技术领域：
[0001] 本
发明涉及交通工具领域，特别是具有显示屏幕并能够播放多媒体资源的汽车，具体地是一种带有弧形显示影院的汽车以及在无人驾驶状态下进行观影的方法。背景技术：
[0002] 随着汽车技术的发展以及消费者对汽车的娱乐化功能的要求越来越高，车载多媒体技术逐渐受到各大汽车生产商的重视和消费者的青睐。目前，车载多媒体技术多为通过DVD或U盘等外接设备输入多媒体资源，并通过汽车的中控显示屏、头枕显示屏或者额外增设的安装在仪表板上的显示屏等进行播放，从而增添前排与后排乘客旅途的乐趣。
[0003]
现有技术中，有中国
专利CN205092936U公开了一种双屏双模式的车载娱乐信息系统，包括主机系统、中控屏系统、按键板系统和置顶屏系统，所述主机系统安装于车辆中控台中间内侧，用于实现基本影音播放和控制功能，中控屏系统安装于车辆中控台出
风口和按键板系统之间，通过
线束和主机系统相连，中控屏系统用于独立显示和触控操作；置顶屏系统，安装于前排座椅中间的
车顶部位，通过线束和主机系统相连，置顶屏系统用于独立显示；也有中国专利CN101374693A公开了一种用于交通工具座椅的座椅靠背娱乐显示系统，该座椅具有用于
支撑座椅靠背和头枕的靠背
框架，该系统包括支撑件、调节装置和显示装置，该支撑件连接在所述座椅靠背框架上并基本邻近所述头枕且在所述头枕后方延伸，该调节装置连接到所述支撑件上，该显示装置连接到所述调节装置上；还有中国专利CN1728487A公开了一种车用多媒体系统，包括可以安装在仪表板上的前面板，以及由所述前面板支撑的显示屏和
控制器装置；这些显示屏虽然能够播放多媒体资源为前排与后排乘客增添旅途的乐趣，但显示屏的
位置固定且显示面积小，容易导致乘客视觉疲劳；而且播放模式简单，无法为乘客提供更舒适的观影方式；同时，显示屏的
散热也存在安全隐患，尤其是安装在座椅后面的，播放过程产生的热量无法及时释放，不仅会减少座椅与显示屏的使用寿命，还存在着火的风险而带来安全隐患。
[0004] 除了利用上述的显示屏进行直接播放，目前还出现了利用汽车车窗玻璃进行投影显示播放的技术，例如中国专利CN106240481A公开了一种用于车载的投影系统，包括可设置在车辆
驾驶室内的至少一个可向多个方向投影的投影装置，以及与投影装置连接的第一控制单元，所述第一控制单元通过可在所述投影方向上投影的投影装置在车辆的车窗玻璃上投影，所述投影系统包括
天窗投影装置、至少一个侧窗投影装置以及至少一个前后风窗投影装置；该技术方案目前难以进行实际应用，而且仍然存在车内空间布置不合理、对驾驶人员产生干扰而可能带来危险、观影环境不良以及实际观影效果不佳等缺点。发明内容：
[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术在播放多媒体资源时存在容易导致乘客视觉疲劳、存在安全危险隐患、观影环境不良以及实际观影效果不佳等缺点，提供一种带有弧形显示影院的汽车及观影方法。
[0006] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带有弧形显示影院的汽车，能够在汽车内营造良好的观影环境，包括天窗玻璃、投影控制单元和两个投影装置，两个投影装置分别内嵌于两根汽车
B柱内，两个投影装置能够从对应的汽车B柱内自动翻转至朝向天窗玻璃的位置，所述投影控制单元与两个投影装置连接且控制两个投影装置在天窗玻璃上投影；所述天窗玻璃为调光玻璃，当两个投影装置向天窗玻璃上投影时，所述天窗玻璃能够由可见光透过率≥70％的状态转变成可见光透过率≤8％的状态。
[0007] 进一步地，所述带有弧形显示影院的汽车还包括对应每个投影装置设置的驱动装置和驱动控制单元，所述驱动装置与对应的投影装置连接且能够带动投影装置转动，所述驱动控制单元与驱动装置连接且能够控制驱动装置工作。
