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自动跟踪焊接位置环焊专机

阅读:537发布:2023-01-21

专利汇可以提供自动跟踪焊接位置环焊专机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型属于一种自动 跟踪 焊接 位置 环焊专机,包括左 箱体 (6),中间箱体(13),右箱体(17)和 马 达(22),其特征在于在底座(1)中间固定一个 焊枪 底座(9-1),在焊枪底座(9-1)上端固定一个 导轨 (9-4),在导轨(9-4)上活动地装有滑 块 (9-3),滑块(9-3)上面装一个连接板一(9-2),连接板一(9-2)左端装有和整体进退 气缸 (9-5),连接板一(9-2),下面装一个 锁 紧气缸(9-7),限位挡块进退气缸(9-11)左端装气缸连接块二(9-9),右端装有限位挡块(9-12),其上面装有防飞溅 铜 块(9-13)。只需在加工前调整一次焊枪,就能自动地根据共振器壳体的长短跟踪端面位置,焊接 质量 高,生产效率高。,下面是自动跟踪焊接位置环焊专机专利的具体信息内容。

1.一种自动跟踪焊接位置环焊专机,包括底座(1),左箱体(6),出气端夹具(8),消音器夹具(10),中间箱体(13),固定焊枪(15),进气端夹具(16),右箱体(17)和达(22),其特征在于在底座(1)中间固定一个焊枪底座(9-1),在焊枪底座(9-1)上端固定一个导轨(9-4),在导轨(9-4)上活动地装有滑(9-3),滑块(9-3)上面装一个连接板一(9-2),连接板一(9-2)左端装有气缸连接块一(9-6)和整体进退气缸(9-5),连接板一(9-2)右端上面固定一个限位挡块支座(9-8),下面装一个紧气缸(9-7),限位挡块支座(9-8)上面装有连接板二(9-10),连接板二(9-10)上装有限位挡块进退气缸(9-11),限位挡块进退气缸(9-11)左端装气缸连接块二(9-9),右端装有限位挡块(9-12),限位挡块(9-12)上面装有防飞溅块(9-13),在导杆气缸(9-27)上装有连接板三(9-16),连接板三(9-16)上装有连接轴(9-14)和气缸限位块(9-15);导杆气缸(9-27)装在限位挡块支座(9-8)上。

说明书全文

自动跟踪焊接位置环焊专机

技术领域

[0001] 本实用新型属于机械加工机械,特别涉及一种自动跟踪焊接位置环焊专机。

背景技术

[0002] 目前在生产加工汽车消音器进、出气管焊接时,在焊接过程中,每加工一件产品都需要检查焊枪与芯管伸出端的位置,70%左右需要调整焊枪,以避免影响焊接质量,尽管这样,补焊率也达到了10%以上,质量得不到保证,生产效率低。发明内容
[0003] 本发明的目的在于克服上述技术不足,提供一种只需在生产加工前,调整完焊枪后,就能自动根据消音器壳体的长短跟踪端面位置,使进枪位置始终为焊接的最佳位置,保证产品质量,生产效率高的自动跟踪焊接位置环焊专机。
[0004] 本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是:一种自动跟踪焊接位置环焊专机,包括底座、左箱体、出气端夹具、消音器夹具、中间箱体、固定焊枪、进气端夹具、右箱体和达,其特征在于在底座中间固定一个焊枪底座,在焊枪底座上端固定一个导轨,在导轨上活动地装有滑,滑块上面装一个连接板一,连接板一左端装有气缸连接块一和整体进退气缸,连接板一右端上面固定一个限位挡块支座,下面装一个紧气缸,限位挡块支座上面装有连接板二,连接板二上装有限位挡块进退气缸,限位挡块进退气缸左端装有气缸连接块二,右端装有限位挡块,限位挡块上面装有防飞溅块,在导杆气缸上装有连接板三,连接板三上装有连接轴和气缸限位块;导杆气缸装在限位挡块支座上。
[0005] 本实用新型的有益效果是:采用该机焊接汽车消音器进出气管时,只需在加工前调整一次焊枪,就能自动地根据消音器壳体的长短跟踪端面位置,进枪位置始终是焊接的最佳位置,焊接质量高,生产效率高。附图说明
[0006] 以下结合附图的实施例具体说明。
[0007] 图1是自动跟踪焊接位置环焊专机主视图;
[0008] 图2是图1中间箱体部件主视图;
[0009] 图3是图1左右箱体部件主视图;
[0010] 图4是图1的浮动焊枪部件主视图;
[0011] 图5是图4的俯视图。
[0012] 图中:1-底座;2-编码器座;3-介齿轮轴固定座;4-主轴;5-法兰轴承座;6-左箱体;7-夹具连接块;8-出气端夹具;9-浮动焊枪;9-1-焊枪底座;9-2-连接板一;
9-3-滑块;9-4-导轨;9-5-整体进退气缸;9-6-气缸连接块一;9-7-锁紧气缸;9-8-限位挡块支座;9-9-气缸连接块二;9-10-连接板二;9-11-限位挡块进退气缸;9-12-限位挡块;9-13-防飞溅铜块;9-14-连接轴;9-15-气缸限位块;9-16-连接板三;9-17-焊枪支撑轴;9-18-焊枪调整滑台;9-19-焊枪进退滑台;9-20-连接块一;9-21-连接块二;9-22-连接块三;9-23-焊枪固定块一;9-24-焊枪;9-25-焊枪固定块二;9-26-焊枪垂直调整滑台;
9-27-导杆气缸;9-28-焊枪进退气缸;9-29焊枪前后调整滑台;10-消音器夹具;11-托轮轴;12-托轮轴座;13-中间箱体;14-大齿轮挡板;15-固定焊枪;16-进气端夹具;17-右箱体;18-右箱体侧盖板;19-连接轴一;20-连接轴二;21-连接轴三;22-马达;23-马达连接块;24-中间箱体侧盖板;25-焊枪打线连接口;26-连接轴四;27-连接轴五;28-小齿轮一;29-介齿轮一;30-大齿轮一;31-小齿轮二;32-介齿轮二;33-大齿轮二;34-固定焊枪底座;35-左箱体出轴;36-进气端夹具连接块

