技术领域
[0001] 本实用新型涉及电动晾衣机领域，尤其涉及一种同步式电动晾衣机。
背景技术
[0002] 随着科学技术的发展和人们生活的改善，晾衣设备也从简单的竹竿、叉子朝着能上下升降的晾衣机发展，手摇式晾衣机又逐步被电动晾衣机取代；由于电动晾衣机还处于发展阶段，现有的电动晾衣机为大体积式电动晾衣机，例如现有的电动晾衣机多数采用两个
电机驱动传动轮，然后再由传动轮传动卷线轮，成本较高，不利于推广使用，此外，在人为触碰到晾衣杆时电机依然处于工作状态，导致升降绳容易松动，进而导致主机容易损坏，使用寿命较短，给用户带来较差的使用体验。实用新型内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种容易组装、体积小、重量轻、可遇阻保护、成本低廉的同步式电动晾衣机。
[0004] 本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
[0005] 一种同步式电动晾衣机，包括主机、升降绳和晾衣杆，所述主机包括
底板，以及，安装于所述底板的绕线机构、遇阻停机驱动机构和控制盒；
[0006] 所述绕线机构包括电机和绕线筒，所述电机的中
心轴线与所述底板的边缘平行，所述电机与所述绕线筒同轴连接，所述绕线筒沿其轴向依次设有四组绕线槽组；
[0007] 所述遇阻停机驱动机构设有四个，四个所述遇阻停机驱动机构分别安装于所述底板的四个边
角位置并包围所述绕线机构设置，所述遇阻停机驱动机构包括第一导向机构、第一行程
开关、
基座和弹性元件，所述基座开设有对置的两个滑槽，所述第一导向机构的两端分别与两个所述滑槽滑动配合，所述弹性元件的一端与所述基座连接，另一端与所述第一导向机构的端部连接；
[0008] 所述升降绳的第一端与所述绕线槽组绕接，另一端穿过所述第一导向机构然后与所述晾衣杆连接，处于工作状态时，所述第一导向机构在所述升降绳的张紧作用下而位于所述滑槽的第一端，且所述弹性元件被压缩，处于非工作状态时，所述升降绳松弛而导致所述第一导向机构在所述弹性元件的弹性
力作用下滑动至所述滑槽的第二端并触发所述第一行程开关的摆动杆，使所述第一行程开关关闭；
[0009] 所述电机和所述第一行程开关均与所述控制盒电连接。
[0010] 进一步地，所述第一行程开关安装于所述基座上，所述第一行程开关的摆动杆靠近所述滑槽的第二端设置。
[0011] 进一步地，所述同步式电动晾衣机还包括线箍，所述线箍呈半圆形，所述线箍扣接在所述绕线槽组的外壁面。
[0012] 进一步地，所述线箍的端部设有朝
外延伸的弧形翻边。
[0013] 进一步地，所述遇阻停机驱动机构倾斜于所述底板的边缘设置。
[0014] 进一步地，所述同步式电动晾衣机还包括四个第二导向机构，所述第二导向机构靠近所述绕线槽组设置，所述升降绳的第一端与所述绕线槽组绕接，另一端依次穿过所述第二导向机构和所述第一导向机构，然后与所述晾衣杆连接。
[0015] 进一步地，所述同步式晾衣机还包括横向移动驱动机构，所述横向移动驱动机构包括
联轴器、对位器和导向轴，所述绕线机构还包括电机安装座和联轴器安装座，所述对位器开设有
螺纹孔，所述联轴器与所述
螺纹孔螺纹连接，所述电机的第一端与所述电机安装座连接，所述电机的第二端穿过所述绕线筒的中心孔并与所述联轴器的第一端的内壁面连接，所述联轴器的第一端的外壁面与所述绕线筒的中心孔配合，所述联轴器的第二端与所述联轴器安装座连接，所述导向轴的一端与所述电机安装座连接，所述导向轴的另一端依次穿过所述绕线筒和对位器然后与所述联轴器安装座连接。
