱动的取力轴驱动。
[0064] 替代地或补充地，可以设置为，土地处理设备是自推进和自动制导的。土地处理设备可以具有可由控制装置控制的、具有行走驱动器的行走机构，从而可以自主地处理土地。
附图说明
[0065] 以下结合本发明的详细说明的附图对本发明的一个有利实施例进行说明。在附图中：
[0066] 图1示出了根据本发明的土地处理设备的立体图；
[0067] 图2示出了对应图1的图示，其中隐藏了土地处理设备的
侧壁；
[0068] 图3示出了以图2中的箭头3为视线方向的土地处理设备的局部立体放大图，其中示出了具有流体容器的保持装置、排出阀和注射部件；
[0069] 图4示出了以图3中的箭头4为视线方向的保持装置的侧视图，其中隐藏了一些部件；
[0070] 图5示出了土地处理设备的注射单元的立体图，其具有流体容器、排出阀、注射部件和固定部，并且示出了保持体的局部示意图；
[0071] 图6示出了土地处理设备的示意性简化
电路图；以及
[0072] 图7示出了土地处理设备的注射部件的喷嘴的侧视图。
具体实施方式
[0073] 图1和2示出了根据本发明的土地处理设备的附图标记为10的有利实施例的立体图，下文中简称为设备10。
[0074] 此外，还示出了由设备10处理的土地12，其包括土壤14和
覆盖该土壤的地面16。土地12具有草坪18。土地12例如是运动设施或休闲设施的土地，特别是足球场。因此，草坪18可以是草皮卷，但也可以考虑将设备10用于混合草坪。
[0075] 在土地12中铺设有草坪空气调节装置20，其包括多个管道22。该管道22优选接近地面，并且例如使用DE 10 2014 105 577 A1或非预先公开的DE 10 2015 110 547中所述的设备铺设。草坪空气调节装置20特别是草坪加热装置，因此管道22在运行期间加热。这会导致土地12的干燥。
[0076] 为了护理土地12并促进草坪18生长，设置有设备10，借助该设备能够有利地疏松土壤，改善土壤
通风、灌溉和排水效果。由此，草坪18的根系可以在土地12中更好地伸展，以促进生长。
[0077] 应当注意，本发明不限于在所述类型的土地上使用，仅是为了更好地解释本发明。
[0078] 设备10包括支撑装置24，该支撑装置具有支撑
框架26。该支撑框架26例如包括相互连接的纵向
支架和横向支架和/或其他部件。在本实施例中，支撑装置24还包括侧壁28，图2中隐藏了其中的左侧壁28。
[0079] 连接装置32设置在支撑装置24的前侧30上，通过该连接装置能够将设备10连接到图中未示出的牵引车辆上。在后侧34处或其附近，承托部件保持在支撑框架26上，该承托部件在本实施例中是辊36的形式。设备10可以通过辊36支撑在地面16上。
[0080] 位置和方向的说明用语，诸如“前侧”，“后侧”，“顶”，“底”等在本实施例中基于设备10的使用状态理解。在此，设备10借助辊36放置在地面16上，并通过连接装置连接到牵引车辆，并且能够在地面12上沿处理方向38移动。该处理方向与设备10的纵向一致。
[0081] 为了疏松土地12，在设备10中使用流体，在本实施例中，该流体是气体或气体混合物，特别是压缩空气。因此设备10是曝气设备。
[0082] 为了供应压缩空气，设备10包括流体供应装置40。该流体供应装置40具有输送单元42，在本实施例中为空气压缩机。环境空气被压缩并经由相应的输送管道44输送到流体供应装置40的储存器46。在本实施例中，设置有两个储存器46和两条输送管道44，其中，图6的电路示意图仅示出了一个储存器46，并且图3中隐藏了这些部件。
[0083] 输送单元42由驱动器48驱动(例如通过法兰连接)，该驱动器在本实施例中具有液压泵50。驱动器48又由轴52驱动。轴52是可由牵引车辆驱动的取力轴。液压泵50优选能够在其工作点由设备10的控制装置54通过控制
导线56驱动。
[0084] 为了将压缩空气注入土地12，设备10包括多个注射部件58，该注射部件以在下文中还将说明的方式保持在设备10的保持装置60上。注射部件58分别包括刚性且笔直延伸的管道62和以端部安装在该管道上的喷嘴64。图3至图5示出了圆形的喷嘴64，而图7则示出了可替代使用的喷嘴66。圆形喷嘴64通常用于草皮卷或天然草坪。相反，喷嘴66可以优选用于混合草坪。
