技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种停车库，特别是一种可移动的立体停车库。
背景技术
[0002] 随着城市扩张和发展，城市人口
密度的增加及私有车辆的普及，如何在城市中找到
停车位成为车主们共同面对的难题。目前城市公用停车位一般为两种：一种为平面停车位，这种停车位处在街道两侧，一个停车位只能停一辆车；一种为
停车场，这种集中式的停车位能容纳若干辆车的停放。这两种停车位最大的不足是一个平面只能停放一辆车，占地面积大，造成停车“容积率”(停车容积率指单位占地面积可停车辆数量)低，人们到城区办事大量的车辆没有地方停放，严重影响人们方便及办事效率。
[0003] 目前也有一些立体的停车场所，主要有矩形方格
支架结构式，塔式，环形旋转式和摩天轮旋转式等。这些停车位(库)虽然可以提高停车容积率，但其存在车辆进出不方便、空间利用率仍然不高、操作不便、不能实现自动化等不足；室外停车位大多为开放式的，在雨
雪天气，洪
水等
自然灾害威胁下，其功能会受到影响，甚至损害其中停放的车辆。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的是克服
现有技术的上述不足而提供一种可移动的立体停车库，其能节约地面空间，可解决城市拥挤地方停车问题，并可根据需要移动到临时急需要停车位的地方使用，能实现自动控制，操作方便，且安全、经济。
[0005] 本实用新型的技术方案是：一种可移动的立体停车库，其包括车库架、停车箱和车箱循环移动机构；停车箱为一个以上，停车箱可用于停放车辆；车箱循环移动机构包括车辆移动运送带、运送带安装轴和驱动机构；车辆移动运送带为环形带，一个以上的停车箱连接在车辆移动运送带上；车辆移动运送带分别通过三个以上运送带安装轴活动安装在车库架内；驱动机构包括动
力机和驱动传动装置，动力机通过驱动传动装置与车辆移动运送带相连接或运送带安装轴相连接。
[0006] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的停车箱为四个、六个或八个，多个停车箱沿车辆移动运送带周向并通过支架均匀连接在车辆移动运送带上。
[0007] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的车辆移动运送带分别通过三、四、五、六、七、八、九、或十个运送带安装轴活动安装在车库架上，多个运送带安装轴在车库架内成上下环形布置；每个运送带安装轴的一端固定安装在车库架上，其另一端与车辆移动运送带相套接，其间设有
滑轮或
齿轮。
[0008] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的车辆移动运送带为两根，其分别与各停车箱的两端相连接；车辆移动运送带为链条或缆索。
[0009] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的动力机为
电机、液压
发动机或气压发动机；驱动传动装置包括驱动带，驱动带连接在动力机和至少一个运送带安装轴上。
[0010] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的驱动机构与车辆移动运送带之间还设有
离合器、变速机构、
定位机构和
制动机构；制动机构用于对车箱循环移动机构运转到某一
位置时进行制动；定位机构包括红外探测头或者是定位
开关，用于检测与控制停车箱的运行位置。
[0011] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的车库架包括
框架和面板，框架为停车库的构架；面板安装在框架的外侧；框架下部设有
底板，底板下设有行走轮；车库架上还设有一个以上的车库
门，
车库门为手推门或者电动推门。
[0012] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的车库架和停车箱之间设有稳定装置，稳定装置包括稳定道轨和稳定轮，稳定道轨固定安装在车库架上，稳定道轨为连续的环状或分段式结构，稳定轮活动安装在停车箱上并与稳定道轨上设有的槽相对应，稳定轮可以在稳定道轨上设有的槽中移动；稳定道轨上还设有稳定轮进出口。
[0013] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的车箱循环移动机构还包括智能控制机构，智能控制系统包括
控制器与控制面板，控制器与控制面板相连接，控制器还与定位机构、驱动机构、车库门相连接，以控制整个系统的运转；控制面板还设有与控制器相连接的显示屏。