[0016] 进一步地，所述同步式电动晾衣机还包括第二行程开关，所述第二行程开关与所述控制盒电连接，所述电机安装座和所述联轴器安装座均设有所述第二行程开关，位于所述电机安装座上的第二行程开关由所述绕线筒触发，位于所述联轴器安装座上的第二行程开关由所述对位器触发。
[0017] 进一步地，所述导向轴设有两条，两条所述导向轴分别位于所述绕线机构的两侧。
[0019] 相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
[0020] 1.通过将设有四个依次排布的绕线槽组的绕线筒和电机连接，即可实现晾衣杆的同步升降，减少了电机的数目，使得该同步式电动晾衣机的零部件数目减少，使得该同步式电动晾衣杆的结构简单、易于安装的同时，整体成本更加低廉，此外，由于电机的中心轴线与底板的边缘平行，而且电机与绕线筒同轴连接，这样设置，可以保证晾衣杆在升降过程中不容易发生倾斜。
[0021] 2.通过在底板的边角位置设置遇阻停机驱动机构，在人为触碰到晾衣杆时，该同步式电动晾衣机自动停机，实现遇阻保护，避免升降绳被拉动得更加松弛而不利于升降绳的升降、升降绳的绕线以及损坏到主机。
附图说明
[0022] 图1为本实用新型的一种同步式电动晾衣机的结构示意图；
[0023] 图2为图1所示的同步式电动晾衣机中的绕线机构的剖视图；
[0024] 图3为图1所示的同步式电动晾衣机中的线箍的结构示意图；
[0025] 图4为图1所示的同步式电动晾衣机中的遇阻停机驱动机构的结构示意图；
[0026] 图5为图1所示的同步式电动晾衣机中的联轴器的结构示意图；
[0027] 图6为图1所示的同步式电动晾衣机中的对位器的结构示意图。
[0028] 图中：1、底板；2、绕线机构；21、电机；22、绕线筒；221、绕线槽组；222、线箍；2221、弧形翻边；23、联轴器；231、通孔；232、凸条；233、螺纹段；234、凸台；24、对位器；241、螺纹孔；242、导向孔；25、电机安装座；26、联轴器安装座；27、第二行程开关；28、导向轴；3、遇阻停机驱动机构；31、基座；32、连接轴；33、
滑轮；34、弹簧；35、第一行程开关；4、升降绳；5、控制盒。
具体实施方式
[0029] 下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各
实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0030] 参见图1，示出了本实施例的一种同步式电动晾衣机，该同步式电动晾衣机包括主机、升降绳4和两根晾衣杆(图中未示出)。其中，主机包括底板1、绕线机构2、遇阻停机驱动机构3和控制盒5，绕线机构2、遇阻停机驱动机构3和控制盒5均安装于该底板1上，该底板1可通过
螺栓安装于
天花板上。
[0031] 参见图2，绕线机构2包括电机21(在本实施例中，电机21优选为直流电机)、绕线筒22、电机安装座25、联轴器安装座26以及第二行程开关27，电机安装座25和联轴器安装座26均可通过螺栓和底板1固定，电机21用于驱动绕线筒22转动并与绕线筒22同轴连接，电机21的中心轴线与底边的边缘平行设置，这样设置，可以保证晾衣杆在升降过程中不容易发生倾斜。
[0032] 绕线筒22沿其轴向依次设有四组绕线槽组221，该绕线槽组221用于供升降绳4绕设，其中，绕线槽组221包括多个沿绕线筒22的轴向螺旋分布的槽位。通过设置一个电机21即可同时驱动四组绕线槽组221运动，每组绕线槽组221与一条升降绳4连接，每两条升降绳4连接一根晾衣杆，进而可同步控制四条升降绳4的升降，即可同步控制两根晾衣杆的升降，相对于使用两个电机21驱动，本同步式
