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一种电控装载机

阅读：450发布：2022-05-29

专利汇可以提供一种电控装载机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种电控装载机，包括行走底盘，设于行走底盘上的座舱，设有行走底盘前的铲斗，其特征在于：所述座舱中设有电控转向机构、电控油门机构、电控刹车机构、电控换挡机构、电控铲斗机构以及电控手刹机构，所述电控转向机构包括转向装置，通过遥控器集中控制以上的操作机构，即可达到控制装载机的行进以及铲斗操作达到了在远处遥控装载机的效果，本发明体积小，结构简单，能够很方便的对现有装载机进行改造，并且改造完后依旧能够保留原先的手动操作功能，相比现有技术具有更低的成本以及更好的实用性。，下面是一种电控装载机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种电控装载机，包括行走底盘(100)，设于行走底盘(100)上的座舱(101)，设有行走底盘(100)前的铲斗(102)，其特征在于：所述座舱(101)中设有电控转向机构(200)、电控油门机构(300)、电控刹车机构(400)、电控换挡机构(500)、电控铲斗机构(600)以及电控手刹机构(700)，所述电控转向机构(200)包括转向装置、能够驱动所述转向装置的第一电控模组，所述电控转向机构(200)包括方向盘(201)，方向盘相连的转向轴(202)，连接于转向轴(202)底部的转向控制阀(203)，所述第一电控模组包括第一电机(204)，与第一电机(204)相连的第一减速器(205)，与第一减速器(205)相连的第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的输出轴与从动齿轮(206)相连，所述转向轴上套接有转向齿轮(207)，所述从动齿轮(206)与转向齿轮(207)相啮合；
所述电控油门机构(300)包括油门踏板装置、能够驱动所述油门踏板装置的第二电控模组以及能够控制所述第二电控模组的第一检测装置，所述油门踏板装置包括油门安装座(301)，底部与油门安装座(301)铰接的油门踏板(302)，所述油门踏板(302)斜置于所述油门安装座(301)上，所述油门踏板(302)底部设有竖向穿入所述油门安装座(301)内的油门活动柱(303)，所述油门活动柱(303)与引擎节气门连接，所述第二电控模组包括第二电机(304)，与第二电机(304)相连的第二减速器(305)，与第二减速器(305)相连的第二电磁离合器(306)，所述第二电磁离合器(306)的输出轴与拨杆(307)连接，所述拨杆(307)设于所述油门踏板(302)一侧，所述拨杆(307)呈镰刀型且所述拨杆(307)中设有与所述拨杆(307)形状相适配的弧形通槽(308)，所述油门踏板(302)上设有横向朝所述拨杆(307)方向延伸的凸杆(309)，所述凸杆(309)伸入所述弧形通槽(308)内；
所述电控刹车机构(400)包括刹车装置，能够驱动刹车装置的第三电控模组以及能够控制所述第三电控模组的第二检测装置，所述刹车装置包括刹车安装座(401)，通过刹车轴(402)铰接于所述刹车安装座(401)上的刹车踏板(403)，所述刹车踏板(403)斜置于所述刹车安装座(401)上，所述刹车踏板(403)底部设有竖向穿过所述刹车安装座(401)并与制动机构相连的刹车活动柱(404)，所述第三电控模组包括第三电机(405)，与第三电机(405)相连的第三减速器(406)，所述第三减速器(406)的输出轴与第一连接筒(408)固定，所述第一连接筒(408)与刹车轴(402)配合连接，所述第一连接筒(408)中设有通孔(409)，所述通孔(409)具有圆柱形的内表面，所述内表面上具有沿轴向向外延伸的扇形槽(410)，所述刹车轴(402)朝向连接筒一侧设有连接轴头(411)，所述连接轴头(411)具有与所述内表面配合的圆柱体部(412)与和所述扇形槽(410)配合的凸起筋(413)，所述凸起筋(413)的宽度小于所述扇形槽(410)宽度；
所述电控换挡机构(500)包括换挡装置、能够驱动所述换挡装置的第四电控模组以及能够控制所述第四电控模组的第三检测装置，所述换挡装置包括换挡拨杆(501)，固定于换挡拨杆(501)底部的换挡转轴(502)，与换挡转轴(502)连接的齿轮拉线箱(503)，所述齿轮拉线箱(503)中设有与换挡转轴(502)固定连接的齿轮和与所述齿轮啮合的拉线(504)，所述拉线(504)伸入变速器波箱中的换挡传动组件内，所述第四电控模组包括第四电机(505)、与第四电机(505)相连的第四减速器(506)，与第四减速器(506)相连的第三电磁离合器(507)，所述第三电磁离合器(507)的输出轴与换挡转轴(502)固定连接；
所述电控铲斗机构(600)包括铲斗操作装置、能够驱动所述铲斗操作装置的第五电控模组以及控制所述第五电控模组的第四检测装置，所述铲斗操作装置包括操作杆(603)，设于操作杆(603)底部的凸轮(604)，所述凸轮(604)一端与固定轴(605)铰接，另一端与阀芯(606)铰接，所述固定轴(605)设于多路阀(602)上，所述阀芯(606)竖直向下伸入所述多路阀(602)内，所述多路阀(602)内设有能够被阀芯(606)带动用于驱动铲斗(102)的液压机构，所述第五电控模组包括第五电机(607)、第五减速器(608)和第四电磁离合器(609)，所述第四电磁离合器(609)的输出轴与驱动轮(610)相连，所述驱动轮(610)上设有偏心凸杆(611)，所述偏心凸杆(611)与第一连杆(612)铰接，所述第一连杆(612)的另一端与阀芯(606)铰接；
