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一种笔形 气缸控制旋转机构及继电器零件装配设备

阅读：1019发布：2020-07-05

专利汇可以提供一种笔形气缸控制旋转机构及继电器零件装配设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种笔形气缸控制旋转机构及继电器零件装配设备，笔形气缸控制旋转机构包括笔形气缸，支架，滑动台，旋转座，限位杆，挡板和夹头；其中：笔形气缸固定于支架上；笔形气缸活塞杆的末端与滑动台连接，带动滑动台作直线运动；旋转座与滑动台采用铰链连接；夹头位于旋转座的下方；限位杆与旋转座固定连接；挡板与支架相对位置固定，与限位杆位置相对。本实用新型通过在旋转座上设置限位杆，当滑动台沿直线运动时，限位杆碰到固定的挡板时，旋转座继续沿直线运动，旋转座旋转带动夹头旋转，便于继电器零件的安装。使用本实用新型提供的笔形气缸控制旋转机构，继电器零件装配时，旋转位置精确，生产效率高，生产质量好。，下面是一种笔形气缸控制旋转机构及继电器零件装配设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种笔形气缸控制旋转机构，其特征在于：包括笔形气缸(10)，支架(20)，滑动台(30)，旋转座(40)，限位杆(41)，挡板(21)和夹头(42)；其中：
所述笔形气缸(10)固定于所述支架(20)上；所述笔形气缸(10)活塞杆的末端与所述滑动台(30)连接，带动所述滑动台(30)作直线运动；
所述旋转座(40)与所述滑动台(30)采用铰链连接；所述夹头(42)位于所述旋转座(40)的下方；所述限位杆(41)与所述旋转座(40)固定连接；
所述挡板(21)与所述支架(20)相对位置固定，与所述限位杆(41)位置相对。
2.根据权利要求1所述的笔形气缸控制旋转机构，其特征在于：所述滑动台(30)上设有拉簧座(31)，所述拉簧座(31)与所述旋转座(40)之间设置有弹簧(32)。
3.根据权利要求1所述的笔形气缸控制旋转机构，其特征在于：所述支架(20)上设有滑轨(22)；所述滑动台(30)沿所述滑轨(22)作直线运动。
4.根据权利要求1所述的笔形气缸控制旋转机构，其特征在于：所述支架(20)上设有限位块(23)。
5.根据权利要求1所述的笔形气缸控制旋转机构，其特征在于：所述挡板(21)呈L型。
6.一种继电器零件装配设备，其特征在于：采用如权利要求1～5任一项所述的笔形气缸控制旋转机构。

说明书全文

一种笔形气缸控制旋转机构及继电器零件装配设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及旋转机械机构技术，尤其涉及一种笔形气缸控制旋转机构及继电器零件装配设备。

背景技术

[0002] 目前用于装配继电器的机械设备中，旋转机构的使用普遍，例如在将待装配零件时从待料盘夹取装进继电器中的情况下，尤其需要使用到旋转机构。传统的旋转机构采用电机带动齿轮或者连杆形成旋转机构，采用此类旋转机构，存在旋转不到位，继电器零件安装过程中安装位置出错等问题，造成生产效率低下。实用新型内容

[0003] 为了解决上述现有技术中提到的缺点和不足，本实用新型提供一种笔形气缸控制旋转机构，包括笔形气缸，支架，滑动台，旋转座，限位杆，挡板和夹头；其中：

[0004] 所述笔形气缸固定于所述支架上；所述笔形气缸活塞杆的末端与所述滑动台连接，带动所述滑动台作直线运动；

[0005] 所述旋转座与所述滑动台采用铰链连接；所述夹头位于所述旋转座的下方；所述限位杆与所述旋转座固定连接；

[0006] 所述挡板与所述支架相对位置固定，与所述限位杆位置相对。

[0007] 进一步地，所述滑动台上设有拉簧座，所述拉簧座与所述旋转座之间设置有弹簧。

[0008] 进一步地，所述支架上设有滑轨；所述滑动台沿所述滑轨作直线运动。

[0009] 进一步地，所述支架上设有限位块。

[0010] 进一步地，所述挡板呈L型。

[0011] 本实用新型还提供一种继电器零件装配设备，采用如上任意一项所述的笔形气缸控制旋转机构。

[0012] 本实用新型通过在旋转座上设置限位杆，当滑动台沿直线运动时，限位杆碰到固定的挡板时，旋转座继续沿直线运动，旋转座旋转带动夹头旋转，便于继电器零件的安装。使用本实用新型提供的笔形气缸控制旋转机构，继电器零件装配时，旋转位置精确，生产效率高，生产质量好。
附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0014] 图1为本实用新型提供的笔形气缸控制旋转机构示意图；