[0008] 进一步地，在对应的汽车B柱上开设能够容纳投影装置的容纳凹槽，每个投影装置设置在所述容纳凹槽内。
[0009] 进一步地，每个投影装置的投影
亮度为2000～3000流明。
[0010] 进一步地，所述投影装置翻转至朝向天窗玻璃的位置时与对应的汽车B柱之间的夹
角为30°～150°。
[0011] 进一步地，两个投影装置以所述天窗玻璃的中心对称投影。
[0012] 进一步地，所述投影控制单元还能够与存储有多媒体资源的移动终端连接，所述移动终端为U盘、
云数据存储设备、手机、
平板电脑或笔记本。
[0013] 进一步地，汽车内的人员在观看所述天窗玻璃上显示的投影图像时，其眼睛能够与所述投影图像的两边形成120°～180°的夹角。
[0014] 进一步地，在所述带有弧形显示影院的汽车内还同时设置有音响系统。
[0015] 进一步地，所述带有弧形显示影院的汽车内的座椅能够在
水平方向180°与竖直方向30°内旋转。
[0016] 进一步地，所述天窗玻璃为电致调光玻璃，所述电致调光玻璃包括玻璃
基板以及设置在玻璃基板上的透明导电层和
电致变色层，所述透明导电层的材料选自掺铟
氧化
锡、掺氟氧化锡和掺铵氧化锡中的至少一种，所述电致变色层的材料为三氧化钨或氧化亚镍。
[0017] 进一步地，所述天窗玻璃包括至少一
块1.5mm以下的化学
钢化玻璃基板。
[0018] 进一步地，所述带有弧形显示影院的汽车内还设置有感光检测装置，所述感光检测装置采集车内光线情况的数据，所述感光检测装置与天窗玻璃连接，根据采集的光线情况的数据调节天窗玻璃的可见光透过率。
[0019] 进一步地，所述带有弧形显示影院的汽车内还设置有
温度检测装置和
空调系统，所述温度检测装置与空调系统连接，所述温度检测装置采集车内温度的数据，根据采集的温度数据调节车内温度。
[0020] 进一步地，在所述天窗玻璃上安装环状导光体，所述导光体的发光强度1000～1500流明，优选所述导光体采用PC或PMMA透光材料。
[0021] 进一步地，所述带有弧形显示影院的汽车还设置有摄像头、毫米波雷达、惯性
传感器和无人驾驶模块处理器，无人驾驶模块处理器与摄像头、毫米波雷达和惯性传感器连接，所述摄像头能够采集二维平面图像数据，所述毫米波雷达能够采集物体距离与位移数据，所述惯性传感器能够采集运动数据，所述无人驾驶模块处理器能够接收并处理摄像头、毫米波雷达和惯性传感器采集的数据以及控制所述带有弧形显示影院的汽车实现无人驾驶功能；优选所述带有弧形显示影院的汽车的前挡玻璃、边窗玻璃和后挡玻璃均为调光玻璃，当两个投影装置向天窗玻璃上投影时，所述前挡玻璃、边窗玻璃和后挡玻璃均能够由可见光透过率≥70％的状态转变成可见光透过率≤8％的状态。
[0022] 同时，本发明还提供一种利用上述带有弧形显示影院的汽车实现无人驾驶状态下进行观影的方法，其特征在于：包括以下步骤，
[0023] 步骤一：利用摄像头采集二维平面图像数据，利用毫米波雷达采集物体距离与位移数据，利用惯性传感器采集运动数据，从而掌握汽车周边环境和汽车自身状态；
[0024] 步骤二：无人驾驶模块处理器通过内置的传感器融合
算法将二维平面图像数据和物体距离数据构建为三维立
体模型，再结合物体位移数据对物体进行识别、分类以及行为预测；
[0025] 步骤三：无人驾驶模块处理器根据对周围物体的识别与行为预测构建实时本地地图，结合车辆自身状态以及周边综合地图数据对车辆进行导航与路径规划；
[0026] 步骤四：根据规划与导航，无人驾驶模块处理器将控制转向、
刹车、车灯
开关、节气
门开关等动作，从而实现无人驾驶；
[0027] 步骤五：所述带有弧形显示影院的汽车实现无人驾驶后，所述感光检测装置采集车内光线情况的数据，对数据优化分析，根据采集的光线情况的数据调节前挡玻璃、边窗玻璃、后挡玻璃和天窗玻璃由可见光透过率≥70％的状态转变成可见光透过率≤8％的状态；