所述电控手刹机构包括手刹装置，能够驱动所述手刹装置的第六电控模组以及能够控制所述第六电控模组的第五检测装置，所述手刹装置包括铰接于手刹安装座上的手刹杆(701)，所述手刹杆(701)一端固定有连接线(705)，所述连接线(705)与制动机构相连，所述第六电控模组包括设于手刹杆(701)后方的电动推杆(718)，所述电动推杆(718)具有能够朝所述手刹杆(701)方向伸出的杆体(719)，所述手刹杆(701)后端铰接有第二连接筒(720)，所述第二连接筒(720)一端敞口，一端封闭，所述杆体(719)伸入第二连接筒(720)的封闭端内，所述杆体(719)上套接有第一弹簧(721)，所述第一弹簧(721)设于所述封闭端与电动推杆(718)的端面之间，所述第五检测装置包括设于电动推杆(718)顶部的距离传感器(722)，所述距离传感器(722)具有与所述杆体(719)伸出方向相同且与所述杆体(719)成平行放置的探针(723)，所述探针(723)与所述杆体(719)的端部间通过连接杆(724)固定连接，所述第二连接筒(720)侧壁上设有适配所述连接杆(724)的开缝(725)，所述连接杆(724)设于所述开缝(725)内。
2.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述第一检测装置包括第一角度传感器(311)，该第一角度传感器(311)具有与第二电磁离合器(306)的输出轴固定连接的第一检测轴，所述第一角度传感器(311)能够在检测到第二电磁离合器(306)输出轴旋转到预定位置时输出信号停止所述第二电机(304)以及断开所述第二电磁离合器(306)。
3.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述第二检测装置包括第二角度传感器(417)，该第二角度传感器(417)设于刹车轴(402)背对第一连接筒(408)的一端，该第二角度传感器(417)具有伸入刹车轴(402)内并与之固定的第二检测轴，所述第二角度传感器(417)能在检测到刹车轴(402)旋转至预定位置时停止所述第三电机(405)。
4.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述第一连接筒(408)侧壁上设有挡板(414)，所述第一连接筒(408)与第三减速器(406)之间设有挡板(414)，所述安装板(407)于该挡板(414)的旋转行程起点处和终点处各设有一个挡块(415)，两个挡块(415)上各自设有一个接近开关(416)，所述接近开关(416)能够在挡板(414)靠近时输出信号关闭所述第三电机(405)。
5.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述第三检测装置包括第三角度传感器(508)，所述第三角度传感器(508)具有与该换挡转轴(502)固定连接的检测轴，所述第三角度传感器(508)能够在检测到换挡转轴(502)旋转至预定位置时输出信号关闭所述第四电机(505)以及断开所述第三电磁离合器(507)。
6.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述第四检测装置包括第四角度传感器(613)，与第四角度传感器(613)的检测轴相接的从动轮(614)，所述从动轮(614)与所述驱动轮(610)之间通过偏心凸杆(611)固定连接，所述第四检测装置能够在驱动轮(610)旋转至预定位置时关闭所述第五电机(607)以及断开所述第四电磁离合器(609)。
7.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述第五检测装置还包括设于手刹装置旁的第五角度传感器(726)，所述第五角度传感器(726)具有能够伸入耳板铰接孔内并能够与手刹杆(701)联动旋转的第五检测轴，所述第五传感器(726)能够在手刹杆(701)转动时至预定位置输出信号停止所述电动推杆(718)。
8.按照权利要求1所述的电控装载机，其特征在于：所述手刹杆(701)底端设有向下延伸的两块平行放置的耳板(703)，所述手刹安装座(702)为一块竖直放置的固定板(707)，两块耳板(703)分置于所述固定板(707)两侧并与该固定板(707)铰接，所述耳板(703)上铰接有棘爪(708)，所述固定板(707)侧边上设有棘齿(709)，所述棘爪(708)底部设有与所述棘齿(709)啮合的爪部(710)，所述棘爪(708)顶部伸入所述连杆(713)内。
9.按照权利要求8所述的电控装载机，其特征在于：第六电控模组还控制该棘爪(708)啮合与松开的保险装置与用于驱动手刹杆(701)的驱动装置，所述保险装置包括安装在手刹杆(701)前端的电磁铁(711)，所述电磁铁(711)包括壳体(712)、连杆(713)与螺线管，所述连杆(713)的前端伸出壳体外，所述连杆(713)伸出壳体外的部分上套设有第二弹簧(714)，第二弹簧(714)被限定于连杆(713)前端的限位凸起(715)与壳体(712)之间，所述连杆(713)能够在螺线管的磁力作用下在手刹杆(701)中沿轴向运动，连杆(713)后端设有与棘爪(708)底部相连的连接头(716)，所述棘爪(708)顶部与所述连接头(716)相连。

