技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车巡航控制技术领域，特别是涉及一种定速巡航控制系统及汽车。
背景技术
[0002] 车辆定速巡航用于控制车辆的定速行驶，当车辆进入定速巡航时，
电机的输出
扭矩由整车
控制器控制，整车控制器会根据道路状况和汽车的行驶阻
力等不断地调整电机输出扭矩，使得车辆始终保持在所设定的目标车速行驶，而无需驾驶员操纵
加速踏板和
制动踏板，给驾驶员带来一定的便捷。目前无论是传统燃油车和新
能源车辆，均已配备了定速巡航系统。
[0003] 但是，现有汽车在通过驾驶员激活定速巡航功能时，常会由于用户操作或巡航按键故障等原因，导致多个巡航模式被触发，多个巡航模式被触发时，如何保证车辆的安全行驶成为了一个亟待解决的问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种定速巡航控制系统及汽车，从而可以解决现有汽车的定速巡航系统中多个巡航模式被触发时，存在车辆行驶安全隐患的问题。
[0005] 为了实现上述目的，本发明
实施例提供一种定速巡航控制系统，包括：
[0007] 控制
信号产生模
块，根据电阻网络的电阻值，产生对应的巡航
控制信号；
[0008] 巡航控
制模块，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态；
[0009] 其中，所述电阻网络包括依次
串联的多个电阻，相邻电阻的连接
节点通过一个控制
开关接地；
[0010] 或者，所述电阻网络包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。
[0011] 其中，所述电阻网络包括依次串联的第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻和第五电阻；
[0012] 所述第一电阻与所述第二电阻的连接节点通过第一巡航取消开关接地；
[0013] 所述第二电阻与所述第三电阻的连接节点通过第一设置/减速开关接地；
[0014] 所述第三电阻与所述第四电阻的连接节点通过第一恢复/加速开关接地；
[0015] 所述第四电阻与所述第五电阻的连接节点通过第一巡航主开关接地。
[0016] 其中，所述定速巡航控制系统还包括：与所述第一电阻的第一端连接的第一电源，所述第一电阻的第一端为远离与所述第二电阻连接的一端；
[0017] 其中，所述第一电阻的第一端还与所述控制信号产生模块连接；
[0018] 所述控制信号产生模块，根据检测到的所述第一电阻的第一端的
电压值，确定对应电阻网络的电阻值；
[0019] 当电阻值为第一电阻的阻值时，产生巡航取消控制信号；所述巡航
控制模块，根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0020] 当电阻值为第一电阻和第二电阻的串联阻值之和时，产生设置/减速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0021] 当电阻值为第一电阻、第二电阻和第三电阻的串联阻值之和时，产生恢复/加速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态；
[0022] 当电阻值为第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的串联阻值之和时，产生巡航待用控制信号；所述巡航控制模块，根据所述巡航待用控制信号，控制车辆进入巡航打开或者巡航关闭状态。
[0023] 其中，所述第一电阻的第一端与所述第一电源之间连接有第六电阻。
[0024] 其中，所述第一电阻的第一端与所述控制信号产生模块之间连接有第七电阻。
[0025] 其中，所述电阻网络包括第一并联支路、第二并联支路、第三并联支路和第四并联支路，每个并联支路中电阻远离控制开关的一端均接地；
[0026] 所述第一并联支路包括有串联的第二巡航主开关和第八电阻；
[0027] 所述第二并联支路包括有串联的第二巡航取消开关和第九电阻；
[0028] 所述第三并联支路包括有串联的第二设置/减速开关和第十电阻；
[0029] 所述第四并联支路包括有串联的第二恢复/加速开关和第十一电阻；
[0030] 其中，所述控制信号产生模块，在根据所述电阻网络的电阻值或者所述电阻网络的电阻值和预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号。
[0031] 其中，所述定速巡航控制系统还包括：与所述第二巡航主开关的第一端连接的第十二电阻以及与所述第十二电阻连接的第二电源，所述第二巡航主开关的第一端为远离与所述第八电阻连接的一端；
[0032] 其中，所述第二巡航主开关的第一端还与所述控制信号产生模块连接；
[0033] 所述控制信号产生模块，根据所述电阻网络的电阻值，产生对应的巡航控制信号具体包括：
[0034] 根据检测到的所述第二巡航主开关的第一端的电压值，确定对应电阻网络的电阻值；
[0035] 当电阻值为第八电阻的阻值时，产生巡航待用控制信号；所述巡航控制模块，根据所述巡航待用控制信号，控制车辆进入巡航打开或者巡航关闭状态；