[0028] 步骤六：选择是否进入观影模式，选择“否”，结束；
[0029] 选择“是”，驱动控制单元控制驱动装置带动投影装置从汽车B柱上的容纳凹槽内转动至合适角度，多媒体资源输入投影控制单元后经过两个投影装置在天窗玻璃上投影成像；
[0030] 步骤七：观影结束后，驱动控制单元控制驱动装置带动投影装置转动至回到汽车B柱上的容纳凹槽内，前挡玻璃、边窗玻璃、后挡玻璃和天窗玻璃恢复至可见光透过率≥70％的状态。
[0031] 进一步地，所述无人驾驶模块处理器与端数据监控中心连接，步骤3中，所述周边综合地图数据可以利用云端数据监控中心获取；优选步骤4中，所述无人驾驶模块处理器还能够将行驶数据实时传输到云端数据监控中心，用于优化综合地图数据。
[0032] 进一步地，在所述天窗玻璃上安装环状导光体，所述导光体的发光强度1000～1500流明，步骤6中还开启环状导光体。
[0033] 进一步地，所述带有弧形显示影院的汽车内还设置有温度检测装置和空调系统，所述温度检测装置与空调系统连接，步骤6中，温度检测装置实时采集车内温度的数据，并将数据反馈给空调系统，从而逐步调整车内温度。
[0034] 本发明由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：
[0035] 本发明采用的一种带有弧形显示影院的汽车及观影方法，能够及时方便地形成实际观影效果好的弧形显示影院、保证合理的车内空间布置以及实现较好的显示播放效果；还能够根据实际情况调节天窗玻璃的可见光透过率和车内温度，，便于营造良好的观影环境；同时，通过设置环状导光体能够避免车内人员在过强光线下观影而易造成视觉疲劳，防止对他们的眼睛产生伤害而起到护眼作用，并能够界定观影区域；另外，还能够实现无人驾驶状态下进行观影，使整车人员均能享受到驾乘乐趣。
附图说明：
[0036] 图1为本发明所述的带有弧形显示影院的汽车的局部结构示意图；
[0037] 图2为本发明所述的投影装置的控制关系示意图；
[0038] 图3为本发明所述的带有弧形显示影院的汽车在无人驾驶状态下进行观影的流程示意图。具体实施方式：
[0039] 以下结合附图对本发明的内容作进一步说明。
[0040] 如图1和图2所示，本发明所述的一种带有弧形显示影院的汽车，能够在汽车内营造良好的观影环境，包括天窗玻璃1、投影控制单元2和两个投影装置3，两个投影装置3分别内嵌于两根汽车B柱100内，两个投影装置3能够从对应的汽车B柱100内自动翻转至朝向天窗玻璃1的位置，所述投影控制单元2与两个投影装置3连接且控制两个投影装置3在天窗玻璃1上投影；所述天窗玻璃1为调光玻璃，当两个投影装置3向天窗玻璃1上投影时，所述天窗玻璃1能够由可见光透过率≥70％的状态转变成可见光透过率≤8％的状态，即从透明状态逐渐转变成不透明状态，具体地是从无色透明状态逐渐转变成黑色不透明状态；这样以来，当所述天窗玻璃1处于可见光透过率≤8％的状态即不透明状态、更优选处于黑色不透明时，能够提供弧形投影
背光基础，通过两个投影装置3在天窗玻璃1上的投影从而能够播放多媒体资源，以在汽车内形成弧形显示影院；同时，两个投影装置3内嵌于两根汽车B柱100内并且能够自动翻转至朝向天窗玻璃1的位置，即在关闭位置和开启位置自动切换，实现了既能将投影装置3隐藏于对应的汽车B柱100内而保证合理的车内空间布置，又能及时方便地形成实际观影效果好的弧形显示影院。
[0041] 在图2中，本发明所述的带有弧形显示影院的汽车还包括对应每个投影装置3设置的驱动装置4和驱动控制单元5，所述驱动装置4与对应的投影装置3连接且能够带动投影装置3转动，从而使投影装置3在关闭位置和开启位置自动切换，并且能够根据需要调整投影装置3的投影角度，所述驱动控制单元5与驱动装置4连接且能够控制驱动装置4工作，从而带动投影装置3转动。具体地，可以在对应的汽车B柱100上开设能够容纳投影装置3的容纳凹槽(未示出)，每个投影装置3设置在所述容纳凹槽内，从而使驱动装置4带动投影装置3转动隐藏在所述容纳凹槽内时处于关闭位置，并且投影时带动投影装置3转动从所述容纳凹槽翻转至朝向天窗玻璃1的位置。其中，所述驱动装置4可以选用