说明书全文

一种电控装载机

技术领域

[0001] 本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种电控装载机。

背景技术

[0002] 现有的装载机都是有人操作的，在危险场合或者不利人体健康的场合作业时有害操作工人的身心健康，若能将装载机械制造成无人化操作，工人仅在远处通过遥控方式进行作业，则能减少或消除对操作工人健康的威胁，现有的无人遥控装载机使用液压方式控制装载机中的各个操控部件，其制造成本高，而且液压操控机构体积大，部件繁多，不便对现有的有人装载机进行改造，应用范围窄，普及率低。

发明内容

[0003] 本发明要解决的问题是提供一种电控装载机，能够以简单，小巧的结构实现对装载机的电动控制，能够方便的对现有装载机实施电控改造，并且不影响原先的手动操作功能，本发明通过如下方式解决该技术问题，一种电控装载机，包括行走底盘，设于行走底盘上的座舱，设有行走底盘前的铲斗，其特征在于：所述座舱中设有电控转向机构、电控油门机构、电控刹车机构、电控换挡机构、电控铲斗机构以及电控手刹机构，所述电控转向机构包括转向装置、能够驱动所述转向装置的第一电控模组，所述电控转向机构包括方向盘，方向盘相连的转向轴，连接与转向轴底部的转型控制阀，所述第一电控模组包括第一电机，与第一电机相连的第一减速器，与第一减速器相连的第一电磁离合器，所述第一电磁离合器的输出轴与转向齿轮相连，所述转向轴上套接有从动齿轮，所述从动齿轮与转向齿轮相啮合；

[0004] 所述电控油门机构包括油门踏板装置、能够驱动所述油门踏板装置的第二电控模组以及能够控制所述第二电控模组的第一检测装置，所述油门踏板装置包括油门安装座，底部与油门安装座铰接的油门踏板，所述油门踏板斜置于所述油门安装座上，所述油门踏板底部设有竖向穿入所述油门安装座内的油门活动柱，所述油门活动柱与引擎节气门连接，所述第二电控模组包括第二电机，与第二电机相连的第二减速器，与第二减速器相连的第二电磁离合器，所述第二电磁离合器的输出轴与拨杆连接，所述拨杆设于所述油门踏板一侧，所述拨杆呈镰刀型且所述拨杆中设有与所述拨杆形状相适配的弧形通槽，所述踏板上设有横向朝所述拨杆方向延伸的凸杆，所述凸杆伸入所述弧形通槽内；

[0005] 所述电控刹车机构包括刹车装置，能够驱动刹车装置的第三电控模组以及能够控制所述第三电控模组的第二检测装置，所述刹车装置包括刹车安装座，通过刹车轴铰接于所述刹车安装座上的刹车踏板，所述刹车踏板斜置于所述刹车安装座上，所述刹车踏板底部设有竖向穿过所述刹车安装座并与制动机构相连的刹车活动柱，所述第三电控模组包括第三电机，与第三电机相连的第三减速器，所述第三减速器的输出轴与第一连接筒固定，所述第一连接筒与刹车轴配合连接，所述连接筒中设有通孔，所述通孔具有圆柱形的内表面，所述内表面上具有沿轴向向外延伸的扇形槽，所述刹车轴朝向连接筒一侧设有连接轴头，所述连接轴头具有与所述内表面配合的圆柱体部与和所述扇形槽配合的凸起筋，所述凸起筋的宽度小于所述扇形槽宽度；

[0006] 所述电控换挡机构包括换挡装置、能够驱动所述换挡装置的第四电控模组以及能够控制所述第四电控模组的第三检测装置，所述换挡装置包括换挡拨杆，固定于换挡拨杆底部的换挡转轴，与换挡转轴连接的齿轮拉线箱，所述齿轮拉线箱中设有与换挡转轴固定连接的齿轮和与所述齿轮啮合的拉线，所述拉线伸入变速器波箱中的换挡传动组件内，所述第四电控模组包括第四电机、与第四电机相连的第四减速器，与第四减速器相连的第三电磁离合器，所述第三电磁离合器的输出轴与换挡转轴的一端固定连接；