[0014] 本实用新型进一步的技术方案是：所述的停车箱外设有面板，其前面或/和后面设有车箱门；停车箱内部还设有
车轮定位器、充电桩；智能控制系统还设有无线
接口或/和网络接口。
[0015] 本实用新型与现有技术相比具有如下特点：
[0016] 1.本实用新型的可以在垂直方向增加停车箱的个数每根车辆移动运送带31的运送带安装轴32沿纵向布置(即上下布置)可以使得停车箱2会作上下移动，这样就可以使得多个停车箱2形成“多层式”停靠形式，在存放车辆或者取走车辆时只要车辆移动运送带31循环运动，可以实现停车箱2上下升降运动，在空间上向上进行扩展，使得平均每个停车位占用的面积比平面停车位少，节约地面空间，实现一个停车位停放多辆
汽车的功能，解决城市中停车位稀缺的问题，并最大化利用城市土地资源。根据运送带安装轴的位置布置，也可以利用某个水平方向闲置的空间，用于停车。
[0017] 2、本实用新型在车库架的前后左右上面分别安装面板，采用全封闭式的设计，在外观和抵抗恶劣天气等方面都有显著的优点，可以防止停留的车辆被盗，被刮蹭等损伤，还可以遮挡阳光，以防止夏天被暴晒，以及防止
风雨、风
冰雹、洪水等损伤。
[0018] 3、本实用新型在停车箱内部设有
车轮定位器，目的是使得停在停车箱内的汽车在停车箱运动时不至于产生滑动导致车辆或者停车箱的损坏，而充电桩是专门针对电动汽车而设计的，便于电动汽车充电，充分满足绿色出行，实现绿色城市化功能。
[0019] 4、本实用新型智能控制系统设有无线接口、网络接口等部件，可以进行手动按键操作，也可以通过手机等无线客户端进行操作，实现互联网城市化功能，即可与互联网、手机等进行通信，以方便进行无线或远程控制。
[0020] 5、本实用新型在车库架的下方安装行走轮，加入可移动的功能，可以能根据城市区域功能的需要进行调整和移动，解决大型会战、文体等活动临时需要大量停车位(停车库)的问题。可移动性可大大增加经营者的收入(相对于固定地点停车场)。
[0021] 6、停车箱前后面分别设有车箱门，车辆从一个车箱门进，从另一个车箱门出，车辆进出时不需要倒退。
[0022] 7、驱动机构与车辆移动运送带之间还设有离合器、变速机构、定位机构和制动机构，更加提高停车箱在车库架内移动的灵活性与准确性，定位机构可使定位更加准确，更加方便车辆进出。
[0023] 8、稳定装置可防止停车箱在运动过程中摇摆、晃动。
[0024] 9、控制器可实现自动化操作；无线接口或/和网络接口等部件，可与互联网、手机等进行通信，以方便进行无线或远程控制。
[0025] 以下结合
附图和具体实施方式对本实用新型的详细结构作进一步描述。
附图说明
[0026] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0027] 图2为本实用新型的立体结构示意图；
[0028] 图3为本实用新型去掉部分面板(四周及顶部面板)的结构示意图；
[0029] 图4为图3的右视图；
[0030] 图5为本实用新型去掉部分面板的一视
角的立体结构示意图；
[0031] 图6为本实用新型去掉部分面板的另一视角的立体结构示意图；
[0032] 图7为本实用新型的稳定道轨的结构示意图；
[0033] 图8为图7的A-A剖视图；
[0034] 图9为图7的B-B剖视图；
[0035] 图10为图8沿C线范围内的放大图；
[0036] 图11为实用新型的稳定道轨的立体结构示意图；
[0037] 图12为图5沿D线范围内的放大图；
[0038] 图13为停车箱的结构示意图。
具体实施方式
[0040] 如图1-6所示：一种可移动的立体停车库，其包括车库架、停车箱2和车箱循环移动机构；
[0041] 车库架包括框架11和面板12，框架11包括纵横相连的多根
支撑件，框架11为整个停车库的整体构架；框架11下部还设有行走轮13(其间可设有底板)，以方便移动，其可以是被动运行的行走轮，即可通过拖车拖动整个本实用新型到需要使用的地方，也可以与动力机构相连接，自行行走，实现可以自行移动的目的，其可以根据需要随时到急需要停车的地方使用，例如有些地方人口密集区，正准备搞展销等大型活动活动时，就需要大量的停车库(包括停车位)，可移动性可大大增加经营者的收入(相对于固定地点停车场)。车库架前面还设有车库门14，车库门14可以为一般的手推门或者电动推门；车库架后面也还可以设有车库门(附图没有示出)，便于车辆6从前面一个门进，从另一个门出。
[0042] 面板12安装在框架11的外侧，以形成封闭式停车库，其可以防止停留的车辆6被盗，被刮蹭等损伤，还可以遮挡阳光，以防止夏天被暴晒，以及防止风雨、风冰雹的损伤。