[0036] 当电阻值为第九电阻的阻值时，产生巡航取消控制信号；所述巡航控制模块，根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0037] 当电阻值为第十电阻的阻值时，产生设置/减速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0038] 当电阻值为第十一电阻的阻值时，产生恢复/加速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态。
[0039] 其中，所述控制信号产生模块，根据所述电阻网络的电阻值和预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号具体包括：
[0040] 根据检测到的所述第二巡航主开关的第一端的电压值，确定对应电阻网络的电阻值；
[0041] 当电阻值为第八电阻和第九电阻的并联阻值之和，电阻值为第八电阻、第九电阻和第十电阻的并联阻值之和，电阻值第八电阻、第九电阻和第十一电阻的并联阻值之和，第八电阻、第九电阻、第十电阻和第十一电阻的并联阻值之和，第九电阻和第十电阻的并联阻值之和，第九电阻和第十一电阻的并联阻值之和或者第九电阻、第十电阻和第十一电阻的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生巡航取消控制信号，所述巡航控制模块，根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0042] 当电阻值为第八电阻和第十电阻的并联阻值之和，电阻值为第八电阻、第十电阻和第十一电阻的并联阻值之和或者电阻值为第十电阻和第十一电阻的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生设置/减速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0043] 当电阻值为第八电阻和第十一电阻的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生恢复/加速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态。
[0044] 其中，所述第二巡航主开关的第一端与所述控制信号产生模块之间连接有第十三电阻。
[0045] 本发明实施例还提供一种汽车，包括：如上述所述的定速巡航控制系统。
[0046] 本发明的上述技术方案的有益效果如下：
[0047] 本发明实施例的上述方案中，通过控制信号产生模块根据电阻网络的电阻值，产生对应的巡航控制信号；巡航控制模块根据巡航控制信号，控制车辆的巡航状态；其中，电阻网路包括依次串联的多个电阻，相邻电阻的连接节点通过一个控制开关接地；或者，电阻网络包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。如此，能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
附图说明
[0048] 图1为本发明实施例的定速巡航控制系统的组成
框图；
[0049] 图2为本发明实施例的定速巡航控制系统的
硬件电路示意图之一；
[0050] 图3为本发明实施例的定速巡航控制系统的硬件电路示意图之二。
具体实施方式
[0051] 为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
[0052] 如图1所示，为本发明实施例的定速巡航控制系统的组成框图。该定速巡航控制系统包括：电阻网络1；控制信号产生模块2，根据电阻网络1的电阻值，产生对应的巡航控制信号；巡航控制模块3，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态。
[0053] 需要说明的是，电阻网络1与控制信号产生模块2连接；控制信号产生模块2与巡航控制模块3连接。
[0054] 其中，该电阻网络1包括依次串联的多个电阻，相邻电阻的连接节点通过一个控制开关接地；
[0055] 或者，该电阻网络1包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。
[0056] 需要说明的是，电阻网络1中控制开关的状态(打开或闭合)决定当前电阻网络1的电阻值。
[0057] 这里，具体的，控制信号产生模块2可通过检测电阻网络1的电压值，确定当前电阻网络1的电阻值。
[0058] 这里，电阻值与巡航控制信号之间存在对应关系，也就是说，不同的电阻值对应不同的巡航控制信号。巡航控制模块3根据不同的巡航控制信号，控制车辆的不同的巡航状态。这样，能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全。
[0059] 这里，巡航控制信号包括：巡航取消控制信号、设置/减速控制信号、恢复/加速控制信号和巡航待用控制信号。
[0060] 车辆的巡航状态包括：巡航取消状态、设置/减速状态、恢复/加速状态、巡航打开状态和巡航关闭状态。
[0061] 本发明实施例提供的定速巡航控制系统，通过控制信号产生模块根据电阻网络的电阻值，产生对应的巡航控制信号；巡航控制模块根据巡航控制信号，控制车辆的巡航状态；其中，电阻网路包括依次串联的多个电阻，相邻电阻的连接节点通过一个控制开关接地；或者，电阻网络包括多个并联支路，每个并联支路包括有串联的控制开关和电阻。如此，能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