[0007] 所述电控铲斗机构包括铲斗操作装置、能够驱动所述铲斗操作装置的第五电控模组以及控制所述第五电控模组的第四检测装置，所述铲斗操作装置包括操作杆，设于操作杆底部的凸轮，所述凸轮一端与固定轴铰接，另一端与阀芯铰接，所述固定轴设于多路阀上，所述阀芯竖直向下伸入所述多路阀内，所述多路阀内设有能够被阀芯带动用于驱动铲斗的液压机构，所述第五电控模组包括第五电机、第五减速器和第四电磁离合器，所述第四电磁离合器的输出轴与驱动轮相连，所述驱动轮上设有偏心凸杆，所述偏心凸杆与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端与阀芯铰接；

[0008] 所述电控手刹机构包括手刹装置，能够驱动所述手刹装置的第六电控模组以及能够控制所述第六电控模组的第五检测装置，所述手刹装置包括铰接于手刹安装座上的手刹杆，所述手刹杆一端固定有连接线，所述连接线与制动机构相连，所述第六电控模组包括设于手刹杆后方的电动推杆，所述电动推杆具有能够朝所述手刹杆方向伸出的杆体，所述手刹杆后端铰接有第二连接筒，所述第二连接筒一端敞口，一端封闭，所述杆体伸入第二连接筒的封闭端内，所述杆体上套接有第一弹簧，所述第一弹簧设于所述封闭端与电动推杆的端面之间，所述第五检测装置包括设于电动推杆顶部的距离传感器，所述距离传感器具有与所述杆体伸出方向相同且与所述杆体成平行放置的探针，所述探针与所述杆体的端部间通过连接杆固定连接，所述第二连接筒侧壁上设有适配所述连接杆的开缝，所述连接杆设于所述开缝内。

[0009] 作为本发明的一种优选实施方案，所述第一检测装置包括第一角度传感器，该第一角度传感器具有与第一离合器输出轴固定连接的第一检测轴，所述第一角度传感器能够在所述第一检测轴检测到离合器输出轴旋转到预定位置时输出信号停止所述第二电机以及断开所述第二离合器。

[0010] 作为本发明的一种优选实施方案，所述第二检测装置包括第二角度传感器，该第二角度传感器设于刹车轴背对第一连接筒的一端，该第二角度传感器具有伸入刹车轴内并与之固定的第二检测轴，当第二检测轴检测到刹车轴旋转了预定位置就能输出信号关闭电机。

[0011] 作为本发明的一种优选实施方案，所述第一连接筒侧壁上设有挡板，该安装板于该挡板的旋转行程起点处和终点处各设有一个挡块，两边挡块上各自设有一个接近开关，当挡板靠近该接近开关时候接近开关能够输出信号关闭电机，从而进一步提高了精确度。

[0012] 作为本发明的一种优选实施方案，所述第三检测装置包括第三角度传感器，所述第三角度传感器具有与该换挡转轴固定连接的检测轴。

[0013] 作为本发明的一种优选实施方案，所述第四检测装置包括第四角度传感器，与第四角度传感器的检测轴相接的从动轮，所述从动轮与所述驱动轮之间通过偏心凸轮固定连接。

[0014] 作为本发明的一种优选实施方案，所述第五检测装置还包括设于手刹装置旁的第五角度传感器，所述第五角度传感器具有能够伸入耳板铰接孔内并能够与手刹杆联动旋转的第五检测轴，当手刹杆转动时至预定位置时该第五角度传感器即输出信号控制电动推杆停止，如此既能进一步的提高准确性，也能避免其中一套传感器损坏导致电动推杆无法及时停止发生故障，提高了可靠性。

[0015] 作为本发明的一种优选实施方案，所述手刹杆底端设有向下延伸的两块平行放置的耳板，两块耳板分置于所述固定板两侧并与该固定板铰接，所述耳板上铰接有棘爪，所述固定板侧边上设有棘齿，所述棘爪底部设有与所述棘齿啮合的爪部，所述棘爪顶部伸入所述连杆内。

[0016] 作为本发明的一种优选实施方案，第六电控模组还控制该棘爪啮合与松开的保险装置与用于驱动手刹杆的驱动装置，所述保险装置包括安装在手刹杆前端的电磁铁，所述电磁铁包括壳体、连杆与螺线管，所述连杆的前端伸出壳体外，所述连杆伸出壳体外的部分上套设有第二弹簧，第二弹簧被限定于连杆前端的限位凸起与壳体之间，所述连杆能够在螺线管的磁力作用下在手刹杆中沿轴向运动，连杆后端设有与棘爪底部相连的连接头，所述棘爪顶部与所述连接头相连。附图说明