[0085] 保持装置60具有用于保持在支撑装置上的连接部68和用于保持注射部件58的保持部70。特别是从图2和图3可知，连接部68包括或形成框架72，该框架具有上横向支架74和垂直支架76。由纵向支架和横向支架组装而成的水平的框架78保持在垂直支架76上。辊子80形式的引导件可以嵌入由支撑框架26(即该支撑框架的两个纵向支架)形成的引导件82。
[0086] 方向的说明用语例如“水平”和“垂直”应基于设备10的定位和校准理解为，在假定为水平的地面16上，支撑框架26的纵向支架和横向支架定向为水平，因此注射部件58定向为垂直。
[0087] 设备10包括调节装置84，其在本实施例中构造为滑动装置，以使保持装置60沿着处理方向38滑动。为此目的，调节装置84具有活塞缸单元86，该活塞缸单元在本发明中接合在支撑框架26上和上横向支架74上。可以借助液压泵50通过液压管道88向活塞缸单元86输送液压流体，或者可以将该液压流体从活塞缸单元86中抽走。通过改变活塞缸单元86的长度，保持装置60能够通过连接部68(在其框架上有力介入)相对于支撑装置24滑动。在此，保持部70也连同保持于其上的注射部件58一同滑动。
[0088] 调节装置84可以由控制装置54控制。
[0089] 保持部70具有框架90，该框架由连接部68的框架72包围且高度可调节地保持在该连接部的框架上。框架90包括垂直支架92，该垂直支架能够通过图中未示出的辊子在垂直支架76上滑动，该垂直支架76在此形成垂直支架92的引导件。框架90还包括固定在垂直支架92上的保持体94。该保持体94在本实施例中主要设计成片状，其具有平板96，该平板由连接部68的水平的框架78从侧面包围。
[0090] 设备10包括提升装置100，该提升装置设计为滑动装置并包括活塞缸单元102。该活塞缸单元102通过上横向支架74接合在连接部68上，且通过保持体94接合在保持部70上。液压流体可以通过液压管道104输送到活塞缸单元102或从活塞缸单元102中抽走。为此，液压泵50用作驱动器，其中提升装置100也能够由控制装置54控制。通过改变活塞缸单元102的长度，可以升高和降低保持体94并因此升高和降低保持部70。由此也能够升高和降低注射部件58。
[0091] 图6示意性地示出了控制装置54对调节装置84和提升装置100的控制，这种控制例如通过该控制装置控制位于液压管道88、104或其他未示出的液压管道中的阀(图中未示出)来实现，即，将液压流体选择性地输送到活塞-缸单元86、102或从其中抽走。
[0092] 储存器46保持在保持装置60上。在此，储存器46特别是在活塞缸单元86的两侧固定在上横向支架74上。
[0093] 储存在储存器46中的压缩空气在注入土地12之前被暂存。为此目的，设备10具有多个流体容器106。根据本发明，每个流体容器106对应至少一个注射部件58，该注射部件分别与对应的流体容器106流体连接，该流体连接能够选择性地开放或切断。
[0094] 在根据本发明的设备10的有利的实施例中甚至设置为，流体容器106的数量等于注射部件58的数量。每个流体容器106对应一个注射部件58，反过来每个注射部件58也对应一个流体容器106。各个流体容器106分别与一个注射部件58流体连接。
[0095] 在本实施例中，设备10包括26个注射部件58，它们以6/7/6/7个注射部件的分组分成沿处理方向38相继排列的四行。相邻行的注射部件相互插空，从而使注射部件58根据由它们限定的六边形图案定位并且彼此等距地间隔开。该距离分别为约25厘米。
[0096] 每个储存器46与一半的流体容器106流体连接，因此与13个流体容器106流体连接。为此目的，流体供应装置40包括有分支的灌装管道108，其中，在储存器46的输出端，在每个灌装管道108分成13条单管道之前接上灌装阀110。灌装阀110能够由控制装置54控制，从而能够选择性地开放或阻断灌装管道108。图6示意性地示出了流体容器106的连接，其中在图5和6中部分地示出了灌装管道108。
[0097] 下面将特别参考图4和5讨论注射部件58和流体容器106在保持装置60上的保持方式。由于构造相同，在此仅讨论在图5中与注射单元118的其他部件一同示出的样本。