[0062] 如图2所示，为本发明实施例的定速巡航控制系统的硬件电路示意图之一。下面就该图具体说明该系统的硬件连接关系以及
软件控制实现步骤。
[0063] 当驾驶员激活定速巡航功能时，会存在由于用户操作或者巡航控制开关按键故障等原因，导致多个巡航模式被触发(即多个巡航控制开关按键被按下)，此时汽车上的控制器由于无法确定执行哪一个巡航模式下的巡航功能，会直接影响车辆的安全行驶的问题。
[0064] 所以，为解决这一问题，如图2所示，本实施例优选的，该电阻网络1包括依次串联的第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻R5。
[0065] 该第一电阻R1与第二电阻R2的连接节点通过第一巡航取消开关4接地；该第二电阻R2与第三电阻R3的连接节点通过第一设置/减速开关5接地；该第三电阻R3与第四电阻R4的连接节点通过第一恢复/加速开关6接地；该第四电阻R4与第五电阻R5的连接节点通过第一巡航主开关7接地。
[0066] 进一步的，如图2所示，本发明实施例的定速巡航控制系统还包括：与第一电阻R1的第一端连接的第一电源8，该第一电阻R1的第一端为远离与所述第二电阻R2连接的一端。
[0067] 其中，该第一电阻R1的第一端还与控制信号产生模块2连接。
[0068] 这里，对应上述硬件电路，控制信号产生模块2可具体包括：
[0069] 根据检测到的该第一电阻R1的第一端的电压值，确定对应电阻网络1的电阻值；
[0070] 这里，第一电阻R1的第一端相当于电阻网络1的信号输出端，控制信号产生模块2检测到的该第一电阻R1的第一端的电压值，也就是电阻网络1的电压值。
[0071] 控制信号产生模块2，可通过对第一电阻R1的第一端的电压值的检测，确定当前电阻网络1的电阻值。换句话说，不同的电压值对应不同的电阻值。
[0072] 在实际检测中，由于存在误差，允许第一电阻R1的第一端的电压值在一预设电压范围内。即检测到的第一电阻R1的第一端的电压值在不同的预设电压范围内，对应不同的电阻值；而不同的电阻值对应不同的控制开关的状态，控制信号产生模块2以此为依据，便可产生对应的巡航控制信号。
[0073] 当电阻值为第一电阻R1的阻值时，产生巡航取消控制信号；巡航控制模块3，根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0074] 需说明的是，当电阻值为第一电阻R1的阻值时，如图2所示，表明至少存在第一巡航取消开关4处于闭合状态，也就是说，即使当前控制开关故障或者用户误操作，导致除第一巡航取消开关4外的其他控制开关也闭合时，控制信号产生模块2也只会由于电阻值为第一电阻R1的阻值，而产生巡航取消控制信号。这样，从硬件电路上便可体现出巡航处理的优先级，最高巡航处理优先级为巡航取消控制。
[0075] 当电阻值为第一电阻R1和第二电阻R2的串联阻值之和时，产生设置/减速控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0076] 需要说明的是，当电阻值为第一电阻R1和第二电阻R2的串联阻值之和的阻值时，如图2所示，表明第一巡航取消开关4打开，且至少存在第一设置/减速开关5闭合；也就是说，即使当前控制开关故障或者用户误操作，导致除第一巡航取消开关4打开，且第一设置/减速开关5闭合外，其他控制开关也闭合时，控制信号产生模块2也只会由于电阻值为第一电阻R1和第二电阻R2的串联阻值之和，而产生设置/减速控制信号。也就是说，比最高巡航处理优先级次之的是巡航设置/减速控制。
[0077] 当电阻值为第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的串联阻值之和时，产生恢复/加速控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态；
[0078] 需要说明的是，当电阻值为第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的串联阻值之和的阻值时，如图2所示，表明第一巡航取消开关4打开、第一巡航设置/减速开关5打开，且至少存在第一恢复/加速开关6闭合；也就是说，即使当前控制开关故障或者用户误操作，导致除第一巡航取消开关4打开、第一设置/减速开关5打开，且第一恢复/加速开关6闭合外，其他控制开关也闭合时，控制信号产生模块2也只会由于电阻值为第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的串联阻值之和，而产生恢复/加速控制信号。也就是说，比巡航设置/减速控制的巡航处理优先级次之的是巡航恢复/加速控制。
[0079] 当电阻值为第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的串联阻值之和时，产生巡航待用控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述巡航待用控制信号，控制车辆进入巡航打开或者巡航关闭状态。
[0080] 本步骤表明从硬件电路上体现出巡航处理优先级中最低的为巡航待用控制。