具体实施方式

[0013] 实施例,参照附图,一种自动跟踪焊接位置环焊专机,包括底座1、左箱体6、出气端夹具8、消音器夹具10、中间箱体13、固定焊枪15、进气端夹具16、右箱体17和马达22,其特征在于在底座1中间固定一个焊枪底座9-1,在焊枪底座9-1上端固定一个导轨9-4,在导轨9-4上活动地装有滑块9-3,滑块9-3上面装一个连接板一9-2,连接板一9-2左端装有气缸连接块一9-6和整体进退气缸9-5,连接板一9-2右端上面固定一个限位挡块支座9-8,下面装一个锁紧气缸9-7,限位挡块支座9-8上面装有连接板二9-10,连接板二9-10上装有限位挡块进退气缸9-11,限位挡块进退气缸9-11左端装有气缸连接块二9-9,右端装有限位挡块9-12,限位挡块9-12上面装有防飞溅铜块9-13;在导杆气缸9-27上装有连接板三9-16,连接板三9-16上装有连接轴9-14和气缸限位块9-15;导杆气缸9-27装在限位挡块支座上。在连接板一9-1的中间上面固定一个焊枪轴9-17,在其上端固定一个焊枪调整滑台9-18,焊枪调整滑台9-18上活动地装有焊枪进退滑台9-19,焊枪进退滑台9-19上装有进退气缸9-28和一个连接块9-20,在连接块9-20上装有焊枪前后调整滑台9-29,在其上装有焊枪垂直调整滑台9-26,焊枪垂直调整滑台9-26上装有连接块二9-21,在连接块9-21上装有连接块三9-22,在连接块三9-22上装有焊枪固定块一9-23,在其上装有焊枪9-24,焊枪9-24固定在焊枪固定块二9-25上。底座1的左端固定一个左箱体6,左箱体
6上部左右两侧装有法兰式轴承座5,座内活动地装一个主轴4,左箱体6下部左右两侧装有介齿轮轴固定座3和编码器座2。在底座1中间右段固定一个中间箱体13,中间箱体13上部左右两侧装有托轮轴座12和大齿轮挡板14,拖轮轴座12中心活动地装有托轮轴11;
中间箱体13的中部装有焊枪打铁线连接口25;中间箱体13的下部装有中间箱体侧盖板24和马达连接块23。在底座1中间右段的中间箱体13和右箱体17之间装有固定焊枪底座
34,在其上面装有固定焊枪15。在底座1右端固定一个右箱体17,右箱体17下部装有右箱体侧盖板18。右箱体17和中间箱体13之间装有一台马达22,马达22右出轴与连接轴三
21、连接轴二20和连接轴一19连接。连接轴一19右端与右箱体17中的小齿轮二31固定连接(见附图3),小齿轮二31与介齿轮二32相啮合,介齿轮二32与大齿轮二33相啮合。
马达22左端主轴与中间箱体13中的小齿轮一28固定连接(见附图2),小齿轮一28与介齿轮一29相啮合,介齿轮一与大齿轮一30相啮合,(左箱体6与右箱体7内部结构完全相同)。左箱体6中的大齿轮二33与主轴4固定连接,主轴4右端固定有夹具连接块7,夹具连接块7与出气端夹具8连接,出气端夹具8的右端与进气端夹具连接块36连接,进气端夹具连接块36与右箱体出轴35连接,右箱体出轴35与右箱体17中的大齿轮二33固定连接。出气端夹具8上装有消音器夹具10。在左箱体6中的小齿轮二31上装有连接轴五27,连接轴五27与连接轴四26连接,连接轴四26右端与中间箱体13中的小齿轮一28固定连接。
[0014] 自动跟踪焊接位置环焊专机的加工过程是这样的,先将消音器进气管和排气管用消音器夹具10夹紧,用手动模式将焊枪进给到位,人工用手微调焊枪24位置和度,然后用自动模式启动控制开关进行自动焊接。
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