[0098] 如上所述，流体容器106和注射部件58之间存在流体连接。在本实施例中，流体连接形成为，在流体容器106的输出端连接有排出阀114的阀壳体112。反过来，流体容器106连接到阀壳体112的输入端。灌装管道108在与排出阀114相对的一侧连接到流体容器106。在阀壳体112的出口端连接有注射部件58的管道62。
[0099] 由此，流体容器106笔直地连接到喷嘴64。流体容器106、排出阀114和注射部件58的连接是刚性的。当排出阀114打开时，压缩空气可以从流体容器106直线地流到喷嘴64。特别是，不设置使压缩空气转向的偏转件，也不设置用于形成从流体容器106到注射部件58的流体连接的软管。
[0100] 从流体容器106到喷嘴64的流体连接的直线流动的设计和刚性的构造实现了，在实践中，在排出阀114打开时可以快速且有利地积聚压力。压力不会转化为可能的
变形功，例如为了使软管变形。相反，确保了存储在流体容器106中的压缩空气量可以高效地用于土地12的曝气。
[0101] 排出阀114通过控制导线116与控制装置54连接，从而使从流体容器106到注射部件58的流体连接能够选择性地开放和切断。
[0102] 注射部件58、排出阀114和流体容器106优选形成设备10的预装配的注射单元118，以便于其安装。当注射单元118有损坏时，还可以以易于操作的方式将其从设备10上拆下并替换为未损坏的注射单元118。
[0103] 注射单元118的设计相同。
[0104] 为了保持注射单元118，设备10包括固定部120，该固定部也可以是注射单元118的一部分。固定部120具有固定区域122和支撑区域124。
[0105] 在平板96中分别形成通道开口126，该通道开口的形式为注射单元118穿过的开口。这在图5中示意性地和简化地示出，其中虚线箭头128表示注射单元118如何能够由注射部件58引导而部分地穿过通道开口126。通道开口126由边缘130界定。
[0106] 固定区域122设计为法兰式，并例如通过在通道开口126的边缘130处用螺丝拧紧而固定。管道62和支撑区域124穿过通道开口并定位在保持体94下方，而固定区域122则安装在保持体94的上方。排出阀114和流体容器106定位在支撑体94上方(见图4和图5)。
[0107] 固定区域122具有支撑件132，该支撑件被管道62穿过并用作该管道的引导件。设计为
螺旋弹簧136的复位部件134支撑在支撑件132上。
螺旋弹簧136的与支撑件132相对的端部支撑在固定在管道62上的支撑件138上，支承区域124用作该支撑件的止动件。由此，螺旋弹簧136在支撑件132、138之间
偏压，该支撑件在本实施例中为环形肩状，并且该螺旋弹簧可以在注射部件58移动时，向注射部件58施加远离保持体94的力。该力是回复力，特别是偏置力。
[0108] 当降下保持装置60时，可以想到，注射部件58例如会
接触到土地12中的石头或管道22。注射部件58可以抵抗螺旋弹簧136的回复力而相对于保持体94移动，以防止损坏。在这种情况下，排出阀114和流体容器106也移动。这是有利的，因为在阀壳体112的连接处不必设置可移动的密封面。通过注射部件58、排出阀114和流体容器106的刚性连接，可以确保流体连接的持久的
密封性。
[0109] 若作用在注射部件58上的朝向保持体94的力消除，螺旋弹簧136的回复力就用于使注射部件58连同保持于其上的排出阀114和流体容器106回复到初始位置。
[0110] 在注射部件58移动时，除了支撑件132外，引导件140也用于引导。该引导件140由支撑区域124形成。支撑区域124具有从基本形状出来的大致为平截头棱锥体的轮廓。
[0111] 保持部70包括抵靠体142，该抵靠体设置在保持体94下方并且与该保持体间隔一定距离。保持体142在本发明中设计为平板144。支撑部146用于将抵靠体142支撑在保持体94上。支撑部146例如设计为类似于斜柱，其可以横向于处理方向38延伸，并具有梯形的横截面。
[0112] 另外，抵靠体142保持在框架90的垂直支架92上。支撑部146和支撑区域124以及螺旋弹簧136设置在保持体94和抵靠体142之间的空间中。
[0113] 管道62穿过抵靠体142，从而使喷嘴64设置在该抵靠体下方。在抵靠体142的底侧设置有密封部件148。密封部件148例如沿着抵靠体142的外缘延伸，并且围住穿过抵靠体142的管道62。密封部件148优选是可压缩的密封凸缘。