[0017] 以下结合附图来对本发明进行进一步说明：

[0018] 图1为本发明中的装载机示意图；

[0019] 图2为本发明中的装载机座舱示意图；

[0020] 图3为本发明中的电控转向机构示意图；

[0021] 图4为本发明中的转向装置剖面图；

[0022] 图5为本发明中第一电控模组剖面图；

[0023] 图6为本发明中电控油门机构示意图；

[0024] 图7为本发明中电控油门机构剖视图；

[0025] 图8为本发明中电控刹车机构示意图；

[0026] 图9为本发明中电控刹车机构剖面图；

[0027] 图10为本发明中第一连接筒示意图；

[0028] 图11为本发明中手动模式示意图；

[0029] 图12为本发明中电动模式示意图；

[0030] 图13为本发明中电控换挡机构示意图；

[0031] 图14为本发明中电控换挡机构剖视图；

[0032] 图15为本发明中电控铲斗机构示意图；

[0033] 图16为本发明中电控铲斗机构的局部示意图；

[0034] 图17为本发明中的操作杆示意图；

[0035] 图18为本发明中第五电控模组的示意图；

[0036] 图19为本发明中电控手刹机构示意图；

[0037] 图20为本发明中电控手刹机构的剖视图。

[0038] 其中：

[0039] 100-行走底盘，101-座舱，102-铲斗，200-电控转向机构，300-电控油门机构，400-电控刹车机构，500-电控换挡机构，600-电控铲斗机构，700-电控手刹机构，201-方向盘，202-转向轴，203-转向控制阀，204-第一电机，205-第一减速器，206-从动齿轮，207-转向齿轮，301-油门安装座，302-油门踏板，303-油门活动柱，304-第二电机，305-第二减速器，
306-第二电磁离合器，307-拨杆，308-弧形通槽，309-凸杆，310-限位凸起，311-第一角度传感器，401-刹车安装座，402-刹车轴，403-刹车踏板，404-刹车活动柱，405-第三电机，406-第三减速器，407-安装板，408-第一连接筒，409-通孔，410-扇形槽，411-连接轴头，412-圆柱体部，413-凸起筋，414-挡板，415-挡块，416-接近开关,417-第二角度传感器，501-换挡拨杆，502-换挡转轴，503-齿轮拉线箱，504-拉线，505-第四电机、506-第四减速器，507-第三电磁离合器，508-第三角度传感器，601-铲斗安装座，602-多路阀，603-操作杆，604-凸轮，605-固定轴，606-阀芯，607-第五电机，608-第五减速器，609-第四电磁离合器，610-驱动轮，611-偏心凸杆，612-第一连杆，613-第四角度传感器，614-从动轮，701-手刹杆，702-手刹安装座，703-耳板，704-开孔，705-连接线，706-铰接孔，707-固定板，708-棘爪，709-棘齿，710-爪部，711-电磁铁，712-壳体、713-连杆，714-第二弹簧，715-限位凸起，716-连接头，717-底座，718-电动推杆，719-杆体，720-第二连接筒，721-第一弹簧，722-距离传感器，
723-探针，724-连接杆，725-开缝，726-第五角度传感器。

具体实施方式

[0040] 以下通过具体实施方式对本发明进行进一步阐述：

[0041] 如图1和图2所示，一种电控装载机，包括行走底盘100，设于行走底盘100上的座舱101，设于行走底盘100前的铲斗102，该座舱101内设有座椅，座椅的正前方设有用于操作行走底盘100进行转向的电控转向机构200，座椅旁还设有用于对行走底盘100进行制动的电控刹车机构400、用于操纵行走底盘100进行换挡的电控换挡机构500、用于控制行走底盘
100驻车的电控手刹机构700、用于操作行走装置行进的电控油门机构300以及用于控制铲斗102操作的电控铲斗机构600，通过遥控器集中控制以上的操作机构，即可达到控制装载机的行进以及铲斗102操作达到了在远处遥控装载机的效果。

[0042] 具体的，该电控转向机构200包括转向装置与用于控制该转向机构的第一电控模组，该转向装置包括方向盘201，与方向盘201相连的转向轴202，连接于转向轴202底部的转向控制阀203，该转向控制阀203与液压传动机构相连以控制装载机进行转向，该第一电控模组包括第一电机204，与第一电机204相连的第一减速器205，与第一减速器205相连的第一电磁离合器，第一电磁离合器的输出轴上套接有从动齿轮206，转向轴202上套接有转向齿轮207，转向齿轮207与该从动齿轮206相啮合，当处于电控模式中时，第一电磁离合器吸合，第一电机204驱动从动齿轮206旋转，从动齿轮206带动套接于转向轴202上的转向齿轮207旋转从而起到了转向效果，当处于手动模式时第一电磁离合器断开，转向装置与第一电控模组断开，此时手动操作方向盘201即可无阻碍的控制装载机进行转向。