[0015] 图2为图1中旋转座旋转状态示意图；

[0016] 图3为图1中旋转座与夹头装配示意图。

[0017] 附图标记：

[0018] 10笔形气缸 20支架 21挡板

[0019] 22滑轨 23限位块 30滑动台

[0020] 31拉簧座 32弹簧 40旋转座

[0021] 41限位杆 42夹头

具体实施方式

[0022] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 图1为本实用新型提供的笔形气缸控制旋转机构示意图，如图1所示：包括笔形气缸10，支架20，滑动台30，旋转座40，限位杆41，挡板21和夹头42；其中：所述笔形气缸10固定于所述支架20上；所述笔形气缸10活塞杆的末端与所述滑动台30连接，带动所述滑动台30作直线运动；所述旋转座40与所述滑动台30采用铰链连接；所述夹头42位于所述旋转座40的下方；所述限位杆41与所述旋转座40固定连接；所述挡板21与所述支架20相对位置固定，与所述限位杆41位置相对。

[0024] 具体实施时，笔形气缸10固定于支架20上，当笔形气缸10的活塞杆往笔形气缸10的缸体缩回时，笔形气缸10的活塞杆带动滑动台30作直线运动，旋转座40随滑动台30作直线运动。当限位杆41触碰挡板21时，旋转座40绕铰链转动(如图2所示)，带动夹头42转动(如图3所示)。根据继电器零件位于继电器中的角度，可以通过调整笔形气缸10活塞杆的行程，使旋转座40旋转对应的角度。较佳地，支架20呈L型，笔形气缸10固定于支架20的下方，旋转座40固定于支架20的上方，挡板21位于支架20的上方。

[0025] 使用本实用新型提供的笔形气缸控制旋转机构，通过笔形气缸及挡板控制旋转座的旋转角度，生产效率高，继电器零件的旋转角度控制精确，安装质量好。

[0026] 优选地，所述滑动台30上设有拉簧座31，所述拉簧座31与所述旋转座40之间设置有弹簧32。

[0027] 具体实施时，在拉簧座31与旋转座40之间设置弹簧32，当笔形气缸10的活塞杆往笔形气缸10的缸体缩回时，笔形气缸10的活塞杆带动滑动台30作直线运动，弹簧32逐渐被拉伸，产生弹性变形，积累弹性势能。当夹头42把继电器零件安装于继电器的指定位置时，笔形气缸10的活塞杆往笔形气缸10的缸体外面伸出。弹簧32释放弹性势能，逐渐复位，旋转座40带动夹头42逐渐复位，便于下一次作业。

[0028] 优选地，所述支架20上设有滑轨22；所述滑动台30沿所述滑轨22作直线运动。

[0029] 具体实施时，支架20通过滑轨22在滑动台30上作直线运动，可以保证夹头42将继电器零件输送至准确位置。

[0030] 优选地，所述支架20上设有限位块23。

[0031] 具体实施时，在支架20的两端设置限位块23，对滑动台30起到限位作用，避免损坏笔形气缸10。

[0032] 优选地，所述挡板21呈L型。

[0033] 具体实施时，采用L型的挡板21，当限位杆41触碰到挡板21时，旋转座40继续往挡板21移动，限位杆41会落入L型的挡板21两边的交接处，一方面防止旋转座40继续旋转，另一方面，限位杆41从脱离挡板21，造成生产安全事故。

[0034] 本实用新型还提供一种继电器零件装配设备，采用如任意一项所述的笔形气缸控制旋转机构。安装有笔形气缸控制旋转机构的继电器零件装配设备生产精度高，生产效率高。

[0035] 尽管本文中较多的使用了诸如笔形气缸，支架，挡板，滑轨，限位块，滑动台，拉簧座，弹簧，旋转座，限位杆，夹头等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

[0036] 最后应说明的是以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

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