电动机具有成本低廉、结构简单、组装方便以及体积小的优点。
[0033] 该同步式电动晾衣机还包括横向移动驱动机构，该横向移动驱动机构用于驱动绕线机构2横向移动。该横向移动驱动机构包括对位器24、联轴器23和导向轴28，具体参见图2，电机21的第一端固定安装于电机安装座25的中心孔上，电机21的第二端依次和绕线筒22的中心孔以及联轴器23的第一端的内壁面连接，而联轴器23的第一端的外壁面与绕线筒22的中心孔配合，联轴器23和对位器24的螺纹孔241螺纹连接，联轴器23的第二端和联轴器安装座26连接，具体可参见图2。
[0034] 其中，导向轴28设有两条，两条导向轴28分别设置于绕线机构2的两侧，导向轴28的一端与电机安装座25连接，导向轴28的另一端依次穿过绕线筒22、对位器24然后与联轴器安装座26连接。通过设置导向轴28可起到连接绕线筒22和对位器24的作用的同时，还可起到导向的作用，在电机21驱动绕线筒22转动时，由于联轴器23与电机21、绕线筒22同轴连接，而对位器24与联轴器23螺纹连接，因此，对位器24能够沿联轴器23的轴向移动，而由于绕线筒22通过导向轴28与对位器24进行连接，因此在对位器24的驱动下绕线筒22也能够横向移动。
[0035] 电机安装座25和联轴器安装座26均安装有第二行程开关27，该第二行程开关27和电机21均和控制盒5中的
电路电性连接。如图1所示，当绕线筒22移动到左边而触发到位于电机安装座25上的第二行程开关27时，位于电机安装座25上的第二行程开关27可由绕线筒22推动第二行程开关27的摆动杆而被关闭，控制盒5接收到第二行程开关27的关闭信息而
驱动电机21停机，实现晾衣杆的下降限位或上升限位，而当如图1所示的对位器24移动偏向右边而触发到位于联轴器安装座26上的第二行程开关27时，位于联轴器安装座26上的第二行程开关27的摆动杆被推动而关闭，控制盒5接收到第二行程开关27的关闭信息而驱动电机21停机，实现晾衣杆的上升限位或下降限位。此外，本实施例可通过联轴器23与绕线筒22同轴转动、联轴器23与对位器24的螺纹传动以及对位器24与绕线筒22同步轴向移动来实现升降绳4的
定位绕线，能够保证升降绳4始终沿绕线槽组221中对应的槽位进行放线或者绕线。其中，联轴器安装座26为如图1中所示的
轴承座。
[0036] 参见图5，联轴器23为柱状结构，该联轴器23的第一端开设有用于与电机21配合的通孔231，该通孔231沿联轴器23的轴向延伸，该联轴器23的第一端的外壁面设有若干凸条232，若干凸条232沿联轴器23的周向均匀分布，使得联轴器23的第一端的外壁面形成有凹凸相间的配合位，该配合位与绕线筒22的中心孔配合，联轴器23的第二端的外壁面开设有用于与对位器24的螺纹孔241配合的螺纹段233，联轴器23的第二端沿其轴向向外延伸形成凸台234，该凸台234与联轴器安装座26的中心孔配合。
[0037] 参见图6，对位器24为类筒状结构，该对位器24沿其轴向开设有螺纹孔241，该对位器24的两侧还开设有用于与两条导向轴28配合的导向孔242。
[0038] 参见图1，遇阻停机驱动机构3设有四个，四个遇阻停机驱动机构3分别可通过螺接的方式安装在底板1的四个边角位置并包围绕线机构2设置。将遇阻停机驱动机构3安装于底板1的边角位置可达到增大升降绳4的拉伸幅度的目的，以便于连接足够长度的晾衣杆，满足用户的晾衣需求。