[0081] 需要说明的是，由于本实施例中第一巡航主开关7为回弹式开关。控制信号产生模块2通过统计该第一巡航主开关7的按键的按压次数，确定当前定速巡航是否开启；若开启，则产生的巡航待用控制信号为巡航打开控制信号；巡航控制模块3，根据该巡航打开控制信号，控制车辆进入巡航打开状态；反之，则产生的巡航待用控制信号为巡航关闭控制信号；巡航控制模块3，根据该巡航关闭控制信号，控制车辆进入巡航关闭状态。
[0082] 由图2可知，不同控制开关的状态，直接决定电阻网络1的电阻值。本实施例中从硬件电路设计上便体现出巡航处理优先级，再通过控制信号产生模块2和巡航控制模块3内的软件程序上的辅助控制，能够有效避免定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
[0083] 其中，本实施例巡航处理优先级由高至低排序依次为：巡航取消、设置/减速、恢复/加速、巡航待用。
[0084] 还需要说明的是，上述控制信号产生模块2和巡航控制模块3内的软件程序上的辅助控制的前提是，定速巡航功能已被激活，巡航已打开；否则，车辆均不响应上述的控制指令。
[0085] 优选的，如图2所示，第一电阻R1的第一端与第一电源8之间连接有第六电阻R6。
[0086] 这里，第六电阻R6为上拉电阻，用于将电路中不确定的信号通过该电阻钳位在高电平，同时起到限流作用。
[0087] 优选的，所述第一电阻R1的第一端与所述控制信号产生模块2之间连接有第七电阻R7。
[0088] 下面结合图2所示的硬件电路图，具体阐述一下对应软件控制方法的步骤：
[0089] 根据检测到的该第一电阻R1的第一端的电压值，确定对应电阻网络1的电阻值；
[0090] 当电阻值为第一电阻R1的阻值时，产生巡航取消控制信号；
[0091] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0092] 当电阻值为第一电阻R1和第二电阻R2的串联阻值之和时，产生设置/减速控制信号；
[0093] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0094] 当电阻值为第一电阻R1、第二电阻R2和第三电阻R3的串联阻值之和时，产生恢复/加速控制信号；
[0095] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态；
[0096] 当电阻值为第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3和第四电阻R4的串联阻值之和时，产生巡航待用控制信号；
[0097] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述巡航待用控制信号，控制车辆进入巡航打开或者巡航关闭状态。
[0098] 如图3所示，为本发明实施例的定速巡航控制系统的硬件电路示意图之二。下面就该图具体说明该系统的硬件连接关系以及软件控制实现步骤。
[0099] 本实施例为上述如图2所示的实施例中提到的问题的另一优选实现方式。优选的，如图3所示，该电阻网络1包括第一并联支路、第二并联支路、第三并联支路和第四并联支路，每个并联支路中电阻远离控制开关的一端均接地。
[0100] 第一并联支路包括有串联的第二巡航主开关9和第八电阻R8；第二并联支路包括有串联的第二巡航取消开关10和第九电阻R9；第三并联支路包括有串联的第二设置/减速开关11和第十电阻R10；第四并联支路包括有串联的第二恢复/加速开关12和第十一电阻R11。
[0101] 其中，控制信号产生模块2，根据电阻网络1的电阻值或者电阻网络1的电阻值和预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号。
[0102] 需要说明的是，预先设置的巡航处理优先级由高至低排序依次为：巡航取消、设置/减速、恢复/加速、巡航待用。
[0103] 进一步的，如图3所示，本发明实施例的定速巡航控制系统还包括：与第二巡航主开关9的第一端连接的第十二电阻R12以及与该第十二电阻R12连接的第二电源13，该第二巡航主开关9的第一端为远离与第八电阻R8连接的一端。
[0104] 其中，该第二巡航主开关9的第一端还与控制信号产生模块2连接。
[0105] 这里，对应上述硬件电路，作为一优选实现方式，控制信号产生模块2，根据所述电阻网络1的电阻值，产生对应的巡航控制信号具体包括：
[0106] 根据检测到的所述第二巡航主开关9的第一端的电压值，确定对应电阻网络1的电阻值；
[0107] 这里，第二巡航主开关9的第一端相当于电阻网络1的信号输出端，控制信号产生模块检测到的该第二巡航主开关9的第一端的电压值，也就是电阻网络1的电压值。
[0108] 控制信号产生模块2，可通过对第二巡航主开关9的第一端的电压值的检测，确定当前电阻网络1的电阻值。换句话说，不同的电压值对应不同的电阻值。
[0109] 在实际检测中，用于存在误差，允许第二巡航主开关9的第一端的电压值在一预设电压范围内。即检测到的第二巡航主开关9的第一端的电压值在不同的预设电压范围内，对应不同的电阻值；而不同的电阻值对应不同的控制开关的状态。但是，控制信号产生模块2不能仅以此为依据，产生对应的巡航控制信号；本发明实施例在多个巡航模式被触发时，还需结合预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号。
[0110] 需要说明的是，由于本实施例中定速巡航控制系统的硬件电路不同于如图2所示的实施例，所以，这里的预设电压范围也不同于如图2所示的实施例中所述的预设电压范围。