[0043] 停车箱2为一个以上，一般采用4、6、8个等可形成对称式结构的个数(图1-6示出的为4个)。如图13所示，停车箱2为可以停放或装载车辆6的
箱体或盒体，其外一般设有面板，前面设有车箱门，以方便进出；当然，其可以在前后面分别设有车箱门，车辆6从一个车箱门进，从另一个车箱门出，车辆6进出时不需要倒退。
[0044] 车箱循环移动机构包括车辆移动运送带31、运送带安装轴32、驱动机构和智能控制机构；
[0045] 车辆移动运送带31为环形带，其可以为缆绳，也可以为链条、缆索等结构形式；多个(附图示出的为四个，完成可以为1个以上，例如4、6、8、10个等)停车箱2通过支架21沿周向均匀连接在车辆移动运送带31上；为一能达到很好的平衡，车辆移动运送带31一般为两根(图3-6示出的为两根)，其分别与各停车箱2的两端相连接。
[0046] 两根车辆移动运送带31分别通过四个运送带安装轴32对称活动安装在车库架内；四个运送带安装轴32在车库架内成长方形上下布置，每根车辆移动运送带31的四个运送带安装轴32的一端固定安装在车库架上，其另一端与车辆移动运送带31相套接，其间可以设有皮带滑轮或齿轮，车辆移动运送带31可以绕运送带安装轴32转动，形成循环运动，带动停车箱2循环移动；每根车辆移动运送带31的四个运送带安装轴32形成环形布置，该环形就是车辆移动运送带31运行的轨迹，也是停车箱2移动的轨迹，每根车辆移动运送带31的运送带安装轴32沿纵向布置(即上下布置)可以使得停车箱2会作上下移动，这样就可以使得多个停车箱2形成“多层式”停靠形式，在存放车辆或者取走车辆时只要车辆移动运送带31循环运动，可以实现停车箱2上下升降运动，节约地面空间，是本发明创造的发明点之一。
[0047] 每根车辆移动运送带31的运送带安装轴32不局限于四个，车辆移动运送带31可以安装在三个以上(一般可为3、4、5、6、7、8、9、10个)的运送带安装轴32，其围成的形状也可以其他形状。
[0048] 驱动机构包括动力机341和驱动传动装置；动力机341可为电机、液压发动机、气压发动机等动力源；驱动传动装置包括驱动带342，驱动带342连接在动力机341和至少一个运送带安装轴32上，其间还可以设有
驱动轴，以可以带动整个车辆移动运送带31运动；当然驱动传动装置还可以为多种多样，例如通过转动轴方式将动力传到运送带安装轴32上，也可以直接将动力机341与一个运送带安装轴32相连接，总之，只要将动力传动到车辆移动运送带31上，就为本发明的构思。
[0049] 当然，在驱动机构与车辆移动运送带31之间还可以设有离合器、变速机构、定位机构和制动机构等部件，更加提高停车箱2在车库架内移动的灵活性与准确性；制动机构以使得车箱循环移动机构运转到某一位置时，可以立即制动；定位机构可使定位更加准确，更加方便车辆6进出，定位机构包括红外探测头或者是定位开关，当某个停车箱2到达车门位置时红外探测头或者是定位开关工作，使得驱动机构停止转动或离合器松开，从而使得车箱循环移动机构停止运动，一个停车箱2与车库门14相对应，方便车辆进出。
[0050] 为防止停车箱2在运动过程中摇摆，还可以在车库架和停车箱2之间设有稳定装置，稳定装置包括稳定道轨351和稳定轮352，稳定道轨351固定安装在车库架上，并沿停车箱2运动轨迹方向布置，其可以是连续的环状(如图7-11所示)，也可以是分段式结构(如图5-6所示)，稳定轮352通过轴(及
轴承)活动安装在停车箱2上并与稳定道轨351上设有的槽
3511相对应(如图12所示)，即稳定轮352可以在稳定道轨351上设有的槽3511中移动，以使得稳定道轨351以限定稳定轮352的移动轨迹，从而限定停车箱2的移动轨迹，防止晃动；稳定道轨351上还设有稳定轮352进出口3512，当稳定轮352可以从进出口3512中进出，因为在循环运行中，稳定轮352不会总在槽3511中移动。
[0051] 其还可以设有智能控制系统，智能控制系统包括控制器与控制面板15，控制器与控制面板15相连接，控制器还与定位机构、驱动机构、车库门14等需要控制的部件相连接，以控制整个系统的运转，控制器还设有记录停车箱2的位置以及停车箱2里面的停车状态信息，并可以根据从控制面板15里面输入的需要停车或者出车
请求，自动识别出哪个停车箱2需要转动到车库门14处，并控制驱动机构驱动相应停车箱2转动到车库门14处，并启动制动机构制动，同时还控制车库门14的开关。控制面板15还可以设有与控制器相连接的显示屏，以显示停车箱2的位置状态、空闲状态等信息，以及其他部件的相关信息。
[0052] 停车箱2内部还可以设有车轮定位器、充电桩等部件。
[0053] 智能控制系统还可设有无线接口、网络接口等部件，以可与互联网、手机等进行通信，以方便进行无线或远程控制。
