专利汇可以提供采集器的壳体自动上料机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 采集器的壳体自动上料机构,其包括壳体中转箱、用于移动壳体中转箱的壳体流利架和用于抓取壳体中转箱内采集器壳体的壳体六轴 机械臂 ,所述壳体流利架一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱的壳体预接板,所述壳体流利架另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱至壳体预接板的壳体顶推夹持 气缸 ,提高上下料效率。所述壳体顶升 定位 机构包括固定于移动作业线下方的壳体 支架 、固定于壳体支架的壳体顶升定位气缸、与壳体顶升定位气缸 活塞 杆连接的用于顶升载具的壳体顶升定位板以及固定连接于壳体顶升定位板两端的壳体顶升定位柱,所述壳体顶升定位柱与载具卡接,精准定位组装。,下面是采集器的壳体自动上料机构专利的具体信息内容。
1.采集器的壳体自动上料机构,包括壳体中转箱(21)、用于移动壳体中转箱(21)的壳体流利架(22)和用于抓取壳体中转箱(21)内采集器壳体的壳体六轴机械臂(23),其特征在于,所述壳体流利架(22)一侧设置有用于接收已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)的壳体预接板(24),所述壳体流利架(22)另一侧设置有用于顶推已经取完采集器壳体的壳体中转箱(21)至壳体预接板(24)的壳体顶推夹持气缸(25)。
2.根据权利要求1所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述壳体六轴机械臂(23)下方设置有用于检测壳体的壳体CCD相机(26)。
3.根据权利要求1所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,还包括用于移动产品的移动作业线(8),所述移动作业线(8)一侧设置有用于工人作业的扶板(9)。
4.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述移动作业线(8)上端设置有上层回流线(11)。
5.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述移动作业线(8)上方设置有照明灯(10),所述照明灯(10)位于上层回流线(11)下方。
6.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述移动作业线(8)一端设置有用于检测产品的光纤传感器(12),所述光纤传感器(12)分别与上层回流线(11)的驱动电机和移动作业线(8)的驱动电机连接。
7.根据权利要求3所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述移动作业线(8)设置有用于放置壳体的载具(14),所述载具(14)下方设置有用于顶升定位载具的壳体顶升定位机构(15)。
8.根据权利要求7所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述壳体顶升定位机构(15)包括固定于移动作业线(8)下方的壳体支架(151)、固定于壳体支架(151)的壳体顶升定位气缸(152)、与壳体顶升定位气缸(152)活塞杆连接的用于顶升载具(14)的壳体顶升定位板(153)以及固定连接于壳体顶升定位板(153)两端的壳体顶升定位柱(154),所述壳体顶升定位柱(154)与载具(14)卡接。
9.根据权利要求8所述的采集器的壳体自动上料机构,其特征在于,所述壳体顶升定位板(153)两端设置有用于对壳体顶升定位板(153)导向的壳体导向柱(155),所述壳体支架(151)两端设置有滑动轴承(156),所述壳体导向柱(155)通过滑动轴承(156)与壳体支架(151)滑动连接。
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