[0039] 参见图4，该遇阻停机驱动机构3包括第一导向机构、第一行程开关35、基座31以及弹性元件，其中，第一行程开关35与控制盒5中的
电路板电性连接，第一导向机构包括滑轮33和连接轴32，连接轴32和滑轮33的中心孔配合，基座31开设有对置的两个滑槽，连接轴32的两端分别与两个滑槽滑动配合，第一行程开关35安装于基座31上，弹性元件为如图4所示的弹簧34，该弹簧34的一端与基座31固定连接，另一端与连接轴32固定连接，该遇阻停机驱动机构3可通过基座31固定在底板1上。
[0040] 如图1所示，升降绳4的第一端与绕线槽组221绕接，另一端穿过第一导向机构中的滑轮33，然后与晾衣杆连接，处于工作状态时，第一导向机构中的连接轴32在升降绳4的张紧作用下而位于滑槽的第一端，且弹簧34被压缩，处于非工作状态时，由于第一行程开关35的摆动杆靠近滑槽的第二端设置或者第一行程开关35的摆动杆的至少部分位于滑槽中，加上晾衣杆被触碰，因此导致升降绳4被拉出过长而松弛，升降绳4因松弛而导致第一导向机构中的连接轴32在弹簧34的弹性力作用下滑动至滑槽的第二端并触发第一行程开关35的摆动杆，使第一行程开关35关闭。即当升降绳4张紧时，滑轮33会受到一定的推力而偏到滑槽的第一端，致使第一导向机构中的连接轴32顶端不会碰到第一行程开关35的摆动杆，使得第一行程开关35处于常开状态；当升降绳4由于被人为触碰到晾衣杆而松弛时，升降绳4对第一导向机构的张紧作用消失，第一导向机构受到弹簧34的推力而滑动至滑槽的第二端，进而碰到第一行程开关35的摆动杆，使得第一行程开关35处于断开状态，进而使得控制盒5控制电机21停机，避免损坏主机，使用寿命较长，给用户带来较佳的使用体验。
[0041] 参见图1，该同步式电动晾衣机还包括线箍222，具体参见图3，该线箍222呈半圆形，该线箍222扣接在绕线槽组221的外壁面并处于绕线槽组221和升降绳4之间。通过设置线箍222抱紧绕线槽组221可避免升降绳4跳出绕线槽组221的槽位中，保证升降绳4的定位绕线，进而可避免升降绳4被拉断，提高该同步式电动晾衣机的使用寿命。为便于安装，该线箍222的端部设有朝外延伸的弧形翻边2221。
[0042] 参见图1，该同步式电动晾衣机还包括四个第二导向机构，第二导向机构靠近绕线槽组221设置，升降绳4的第一端与绕线槽组221绕接，另一端依次穿过第二导向机构和第一导向机构，然后与晾衣杆连接。该第二导向机构的结构与第一导向机构的结构相似，不同点在于第二导向机构的连接轴32不可滑动。通过设置第二导向机构，可进一步提高该升降绳4的升降的顺畅性和连续性。
[0043] 本实施例的同步式电动晾衣机具有如下优点：
[0044] 1.通过将设有四个依次排布的绕线槽组221的绕线筒22和电机21连接，即可实现两根晾衣杆的同步升降，减少了电机21的数目，使得该同步式电动晾衣杆的零部件数目减少，使得该同步式电动晾衣杆的结构简单、易于安装的同时，整体成本更加低廉，此外，由于电机21的中心轴线与底板1的边缘平行，而且电机21与绕线筒22同轴连接，这样设置，可以保证晾衣杆在升降过程中不容易发生倾斜。
[0045] 2.通过在底板1的边角位置设置遇阻停机驱动机构3，在人为触碰到晾衣杆时，该同步式电动晾衣机自动停机，避免升降绳4被拉动得更加松弛而不利于升降绳4的升降以及损坏到主机。
[0046] 上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的
基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