[0043] 如图3和图4所示，该电控油门机构300包括踏板装置、能够对油门进行线性电控的第二电控模组以及用于检测油门幅度的第一检测装置，该油门踏板302装置包括油门安装座301，底部铰接于油门安装座301上的油门踏板302，油门踏板302斜向放置与油门安装座301上，油门踏板302底端设有竖向穿设于油门安装座301内的油门活动柱303，油门活动柱
303与引擎节气门连接，通过踩下油门踏板302控制油门活动柱303的压下幅度即可控制节气门的开合度从而达到控制装载机输出功率的效果。

[0044] 该第二电控模组包括第二电机304，与第二电机304相连的第二减速器305，与第二减速器305相连的第二电磁离合器306，与第二电磁离合器306输出轴相连的拨杆307，该拨杆307布置于油门踏板302一侧，该拨杆307呈镰刀形，拨杆307中设有与该拨杆307形状适配的弧形通槽308，该油门踏板302底部固定有朝拨杆307方向横向伸出的凸杆309，该凸杆309伸入该弧形腰孔内，凸杆309端部设有直径大于弧形腰孔宽度的限位凸起310。

[0045] 该第一检测装置包括第一角度传感器311，该第一角度传感器311具有与第一离合器输出轴固定连接的第一检测轴，当第一检测轴检测到离合器输出轴旋转到预定位置时即可输出信号停止第二电机304以及断开第二电磁离合器306。

[0046] 采用上述结构，当处于电控模式时，第二电磁离合器306吸合，电机驱动拨杆307进行转动，拨杆307在转动时带动凸杆309在腰孔内滑动，由于腰孔呈弧形，因此凸杆309的运动路径为一个弧形，故能带动与凸杆309相接的油门踏板302进行旋转，起到了油门控制的作用，由于油门踏板302旋转时是通过凸杆309在通槽内滑动进行控制的，通过采用线性的摇杆以精确的控制电机的旋转角度，即可达到精密操作的功能，当处于手动模式时，第二电磁离合器306松开，该拨杆307即可断开与电机的配合连接能够自由的进行旋转，此时第二电控装置将不再阻碍油门踏板302的手动操作，从而能够顺利的实现手动控制。

[0047] 如图5至图12所示，该电控刹车机构400包括刹车装置、能够电动控制该刹车装置进行刹车操作的第三电控模组以及用于检测刹车踏板403运动幅度的第二检测装置，该刹车装置包括刹车安装座401，通过刹车轴402铰接与刹车安装座401上的刹车踏板403，该刹车踏板403斜置于刹车安装座401上，该刹车踏板403下方设有竖向穿设于刹车安装座401内的刹车活动柱404，该刹车活动柱404与制动机构相连，该刹车踏板403在被踩下时能够顺势压下刹车活动柱404激活制动机构进行刹车动作。

[0048] 该第三电控模组包括第三电机405，与第三电机405相连的第三减速器406，该刹车安装座401在刹车轴402的轴向侧处设有一块竖直放置的安装板407，该安装板407上设有对应该刹车轴402位置的开孔704，减速器的输出轴伸入开孔704内并与刹车轴402通过第一连接筒408配合连接。

[0049] 该第一连接筒408中设有通孔409，该通孔409具有一个呈圆柱形的内表面，该内表面上设有沿径向向外延伸的两个对置的扇形槽410，该刹车轴402面对第一连接筒408的一端设有连接轴头411，该连接轴头411具有与凹腔内表面相匹配的圆柱体部412以及与该扇形槽410适配的两条对置凸起筋413，该凸起筋413的宽度小于该扇形槽410的宽度，从而使得连接轴头411能够在该连接筒内有限度的进行旋转，该蜗杆减速器的输出轴上设有与该通孔409形状相适配的轴套，该轴套伸入第一连接筒408内且能够带动第一连接筒408旋转，当刹车踏板403处于起始位置时，该凸起筋413位于该扇形槽410内的行程起点位置处。

[0050] 该第二检测装置包括第二角度传感器417，该第二角度传感器417设于刹车轴402背对于第一连接筒408的一端，该第二角度传感器417具有伸入刹车轴402内并与之固定的第二检测轴，当第二检测轴检测到刹车轴402旋转了预定位置就能输出信号关闭电机，为了进一步提高精确性和保险性，该第一连接筒408侧壁上设有挡板414，该安装板407于该挡板414的旋转行程起点处和终点处各设有一个挡块415，两边挡块415上各自设有一个接近开关416，当挡板414靠近该接近开关416时候接近开关416能够输出信号关闭电机。