电机、
气动马达或
液压马达等；但可以理解的是，不限于此，其他能够执行使投影装置3在关闭位置和开启位置自动切换动作的装置均可。
[0042] 在本发明中，为了营造良好的观影环境，优选每个投影装置3的投影亮度为2000～3000流明；并且，所述投影控制单元2能够实现多通道图像的边缘融合，从而使两个投影装置3的投影图像能够无缝拼接，实现较好的显示播放效果。其中，优选所述投影装置3翻转至朝向天窗玻璃1的位置时与对应的汽车B柱100之间的夹角为30°～150°，从而能够更好地投影，并获得更好的实际观影效果；更优选地，两个投影装置3以所述天窗玻璃1的中心对称投影。
[0043] 另外，所述投影控制单元2还能够与存储有多媒体资源的移动终端连接，从而读取移动终端中的多媒体资源并将所述多媒体资源通过两个投影装置3投影到所述天窗玻璃1上进行播放，所述移动终端可以为U盘、云数据存储设备、手机、平板电脑或笔记本等。
[0044] 优选地，汽车内的人员在观看所述天窗玻璃1上显示的投影图像时，其眼睛能够与所述投影图像的两边形成120°～180°的夹角，具体可以为120°、150°甚至180°的夹角，从而使车内观影人员能够全方位沉浸其中并获得震撼性的乘车体验。在所述带有弧形显示影院的汽车内还同时设置有音响系统(未示出)，在投影时，所述音响系统同步播放音频，在车内形成投影图像和音频同步的弧形显示影院。可选地，所述带有弧形显示影院的汽车内的座椅能够在水平方向180°与竖直方向30°内旋转，并可在旋转角度范围内任意位置
锁定。
[0045] 其中，所述天窗玻璃1可以选择为电致调光玻璃，当两个投影装置3向天窗玻璃1上投影时，所述电致调光玻璃能够由可见光透过率≥70％的透明状态逐渐
颜色加深，从而透明度降低，最终转变成可见光透过率≤8％的不透明状态；其中，所述电致调光玻璃包括玻璃基板以及设置在玻璃基板上的透明导电层和电致变色层，所述透明导电层的材料选自掺铟氧化锡(ITO)、掺氟氧化锡(FTO)和掺铵氧化锡(ATO)中的至少一种，所述电致变色层的材料为三氧化钨(WO3)或氧化亚镍(NiO)。当然，还可以根据具体设计，所述天窗玻璃1选择光致调光玻璃或
液晶调光玻璃。优选地，为了满足汽车轻量化的要求，所述天窗玻璃1包括至少一块1.5mm以下的化学钢化玻璃基板。
[0046] 其中，所述带有弧形显示影院的汽车内还设置有感光检测装置，所述感光检测装置可以采用光线传感器，从而采集车内光线情况的数据，所述感光检测装置与天窗玻璃1连接，进而根据采集的光线情况的数据调节天窗玻璃1的可见光透过率，便于营造良好的观影环境。
[0047] 其中，所述带有弧形显示影院的汽车内还设置有温度检测装置和空调系统，所述温度检测装置与空调系统连接，所述温度检测装置可以采用温度传感器，从而采集车内温度的数据，进而根据采集的温度数据调节车内温度，便于营造良好的观影环境。
[0048] 当所述天窗玻璃1处于可见光透过率≤8％的状态时，即所述天窗玻璃1提供弧形投影背光基础时，为了避免车内人员在过强光线下观影而易造成视觉疲劳，防止对他们的眼睛产生伤害，优选在所述天窗玻璃1上安装环状导光体6，所述导光体6的发光强度1000～1500流明，更优选所述导光体6采用PC或PMMA透光材料；这样以来，导光体6的柔和光线能够起到护眼作用。同时，环状导光体6还可以界定观影区域，便于营造良好的观影环境；在本发明中，环状导光体6可以根据实际情况具体设计为矩形、圆形等适合的轮廓形状。