[0114] 当保持装置60下降并且注射部件58插入土地12时，抵靠体142支撑在地面16上。由此避免了由于注射压缩空气而造成的地面16的不平坦。密封部件148确保了地面16和抵靠体142之间没有流体漏出。相反，压缩空气在土地内部扩散以使土壤14疏松。
[0115] 如上所述，可以设置为，在注射之前将保持部70连同注射部件58略微抬起，在此可以通过密封部件148实现密封。
[0116] 设备10在运行中沿处理方向38移动。如上所述，控制装置54控制调节装置84和提升装置100，以遍及土地12上沿处理方向38连续相继的处理区域。通过降下保持部70；将保持装置60位置固定地停留在土地12上，同时相对于支撑装置24运动；抬起保持部70并沿处理方向38移动保持装置60，实现了对土地12的准连续的处理。
[0117] 控制装置54还控制灌装阀110和排出阀114。在将保持部70降到地面16上，从而使注射部件58插入土地12之后，控制装置54致动排出阀114以开放从流体容器106到注射部件58的流体连接。压缩空气被注射到土地12中。优选进行单次压力冲击，其中排出阀114的打开时间约为0.1秒。流体容器106中的空气压力约为7巴，流体容器106的容积约为1升。
[0118] 注射压缩空气时，不清空流体容器106，保留剩余体积的相对于环境具有超压的压缩空气。基于土地12中的外部压力，注入土地12的压缩空气量约为2升至4升。
[0119] 在注射压缩空气期间，灌装管道108通过灌装阀110阻断。压缩空气注射后，排出阀114切断流体连接，并且控制装置54致动灌装阀110。由此，灌装管道108开放，从而能够使流体容器106再次充满来自储存器46的压缩空气。随后，关闭灌装阀110，并可以在保持部70再次降下时执行新的注射过程。
[0120] 附图标记说明
[0121] 10 土地处理设备
[0122] 12 土地
[0123] 14 土壤
[0124] 16 地面
[0125] 18 草坪
[0126] 20 草坪空气调节装置
[0127] 22 管道
[0128] 24 支撑装置
[0129] 26 支撑框架
[0130] 28 侧壁
[0131] 30 前侧
[0132] 32 连接装置
[0133] 34 后侧
[0134] 36 辊
[0135] 38 处理方向
[0136] 40 流体供应装置
[0137] 42 输送单元
[0138] 44 输送管道
[0139] 46 储存器
[0140] 48 驱动器
[0141] 50 液压泵
[0142] 52 轴
[0143] 54 控制装置
[0144] 56 控制导线
[0145] 58 注射部件
[0146] 60 保持装置
[0147] 62 管道
[0148] 64 喷嘴
[0149] 66 喷嘴
[0150] 68 连接部
[0151] 70 保持部
[0152] 72 框架
[0153] 74 上横向支架
[0154] 76 垂直支架
[0155] 78 框架
[0156] 80 辊子
[0157] 82 引导件
[0158] 84 调节装置
[0159] 86 活塞缸单元
[0160] 88 液压管道
[0161] 90 框架
[0162] 92 垂直支架
[0163] 94 保持体
[0164] 96 平板
[0165] 98 框架
[0166] 100 提升装置
[0167] 102 活塞缸单元
[0168] 104 液压管道
[0169] 106 流体容器
[0170] 108 灌装管道
[0171] 110 灌装阀
[0172] 112 阀壳体
[0173] 114 排出阀
[0174] 116 控制导线
[0175] 118 注射单元
[0176] 120 固定部
[0177] 122 固定区域
[0178] 124 支撑区域
[0179] 126 通道开口
[0180] 128 箭头
[0181] 130 边缘
[0182] 132 支撑件
[0183] 134 复位部件
[0184] 136 螺旋弹簧
[0185] 138 支撑件
[0186] 140 引导件
[0187] 142 抵靠体
[0188] 144 平板
[0189] 146 支撑部
[0190] 148 密封部件