[0111] 当电阻值为第八电阻R8的阻值时，产生巡航待用控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述巡航待用控制信号，控制车辆进入巡航打开或者巡航关闭状态。
[0112] 这里，当电阻值为第八电阻R8的阻值时，如图3所示，表明第二巡航主开关9处于闭合状态，其他控制开关处于打开状态。本实施例中第二巡航主开关9为回弹式开关。控制信号产生模块2通过统计该第二巡航主开关9的按键的按压次数，确定当前定速巡航是否开启；若开启，则产生的巡航待用控制信号为巡航打开控制信号；巡航控制模块3，根据该巡航打开控制信号，控制车辆进入巡航打开状态；反之，则产生的巡航待用控制信号为巡航关闭控制信号；巡航控制模块3，根据该巡航关闭控制信号，控制车辆进入巡航关闭状态。
[0113] 当电阻值为第九电阻R9的阻值时，产生巡航取消控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0114] 这里，当电阻值为第九电阻R9的阻值时，如图3所示，表明第二巡航取消开关10处于闭合状态，其他控制开关处于打开状态。
[0115] 当电阻值为第十电阻R10的阻值时，产生设置/减速控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0116] 这里，当电阻值为第十电阻R10的阻值时，如图3所示，表明第二设置/减速开关11处于闭合状态，其他控制开关处于打开状态。
[0117] 当电阻值为第十一电阻R11的阻值时，产生恢复/加速控制信号；所述巡航控制模块3，根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态。
[0118] 这里，当电阻值为第十一电阻R11的阻值时，如图3所示，表明第二恢复/加速开关12处于闭合状态，其他控制开关处于打开状态。
[0119] 需要说明的是，上述步骤中对应的电阻网络1中控制开关的状态为仅一个控制开关闭合时的情形，所以此情形下不同的电阻值对应不同的控制开关的状态。控制信号产生模块2能够仅以此为依据，产生对应的巡航控制信号。
[0120] 对应上述硬件电路，作为另一优选实现方式，控制信号产生模块2，根据所述电阻网络1的电阻值和预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号具体包括：
[0121] 根据检测到的所述第二巡航主开关9的第一端的电压值，确定对应电阻网络1的电阻值；
[0122] 当电阻值为第八电阻R8和第九电阻R9的并联阻值之和，电阻值为第八电阻R8、第九电阻R9和第十电阻R10的并联阻值之和，电阻值第八电阻R8、第九电阻R9和第十一电阻R11的并联阻值之和，第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和，第九电阻R9和第十电阻R10的并联阻值之和，第九电阻R9和第十一电阻R11的并联阻值之和或者第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生巡航取消控制信号，所述巡航控制模块3，根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0123] 需要说明的是，上述电阻网络1的电阻值，仅对应一个电阻的阻值，而是至少两个电阻的并联阻值之和，说明当前电阻网络1中存在至少两个控制开关闭合。当存在至少两个控制开关闭合时，控制信号产生模块2，单从本实施例的硬件电路上来看，无法产生对应的巡航控制信号；所以，还需根据预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号。也就是说，本实施例会预先建立不同电阻之间的并联阻值之和与预先设置的巡航处理优先级之间的对应关系。
[0124] 本步骤中对应的不同电阻之间的并联均有第九电阻R9的参与，说明当前电阻网络1中至少第二巡航取消开关10处于闭合状态，控制信号产生模块2，根据预先设置的巡航处理优先级，产生巡航取消控制信号。
[0125] 当电阻值为第八电阻R8和第十电阻R10的并联阻值之和，电阻值为第八电阻R8、第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和或者电阻值为第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生设置/减速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0126] 这里，本步骤中对应的不同电阻之间的并联均有第十电阻R10的参与，且没有第九电阻R9的参与，说明当前电阻网络1中第二巡航取消开关10处于打开状态，且至少第二设置/减速开关11处于闭合状态，控制信号产生模块2，根据预先设置的巡航处理优先级，产生设置/减速控制信号。
[0127] 当电阻值为第八电阻R8和第十一电阻R11的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生恢复/加速控制信号；所述巡航控制模块，根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态。