[0051] 该电控刹车机构400在处于手动操作模式时，用脚踩下刹车踏板403，该刹车轴402顺着刹车踏板403的旋转方向旋转，由于第一连通筒的存在，轴套上的凸起筋413可以在扇形槽410内自从的运动而不会因而加装了电控模组而受到阻碍，当处于电控模式时，通过输出轴旋转连接筒，连接筒直接带动处于扇形槽410内行程起点位置处的刹车轴402旋转，带动刹车踏板403压下，当需要解除刹车制动时，刹车活动柱404推动刹车踏板403回弹，驱动刹车柱朝反方向旋转使刹车轴402上的凸起筋413再次归位于扇形槽410内的行程起点位置，从而实现了刹车的电动控制。

[0052] 如图13至图14该电控换挡机构500包括换挡装置与用于驱动该换挡装置的第四电控模组以及用于检测运动幅度的第三检测装置，该换挡装置包括换挡拨杆501，固定于换挡拨杆501底部的换挡转轴502，与换挡转轴502连接的齿轮拉线箱503，该齿轮拉线箱503中设有与换挡转轴502固定连接的齿轮和与齿轮啮合的拉线504，该拉线504能够在齿轮的带动下移动，该拉线504伸入变速器波箱中的换挡传动组件内，该第四电控模组包括第四电机505、与第四电机505相连的第四减速器506，与第四减速器506相连的第三电磁离合器507，该第三电磁离合器507的输出轴与换挡转轴502的一端固定连接，该第三检测装置包括设于该换挡转轴502另一端的第三角度传感器508，该第三角度传感器508具有与该换挡转轴502固定连接的检测轴，该电控换挡机构500运动时，当处于电控模式下时，第三电磁离合器507吸合，第三电磁离合器507的输出轴驱动换挡转轴502进行旋转，换挡转轴502驱动拉线504拉动变速器波箱内的换挡传动组件进行换挡，角度传感器实时检测换挡转轴502的旋转角度，当检测到换挡转轴502旋转至预定位置时即输出信号断开离合器，达到精准控制换挡的效果，当处于手动模式下时，断开第三电磁离合器507，手动操控换挡拨杆501即可不受换挡电控模组阻碍的驱动拉线504进行换挡。

[0053] 如图14至图18所示该电控铲斗机构600包括铲斗操作装置以及能够电动控制该铲斗操作装置进行铲斗操作的第五电控模组以及检测铲斗102运转幅度的第四检测装置，该铲斗操作装置包括铲斗安装座601，固定于铲斗102安装座内的多路阀602，还包括操作杆603，设于操作杆603底部的凸轮604，该凸轮604一端铰接于固定轴605上，另一端与阀芯606铰接，该阀芯606竖直向下伸入该多路阀602内，该多路阀602内设有能够被阀芯606带动的液压传动机构，该固定轴605安装于多路阀602顶部，使用时拨动操作杆603即可实现阀芯
606的往复运动，阀芯606带动多路阀602里的液压传动机构对铲斗102进行操控，为了实现装载机铲斗102的升降收放，本发明中设有两组对置布置的铲斗102操控装置，一组控制铲斗102的升降，一组控制铲斗102的收放，以实现铲斗102的完整动作。

[0054] 该第五电控模组包括用于驱动操作杆603的第五电机607，与第五电机607相连的用于转速匹配的第五减速器608，与第五减速器608的输出端相连的第四电磁离合器613，与第四电磁离合器613输出轴相连的驱动轮，该驱动轮上设有偏心凸杆309，该驱动轮通过偏心凸杆309与第一连杆713铰接，该第一连杆713通过阀芯轴与阀芯606铰接。

[0055] 该第四检测装置包括第四角度传感器，与第四角度传感器的检测轴相接的从动轮614，该从动轮614与该驱动轮对置布置且大小形状相等，从动轮614与该驱动轮之前通过偏心凸轮604固定连接，从而在该驱动轮旋转时从动轮614也能随之进行旋转，进而驱动使得检测轴能够检测到角度变化，当角度传感器检测到驱动轮旋转至预定位置后，即可输出信号停止电机。

[0056] 本发明在处于电控模式时，第四电磁离合器613吸合，电机驱动该驱动轮旋转，驱动轮上的偏心凸轮604带动连杆713进行往复运动进而带动阀杆的升降使其能够控制多路阀602对铲斗102进行液压操作，当处于手动模式时，断开电磁离合器，通过拨动操作带动阀杆升降对铲斗102进行液压操作。