[0049] 为了保证驾驶员也能够观看在汽车内形成的弧形显示影院，优选所述带有弧形显示影院的汽车具有无人驾驶功能；具体地，如图3所示，所述带有弧形显示影院的汽车还设置有摄像头、毫米波雷达、惯性传感器和无人驾驶模块处理器，无人驾驶模块处理器与摄像头、毫米波雷达和惯性传感器连接，所述摄像头能够采集二维平面图像数据，所述毫米波雷达能够采集物体距离与位移数据，所述惯性传感器能够采集运动数据，所述无人驾驶模块处理器能够接收并处理摄像头、毫米波雷达和惯性传感器采集的数据以及控制所述带有弧形显示影院的汽车实现无人驾驶功能，从而使整车人员均能享受到驾乘乐趣。
[0050] 其中，为了营造更好的观影环境，优选所述带有弧形显示影院的汽车的前挡玻璃、边窗玻璃和后挡玻璃均为调光玻璃，当两个投影装置3向天窗玻璃1上投影时，所述前挡玻璃、边窗玻璃和后挡玻璃均能够由可见光透过率≥70％的状态转变成可见光透过率≤8％的状态。
[0051] 本发明能够实现无人驾驶状态下进行观影，具体步骤如下：
[0052] 步骤一：利用摄像头采集二维平面图像数据，利用毫米波雷达采集物体距离与位移数据，利用惯性传感器采集运动数据，从而掌握汽车周边环境和汽车自身状态；
[0053] 步骤二：无人驾驶模块处理器通过内置的传感器融合算法将二维平面图像数据和物体距离数据构建为三维立体模型，再结合物体位移数据对物体进行识别、分类以及行为预测；
[0054] 步骤三：无人驾驶模块处理器根据对周围物体的识别与行为预测构建实时本地地图，结合车辆自身状态以及周边的综合地图数据对车辆进行规划与导航；
[0055] 其中，所述周边的综合地图数据可以利用云端数据监控中心获取。
[0056] 步骤四：根据规划与导航，无人驾驶模块处理器将控制转向、刹车、车灯开关、节气门开关(
电动车为电机功率)等动作，从而实现无人驾驶；
[0057] 其中，所述无人驾驶模块处理器还能够将行驶数据实时传输到云端数据监控中心，用于优化综合地图数据。
[0058] 步骤五：所述带有弧形显示影院的汽车实现无人驾驶后，所述感光检测装置采集车内光线情况的数据，对数据优化分析，根据采集的光线情况的数据调节前挡玻璃、边窗玻璃、后挡玻璃和天窗玻璃1由可见光透过率≥70％的状态转变成可见光透过率≤8％的状态，即控制调光玻璃进行适应性变色，从而提供弧形投影背光基础；
[0059] 步骤六：选择是否进入观影模式，选择“否”，结束；
[0060] 选择“是”，驱动控制单元5控制驱动装置4带动投影装置3从汽车B柱100上的容纳凹槽内转动至合适角度，多媒体资源输入投影控制单元2后经过两个投影装置3在天窗玻璃1上投影成像；
[0061] 其中，还可以开启环状导光体6，导光体6的柔和光线能够相对投影装置3的强光来说起到护眼作用，并且还界定了观影区域。所述带有弧形显示影院的汽车内的座椅能够配合观影需求进行位置调整，例如能够在水平方向180°与竖直方向30°内旋转，并可在旋转角度范围内任意位置锁定，从而达到最佳观影效果。
[0062] 另外，在投影过程中，两个投影装置3的投影成像会使车内温度逐渐上升，温度检测装置实时采集车内温度的数据，并将数据反馈给空调系统，从而逐步调整车内温度以营造怡人舒适的观影环境。
[0063] 步骤七：观影结束后，驱动控制单元5控制驱动装置4带动投影装置3转动至回到汽车B柱100上的容纳凹槽内，前挡玻璃、边窗玻璃、后挡玻璃和天窗玻璃1恢复至可见光透过率≥70％的状态；
[0064] 在本发明中，当步骤七结束后，驾驶人员可重新选择人为驾驶模式。同时，可以理解的是，上述步骤是针对实现无人驾驶状态下进行观影进行说明，但不限于此，即在人为驾驶模式状态下，车内人员也可进行观影。
[0065] 以上内容对本发明所述的一种带有弧形显示影院的汽车进行了具体描述，但是本发明不受以上描述的具体实施方式内容的局限，所以凡依据本发明的技术要点进行的任何改进、等同
修改和替换等，均属于本发明保护的范围。