[0128] 这里，本步骤中对应的电阻之间的并联有第十一电阻R11的参与，且没有第九电阻R9、第十电阻R10的参与，说明当前电阻网络1中第二巡航消开关10处于打开状态，第二设置/减速开关11处于打开状态，且第二恢复/加速开关12处于闭合状态，控制信号产生模块2，根据预先设置的巡航处理优先级，产生恢复/加速控制信号。
[0129] 需要说明的是，本实施例中以控制信号产生模块2和巡航控制模块3内的软件控制的前提是，定速巡航功能已被激活，巡航已打开；否则，车辆均不响应上述的控制指令。
[0130] 本实施例中，以控制信号产生模块2和巡航控制模块3内的软件控制为主，硬件电路为辅，能够有效定速巡航系统中当多个巡航模式被触发时，存在的车辆行驶安全隐患的问题，保证驾驶员的行车安全，提升用户的驾驶体验。
[0131] 优选的，所述第二巡航主开关9的第一端与所述控制信号产生模块2之间连接有第十三电阻R13。
[0132] 下面结合图3所示的硬件电路图，具体阐述一下对应软件控制方法的步骤：
[0133] 根据电阻网络1的电阻值或者电阻网络1的电阻值和预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号；
[0134] 根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态。
[0135] 其中，根据所述电阻网络1的电阻值，产生对应的巡航控制信号的步骤包括：
[0136] 根据检测到的所述第二巡航主开关9的第一端的电压值，确定对应电阻网络1的电阻值；
[0137] 当电阻值为第八电阻R8的阻值时，产生巡航待用控制信号；
[0138] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述巡航待用控制信号，控制车辆进入巡航打开或者巡航关闭状态。
[0139] 当电阻值为第九电阻R9的阻值时，产生巡航取消控制信号；
[0140] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态；
[0141] 当电阻值为第十电阻R10的阻值时，产生设置/减速控制信号；
[0142] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0143] 当电阻值为第十一电阻R11的阻值时，产生恢复/加速控制信号；
[0144] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态。
[0145] 其中，根据所述电阻网络1的电阻值和预先设置的巡航处理优先级，产生对应的巡航控制信号的步骤包括：
[0146] 根据检测到的所述第二巡航主开关9的第一端的电压值，确定对应电阻网络1的电阻值；
[0147] 当电阻值为第八电阻R8和第九电阻R9的并联阻值之和，电阻值为第八电阻R8、第九电阻R9和第十电阻R10的并联阻值之和，电阻值第八电阻R8、第九电阻R9和第十一电阻R11的并联阻值之和，第八电阻R8、第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和，第九电阻R9和第十电阻R10的并联阻值之和，第九电阻R9和第十一电阻R11的并联阻值之和或者第九电阻R9、第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生巡航取消控制信号；
[0148] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述巡航取消控制信号，控制车辆进入巡航取消状态。
[0149] 当电阻值为第八电阻R8和第十电阻R10的并联阻值之和，电阻值为第八电阻R8、第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和或者电阻值为第十电阻R10和第十一电阻R11的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生设置/减速控制信号；
[0150] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述设置/减速控制信号，控制车辆进入设置/减速状态；
[0151] 当电阻值为第八电阻R8和第十一电阻R11的并联阻值之和时，根据所述预先设置的巡航处理优先级，产生恢复/加速控制信号；
[0152] 其中，根据所述巡航控制信号，控制车辆的巡航状态的具体步骤为：根据所述恢复/加速控制信号，控制车辆进入恢复/加速状态。
[0153] 还有，图2和图3所示的实施例中，控制信号产生模块均是以电阻网络的电阻值为依据，产生对应的巡航控制信号。由于电阻网络的电阻值可通过检测电阻网络的信号输出端的电压值确定，所以，控制信号产生模块也可以电阻网络的信号输出端的电压值为依据，产生对应的巡航控制信号。当然，需要保证的是，不同的电阻组合下对应的电阻网络的信号输出端的电压值不同。
[0154] 本发明实施例还提供一种汽车，包括如上述实施例所述的定速巡航控制系统。
[0155] 需要说明的是，定速巡航控制系统中的控制信号产生模块和巡航控制模块可集成至汽车的
电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)。
[0156] 以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