[0057] 如图18至图20所示，该电控手刹机构700包括手刹装置以及能够电动控制该手刹装置开合的第六电控模组以及用于检测手刹运动幅度的第五检测装置，该手刹装置包括手刹杆701和用于安装手刹杆701的手刹安装座702，该手刹杆701底端设有向下延伸的两块平行放置的耳板703，该耳板703底部设有开孔704，开孔704中设有与制动机构相连的连接线705，该耳板703中部设有铰接孔706，手刹杆701与手刹安装座702之间通过该铰接孔706铰接，该手刹安装座702为一块竖直放置的固定板707，两块耳板703分置于该固定板707两侧并与该固定板707铰接，为固定手刹杆701，手刹杆701中部设有棘爪708，固定板707侧边上设有棘齿709，该棘爪708上设有向下伸出与该棘齿709啮合的爪部710，从而能够对手刹杆
701进行固位，该第六电控模组包括控制该棘爪708啮合与松开的保险装置与用于驱动手刹杆701的驱动装置，该保险装置包括安装在手刹杆701前端的电磁铁711，该电磁铁711包括壳体712、连杆713与螺线管(图中未显示)，该连杆713的前端伸出壳体712外，连杆713伸出壳体712外的部分上套设有第二弹簧714，第二弹簧714被限定于连杆713前端的限位凸起
715与壳体712之间，该连杆713能够在螺线管的磁力作用下在手刹杆701中沿轴向运动，连杆713后端设有与棘爪708相连的连接头716，该棘爪708中部与耳板703铰接，端部伸入连杆
713内并与连接头716铰接，从而形成了一个能够以铰接点为中心进行摆动杠杆，当需要解除固位时给电磁铁711通电，驱动连接头716推动棘爪708的端部使棘爪708的爪部710脱离棘齿709，从而使手刹杆701解除固位能够进行摆动，当需要复位时电磁铁711失电，连接头
716在第二弹簧714力作用下复位拉动棘爪708的端部使棘爪708的爪部710再次与棘齿709啮合，手刹杆701再次固位。

[0058] 该驱动装置包括设于手刹装置正后方的底座717，斜向放置于该底座717上的电动推杆718，该电动推杆718具有能够在电机驱动下进行伸缩的杆体719，手刹杆701后端顶部铰接有第二连接筒720，该第二连接筒720为一个一端封闭，一端敞口的空心圆筒，该第二连接筒720的封闭端上设有开孔704，杆体719伸入该开孔704内，该杆体719上套接有第一弹簧721，该第一弹簧721限位于第二连接筒720封闭端与电动推杆718端面之间，该第五检测装置包括设于电动推杆718顶部的距离传感器722，该距离传感器722朝向杆体719一侧设有能够进行伸缩的探针723，该探针723延伸至该杆体719端部上方并与杆体719端部之间通过连接杆724固定连接，该第二连接筒720顶部还开有供连接杆724移动用的开缝725。

[0059] 该装置在电控模式下使用时，驱动电磁铁711解除手刹杆701的固位状态，驱动电动推杆718的杆体719向前伸出，设于第二连接筒720与电动推杆718端面间的弹簧回弹推动第二连接筒720向前运动推动手刹杆701将其放下，当需要拉起手刹杆701时，电动推杆718驱动杆体719向后回缩，与杆体719相连的连接杆724也顺势回缩直至与第二连接筒720封闭端相碰，带动第二连接筒720向后运动从而拉起手刹杆701，由此起到了对手刹杆701进行电控的效果。

[0060] 当在手控模式下使用时，手动按动突出电磁铁711壳体712外的连杆713部分解除棘爪708固位再手动操作手刹杆701的拉起与放下，由于第二连接筒720上预先设有开缝725，手动操作时连接杆724能够在开缝725内移动而不会阻碍手动操作，因此手动操作功能不会因为加装了电控模组而受到阻碍。

[0061] 为进一步提高精准度以及保险起见，该第五检测装置还包括设于手刹装置旁的第五角度传感器726，该第五角度传感器726固定于竖直放置于手刹杆701旁的传感器固定板707上，该第五角度传感器726具有能够伸入耳板703铰接孔706内并能够与手刹杆701联动旋转的第五检测轴，当手刹杆701转动时至预定位置时该第五角度传感器726即输出信号控制电动推杆718停止，如此既能进一步的提高准确性，也能避免其中一套传感器损坏导致电动推杆718无法及时停止发生故障，提高了可靠性。

[0062] 此外，还包括遥控器，该遥控器上设有能够远程控制电控转向机构200和电控油门机构300中电机运行的第一摇杆，能够控制电控手刹机构700、电控刹车机构400、电控换挡机构500中电机运行的按钮，能够控制电控铲斗机构600中电机运行的第二摇杆。

[0063] 综上，通过以上描述的电控机构，能够实现对装载机上的每一个动作机构进行电动控制，通过使用集成了控制功能的遥控器即可实现对装载机的远程操控，在平日使用或需要精细操作时，仍可以以有人驾驶的方式操作，当面对危险场合或者不利于人体健康的场合时，则可以通过遥控器转化为电控操作，从而避免了人身事故和健康损害，另外本发明中的电控装置结构简单，体积小，成本低，可以很方便的对现有装载机进行改造，具有广阔的应用前景。

[0064] 但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

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